421161

ОПИСАНИЕ 42 И 61ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК ПАТЕНТУ Зависимый от патентаЗаявлено 27.1,1971 ( 1619078/18-24)Приоритет 27.1.1970,Р 2003557.8, ФРГ М. Кл. А 47 Ь 53/02 В 65 д 1/06Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийОпубликовано 25.111,1974, Бюллетень11 Дата опубликования описания 26,07.74 Авторыизобретени Иностранцы гельсберг и ВольфгаКирхер ильфрид Заявитель СЕКЦИОННОЕ СТЕЛЛАЖНОЕ УСТРОЙСТВОАВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧЕЙ КОНТЕЙНЕРОВ атизированодачи кон- компактных Изобретение относится к автомным устройствам для хранения и иторских материалов и другихгрузов.Известные секционные стеллажные устройства с автоматической подачей контейнеров, содержащие пусковые и аварийные выключатели, расположенные на контейнерах контроллеры, реверсивные двигатели и укрепленные на рабочих сторонах контейнеров предохрани тельные планки и выключатели, установленные в стационарном коммутационном шкафу, соединенном с контейнерами кабельными линиями связи, - питающий трансформатор, выпрямитель, резисторы, рабочие выключате ли, соединенные с контакторами направления хода, выключатели контроля и автоматического режима, предохранительный и пусковые контакторы и контрольную лампу, либо достаточно сложны, либо содержат меховиче ские функциональные элементы, что отрицательно сказывается на надежности работы устройств.В предлагаемом устройстве, с целью повн- щения надежносги его работы, к первой вто ричной обмотке питающего трансформатора через первый и второй замыкающие контакть 1 предохранительного контактора подк;почеп выпрямитель, выход которого через замыкающие контакты соответствующих пар рабочих выключателей соединен со входными зажимами каждого реверсивного двигателя, подключенными друг к другу через один из резисторов и последовательно соединенные размыкающие контакты соответствующей пары рабочих выключателей, ко второй вторичнои обмотке питающего трансформатора через последовательно включенные размыкающие контакты аварийных, предохранительных выключателей и замыкающий контакт выключателя контроля подключен предохранительный контактор, третий замыкающий контакт которого соединен параллельно с первым замыкающим контактом выключателя автоматического режима и замыкающим контактом выключателя контроля, через размыкающий контакт предохранительного контактора - контрольная лампа, через последовательно включенные четвертьш замыкающий контакт предохранительного контактора и размыкающий контакт соответствующего пускового выключателя из совокупности пусковых выключателей, которые установлены на одноименных рабочих сторонах контейнеров и стационарного коммутационного шкафа, - пусковые контакторы, через последовательно соединенные чет421161 оставитель Л. Морозохред Т. Миронова Редактор А. Батыг няковская ектор Типография, пр. Сапунова,Заказ 1820/16 Изд,612ЦНИИПИ Государственного комитпо делам изобретенМосква, Ж, Раушс Тираж 482 Подписнота Совета Министров СССРй и открытийкая наб д. 4/5вертый замыкающий контакт предохранительного контактора и соответствующий замыкающий контакт соответствующего контроллера - контакторы направления хода, в цепь обмотки каждого из которых включен размыкающий контакт контактора противоположного направления хода того же контейнера, в цепь обмотки каждого контактора направления хода, соответствующего направлению движения контейнера от стационарного коммутационного шкафа, включены параллельно соединенные индивидуальные замыкающие контакты пусковых контакторов данного контейнера и контейнеров, расположенных по пути следования данного контейнера от стационарного коммутационного шкафа, в цепь обмотки каждого контактора направления хода, соответствующего направлению движения контейнера к стационарному коммутационному шкафу, включены параллельно соединенные индивидуальные замыкающие контакты вспомогательного пускового контактора и пусковых контакторов контейнеров, расположенных по пути следования данного контейнера к стационарному коммутационному шкафу, параллельно замыкающему контакту каждого контроллера, соответствующему направлению движения контейнера от стационарного коммутационного шкафа, подключены последовательно соединенные второй замыкающий контакт выключателя автоматического режима и первый замыкающий контакт соответствующего контактора направления хода данного контейнера, а начиная с контроллера второго от стационарного коммутационного шкафа контейнера, последовательно соединенные первый размыкающий контакт данного контроллера, первый размыкающий контакт пускового контактора и второй замыкающий контакт контактора данного направления хода ближайшего контейнера, расположенного по пути следования данного контейнера к стационарному коммутационному шкафу, параллельно замыкающему контакту каждого контроллера, соответствующему направлению движения контейнера к стационарному коммутационному шкафу, подключены последовательно соединенные второй замыкающий контакт выключателя автоматического режима и первый замыкающий контакт соответствующего контактора направления хода данного контейнера, а начиная с контроллера предпоследнего от стационарного коммутационного шкафа контейнера, последовательно соединенные вторые размыкающие контакты данного контроллера, пускового контактора данного контейнера и второй замыкающий контакт контактора данного направления хода ближайшего контейнера, расположенного по пути следования данного контейнера от стационарного коммутационного шкафа,На фиг. 1 представлена функциональная схема пятиэлементного варианта предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 электрическая схема данного варианта предлагаемого устройства,На фиг. 1 показаны: рельсовые контейнеры 1 - 1, стационарные шкафы 2 ь 2, из которых шкаф 2 является коммутационным; размыкающие контакты 3, - 3 пусковых выключателей; переключающие контакты 4 - 4 з контроллеров с положениями Л (влево) и П (вправо); реверсивные двигатели 5 - 5 предохранительные планки 6, - 6, воздействующие на размыкающие контактные группы 7, - 7 предохранительных выключателей; ролик 8 - 8 и 9 - 9; рельсы 10; девятижильные кабельные линйи 11 - 11, связи контейнеров 1 - 1 с блоком 12 коммутации стационарного коммутационного шкафа 2; двухпроводная линия 13 связи, соединяющая размыкающий контакт 3 пускового выключателя, установленного на шкафу 2 ь с его блоком 12 коммутации. На фиг. 2 показаны трехфазная сеть 14 с нулевым проводом; сетевой выключатель 15; питающий трансформатор 16 с первичной обмоткой 17 и вторичными обмотками 18, 19, предохранительный контактор 20 с замыкающими контактами 21 - 24 и размыкающим контактом 25; выпрямитель 26; замыкающие контакты 27, - 27, 28, - 28 ь и размыкающие контакты 29 - 29 ь одних рабочих выключателей; замыкающие контакты 30 - 30 ь 31 - 31 ь и размыкающие контакты 32 - 32.- других рабочих выключателей; резисторы ЗЗ - ЗЗь, размыкающие контакты 34 - 34 ь аварийных выключателей, установленных в соответствующих местах помещения; замыкающий контакт 35 выключателя контроля; замыкающие контакты 36, 37 выключателя автоматического режима; контрольная лампа 38; вспомогательный и контейнерные пусковые контакторы 39, - 39 с размыкающими контактами 40 - 404, 41 - 41, и замыкающими контактами 42 - 42; 43 - 43 в, 44 - 44 в, 45 - 45 ь 46 - 46, контакторы 47 - 47 левого направления хода с размьпсающими контактами 48 - 48 з и замыкающими контактами 49 - 49 ь 50 - 504, контакторы 51, - 51 ь правого направления хода с размыкающими контактами 52, - 52 и замыкающими контактами 53 - 53 ь 54, - 544, размыкающие контакты 55 - 554 и 56 в 5 контроллеров; провода 57, 58 с выхода выпрямителя 26; провода 59, 60 от вторичной обмотки 19 питающего трансформатора 16; провод 61, соединенный с проводом 60 через замыкающий контакт 24 предохранительного контактора 20; провод 62, соединенный с проводом 61 через замыкающий контакт 37 выключателя автоматического режима.Устройство может работать как при ручном режиме управления, так и при автоматическом,При ручном режиме управления, когда разомкнуты замыкающие контакты 36, 37 выключателя автоматического режима, устройство работает следующим образом, 421161Включается сетевой выключатель 15, па вторичных обмотках 18, 19 питающего трансформатора 16 появляется напряжение.Если в первоначальном состоянии устройства не разомкнут ни один из размыкающих контактов 34 - 34 аварийных выключателей и группы 7, - 7; предохранительных выключателей, то при замыкании замыкающего контакта 35 выключателя контроля срабатывает предохранительный контактор 20 и через свой замыкающий контакт 23 самоудерживается. После замыкания замыкающих контактов 21, 22, 24 предохранительного контактора 20 и размыкания его размыкающего контакта 25 подается напряжение на провода 57, 58 и 60, 61, а горевшая до этого контрольная лампа 38 гаснет. Если размыкающие контакты 3 - 3 пусковых выключателей замкнуты, то срабатывают пусковые контакторы 39 - 39, в результате чего все их контакты переходяпг в положение, противоположное показанному на фиг. 2.Пусть, например, необходимо изменить расположение контейнеров 1 - 1 в частности освободить проход между стационарным коммутационным шкафом 2, и контейнером 1. Для этого переключающий контакт 4, контроллера контейнера 1 устанавливают в положение П. В результате срабатывает контактор 51 правого направления хода и замыкаются замыкающие контакты 30 ь 31 связанного с ним рабочего выключателя. Реверсивный двигатель 5 подает контейнер 1, вправо. При наезде контейнеры 1, на контейнер 1 размыкаются размыкаюгцие контакты 3, пускового выключателя контейнера 1 пусковой контактор 39, обесточивается, а все его контакты возвращаются в положение, показанное на фиг. 2. В частности, вновь замыкается размыкающий контакт 40 ь что вызывает срабатывание контактора 51 правого направления хода контейнера 1 по цепи 61 в 55 в 40 - 43 з (434, 43 ь, 43) - 48 - 51 - 60 и замыкание замыкающих контактов 30 ь 31 связанного с ним рабочего выключателя. Включается реверсивный двигатель 5, и перемещает контейнер 1 также вправо. Аналогично перемещаются и контейнеры 1 з 1.После наезда контейнеров 1 - 14 на контейнер 1 гно еще до наезда контейнера 1 на стационарный шкаф 2, размыкаются замыкающие контакты 42 - 42, 43, - 43 ь, 44 - 44 ь 45 - 45 з, 46 - 46 з пусковых контакторов 39 - 39 ь а замкнутыми остаются только замыкающие контакты 42 ь 43, 44, 45, 46 пускового контактора 39 через которые и протекают токи управления между проводами 60, 61. При наезде контейнеры 1 и плотно прилегающих к нему контейнеров 1 - 1 на стационарный шкаф 2 размыкается размыкающий контакт 3 пускового выключателя контейнера 1 ь, пусковой контактор 39 обесточивается, его замыкающие контакты 42, 43, 44 ь 45 ь 46 размыкаются, что приводит к отпуска ншо контакторов 51 в 5 правого направления хо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 да и, в конечном счете, - к останову реверсивных двигателей 5 - 5 з контейнеров 1 - 1.Поскольку контейнеры 1 - 1 з имеют само- тормозящие редукторы, а к размыкающим контактам 29, - 29, и 32 - 32 рабочих выключателей подключены тормозные резисторы 33 - 33;, то реверсивные двигатели 5 - 5 после размыкания размыкающего контакта Зв пускового выключателя конвейера 1 останавливаются мгновенно.Рассмотрим, как функционирует предлагаемое устройство в случае, когда контейнер 1 вплотную подведен к стационарному коммутационному шкафу 2 до размыкания размыкаю- щего контакта 3 установленного на нем пускового выкл очателя, контейнеры 1 - 1 з вплотную подведены к стационарному шкафу 2, до размыкания размыкающих контактов 3, - 3 их пусковых выключателей, и необходимо освободигь проход между контейнерами 14 и 1 ь Иными словами, необходимо переместить влево контейнеры 1 - 14. Для этого переключающий контакт 44 контроллера контейнера 1 устанавливают в положение Л.Поскольку размыкающий контакт 3 пускового выключателя контейнера 1, замкнут, пусковой контактор 39 находится в притянутом положении, а его замыкающие контакты 42 ь 43, 44, 45, 46. замкнуты. В связи с этим срабатывает контактор 474 левого направления хода контейнера 4 по цепи 61 - 44 - Л - 45. - 52, - 47. - 60 и замыкаются замыкающие контакты 24, 284 связанного с ним рабочего выключателя. Реверсивный двигатель 54 начинает перемещать контейнер 14 влево, Так как контейнер 1, введен в соприкосновение с контейнером 14, размыкающий контакт 34 его пускового выключателя разомкнут. Поэтому ток управления данного контейнера проходит лишь по цепи 61 - 56 з - 50 Э - 41 з - 44, - 52 Э - 47 з - 60, что вызывает срабатывание контактора левого направления хода 47, контейнера 1 з и замыкание замыкающих контактов 27 з, 28 з связанного с ним рабочего выключателя. В результате реверсивный двигатель 5 перемещает контейнер 1 также влево.Аналогичным образом происходит смещение влево и контейнера 1. При совместном наезде контейнеров 1 - 14 на контейнер 1, размыкается размыкающий контакт 3, пускового выключателя контейнера 1 ь пусковой контактор 39 отпускает, его замыкающие контакты 42, 43 44 ъ 45 46 размыкаются, что приводит к обесточиванию контакторов левого направления хода 47, - 474 и, в конечном счете, - к астапову реверсивных двигателей 5 - 54 контейнеров 12 - 14.Нетрудно убедиться в том, что имеющаяся в предлагаемом устройстве система шунтировок переключающих контактов 4 - 4 контроллеров обеспечивает при коммутации какого- либо контроллера, например влево, движение только тех контейнеров, которые расположены слева от контейнера с коммутируемым контроллером.При автоматическом режиме управления, когда замкнуты замыкающие контакты 36, 37 выключателя автоматического режима, устройство работаег также, как и при ручном режиме управления, Б этом случае для функционирования устройства достаточно лишь кратковременное переведение в то или иное положение одного из переключающих контактов 4, - 4 контроллеров, Указанная возможность управления обеспечивается также с помощью соответствующих шунтировок переключающих контактов 4, - 4 контроллеров. 510 15 го г 5 Зо 35 40 45 50 55 60 Предмет изобретения Секционное стеллажное устройство с автоматической подачей контейнеров, содержащее пусковые и аварийные выключатели, расположенные на контейнерах контроллеры, реверсивные двигатели и укрепленные на рабочих сторонах контейнеров предохранительные планки и выключатели, установленные в стационарном коммутационном шкафу, соединенном с контейнерами кабельными линиями связи, - питающий трансформатор, выпрямитель, резисторы, рабочие выключатели, соединенные с контакторами направления хода, выключатели контроля и автоматического режима, предохранительный и пусковые контакторы и контрольную лампу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем к первой вторичной обмотке питающего трансформатора через первый и второй замыкающие контакты предохранительного контактора подключен выпрямитель, выход которого через замыкающие контакты соответствующих пар рабочих выключателей соединен с входными зажимами каждого реверсивного двигателя, подключенными друг к другу через один из резисторов и последовательно соединенные размыкающие контакты соответствующей пары рабочих выключателей, ко второй вторичной обмотке питающего трансформатора через последовательно включенные размыкающие контакты аварийных, предохранительных выключателей и замыкающий контакт выключателя контроля подключен предохранительный контактор, третий замыкающий контакт которого соединен параллельно с первым замыкающим контактом выключателя автоматического режима и замыкающим контактом выключателя контроля, 4 ерез размыкающий контакт предохранительного контактора - контрольная лампа, через последовательно включенные четвертый замыкающий контакт предохранительного контакгора и размыкающий контакт соответствующего пускового выключателя из совокупности дусковых выключателей, которые установлены на одноименных рабочих сторонах контейнеров и стационарного коммутационного шкафа, - пусковые контакторы, через последовательно соединенные четвертый замыкающий контакт предохранительного контактора и соответствующий замыкающий контакт соответствующего контроллера - контакторы направления хода, в цепь обмотки каждого из которых включен размыкающий контакт контактора противоположного направления хода того же контейнера, в цепь обмотки каждого контактора направления хода, соответс-ьвующего направлению движения контейнера от стационарного коммутационного шкафа, включены параллельно соединенные индивидуальные замыкающие контакты пусковых контакторов данного контейнера и контейнеров, расположенных на пути следования данного контейнера от стационарного коммутационного шкафа, в цепь обмотки каждого контактора направления хода, соответствующего направлению движения контейнера к стационарному коммутационному шкафу, включены параллельно соединенные индивидуальные замыкающие контакты вспомогательного пускового контактора и пусковых контакторов контейнеров, расположенных по пути следования данного контейнера к стационарному коммутационному шкафу, параллельно замыкающему контакту каждого контроллера, соответствующему направлению движения контейнера от стационарного коммутационного шкафа, подключены последовательно соединенные второй замыкающий контакт выключателя автоматического режима и первый замыкающий контакт соответствующего контактора направления хода данного контейнера, а начиная с контроллера второго от стационарного коммутационного шкафа контейнера, последовательно соединенные первый размыкающий контакт данного контроллера, первый размыкающий контакт пускового контактора и второй замыкающий контакт контактора данного направления хода ближайшего контейнера, расположенного по пути следования данного контейнера к стационарному коммутационному шкафу, параллельно замыкающему контакту каждого контроллера, соответствующему направлению движения контейнера к стационарному коммутационному шкафу, подключены последовательно соединенные второй замыкающий контакт выключателя автоматического режима и первый замыкающий контакт соответствующего контактора направления хода данного контейнера, а начинал с контроллера предпоследнего от стационарного коммутационного шкафа контейнера, последовательно соединенные вторые размыкающие контакты данного контроллера, пускового контактора данного контейнера и второй замыкающий контакт контактора данного направления хода ближайшего контейнера, расположенного по пути следования данного контейнера от стационарного коммутационного шкафа.