Цифровой коррелятор с запоминающим устройством на магнитном барабане

Взамен ранее изданного 18244 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетскиз Социалистически РеспубликКомитет по деламзобретений и откры МПК 6 061УДК 681,142(088.8 рите 966. Бюллетень1 убликовано ри Сосете Министр СССРта опубликования описания 7,11,19l ( /ъ, 1 Авторзобретения В. И. Юшинрометрии Сибирс ЦИФРОВОЙ КОРРЕЛЯТОР С ЗАПОМИНАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ НА МАГНИТНОМ БАРАБАНЕЗаявитель Институт автоматики и эле Известны цифровые корреляторы с запоминающим устройством на магнитном барабане, содержащие арифметическое устройство, включающее устройство умножения и суммирования, устройства ввода и вывода, а также устройство управления,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в блоке управления выход устройства формирования импульса начала отсчета подключен к импульсным входам первого и второго ключей, потенциальные входы которых подсоединены соответственно к единичному и нулевому выходам первого триггера; к его единичному входу подключены вход первого потенциального усилителя-инвертора и через дифференцирующую цепочку нулевой выход второго триггера; выход усилителя-инвертора подключен к нулевым входам первого и третьего триггеров и единичным четвертого и пятого триггеров; единичный вход третьего триггера через дифференцирующую цепочку подключен к выходу первого одновибратора, ко входу которого также через дифференцирующую цепочку подключен нулевой выход пятого триггера, единичный выход третьего триггера соединен с потенциальным входом третьего ключа, к импульсному входу которого подсоединен выход первого ключа; выход третьего ключа подключен ко входу второго одновибратора, выход которого через дифференцирующую цепочку подсоединен к нулевому входу первого триггера; к нулевому входу второго триггера подключены выход второго ключа и шина исходное состояние, его еди ничный вход соединен с выходом счетчикаоборотов; выход схемы формирования синхроимпульсов ячеек подключен к импульсным входам четвертого и пятого ключей, к потенциальным входам которых подключены соот ветственно единичный и нулевой выходы шестого триггера; к его нулевому входу подсоединен выход первого усилптеля-инвертора, к единичному - выход первого ключа; выход четвертого ключа соединен с импульсным вхо дом шестого ключа, к потенциальному входукоторого подсоединен единичный выход четвертого триггера; выход шестого ключа подключен ко входам седьмого, восьмого ключей и третьего одновибратора, выход которого че рез дифференцирующую цепочку и усилительподсоединен к импульсным входам девятого и десятого ключей; к счетному входу четвертого триггера подключен выход первого ключа, единичный выход четвертого триггера под соединен к потенциальному входу шестогоключа и ко входам первой, второй и третьей схем совпадения, а также через дифференцирующую цепочку к счетному входу пятого триггера; нулевой вход которого подключен к 30 потенциальным входам девятого и десятогося импульс, который поступает на единичный вход триггера б (см. фиг. 1) и начинает тем самым цикл сдвига. При этом ключи 4 (см. фиг. 1) и 21 (см. фиг, 2) закрываются, с ши 94 и 105 исчезают синхроимпульсы, и цикл вычисления в это время оказывается невозможным. После цикла сдвига снова повторяются 32 цикла вычисления и так далее,Предмет изобретен и я Цифровой коррелятор с запоминающим устройством на магнитном барабане, содержащий арифметическое устройство, включающее устройство умножения и суммирования, устройства ввода и вывода, а также устройство управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения круга решаемых задач (работа в качестве согласованного фильтра, вычисления текущей корреляционной функции и корреляционной функции нестационарных процессов с усреднением по множеству реализаций) в блоке управления выход устройства формирования импульса начала отсчета подключен к импульсным входам первого и второго ключей, потенциальные входы которых подсоединены соответственно к единичному и нулевому выходам первого триггера; к его единичному входу подключены вход первого потенциального усилителя-инвертора и через дифференцирующую цепочку нулевой выход второго триггера; выход усилителя-инвертора подключен к нулевым входам первого и третьего триггеров и единичным четвертого и пятого триггеров; единичный вход третьего триггера через дифференцирующую цепочку подключен к выходу первого одновибратора, ко входу которого также через дифференцирующую цепочку подключен нулевой выход пятого триггера; единичный выход третьего триггера соединен с потенциальным входом третьего ключа, к импульсному входу которого подсоединен выход первого ключа; выход третьего ключа подключен ко входу второго одновибратора, выход которого через дифференцирующую цепочку подсоединен к нулевому входу первого триггера; к нулевому входу второго триггера подключены выход второго ключа и шина исходное состояние, его единичный вход соединен с выходом счетчика оборотов; выход схемы формирования синхроимпульсов ячеек подключен к импульсным входам четвертого и пятого ключей, к потенциальным входам которых подключены соответственно единичный и нулевой выходы шестого триггера; к его нулевому входу подсоединен выход первого усилителя-инвертора, к единичному - выход первого ключа; выход четвертого ключа соединен с импульсным входом шестого ключа, к потенциальному входу которого подсоединен единичный выход четвертого триггера; выход шестого ключа подключен ко входам седьмого и восьмого ключей и третьего одновибратора, выход которого через дифференцирующую цепочку и усилитель подсоединен к импульсным 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 входам девятого и десятого ключей; к счетному входу четвертого триггера подключен выход первого ключа, единичный выход четвертого триггера подсоединен к потенциальному входу шестого ключа и ко входам первой, второй и третьей схем совпадения, а также через дифференцирующую цепочку к счетному входу пятого триггера, нулевой вход которого подключен к потенциальным входам девятого и десятого ключей, к первым входам первой и второй схем совпадения, а единичный - к потенциальным входам седьмого и восьмого ключей и к первому входу третьей схемы совпадения; второй вход первой схемы совпадения подсоединен к нулевому выходу седьмого триггера, к нулевому входу которого через дифференцирующую цепочку подключен нулевой выход пятого триггера; единичный вход седьмого триггера подсоединен к выходу собирательной схемы устройства управления режимами; к нулевому входу восьмого триггера подключены через собирательную схему выход схемы формирования импульса начала отсчета и выход десятого ключа, к единичному - выход восьмого ключа; к нулевому входу девятого триггера подсоединены выход схемы формирования импульса начала отсчета и выход седьмого ключа, к единичному - выход девятого ключа; единичные выходы восьмого и девятого триггеров подключены соответственно ко входам первого и второго повторителей; а в запоминающем устройстве к ключевым входам усилителей считывания основных сдвигаемой и несдвигаемой дорожек подсоединен выход первого повторителя, к ключевому входу усилителя считывания вспомогательной дорожки - выход второго повторителя; входы усилителей считывания подключены к обмоткам считывания соответствующих головок; выход каждого усилителя считывания несдвигаемой дорожки подключен к единичному входу одного из четырех триггеров несдвигаемого процесса, а выходы усилителей сдвигаемой и вспомогательной дорожек подсоединены попарно к четырем собирательным схемам, выходы которых подключены к соответствующим триггерам регистра сдвигаемого процесса по их единичным входам; к шине сброса регистров сдвигаемого и несдвигаемого процессов подключены через собирательную схему выходы восьмого и девятого ключей; единичный выход пятого триггера через дифференцирующую цепь, усилитель и контакт реле, замкнутый в режиме согласованный фильтр и разомкнутый только в режиме вычисления с кольцевым сдвигом, подключен к цепи сброса регистра сдвигаемого процесса и к импульсным входам четырех ключей, потенциальные входы которых подсоединены с устройством ввода, а выходы подключены к единичным входам соответствуощих триггеров регистра сдвигаемого процесса, в устройстве также содержится счетчик циклов сдвига, имеющий один вход и два выхода, вход счетчика подключен через дифференцирующуюцепочку к нулевому выходу пятого триггера, нулевой выход его седьмого триггера через дифференцирующую цепочку и усилитель подключен к импульсному входу одиннадцатого ключа, а нулевой выход десятого триггера через такую же цепь к импульсному входу двенадцатого ключа; выходы одиннадцатого и двенадцатого ключей через собирательную схему подсоединены к единичному входу седьмого триггера; выход одиннадцатого ключа подсоединен также к нулевому входу десятого триггера; потенциальные входы одиннадцатого и двенадцатого ключей подсоединены соответственно к единичному и нулевому выходам десятого триггера, на единичный вход которого, а также на сброс счетчика циклов сдвига подключен выход второго потенциального усилителя-инвертора, вход которого подсоединен к нулевому выходу одиннадцатого триггера, к нулевому входу которого подключена шина исходное состояние, а на его единичный вход подключен источник пускового импульса; выход второго ключа подсоединен к импульсным входам тринадцатого и четырнадцатого ключей, выход пятого ключа подключен ко входу пятнадцатого, на потенциальные входы тринадцатого и пятнадцатого ключей подсоединен единичный выход одиннадцатого триггера; к потенциальному входу четырнадцатого ключа присоединен нулевой выход двенадцатого триггера, нулевой вход которого соединен с пультом;5 выход четырнадцатого ключа через собирательную схему, другой вход которой подключен к выходу схемы ожидания, подсоединен ко входу третьего одновибратора, выход которого через дифференцирующую цепочку под ключен к единичным входам одиннадцатого идвенадцатого триггеров; выход тринадцатого ключа подсоединен к нулевому входу одиннадцатого триггера, ко входу счетчика оборотов и через собирательную схему - ко входу счет чика ячеек подключен также выход пятнадцатого ключа, который также через собирательную схему подсоединен к шине сброса регистров сдвигаемого и несдвигаемого процессов; выход счетчика ячеек подключен через усили тель к импульсным входам двух групп ключей, к потенциальным входам этих ключей подсоединены единичные выходы триггеров регистров сдвигаемого и несдвигаемого процессов, а выходы соединены с арифметическим 25 устройством; выход счетчиков оборотов подкл.очсн к единичному входу второго триггера, причем счетчики ячеек и оборотов имеют равное число триггеров.182414 Сосзагитель Р. А, Суббо Техред Г. Е, Петровская ОХ 90 Чз Объем 1,47 изд. л. Подписнооткрьтпй при Совете Министров СССР р, Серова, д. 4 Заказ 448/2 Тираж 1075 Фор ЦНИИПИ Комитета по делам из Москва55 60 65 3ключей, к первым входам первой и второй схем совпадения, а единичный - к потенциальным входам седьмого и восьмого ключей и к первому входу третьей схемы совпадения; второй вход первой схемы совпадения подсоединен к нулевому выходу седмого триггера, к нулевому входу которого через дифференци. рующую цепочку подключен нулевой выход пятого триггера; единичный вход седьмого триггера подсоединен к выходу собирательной схемы устройства управления режимами; к нулевому входу восьмого триггера подключены через собирательную схему выход схемы формирования импульса начала отсчета и выход десятого ключа, к единичному - выход восьмого ключа; к нулевому входу девятого триггера подсоединены выход схемы формирования импульса начала отсчета и выход седьмого ключа, к единичному - выход девятого ключа; единичные выходы восьмого и девятого триггеров подключены соответственно ко входам первого и второго повторителей, а в заполняю цем устройстве к ключевым входам усилителей считывания основных сдвигаемой и несдвигаемой дорожек подсоединен выход первого повторителя, к ключевому входу усилителя считывания вспомогательной дорожки - выход второго повторителя; входы усилителей считывания подключены к обмоткам считывания соответствующих головок; выход каждого усилителя считывания несдвигаемой дорожки подключен к единичному входу одного из четырех триггеров несдвигаемого процесса, а выходы усилителей сдвигаемой и вспомогательной дорожек подсоединены попарно к четырем собирательным схемам, выходы которых подключены к соответствующим триггерам регистра сдвигаемого процесса по их единичным входам; к шине сброса регистров сдвигаемого и несдвигаемого процессов подключены через собирательную схему выходы восьмого и девятого ключей. Единичный выход пятого триггера через дифференцирующую цепь, усилитель и контакт реле, замкнутый в режиме согласованный фильтр и разомкнутый только в реяиме вычисления с кольцевым сдвигом, подключен к цепи сброса регистра сдвигаемого процесса и к импульсным входам четырех ключей, потенциальные входы которых подсоединены с устройством ввода, а выходы подключены к единичным входам соответствующих триггеров регистра сдвигаемого процесса; в устройстве также содержится счетчик циклов сдвига, имеющий один вход и два выхода, вход счетчика подключен через дифференцирующую цепочку к нулевому выходу пятого триггера, нулевой выход его седьмого триггера через дифференцирующую цепочку и усилитель подключен к импульсному входу одиннадцатого ключа, а нулевой выход десятого триггера через такую же цепь к импульсному входу двенадцатого ключа; выходы одиннадцатого и двенадцатого ключей через собирательную 5 10 15 20 25 Зо З 5 40 45 50 схему подсоединены к единичному входу седьмого триггера,Выход одиннадцатого ключа подсоединен также к нулевому входу десятого триггера; потенциальные входы одиннадцатого и двенадцатого ключей подсоединены соответственно к единичному и нулевому выходам десятого триггера, на единичный вход которого, а также на сброс счетчика циклов сдвига подключен выход второго потенциального усилителя-инвертора, вход которого подсоединен к нулевому выходу одиннадцатого триггера, к нулевому входу которого подключена шина исходное состояние, а на его единичный вход подключен источник пускового импульса; выход второго ключа подсоединен к импульсным входам тринадцатого и четырнадцатого ключей, выход пятого ключа подключен ко входу пятнадцатого; на потенциальные входы тринадцатого и пятнадцатого ключей подсоединен единичный выход одиннадцатого триггера; к потенциальному входу четырнадцатого ключа присоединен нулевой выход двенадцатого триггера, нулевой вход которого соединен с пультом; выход четырнадцатого ключа через собирательную схему, другой входкоторой подключен к выходу схемы ожидания, подсоединен ко входутретьего одновибратора, выход которого через дифференцирующую цепоч ку подключен к единичным входам одиннадцатого и двенадцатого триггеров; выход тринадцатого ключа подсоединен к нулевому входу одиннадцатого триггера, ко входу счетчика оборотов и через собирательную схему - ко входу счетчика ячеек подключен также выход пятнадцатого ключа, который также через собирательную схему подсоединен к шине сброса регистров сдвигаемого и несдвигаемого процессов; выход счетчика ячеек подключен через усилитель к импульсным входам двух групп ключей, к поченциальным входам этих ключей подсоединены единичные выходы триггеров регистров сдвигаемого и несдвигаемого процессов, а выходы соединены с арифметическим устройством; выход счетчиков оборотов подключен к единичному входу второго триггера, причем счетчики ячеек и оборотов имеют равное число триггеров, Это позволяет работать в режимах согласованного фильтра вычисления текущей корреляционной функции и корреляционной функции нестационарных процессов с усреднением по множеству реализаций,На фиг. 1, 3 изображена принципиально-логическая схема цифрового коррелятора без арифметического устройства и устройств ввода и вывода, которые не отличаются от известных; на фиг. 1, 2, 3 - логическая схема устройства управления циклом записи и сдвига, Часть этой схемы, приведенная на фиг, 3, в реальном устройстве повторяется четыре раза (по числу двоичных разрядов, используемых в корреляторе для представления входных данных, коррелятор работает в параллельном коде); на фиг. 4 - логическая схема управле 182414для взаимных или для автокорреляционных функций,где х и у - исследуемые стационарные случайные процессы;Т - интервал усреднения по времени;г - текущее время;т - временной сдвиг между процессами;Р, (т) и Р (т) - соответственно взаимная и автокорреляционная функции.Весьма обширен особый класс корреляторов - согласованные фильтры, на использовании которых основана современная техника выделения сигналов известной формы из-под аддитивных шумов.Согласованные фильтры выполняют довольно близкую к (1) операцию; а (-.) . -Уг (г) у (-, - г) й,(2) где и - импульсная переходная функциясогласованного фильтра;г(т) - реакция этого фильтра на сигналуЯ, представляющий собой аддитивную смесь полезного сигнала со стационарным шумом п(1), где 1 о - неизвестное время задержки полезного сигнала. Если шум п 1) - белый, а сигнал х имеет конечную длительность Т, т. е,х(1): - О при О) , 1 Т, (3) ния режимами коррелятора (приведен режим вычисления текущей корреляггионной функции как наиболее существенный для данной заявки); на фиг. 5 - логическая схема управления циклом вычисления одной точки результирующей функции (корреляционные функции по времени, текущая по множеству и реакция согласованного фильтра); на фиг, 6 - диаграмма работы элементов схемы записи и сдвига (фиг. 1, 2, 3), на которой показано 4 синхроимпульса основных ячеек (в действительности их 1024).В настоящее время одними из самых распространенных инструментов экспериментального исследования во всех областях техники, связанных с изучением случайных процессов, являются корреляторы, Подавляющее большинство из них предназначено для стационарных процессов и в той или иной форме осуществляет алгоритм:(2), имеем: 10 т 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 то импульсная переходная функция согласованного фильтра (3): г(-.) =х(Т - 1)у(-. - 1)Л = о=х(г)у(1 - - - . - Т)й = ТКх, (-. - Т) (5) Таким образом, реакция согласованного фильтра на смесь полезного сигнала с белым гпумом есть, с точностью до постоянного множителя и постоянного сдвига, взаимная корреляционная функция данного полезного сигнала н его смеси с шумом,Однако техническое воплощение согласованных фильтров, как правило, существенно отличается от обычных корреляторов, В первую очередь отличие обусловлено тем, что в согласованном фильтре задержка должна изменяться в очень широких пределах. Это требование выполняется, когда фильтр представляет собой обычную динамическую систему с импульсной переходной функцией (4), но, как правило, трудно выполнимо в корреляторах с ограниченной величиной задержки или ограниченной внутренней памятью (внутренней памятью коррелятора здесь называется та длина реализации в аналоговых или то число отсчетов в дискретных корреляторах, по которым производится интегрирование при вычислении каждой точки корреляционной функции, т, е. тштервал О - Т).Чтобы коррелятор работал в режиме согласованного фильтра при полном использовании внутренней памяти, необходимо перед вычислением каждой очередной точки взаимной корреляционной функции, во-первых, сдвинуть весь процесс у на один интервал Лт (расстояние между соседними точками корреляционной функции) вперед по направлению течения времени и при этом вытолкнуть из внутренней памяти самый ранний отсчет, вовторых, вписать в освободившееся при сдвиге место новый отсчет нз внешнего устройства глода. Несдвигаемый процесс при этом должен оставаться на месте как угодно долго. Только прп таком способе сдвига одного процесса относительно другого можно получить большие задержки, намного превышающие длину интервала Т интегрирования, что является главным для коррелятора как согласованного фильтра.Неизвестны корреляторы с памятью на магнитном барабане, способные как вычислять авто- и взаимные корреляционные функции (при ограниченном сдвиге), так н работать в режиме согласованного фильтра (при скольугодно большом диапазоне изменения сдв 11 га т).Специальные согласованные фильтры обычно рассчитаны на какой-то один или несколько сигналов и в качестве универсального коррелятора применяться не могут,Предлягяемыи коррелятор мокет сколькоугодно долго работать в режиме согласованного фильтра при полном использовании своей внутренней памяти, причем тактовая частота вывода совпадает с тактовой частотой ввода, если последняя не превышает допустимойграницы. Это достигнуто применением особого способа записи и сдвига числовой последовательности на магнитном барабане, нзлокенного в отдельной заявке.При изучении нестационарных случайныхпроцессов часто пользуются так называемойкратковременной корреляционной функцией,которая, хотя и не имеет строгой математической основы, приносит большую пользу в таких областях, как опознание речи и т. п.Сущность кратковременной корреляционнойфункции в том, что интервал интегрированияв формуле (2) сокращают до минимального,допуская, что данный участок есть реализациянекоторого стационарного процесса, и вычисляют по обычному алгоритму (2) корреляционную функцию, которая в этом случае называется кратковременной, Далее берут новыйучасток (часто пересекающийся с данным) ивычисляют новую кратковременную корреляционную функцию и т, д. Множество кратковременных корреляционных функций данногонестационарного процесса называется текущейкорреляционной функцией. Особенностью корреляторов для вычисления текущих корреляционных функций является то, что они должны осуществлять автоматический сдвиг иетолько одного, но и второго процесса.Предлагаемый коррелятор позволяет вычис.лять корреляционные функции с усреднениемпо множеству реализаций, причем это достигнуто совершенно незначительным увеличениемоборудования по срявненссю с другими его 45режимами.Корреляционная функция К ,(1, 1) двухцентрированных случайных фуйкций Х(с) иУ(Ц определяется, как (5):50К (, Г) =. Мх (с) У1,где М - операция математического ожид 1 ння, т, е. усреднение по множеству. Заменял усреднение по счетному множеству усреднением по конечному и заменяя переменную 1= 1+т, получим:Клт(С. ") == сх (т "):1 д ( ) Уп (С") (7)Х,ади - 1где Р, (1, т) -- корреляционная функция, аргументами которой является б 5текущее время 1 и временной сдвиг т;и Ч - реа сизация процессаи - порядковый номер реализации;Л - общее число реализаций каждого процесса.Предлагаемый цифровой коррелятор в режиме множественной корреляции работает по алгоритму: А(1) -1 цсл (1 + /)1м, " "( - 1с. 1,2, , .И, с = 1,2, , М -(8) при вычислении автокорреляционных или(9) при вычислении взаимных корреляционныхфункций,где М - общее число реализаций;1 - номер отсчета, соответствующий теку 1 цему времени;с - сдвиг, выраженный в числе отсчетов,Соответствующие режимы работы обеспечивают решение задач различного вида.Главная особенность режима - полная автоматизация. Переход к другому режиму производится переключениями на пульте упраьления.Корре;ьпор имеет следующие режимы работьс1, Режимы ввода 1 анных:а) запись несдвигаемого процесса или импульсной переходной функции;б) запись сдвигаемого процесса.2. Режимы вычислен 11 я:а) вычисление корреляционной функции повремени с замыканием сдвигаемого процессав кольцо;б) вычисление корреляционной функции помножеств 1.3, Режимы, в которых ввод и вычислениепроизводятся одновременно:а) согласованная фильтрация (точнее линейная стационарная фильтрация вводимогопроцесса произвольным фильтром);б) вычисление текущей автокорреляционной функции.П р и м е ч а н и е: режим 2 б при соответствующих входных данных позволяет производить линейную фильтрацию фильтром с переменными пяряметрами, 11 также умносениедвух квадратных матриц.1 аждый режим состоит нз повторяюшихсяв заданной последопягельности следующихциклов,1. Цикл сдвига ца один такт:а) цикл сдвига с записью нового числа в освободившуюся при сдвиге первую ячейку;б) цикл сдвига с кольцевой перезаписью (число из последней ячейки переписывается в первую),2. Циклы вычисления одной точки результирующей функции:а) цикл вычисления при усреднении по времени;б) цикл вычисления при усреднении по множеству,3. Цикл ожидания (для вывода результата из арифметического устройства).Коррелятор содержит устройство управления, запоминающее устройство, арифметическое устройство, устройство ввода, устройство вывода.Устройства вода и арифметическое те же, что и в известных корреляторах. Устройством вывода служит любой регистрирующий прибор, например шлейфовый осциллограф.Основные отличия предлагаемого коррелятора заключаются в устройствах управления и запоминающем устройстве.Выход устройства 1 (см. фиг. 1) формирования импульса начала отсчета барабана на шине 2 подсоединен к импульсным входам ключей 3 и 4. Потенциальный вход ключа 3 соединен с единичным выходом триггера 5, а потенциальный вход ключа 4 - с нулевым выходом триггера 5. На единичный вход триггера 5 подключен через дифференцирующую КС-цепочку нулевой выход триггера 6, на нулевой вход - выход потенциального усилителя-инвертора 7, также подсоединенного к нулевому выходу триггера 6. Этот же потенциальный выход 8 подсоединен к нулевому входу триггера 9, а также к единичным выходам триггеров 10 и 11 (см. фиг, 2), Единичный вход триггера 9 через дифференцирующую КС-цепочку соединен с выходом одновибратор задержи:л,2, на вход которого также через КС-дифференциатор подключен нулевой выход 13 триггера 11.Единичный выход триггера 9 соединен с потенциальным входом ключа 14, импульсный вход которого связан с выходом 15 ключа 3,Выход ключа 14 подсоединен ко входу одновибратора 16, а выход последнего - через дифференцирующую КС-цепочку к нулевому входу триггера 5; на нулевой вход триггера б подключены выход ключа 4 и цепь исходное состояние 17 с пульта управления; на единичный вход 18 - выход счетчика оборотов схемы вычисления (см. фиг. 4).Выход схемы 19 формирования синхроимпульсов ячеек подключен ко входу ключей 20 и 21, на потенциальные входы которых подсоединены соответственно единичный и нулевой выходы триггера 22, На нулевой выход триггера 22 подключен выход усилителя-инвертора 7, на единичный - выход 15 ключа 3. Выход ключа 20 подсоединен на импульсный вход ключа 23, а на потенциальный вход5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 65 единичный ыход триггера 10. Выход ключа 23 подсоединен ко входам ключей 24, 25 и одновцбратора 26; выход последнего через дцффереццирующую КС-цепочку - ко входам ключей 27 ц 28. На счетный вход триггера 10 подключен выход 15 ключа 3, единичный выход триггера 10 подключен ца ход ключа 23, на входы схем совпадений 29, 30, 31 ц через дцфференцирующую КС-цепочку ца счетный вход триггера 11. Нулевой ьыход триггера 11 подключен на входы ключей 25, 28 и схемы совпадений 29 и 30, а единичный - ца ключи 24, 27 и схему совпадений 31. На один из входов схемы совпадений 29 подключен нулевой выход триггера 32; на пулевой вход которого через дифференцирующую КС-цепочку подкгночец нулевой выход триггера 11. Единичный вход триггера 32 подсоединен цепью 33 к схеме управления режимами, 1-1 а нулевой вход триггера 34 подключен выход 2 устройства 1 ц выход 35 ключа 28, на единичный - выход ключа 25. 1 Ь нулевой вход триггера 36 поданы цепь 2 и ыход ключа 24, на едцццчцый - выход ключа 27. Единичные выходы триггеров 34 и 36 подкгцочецы соответственно ко входам повторителей 37 и 38 с выходамц 39 ц 40, Выходы ключей 25 ц 2 подаются в собирательную схему с выходом 41. Ча схеме представлень: единичный выход 42 триггера 32, выходы 43, 44, 45 схем совпадения 29, 30, 31 соответственно, продифференццрованцый единичный выход 46 триггера 11 ц выход 47 ключа 24.На магнитном барабане размещены трц группы неперекрывающихся дорожек; каждую дорокку обслуживает одна универсальная магнитная головка, Число дорожек В каждой группе одинаково и соответствует числу двоичных разрядов системы.Запись на барабан осуществляется в параллельном коде, поэтому достаточно рас. смотреть по одной дорожке от каждой группы. Эти дорожки следующие; основная несдвигаемая дорожка, обслуживаемая головкой 48, предназначенной для несдвигаемого процесса Х; основная сдвигаемая дорожка, обслуживаемая их головкой 49 - для сдвигаемого процесса У; вспомогательная дорожка, обслуяиваемая головкой 50, предназначенная для временного хранения процесса, записанного на сдвигаемую дорожку во время вь полнения операции сдвига.Стирающая обмотка головки 48 подсоедццена к выходу усилителя стирания 51, вход которого соединен со схемой совпадений 29, Записывающая обмотка головки 48 соединена с выходом усилителя записи 52, на вход которого подключен выход одновибратора-формирователя 53, а вход последнего связан с выходом ключа 54. На вход ключа 54 подан выход ключа 55; этот яе выход подан на вход одцовибратора-формирователя 56, управляющего усилителем записи 57 головки 49, Усилитель стирания 58 головки 49 связан с выходом схемы совпадений 30, Импульсный вход15 20 25 30 35 40 45 50 60 ключа 55 соединен с выходом ключа 24, Потенциальный вход ключа 54 связан с единичным выходом триггера 32.Потенциальные входы ключей 55 и 56 связаны с единичным выходом триггера 60, Выход ключа 59 подсоединен ко входу одновибратора формирователя 61, управляющего усилителем 62 вспомогательной головки 50. Вход усилителя стирания 63 головки 50 соединен с выходом схемы 45 антисовпадений. Обмотки считывания головок 49 и 50 связаны соответственно со входами усилителей считывания 64 и 65; выходы последних подключены к единичному входу триггера 60, На ключевые входы усилителей считывания 64 и 65 подключены выходы 39 и 40 повторителей. Выход 39, повторителя, кроме того, соединен со входом усилителя 66 считывания головки 48, выход усилителя бб - на единичный вход триггера 67, На нулевые входы триггеров 60 и 67 подсоединен выход 41 собирательной схемы 68 (см. фиг. 2). Единичный выход триггера 11 через дифференцирующую КС-цепь и контакт реле 69 подключен на импульсный вход ключа 70 и нулевой вход триггера 60. На потенциальный вход ключа 70 подключен выход одного из разря.дов регистра устройства ввода 71. Единичныйвыход 72 триггера 67 и единичный выход 73триггера 60 связаны с арифметическим устройством,На фиг. 4 устройство показано в режимевычисления текущей корреляционной функции,Вход счетчика циклов сдвига (триггеры74 - 83) соединен с шиной 13 (см. фиг, 2).Счетчик циклов имеет первый выход черездифференцирующую КС-цепочку с нулевоговыхода триггера 80 и второй с триггера83. Первый выход подсоединен на вход усилителя 84, второй - на вход усилителя 85, Выход усилителя 84 подсоединен к импульсномувходу ключа 86, потенциальный вход которогосоединен нулевым выходом триггера 87. Наимпульсный вход ключа 88 подключен выходусилителя 85, на потенциальный - единичныйвыход триггера 87.Выход ключа 88 соединен с нулевым входомтриггера 87 и на вход собирательной схемы89. Выход 33 собирательной схемы 89 подан на единичный вход триггера 32 (см. фиг. 2), На единичный вход триггера 87, а также на сброс счетчика циклов (74 - 83) подключен выход потенциального усилителя-инвертора 90, вход которого соединен с нулевым выходом триггера 91. На нулевой вход триггера 91 подсоединен выход ключа 92, потенциальный вход которого соединен с нулевым выходом триггера 93, а на импульсный вход 94 подключен выход ключа 4 (см. фиг. 1). Единичный выход триггера 93 через дифференцирующую КС-цепочку соединен с нулевым входом триггера 95, а на единичный вход триггера 93 также через КС-цепочку подан единичный выход триггера 91. К нулевому выходу триггера 95 подсоединен вход потенциального усилителя-инвертора 96. Выход усилителя 96 через контакт кнопки-переключателя Пуск 97 связан с обоими входами триггера 98: к нулевому входу подсоединен ее нормально замкнутый контакт, к единичному - нормально разомкнутый. Нулевой выход триггера 98 через КС-цепочку связан с единичным входом триггера 91. К нулевому входу триггера 93 и единичному входу триггера 95 подсоединена шина 99, на которую через кнопку 100 Исходное состояние подается потенциал гашения триггеров.Схема управления режимом вычислениякорреляционной функции отличается от описанной только тем, что выход собирательной схемы 89 через контакт реле (на чертеже не показан) подключен к нулевому входу триггера 93. В режиме согласованной фильтрации цепь 33 разорвана.В устройстве управления циклом вычисления одной точки результирующей функции (см. фиг. 5) на импульсные входы ключей 10 и 102 по шине 94 подсоединен выход ключа 4 (см. фиг. 1). На потенциальные входы ключей 101 и 103 подключен единичный выход триггера 104, нулевой вход которого подсоединен к выходу ключа 101. Импульсный вход ключа 103 соединен шиной 105 с выходом ключа 21 (см, фиг, 2). Нулевой вход триггера 106 шиной 107 и дифференцирующей КС-цепочкой связан с нулевым выходом триггера 98 (см.фиг. 4). Нулевой выход триггера 106 подсоединен к потенциальному входу ключа 102, а выход последнего через собирательную схему соединен со входом одновибратора 108 задержки. На второй вход собирательной схемы 109 подключен выход счетчика схемы ожидания. Выход одновибратора 108 через КС-цепь подключен на единичные входы триггеров 104 и 106. Выход ключа 101 соединен со входом счетчика 110 оборотов, через собирательную схему 111 - на вход счетчика 112 ячеек и через контакт реле 113 на выход 18 счетчика оборотов. Выход 114 ключа 103 подключен на нулевые входы триггеров 67 и 60 (см. фиг. 3), через собирательную схему 111 на вход счетчика 112 ячеек и через контакт 115 реле на собирательную схему 116. На другой вход схемы 116 подсоединен выход счетчика 112, а выход ее подсоединен к импульсным входам ключей 117 и 120, на потенциальные входы этих ключей подсоединены по шинам 73 и 72 единичные выходы триггеров 60 и 67 (см. фиг. 3). Выходы 118 и 119 ключей 117 и 120 подсоединены к арифметическому устройству. При вычислении корреляционной функции по множеству контакты реле 113 и 115 разомкнуты, во всех остальных режимах - замкнуты.Устройство управления циклом записи одного числа и сдвига всей ранее записанной кодовой последовательности на один такт работает следующим образом.При цикле записи и сдвига (см. фиг. 1, 2, 3) перед началом работы по шине 17 на нулевой вход триггера б подается импульс Исходноесостояние, записывающий в него единицу; при этом на выходе усилителя-инвертора 7 появляется потенциал, устанавливающий триггеры 5, 9 и 22 в состояние нуль, а триггеры 10 и 11 в единицу. Импульсом пуск по шине 18 триггер 6 опрокидывается в нуль, при этом потенциал с шины 8 снимается, а на единичный вход триггера 5 поступает импульс, опрокидывающий триггер 5 в единицу. Из устройства 1 формирования импульсов начала отсчета на входы ключей 3 и 4 непрерывно поступают импульсы. Как только триггер 5 открывает ключ 3, первый импульс появляется на шине 15. С приходом этого импульса начала отсчета начинается первый оборот барабана.На первом обороте барабана импульс начала отсчета опрокидывает триггер 22 в единицу, триггер 10 - в нуль, а тот, в свою очередь, опрокидывает в нуль триггер 11. Триггер 22 отпирает ключ 20, на вход которого непрерывно поступают синхроимпульсы ячеек из устройства 19, а с выхода ключа 20 они поступают на вход ключа 23, закрытого триггером 10, Поскольку на оба входа схемы совпадений 31 подаются нули от триггеров 10 и 11, то на ее выходе 45 устанавливается потенциал, отпирающий усилитель стирания 63 вспомогательной головки, и происходит стирание вспомогательной дорожки.На втором обороте барабана импульс начала отсчета опрокидывает триггер 10 в единицу, потенциал с шины 45 снимается, и стирание вспомогательной дорожки прекращается. Одновременно триггер 10 открывает ключ 23, и синхроимпульсы появляются на входах ключей 24, 25 и одновибратора 26. На выходе одновибратора 26 после дифференцирующей цепи появляются импульсы, задержанные примерно на полтакта следования синхроимпульсов. Эти импульсы называются синхроимпульсами вспомогательных дорожек. Они поступают на входы ключей 27 и 28. На втором обороте барабана ключи 25 и 28 открыты триггером 11, поэтому на выходе ключа 25 появляются синхроимпульсы ячеек, на выходе ключа 28 - синхроимпульсы вспомогательных дорожек.Первый импульс, поступая с выхода ключа 25 на вход триггера 34, записывает в него единицу, в результате чего на выходе повторителя 37 появляется потенциал, отпирающий усилители 66 и 64 считывания основных дорожек, Одновременно этот импульс опрокидывает триггеры 60 и 67 в нуль, Вслед за этим головкой 49 считывается, а усилителем 64 усиливается и формируется сигнал, записанный в первой ячейке сдвигаемой дорожки, Если в первой ячейке была записана единица, то на выходе усилителя 64 появится импульс, опрокидывающий триггер 60 в единицу, если был записан нуль, то на выходе усилителя 64 импульса нет, и триггер 60 так и остается в нулевом состоянии. Таким образом, число, записанное в первой ячейке первым синхроим 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 пульсом, переносится в триггер 60. Вслед заэтим с выхода ключа 28 на нулевой входтриггера 34 поступает первый синхроимпульсвспомогательных дорожек и опрокидывает егов нуль, запирая тем самым усилитель считывания 64, Одновременно этот импульс поступает на вход ключа 59, закрытого или открытого в зависимости от того, в каком состоянии находится триггер 60, т. е. от того,какое число содержалось в первой ячейке основной дорожки,Проходя ключ 59, формирователь 61 и усилитель 62, импульс записывает первое числоосновной дорожки в первую ячейку вспомогательной.Второй синхроимпульс ячеек таким же образом переносит второе число основной дорожки в триггер 60, а второй синхроимпульсвспомогательных дорожек переписывает егово вторую ячейку вспомогательной дорожки ит, д., пока вся кодовая последовательность основной дорожки не будет перенесена на вспомогательную, но уже с отставанием на полтакта от синхроимпульсов ячеек. При этом втриггере 60 сохраняется последнее число основной дорожки.На третьем обороте барабана происходитстирание основной дорожки и (в режиме записи) запись нового числа из устройства ввода в триггер 60,Третий импульс начала отсчета опрокидывает триггер 10 в нуль, а тот, в свою очередь, опрокидывает в единицу триггер 11.При этом на оба входа 44 схемы совпаденийподаются нули, и на ее выходе появляется потенциал, отпирающий усилитель стирания 58основной дорожки. Одновременно он поступает на шину 46. В режиме записи контакт 69замкнут, импульс сбрасывает триггер 60, и через ключ 70, открытый или закрытый в зависимости от того, какое число (О или 1) подается из устройства ввода, записывает это число в триггер 60. Если контакт 69 разомкнут(режим кольцевого сдвига), то в триггере 60сохраняется последнее число основной дорожНа четвертом обороте барабана четвертыйимпульс опрокидывает триггер 10 в единицу,и стирание основной дорожки прекращается.При этом отпирается ключ 23, и синхроимпульсы ячеек поступают на входы ключей 24и 25, а синхроимпульсы вспомогательных дорожек - на входы 27 и 28. Ключи 24 и 27 открыты триггером 11. Первым на выходе ключа 24 появляется синхроимпульс ячеек, по шине 47 он поступает на вход ключа 55, управляемого триггером 60. В триггере 60 хранитсялибо новое число из устройства ввода, либопоследнее число основной дорожки.Проходя ключ 55, формирователь 56 и усилитель 57, первый импульс записывает эточисло в первую ячейку основной дорожки. Затем с выхода ключа 27 поступает первьшсннхроимпульс вспомогательных дорожек; онзаписывает в триггер 36 единицу, отпиралтем самым усилитель считывания вспомогательной головки 50, и сбрасывает триггер бО. Вслед за этим происходит считывание числа из первой ячейки вспомогательной дорожки и запись в триггер бО.Второй синхроимпульс ячеек записывает число во вторую ячейку основной дорожки, второй синхроимпульс вспомогательных дорожек считает второе число, а третий синхроимпульс ячеек записывает его в третью ячейку и т. д., пока вся последовательность, записанная на вспомогательной дорожке, не будет перенесена на основную, но уже с отставанием на 1 такт, по сравнению с первым оборотом. При этом в первой ячейке основной дорожки оказывается либо новое число из устройства ввода, либо последнее (до начала данного цикла) число основной дорожки.Управление окончанием цикла записи и сдвига происходит следующим образом.Третий импульс начала отсчета, опрокидывая триггер 11, появляется на шине 13, Проходя одновибратор задержки 12, он записывает в триггер 9 единицу. Задержка необходима для того, чтобы ключ 14 не открылся до того, как с шины 15 исчезнет третий импульс начала отсчета. Четвертый импульс проходит открытый ключ 14 и с небольшой задержкой (для той же цели) на одновибраторе 1 б опрокидывает триггер 5 в нуль. Триггер 5 закрывает ключ 3 и открывает ключ 4, В конце четвер. того оборота приходит второй импульс начала отсчета и, проходя через ключ 4 на нулевой вход триггера б, опрокидывает его в нуль, и тем самым возвращает всю схему в исходное состояние.Такая схема записи позволяет одновременно записывать новое число на барабан и сдвигать всю ранее записанную последовательность. При этом полностью отпадает необходимость в схемах адресации чисел при записи, обычно применяемых во всех запоминающих устройствах на магнитных барабанах.Устройство управления режимом вычисления текущей корреляционной функции (фиг. 4) и остальными режимами работает следующим образом,Нажатием кнопки 100 (исходное состояние) на шину 99 подается потенциал, устанавливающий триггеры 91 и 93 в нуль, а 95 - в единицу, При этом на выходах усилителей инверторов 90 и 9 б появляются потенциалы, удерживающие счетчик циклов сдвига (74 - 83) в сброшенном состоянии, триггер 87 - в единичном, а триггер 98 - в нулевом. Нажатием кнопки 97 пуск выходной потенциал усилителя-инвертора 9 б перебрасывается на единичный вход триггера 98, который опрокидываясь, посылает пусковой импульс по шине 107 (см, фиг. 5). При этом триггер 91 опрокидывается в единицу, в результате чего запирающий потенциал с триггеров 74 - 83 и 87 снимается. 5 10 15 г 0 г 5 30 35 40 45 50 55 ао 65 Между вторым и третьим оборотами барабана во время каждого цикла сдвига на вход 13 счетчика циклов сдвига приходит импульс начала отсчета. В режиме текущей корреляционной функции в каждом цикле сдвига на сдвигаемую дорожку записывается одно новое число из устройства ввода. До тех пор, пока сдвигаемая дорожка не заполнится, на несдвигаемую не записывается ни одно число, так как триггер 32 (см. фиг. 2) запирает схемы совпадений 29 и ключ 54 (см. фиг. 3),Между вторым и третьим оборотами 1024- го цикла сдвига на счетчик приходит переполняющий его импульс, который с нулевого выхода триггера 83 через усилитель 85 и ключ 88 опрокидывает триггер 87 в нуль и через собирательную схему 89 по шине 33 опрокидывает триггер 32 в единицу. В результате этого на 1024-м цикле сдвига (см, фиг. 1, 2, 3) происходит запись всего процесса на сдвигаемую и на несдвигаемую дорожки параллельно, В конце 1024-го цикла триггер 32 снова опрокидывается в нуль триггером 11.Таким образом, после 1024 циклов записи на обеих дорожках барабана оказывается записан один и тот же процесс.С этого момента начинается вычисление текущей корреляционной функции. Каждый очередной цикл сдвига смещает всю последовательность сдвигаемой дорожки на один такт, теряет одно (самое раннее) число и записывает новое.В промежутках между циклами сдвига следует цикл вычисления одной точки корреляционной функции. Когда вычислено 128 точек, на 128-м цикле сдвига с триггера 80 через усилитель 84 на ключ 8 б и собирательную схему 89 приходит импульс, триггер 32 снова опрокидывается, и на несдвигаемую дорожку записывается тот же участок процесса, который в данный момент находится на сдвигаемой. Затем снова нарастает сдвиг и через 128 циклов повторяется перезапись сдвигаемого процесса на несдвигаемую дорожку и так далее, пока оператор не остановит работу.В режимах вычисления корреляционных функций по времени и множеству схема управления режимами служит для автоматического останова. В этих режимах импульс с выхода собирательной схемы 89 через контакт (на фиг. 4 не показан) поступает на нулевой вход триггера 93, который, опрокидываясь, открывает ключ 92; через ключ 92 на нулевой вход триггера 91 поступает импульс начала отсчета, опрокидывает его и тем самым уста авлнвает схему в начальное состояние, Триггер 93, кроме того, запирает ключ (на фиг. 5 не показан), в результате чего поступление импульсов начала отсчета на вход ключа 101 прекращается, и работа останавливается.Устройство управления циклом вычисления одной точки результирующей функции (см, фиг, 5) работает следующим образом.В исходном состоянии в триггер 10 б записана единица, а в триггер 104 - нуль. При17нажатии кнопки пуск на нулевой вход триг. гера 10 б по шине 107 приходит импульс, опрокидывающий его в нуль, триггер 106 открывает ключ 102 и первый же импульс начала отсчета, появившийся на шине 94, проходит на вход одновибратора 108 и с небольшой задержкой, несколько превышающей ширину этого импульса, появляется на единичных входах триггеров 10 би 104. Триггер 10 бопрокидывается в состояние единица и запирает ключ 102. Триггер 104 также опрокидывается в единицу и отпирает ключи 101 и 103. (Импульс начала отсчета, вызвавший отпирание ключа 101, пройти через этот ключ не успевает вследствие задержки на одновибраторе 108). Затем по шине 105 на вход ключа 103 начинают поступать синхроимпульсы ячеек. С выхода ключа 103 по шине 114 они сбрасывают триггеры бО и б 7 (см. фиг. 3); в это время происходит считывание чисел со сдвигаемой и несдвигаемой дорожек и запись их триггерами бО и б 7 соответственно), В режима.х вычисления корреляционной функции по времени, текущей и согласованной фильтрации контакты 113 и 115 замкнуты. В этом случае синхроимпульсы ячеек проходят на импульсные входы ключей 117 и 120, в то время, как на их потенциальных входах присутствуют потенциалы, соответствующие числам, находящимся в этот момент под головками основных дорожек: на входе ключа 117 - сдвигаемая, ключа 120 - несдвигаемая. В соответствии с этим на выходах ключей 117 и 120 (шины 118 и 119) появляется последовательность импуль. сов, соответствующая кодам, записанным на барабане. Эти импульсы поступают в регистры множимого и множителя арифметического устройства (на схеме не показано), Таким образом, в рассматриваемых режимах в течение одного оборота барабана все числа сдвигаемой и несдвигаемой дорожек считываются подрлд и попарно отправляются в арифметическое устройство, в выходном регистре которого по окончании этого оборота получается сумма парных произведений.Для режима вычисления корреляционной функции по множеству характерно то, что все реализации записываются на барабан последовательно друг за другом, и на каждую из них отводится одинаковое число отсчетов (синхроимпульсов), так что практически барабан оказываетсл разбитым на некоторое число равных зон (16, 32 или 64) по числу реализаций. Это разбиение во время записи на барабан достигается соответствующим расположением реализаций перед вво.чом.Цикл сдвига в режиме вычисления по множеству не отличается от цикла сдвига в режиме вычислений по времени.Цикл вычисления одной точки корреляционной функции по множеству отличается от цикла вычисления по времени тем, что выбор пар чисел с барабана производится не подряд, а с пересчетом так, что в одном цикле из каждой реализации выбирается только один от 182414 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 о 5 счет. Пары этих отсчетов со сдвигаемой и несдвигаемой дорожек умножаются и суммируются в арифметическом устройстве. В следующем цикле происходит считывание пары соседних чисел также по одному из каждой реализации и т. д. Когда перебраны все отсчеты, производится сдвиг, и описанный процесс повторяется. Таким образом, в отличие от режима вычисления по времени между двумя циклами сдвига производится столько циклов вычисления, сколько отсчетов в 1 реализации; столько же вычисляется точек корреляционной функции.Объем одной дорожки барабана - 1024 отсчета, В соответствии с этим предусмотрена возможность в режиме вычисления по множеству записывать 16 реализаций по 64 отсчета, 32 реализации по 32 отсчета или 64 реализации по 16 отсчетов. Разница в схеме управления для этих трех индексов памяти заключается в числе разрядов счетчиков 110 и 112.Рассмотрим только индекс 32 Х 32, когда счетчики 110 и 112 имеют по пять триггеров,В режиме вычисления корреляционной функции по множеству контакты 113 и 11 б разомкнуты, Поэтому синхронмпульсы ячеек, поступая через собирательную схему 111 на вход счетчика 112, делятся на 32, и на выходе счетчика, находящегося сначала в обращенном состоянии, появится только 32-й синхроимпульс, что соответствует первому числу первой реализации. Следующий импульс на выходе счетчика 112 появляется еще через 32 синхроимпульса (первое число второй реализации) и т. д. Ключи 117 и 120 работают так же, как описано выше.По окончании первого оборота по шине 94 через ключ 101 проходит импульс начала отсчета, который записывает число 1 в счетчики 110 и 112 и опрокидывает триггер 104 в нуль, заперев тем самым ключи 101 и 103. В выходном регистре арифметического устройства (ЛУ) остается сумма 32 произведений (первая точка корреляционной функции). После того как результат выведен из АУ на второй вход собирательной схемы 109, из схемы ожидания (на чертежах не показана) синхронно с одним из импульсов начала отсчета приходит импульс и опрокидывает триггер 104 в единицу. Через открытый ключ 103 начинают поступать синхроимпульсы ячеек, но счетчик 112 теперь начинает считать не с нуля, а с единицы. Поэтому первый синхроимпульс, появившийся на выходе счетчика 112, оудет 31-м, т. е. с бараоана считано второе число первой реализации. Далее пересчет ведетсл, как и прежде, на 32, и остальная работа аналогична вышеописанному,В конце второго оборота в счетчики 110 112 добавляется еще единица, и на следующем ооороте первым появ;чяетсл на выходе счетчика 112 тридцатый синхроимпульс. После тридцать второго оборота, а следовательно, и вычисления тридцати двух точек корреляционной функции на выходе 18 счетчика 110 появллет