Зажимное устройство для закрепления изделий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублих(31) Р 2102955 Государственный комите 1 Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий публиковано 05.06.75, Бюллетень М 2 публикования описания 11.09.75 2) Авторы изобретен ИностранцыКурт Фридрих Йепсен, Бернхард ШталБарнхард Плат(54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ИЗДЕЛ шс хода зажпмного элемента, прц этом скалка ц зажимной элемент выполнены из двух телескопически соединенных частей, между которьвггг расположен упругий элемент-пружина.На фиг. 1 изображено предлагаемое зажимнос устройство, продольный разрез; на фиг.2 - часть зажцмного устройства; на фцг. 3 - зажцмноц механизм, продольный разрез; на фцг. 4 - зажимной элемент; на фиг. 5 - вариант выполнения зажимного устройства, продольный разрез; на фиг. 6 - разрез по А - А на фцг. 5; на фиг. 7 - разрез по Б - Б на фиг.5; на фцг. 8 и 9 - варианты выполнения зажцмного устройства, продольный разрез; на фиг. 10 - разрез по В - В на фцг, 9,Зажцмцое устройство состоит цз ццлцндрц. ческого корпуса 1 с ввинченным, удерживаемым посредством пружинного штифта 2 от вращения, стержнем 3 с резьбой, В стержне 3 с резьбой с возможностью осевого перемещения установлен болт 4, который на выступающем цз стержня 3 с резьбой конце снабжен прихватом 5. а на входящем в корпус 1 конце - буртиком 6. Между буртиком 6 ц противолежащей со стороны стержня 4 поверхностью стержня 3 с резьбой расположены сравнггтельгго мягкие упругие элементы 7, ко 1) Зависимый от патента Изобретение относиству для закрепленияструмента или загото р станках.Известны аналогичные устройства, в которых нажимная скалка перед зажимом проходит наклонно к направлению зажима и при зажиме из этого наклонного положения поворачивается в параллельное направлению силы зажима положение, Такое быстродействующее зажимное устройство имеет очень значительное редуцирование передачи, Поводок выводится из состояния покоя при сильном трении сцепления, вследствие чего обусловленное редуцированием небольшое зажимное усилие еще уменьшается,Предложенное зажимное устройство позволяет получить плавное возрастающее зажимное усилие, а в конце зажима жесткую связь между звеньями зажимного механизма за одну операцию, а именно тогда, когда наклоненная нажимная скалка поворачивается из наклоненного положения в параллельное направлению зажима положение.Это достигается тем, что в зажимной механизм предложено ввести упругое звено - прукину, ход которой выбирают заведомо больтся к зажимному устроцизделий, например, инвок на металло ежхщцх ггп 473340,"У Составипс.ь Е. Щеславска)1с;0)азор В. С)Грвииа Гскрс;) А. Ка)ГвГииикова 1;Г) р р еОГор Изл Ла 7951 Оссларсз) сииОГ Ги)з.и 1.Ги иО,ас)ни изор )Гиии)10 скиа, /К.З,), 1 а) и:ск)1)1 06. Стяпл 5 стся соответствующий ключ для поворо) я поводка 8.с)к;у поводком 8 и оуртиком 6 болта 40 ЯОЛОЖСНЯ ВЫПОЛНЕПНЯЯ ПЗ ВСТЯВЛСННЬ 1 Ходп) В другую телескопических частеи скалка);х):5 и )1 сфсрпчсскис гнезда поводка 8 и бурпгкя 6. В пока" апном исходном положенииупругая, благодаря тярельчатым пружинам 14 мс)х:у чястямц 15 и 16, скалка опирается п)0,ольпой осно, наклоненной по отношешпо кпродольной осп корпуса 1 и болта 4, в поводо:, 8 и буртик 6,Прн этом наклонное положение определяется расстоянием осп вращения 17 поводка отосп 18 корпуса и расстоянием центра 19 сфс;)ичсского гнезда в поводке 8 От Оси 172ДК 2.Для зажима инструмента на станке сначалаВвпнчпВ 210 т корпус 1 со стержнем 3 с резьООЙ,вручную или посредством вставленного в от 1 ерст)с 20 ключа В суппорт станка, пока прихва 5 болта 4 че упрется в подле)кащий зяин труепт. ПОтом скалка повора)ивястся путем поворота поводка 8 по дугоооразной траектории движения пз наклонного положснпя в параллельное к продольной осикорпуса 1 и болга 4. Винтом 21 с цилиндрпческпх концом, входящим в соответствующийпаз, вращательное движение поводка 8 огра)ичпвастся поворотом на 180 из показанногоисходного поло)кения. При своем поворотескалка может сохранять свою длину и изменять расстояние ме)кду поводком 8 и буртиком 6, но этому препятствует, с одной стороны, установка корпуса 1 в суппорте, а с другой стороны, инструмента, При уменьшениидлины скалки против усилия тарельчатыхпрухкин 14 и по мере сжатия тарельчатых пружин 14 получается большое, достаточное длязя)кима инструмента, зажимное усилие у прихвата 5,Снаружи у корпуса 1 может быть выполнена резьба 22, с помощью которой он ввинчивается в суппорт станка. Благодаря этомустер)кень 3 с резьбой может быть замененменьшей по сравнению с ним втулкой 23 срезьбой, которая служит только для перемещения укороченного болта 24. Последний образует одновременно обращенную в сторонустанка плоскость зажима для инструмента ивзаимодействует с пружиной 25 посредствомупорного пружинного кольца 26. 5 10 1 г 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3)кимнос ус 1 рОЙство может Оь)ь Выл 0,нс- ПО В Видс зяжн.нОЙ 2 Йки, Р не в ид зяжи)1- ного винта, При этом цельная скалка 27 упп. растся одним концом в;ободок 8, а дру)м- В Зяжнмной ;,смснт. ПоследпР 1 Й состои Пз тслсскопнчсскп зходя)цих одна в другую часС 28 и 29 с ряс:оложснными между шгмп пружинами 11, которь.с делают н 1)кимную;сяль упруго. Части 28 и 29 рясполо)кены т 1 к, что могут персмсщаться в корпусе 1 и прохо,Нт, нагример, гремя опорами, равномерно рСирс;слснпь )и по длине окружност., через соответс и;ующпс отверстия ввинченного в 1;орпус кольца 30 с Внутренней и наружной резьбами, которое удерживается 1 ружинным штифтом 31 от вращения.1 я опорах з 1)кимпо) элемент соединен с усгановлснной в корпусе 1 и па буртпке кольца 30 и выступаю)цей пз корпуса зажимпой шайбой 32.Корпус 1 может пявппчпват.С 51, на:)ример, колыцом 30, подобно коропчятой гайке или солпячковои Гапке ня пступающий из плпть д,) зяжп)я стер)ксгп с резьбой, пока ня)кимп 251 шяЙоя 32 нс прпж)1 стс 51 к Глитс дл 51 зя)кима. Прп этом же наклонном исходноя положении скалки 27, как в зажпмных винтах, нат 51 жспие стсржн 51 с рсзьоои Осмщ.Ствлясгся путем вращения поводка 8 и поворота скалки 27 в параллельное положе:пе. При этом часп 28 и 29 сжимаются из-зя неизменной длины скалки 27 и ес упругости и опираются чсрсз сто;. опоры и няжимну)0 шайбу 32 в ггНту для зажима, Вследствие чего па выступа)ощий пз нлпты для зажима стержень с резьбой через скалку 27, корпус 1 и кольцо 30 воздействует большое зя)кимное усилие, соотВстстзующсс сжаппо зажимного элемента.Прпнцпппяль)о аналогичную зажпмной гайке фиг. 3) конструкцию имеет зажимное устройство, изображенное па фиг, 4, которое слу)кит дтя зажима заготовки 33 с помощью зажимных кула)ков 34. При этом применяются опять такой )ке поводок 8 и цельная скалка 27, но поводок 8 устанавливают с возмокностью вращения в специальной направляющей втулке 35 и опорной втулке 36.Для установки скалки 27 служат телескопические части 28 и 29, Чтобы перемещать зажимной кулачок 34, предусмотрен шпиндель 37, который без возмо)кпости вращения, но с ВОЗМО)КПОСТЧПО ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ОДНИМ концом установлен в опорной плите 38, а другим на на:1 равляюшсй втулке 35. За)кимной эле)лент воздействует:астью 28 через упругий элемент 14 на шпиндель 37, а частью 29 взаимодействует с направляющей втулкой 35,При зажиме заготовки 33 сначала поворачивается Н 1 пингель 37 вместс с направляющей втупкой 35. Это производится с помощью кл)0- ча, который устанавливается на свободный, выполненный снаружи в виде шестигранника конец направляющей Втулки 35. Ьлагодаря наличию соответствующей резьбы па зажимном кулаке 34 и шпинделе 37 зажимной ку 473340лачок 34 прижимается вследствие вращения шпинделя к заготовке 33 и она предварительно закимается. Окончательный зажим детали происходит путем вращения поводка 8 и поворота скалки 27 из наклонного в параллельное положение. При этом поводок 8 не поддается движению скалки, а части 28 и 29 смещаются, в результате этого сжатия тарельчатых пружин 14 посредством шпинделя 37 передается необходимое для зажимного кулачка 34 зажимное усилие.Зажимное устройство может быть снабжено кулачком 39, зажимаемым заготовку 40, Это зажимное устройство включает снабженный наружной резьбой 41 цилиндрический, поворотный корпус 42. Последний имеет два глухих отверстия 43 и 44 различной глубины, расположенных соосно с осью вращения. В более глубоком глухом отверстии 43 центрально, с возможностью вращения установлен поводок 45, который на конце своей выступающей из глухого отверстия 43 части снабжен четырехгранной цли шестигранной головкой 46 и вместе с примыкающим к последней участком с возмокностью вращения установлен в подшипнике скольжения 47 окружающей приспособление оправки 48. Уступом 49 поводок 45 опирается, с одной стороны, в подшипник скольжения 47, а, с другой стороны, в уступ 50 глухого отверстия 43. Во входящей в глухое отверстие 43 части поводка 45 находится отверстие 51, в которое входит аналогично выполненная скалка 52 и опирается одним концом в виде полушария в эксцентрическое относительно оси вращения поводка 45 сферическое гнездо 53, а другим концом в виде полушария - в сферическое гнездо 54, располокенное в дне 55 глухого отверстия 43 эксцентрично относительно оси вращения поводка 45Скалка 52 может занимать скрещивающееся с осью вращения поводка 45 наклонное положение. Вращательное движение поводка ограничивается расположенным в глухом отверстии 43 упором 56, который взаимодействует с подходящим по части окружности поводка 45 пазом, отвернутым от поводка 45 концом корпус 42 упирается упруго в цапфу 57, которая с возможностью вращения установлена в оправке 48,Через входящую в глухое отверстие 43 часть поводка 45, вертикально оси вращения последнего, проходит отверстие 58, в котором находится односторонне скошенный на конце, подпружиненный, например, тарельчатыми пружинами 59 поводковый палец 60, который входит своим скошенным концом в осевой паз 61 корпуса 42. Тарельчатые пружины 59 расположены между поводковым пальцем 60 и гайкой 62, которая ввинчена в отверстие 58. Ввинчивацием гайки 62 в отверстие 58 до большей глубины повышается начальная нагрузка тарельчатых пружин 59 и нагрузка пружиной поводкового пальца 60. Далее через поводок 45 в осевом направлении проходит 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 отверстие, в котором находится подпружиненный пружиной 63 и перемещающийся в регулировочцом пазу 64 втулки 65 стопор 66. Последний стопорит поводковый палец 60, входя в паз 67 пальца, который удерживается штифтом 68 от вращения.При вращении поводка 45 корпус 42 увлекается одновременно поводковым пальцем 60,зажцмный к;лачок 39, установлены 1 средством соответствующей внутренней резьбы на корпусе 42, перемещается цо направлению и изделию 40. По достижении определенного предварительного зажцмного усилия, которое может регулироваться тарельчатымц пружинами 59 ц гайкой 62. Поводковый палец 60 при дальнейшем вращении поводка 45 входит опять в поводок. Одновременно прекращается вращательное движение корпуса 42, и нажцмной болт 52 поворачивается цз наклонного в параллельцое положение.Вследствие этого корпус 42, а через него зажцмный кулачок 39, перемещаются в направлении к цзделшо 40, ц последнее окончательно зажцмается.При работе без передачи скалкой 52 вращающего момента ца поводок 45 паводковый палец 60 фиксируется стопорным стержнем 66 (фиг. 5). Передача вращающего момента на поводок 45 осуществляется при повороте последнего направо. Прц повороте поводка 45 налево корпус 42 поворачивается одновремец- О Оез ск 0,.1 ьжсцця с помощью упора 56.Закц:ныЙ кулаок (фиг. 8) х 10 жет зажимать заготовку по выоору с внутренней или с наружной стороны, г. е. в двух направлениях. Для этого вместо корпуса 42 ц цапфы 57 служат выполненная с левой наружной резьбой цилиндрическая зажимная втулка 69 со ступенчатым отверстием 70, нажимная деталь 71 и опорная втулка 72, Кроме того, упор 56 для поводка заменяют соответствующей торцовой выемкой зажимного элемента. Нажимная деталь имеет уступ, которым она с возможностью осевого перемещения установлена в опорной втулке 72.Втулка 69, с одной стороны, охватывает поводок буртиком 73, и с другой стороны, входит дополнительным ввинченным буртиком 74 в зазор между уступом и фланцем 75 опорной втулки. Между буртиком зажимной втулки и фланцем опорной втулки установлены тарельчатые пружины 76, которые в разгруженном состоянии приспособления прижимают зажцмную втулку буртиком к уступу. Вследствие этого нажимная деталь прижимается к скалке и через скалку прижимает поводок к соответствующей оправке.Если изделие 40 выполнено в виде кольца и должно Оыть закато снаржц, то поводок приводится во вращение налево ц зажцмноц кулачок подводится в радиальном направлении кольца к наружной поверхности последнего. После того как зажимный кулачок црц кат к кольцу, зажцмная втулка 69 перемещается при дальнейшем вращении поводка внаправлснии стрелки Г, т. е. против действия тарелэатьх пружин 7 э. При этом заткиз 1 пая в.улка прилегаст своим буртиком к уступу пово;ка и прижимает поводок вместе с наРким- пь 15 М сте 1)РНРсм и наРкимРОЙ дсга 1 РНО к опорной вгулкс 72. Послс прпжатия пажгмной летали и опорноЙ втулке поводок (05 кс Оыть повернут оорспгно благодаря меньшему по сравнению с треп в резьбе наРкимной втулки трсншо по нажимному стержню и достаточному прсдварительному напряжению зажимного ку;пчка, и поводковьЙ алец выскальзывает из буртика. При этом зажимный кулачок нс теряет предварительного напряжения. При дальнсйшсм вращспип поводка осущестлястся окончательный за 5 ким детали путем поворота нажпмного оолта.ПО другОму варианту скалка можст упирагьс 51 Одним 0 гвсрнутым От поводка коп 1 РОМ эксцентрически относительно осп вращения п(тподка в зажимной элемент, который имеет на отвернутой от поводка стороне уступ п снаожсн цапфой 77 для крепления прихвата 78, Послсдпй одновременно охватывает цапфу в виде кольца и уступ 79, Для закрепления прихвата 75 на цапфе служит вставленное в цапфу упорное пружинное кольцо 80, так, что пргхват с возможностью вращения соединястс 51 с нажпмнОЙ детальо. Чсткду буртиком прихвата и расположенной напротив него в осевом направлении кольцевой поверхностью зааимного элемента выполнена кольцевая анавка, в которой расположено несколько располо.кснных одна за другой тарельчатых пружип 81 и в которую входит вставлсннос в корпус упорное прукиннос кольцо 82. Кольцевая канавка выполнена такоЙ шрокой, что зажпмной элемент и прихват могут псрсмсщать ся в осевом на;равлении в корпусе против воздсйстзия тарсльчатых;ружпн 81. ОдновременНО зажпз 1 нОЙ элсмснт удсркпвяетс 51 птРфтом От вр 1 Пспи 51 Отпосптсльно корпус 1.Предмет изобретения1. ЗаРкпмное устройство для закрепленияизделий., например инструмента пли заготово(, на з сталлорсРкущх станках с;5 сханизмом зажима, выполненным в виде о;ирающейся од нпм концом в поводок, а другим - в зажимной элемент скалки, продольная ось которой в исходном полоткенпи наклонена к направл с и и ю ся ы 3 а Рк Р м а, а и р и 3 а ж и м с . 0 В 0 1 э аиБастс 51 Б 10 ложспие, пара;лельнос па;1 рявлс Н силы зажима, отличающееся тем,ч 10, с псль 0 плавного Бсличсгия силь 1 згжима;1 создания и конце зажима жесткой сзязи между звеньями зажимного механизма, в закпмой механизм введено упругое звсно пруткина, ход котОООЙ вбран заведо.0 Оольшс хода зажимного элемента.2. Устройство но и. 1, отлпч а ощсесятем, что скалка выполнена из двмх тслескопичсски сосдпнсн частей, между которым п 30 расположен упругий элемент-пружина.3. Устройство по п, 1, отличаощеесятем, что зажимной элемент выполнен из двух слескопическп соединенных частей, между которыми расположен упругий элемент-гружина.