Автоматическая линия для формования и вулканизации покрышек

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ое о(59 В 29 Н 5 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДКтапьСтв Н АВТОРС(53) (54) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ. ЛИНИЯ ДЛЯ ФОРИОВАНИЯ И ВУЛКАНИЗАЦИИ ПОКРЫШЕК, содержащая установленные в ряд неподвижные вулканизаторы с верхними и нижними полуформами, запираемыми байонетными замками и имеющими убираемые в нижние цилиндрические стаканы диафрагмы, и с ме;хакизмами для удержания свулканизо,ванных покрьппек в верхних полуфор-. мах, выполненными в виде смонтированных на подвижных основаниях радиально перемещаемых секторных захватов, взаимодействующих с толка.телем для выталкивания диафрагм, и подвижный вдоль вулканизаторов форматор-перезарядчик с устройствами для загрузки сырых и выгрузки свулканизованных покрьппек, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, толкатель с приводом его перемещения смонтиро" ван на форматоре-перезарядчике, а на верхней полуформе каждого вул,канизатора смонтировано устройство для фиксирования секторньгх захватов, взаимодействующее с указанным толкателем и механизмом для выгрузки свулканизованных покрышек,2. Автоматическая линия по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью предотвращения поворота толкателя и повреждения диафрагм во время вьталкивания, привод перемещения толкателя выполнен в виде зубчатой рейки, укрепленной в выполненном на толкателе продольном пазу и взаимодействующей с шестерней, приводимой во вращение через реечную передачу от гидроцилиндра, 3, Автоматическая линия по п. 1, уФ о т л и ч а ю щ а я с я тем, что устройства Лля фвксяравяяяя сектор- ВВ В ных захватов выполнено в виде шарнирно смонтированных на верхней полу- форме подпружиненных защелок, сйаб- Я женных Г-образными пазами, вваимодействующими с укрепленными на подвижном основании захватов пальцами, и роликом, взаимодействующим с толкателем,4. Автоматическая линия по п,.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что для обеспечения возможности свободного прохода толкателя через секторные захваты и ролики подпружиненных защелок толкатель снабжен головкой, выполненной в виде чашеобразной крестовичку ,Фф.лению пневматических шин и предназ.начено для Формования и вулканизации покрышек.Известна автоматическая линиядля формования и вулканизации покрышек, содержащая установленные вряд неподвижнь 1 е вулканизаторы с верними и нижними полуформами, запираемыми байонетными замками и имеющими убираемые в нижние цилиндрические стаканы диафрагмы, и с механизмами для удержания свулканизованных покрышек в верхних полуформах,выполненными в виде смонтированныхна подвижных основаниях радиальноперемещаемых секторных захватов,взаимодействующих с толкателем длявыталкивания диафрагм, и подвижныйвдоль вулканизаторов форматор - перезарядчик с устройствами для загрузки сырых и выгрузки свулканизованных покрышек В известной автоматической линии25 имеется несколько толкателей для выталкивания диафрагм, которые установлены на каждом вулканизаторе, что усложняет конструкцию линии,С целью упрощения конструкции в предлагаемой автоматической линии толкатель с приводом его перемещения смонтирован на форматоре - перезарядчике, а на верхней полу- форме каждого вулканизатора смонтировано устройство для фиксирова- З 5 ния секторных захватов, взаимодей- ствующее с указанным толкателем и механизмом для выгрузки свулканизованных покрышекДля предотвращения поворота толка О теля и повреждения диафрагм во время выталкивания привод .перемещения толкателя выполнен в виде зубчатой рейки, укрепленной в выполненном на толкателе продольном пазу и взаимодействующей с шестерней, приводимой во вращение через реечную передачу от гидроцилиндра. Устройство для фиксирования секторных захватов вьптолнено в виде шарнирно смонтированных на верхней полуформе подпружиненных защелок, снабженных Г-образными пазами, взаимодействующими с укрепленными на подвижном основании захватов пальцами, и роликом, взаимодействую-, ,щим с талкателем. Для обеспечения возможности свободного прохода толкателя через секторные захваты и ролики подпружиненных защелок толкатель снабжен 5 . головкой, выполненной в виде чашеобразной крестовины. На Фиг. 1 показана предлагаемаялиния, вид сбоку; на фиг. 2 - тоще, вид в плане; на фиг. 3 - разрезА-А на Фиг. 1 ф, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по:трелке В на фиг. 3; на Фиг, 6 -разрез Г-Г на Фиг, 3; на фиг, 7 -разрез Д-Д на фиг, б;на фиг. 8 - приводыперемещения толкателей и поворотабайонетного замка; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг, 3, повернуто; наФиг. 10 - вид по стрелке Ж на фиг.8;на фиг. 11 - положение толкателя иустройства для Фиксирования секторных захватов в момент выталкиваниядиафрагм из свулканизованной покрышки в цилиндрический стакан водном из вулканизаторов; на фиг, 12то же, в момент выгрузки свулканизованной покрышки из верхней полуформыАвтоматическая линия содержиту:тановленные в ряд и соединенныедруг с другом неподвижные вулканизаторы 1, подвижный вдоль них фор-.матор-перезарядчик 2 и концевыесекции 3, предназначенные для ремонта и обслуживания перезарядчика.Каждый вулканизатор 1 (см,фиг.3)содержит установленные на станине4 пресс-формы с верхней 5 и нижней6 полуформами, запираемыми байонетными замками 7, и с диафрагмой 8,убираемой в имеющийся на нижнейполуформе цилиндрический стакан 9,Для подъема стакана 9 во времязамены диафрагмы служит винтовойдомкрат 10. В стакане 9 имеются.трубопроводы 11 и 12 соответственно для подачи и отвода теплоносителя и коллектор 13 для равномернойциркуляции теплоносителя в полостидиафрагмы.Диафрагма 8 установлена в расточке нижней полуформы б и зажата верхним буртиком стакана 9 с помощьюдомкрата 10,В верхней полуформе 5 установ 55 лен механизм для извлечения готовыхпокрьппек, состоящий из корпуса 14,на котором при помощи стержней 15подвешено подвижное основание 16 срадиально подвижными секторными захватами 17 (см.фиг. 4), отжимаемое от корпуса вниз посредством пружин 18. В расточке каждого захвата 17 запрессована втулка 19, взаимодействующая во время разведения и сведения захватов 17 со сферической головкой 20 двуплечего рычага 21, шарнирно закрепленного в корпусе 14 посредством оси 22 и имеющего на другом плече ролик 23, Захваты 17 выполнены со скосами с 1 (см. фиг. 7), направленными сверху вниз. На подвижном основании 16 в .;кронштейнах 24 закреплены паль:цы 25.На верхней полуформе 5 также имеется устройство для фиксированиязахватов 17, выполненное в виде шарнирно смонтированных в корпусе 14посредством осей 26 подупружиненным защелок 27, снабженных Г-образными пазами 28, взаимодействую.щими с пальцами 25 и роликами 29.Каждое устройство для фиксированияимеет две защелки,На станине 4 каждого вулканизатора 1 имеются рельсы 30, образующие рельсовый путь для перезарядчика 2. Форматор-перезарядчик 2 содержит раму 31 с катками 32, передние из которых являются ведущими иприводятся в движение от моторредуктора 33, и траверсой 34 с ключами 35 для открытия и закрытиябайонетных замков 7 пресс-форм иперемещения верхних полуформ.Траверса 34 (см. фиг. 3) установлена с возможностью перемещения ввертикальном и горизонтальном направлениях по Г-образным направляющим 36 рамы 31 перезарядчика посредством двух кривошипно-шатунныхмеханизмов. расположенных по боковым сторонам рамы 31, каждый из которых состоит из шатуна 37 (см.фиг. 11) и кривошипного колеса 38.Вращение кривошипных колес осуществляется от электродвигателя 39(см. фиг. 2) через редуктор 40,муфты 41 и валы 42.Для предотвращения поворота траверсы 34 во время перемещения наней установлены кронштейны 4350 55 щими кольцами 69, к которым постоянно прижаты защелки 70 с замковымипазами. Защелки 70 имеют копирные ролики71, взаимодействующие при расфиксации с неподвижными упорами 72,закрепленными на раме 62. На верхнем конце шпинделей 64установлены подвижные относительноних подпружиненные упоры 73, предМеханизм для загрузки содержитприводимые в движение от гидроцилиндров 48 захваты 49; перемещаетсявместе с траверсой 34, поворачивается за счет взаимодействия шестерен 50 (см. фиг, 2) с неподвижными рейками 51 (см, фиг. 3) рамы31 и опускается гидроцилиндром.На траверсе 34 соосно с ключами 1 О 35 (см. фиг. 3) установлены с возможностью вертикального перемещениятолкатели 52, в продольных пазахкоторых укреплены зубчатые рейки 53(см. фиг. 9) с тем, чтобы их зубья 15 не выступали за габариты толкателей.На толкателях выполнен конусный переход Ь (см. фиг. 3), посредствомкоторого осуществляется поворот защелок 27 и двуплечих рычагов 21,г щ Для возможности свободного проходатолкателей через секторные захваты17 и ролики 29 защелок они снабженыголовками 54, выполненными в видечашеобразных крестовин. Привод вер тикального перемещения толкателейвыполнен в виде взаимодействующихс рейками 53 зубчатых колец 55(см, фиг, 8), установленных на общемвалу, вращение которого осуществляется от неподвижно установленногона траверсе 34 гидроцилиндра 56 че-рез рейку 57 и шестерню 58, Рейка 57опирается на два ролика 59, Для поворота ключей 35 на траверсе 34 установлены четыре гидроцилиндра 60.35На задней балке рамы 31 форматораперезарядчика 2 установлен механизм61 (см. фиг. 3) для выгрузки свулканизованных покрышек из верхних 4 О полуформ, содержащий раму 62, в которой установлены вертикально перемещаемые посредством зубчатыхколес 63 шпиндели 64, имеющие ступицы 65 с захватами 66, связаннымипосредством тяг с подвижными каретками 67 с упорами. В нерабочемположении каретки 67 удерживаются пружинами 68 и снабжены фиксирую5щ,назначенные для сведения захватов 17,На шпинделях 64 также установлены бортовые кольца 74, предотвращающие перекос и соскакивание готовых покрышек во время извлечения ихиз верхних полуформ, а на раме 62шарнирно установлены рольганги 75,поворачиваемые посредством рычагов76 в момент сбрасывания готовых покрышек на отборочный транспортер(на чертежах не показан). Электропитание к форматору-перезарядчику 2подводится посредством кабеля 77,подвешенного вдоль линии на тросе78 (см. Фиг. 1). Питание приводных гидроцилиндровосуществляется от маслостанции 79,установленной на раме перезарядчика 2,Формование и вулканизация покрышек на данной линии осуществляется, следующим образом,После того, как в первом вулканизаторе 1 закончится процесс вулканизации покрышек, форматор-перезарядчик 2 перемещается к нему, останавливается и фиксируется сооснос его вулканизационными пресс-формами. Включается электродвигатель39, и траверса 34 посредством кривошипно-шатунных механизмов опускается вниз, а ее ключи 35. надеваются на пресс-формы, При упореФланцев ключеи в верхние полуформы5 траверса 34 останавливается.После этого подается давлениеот маслостанции 79 в полости гидроцилиндров 60 и 56, Ключи 35 пово.рачиваются и открывают байонетныезамки 7 вулканизационных прессформ 3. Одновременно с этим толка"тели 52 перемещаются внизИх конусный переход 5 набегает на ролики 29 и поворачивает защелки 27.Пальцы 25 при этом выходят из зацепления с горизонтальными участками Г"образных пазов 28 защелок 27,и подви.зное основание 16 захватов17 посредством пружин 18 отжимаютсяот корпуса 14 вниз до упора головокстержней 15 в корпус 14.Толкатели 52 (фиг. 11) продол-,жают перемещаться вертикально вниз.Их.головки 54 упираются в центрирующие шары диафрагмы 8 и начинаютвыталкивать их из свулканизованныхпокрышек 80 в стаканы 9.При этом 430605конусные переходы о толкателей 52набегают на ролики 23 двуплечихрычагов 21 и поворачивают их. Сферические головки 20 двуплечих рыча 5 гов 21, упираясь во втулки 19 захватов 17, перемещают последние вгоризонтальном направлении, Захваты 17 скосами 0 отделяют верхнийборт свулканизованной покрышки 801 Оот диафрагмы 8 и фиксируют его набортовом кольце верхней полуформы 5.После выталкивания диафрагм 8из свулканизованных покрышек в стака 15 ны 9 (Фиг. 11) и открытия байонетных замков 7 вулканизованных прессформ траверса 34 с ключами 35 перемещается кривошипно-шатунными механизмами вертикально вверх, под 20 нимая верхние полуформы 5 вместе спскрышками 80, удерживаемыми захватами 17, и отводится горизонтальнов позицию разгрузки. Одновременнос этим толкатели 52 перемещаются5 вертикально вверх гидроцилиндром 56и останавливаются в промежуточномположении, когда их конусные переходы еще не прошли ролики 23 двуплечих рчагов 21.ЗО Траверса 34 при горизонтальном перемещении тянет за собой механизм47 загрузки с помощью роликов 44,Захваты механизма загрузки 47 удерживают сырые покрышки 81, сброшенные с подвесного конвейера (на чертежах не показан). Одновременно сгоризонтальным перемещением производится поворот механизма загрузки47 посредством взаимодействия шестерен 50 с неподвижными рейками 51раьы 31,После отвода траверсы 34 в позицию разгрузки (фиг. 19) начинаютоперации загрузки сырых покрышек 81в нижние полуформы 6 и выгрузкисвулканизованных покрышек 80 изверхних полуформ 5. Эти операциипроизводятся одновременно.Механизм загрузки 47 опускаетсявертикально. вниз гидроцилиндром,опуская захватама 49 сырые покрьппки81 на бортовые кольца нижних полу Форм 6. Под давлением формующегопара диафрагмы выводятся из стаканов 9 и заправляются в сырые покрый 4ки 81, удерживаемые захватами 49430605 40 ми 48 внутрь, освобождая верхние борта покрьппек 81. После этого механизм 47 поднимается вверх, а подача пара в диафрагмы прекращается.Одновременно с этой операцией 5 шпиндели 64 (см. фиг, 12) механизма 61 выгрузки готовых покрьппек из верхних полуформ поднимаются вертикально вверх, Подвижные упоры 73 шпинделей набегают на ролики 23 двуплечих рычагов 21, поворачивая последние, и перемещают захваты 17 к центру, освобождая верхние борта покрышек 80. Шпиндели 64 продолжают подниматься.15Упоры подвижных кареток 67 набегают на подвижные основания 16 захва"ов 17 и поднимают их вверх, преодолевая сопротивление пружин 18, В конце подъема защелки 27 пружина ми поворачиваются и взаимодействием горизонтальных участков Г-образных пазов с пальцами 25 фиксируют ,подвижные основания 16 с захватами 17 в верхнем положении. Шпиндели 64 продолжают подниматься.Подвижные каретки 67, упираясь через подвижные основания 16 в корпус 14, сжимают пружины 68 и раз,"водят захваты 66 механизма 61 вы грузки, которые прижимают нижние борта покрьппек 80 к бортовым кольцам 74. В конце разведения захватов 66 защелки 70 поворачиваются и взаимодействием с фиксирующими пальцами 69 подвижных кареток 67 фиксируют захваты 66 в разведенном положении. Затем шпиндели 64 опускаются вниз. Захваты 66 извлекают покрьппки 80 из верхних полуформ 5. Покрьппки теперь удерживаются захватами 66 на боротовых кольцах 74,При дальнейшем опускании шпинделей 64 копирные ролики 71 защелок 70 набегают на упоры 72 и от жимают защелки, освобождая фиксирующие пальцы 69 подвижных кареток 867. Каретки 67 пружинами 68 возвращаются в исходное положение, сводя захваты 66 и освобождая нижние борта покрышек 80, В этот момент бортовые кольца 74 нажимают на рычаги 76, которые поворачивают рольганги 75. Рольганги 75 снимают покрыш" ки 80 с бортовых колец 74, и они скатываются под собственным весом на отборочный транспортер или в установку охлаждения на чертежах не показаны).После этого траверса 34 перемещаетая в положение для закрытия, возвращая механизм 47 загрузки в исходное положение. Затем траверса 34 опускается вниз по вертикальному участку Г-образных направляющих 36,Верхние полуформы 5 набегают на сырые покрьппки 81, находящиеся в нижних полуформах 6 и осаживают их.В полости диафрагм 8 при этом подается формующий пар. В конце опускания траверсы 34 верхние полу- формы смыкаются с нижними и траверса останавливается. Ключами 35 производится закрытие байонетных замков 7 вулканиэационных пресс-форм, после чего траверса 34 поднимается в исходное положение, а форматор-перезарядчик 2 расфиксируется и перемещается к следующему вулканизатору 1, где операции перезарядки вулканизационных пресс-форм производятся в той же последовательности,В ранее обслуженных форматоромперезарядчиком 2 пресс-формах начинается процесс вулканизации покрьппек. Таким образом, форматор-перезарядчик 2 обслуживает последовательно все входящие в линию вулканизаторы 1, после чего снова. возвращается к первому вулканизатору, в прессформах которого к этому времени процесс вулканизации закончился.