Способ автоматизированного управления напорной оросительной системой

(46) 23.01,92. Бел. Ф 3 (71) Украинский осудаоственньй головной псоекн-изыскательски,1 и научно-исследовательский институт "Укргипроводхоз"(54) СПОСОБ АВТО 1 А 4 ЗИРОВАН ОГО УПРАЬЛЕН 41 Я НАПОРНОЙ ОРОСЫТЕГБНОЙ СИСТЕф 1 ЭЙ(57) Изсбре ение Относится к сельскому хозяйстгу и может быть испсльзовацо при автоматизаци поливаапорнымиорослтельнылли системал и. Целью изобретениР явля)тся пс 11 ьпен 1 е эффективности и качества полива. Способ вх 1 ючэет контроль температуры и влажности воздуха иуровня жидких осад,ов. центпагиэсванньйконт оль эа,"энногс низкого уровня влажлости почвы каждого поливного участка и исправнссти д-тчика, контролируюцего его.Для псэые ения нгдежнос ги сп; соб предусматривает централ зованный коцтроль состояния каждой линии управления икаждого водозапорного органа с электроприводом. Включение последних в работупои переводе системы из ждут;его в рабочий ражилл, т, е. начало полива участков осуществляется при достижении влажностипочвы заданного нижнего уровня хотя бы наодном из поливных участков при достижении или температуры, ил влажности вэздуха установленнх значений, При этом, онтролируюг давление воды на входе оросительцсл сети и каждого поливногс учэстКа, ИЗМЕРЯЮТ И КоцтРОЛИРУОт ЗцачЕНИЕ РасОДа ВОДЫ ОРОСИтЕЛЬНОй СЕТЬЮ, ОСУЩЕСт"ляют автоматическое централизованное управление водозапорцыми Органами цри наличии сигна оь О заданном нижнем уровне влажности повы или в соответствии с ЗаанныЛ О 1 ИЛЛ ИЛ 1 НЕСКОЛЬ.ИЛИ НЕэаВ 1 Л- сим 1;ми, повторя 1 овимися и изменяеЛыл"и вь 1 еленньми гр, ика ),и. Еоз 11 ож 11 ь тг,е ручное це 11 трэд 1:зсээнное уг рэн 1 е лис ного- РаСПРЕДЕГ.:НЛЯ С ЦЕНтРаяь 1 Огг ПУгЬта УЦ- равлеция по сигнэг 1 ам дат Гиков Олсж 1;естл почвы на уч.:Сткэх поллвэ, э тг 1 ж. локальное управление поллвол Отдельц.х участков с помо 1 цыо средст В местной гидроавтсматики, При этол; Осу блестел". Отся локальнь 1 й контрол дэвуения водь нэ входа гзц Ого полив .ь ГО участка и 1,ецтоализовэ нь 1 й контрол рэс ода вод . Для по вывения надепост контрол зуют засорен е лысов очис ки поливной ьодьосуьцествляат автомат 1 чес 1;у 1 О;рсмьг:у их при достижении контролируемого пграмера установленного значенияв начале каждсго цикла полива. При расхода воды Оросительной сетью, раонолл цулО, или значении его, большем установленного, переьодят систему управления водорэспределе;ием и систему водсподачи с дежурный режим. Злектроплтэие 1 ехнических средс 1 в системы Осущствлящт от основного и резервного источников с автол;этическим переключениелл на резервный, 2 3, и, ф-лы, л ил.170647 Составитель Г, ПараевТехред М,Моргентал Корректор Э. Лончаков Редактор Н. Химчук оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоод, у т,Гагарина, " ака, 12 ТиражВНИИПИ Государственного ко113035, Мо Подписно:- итета го изобретениям и открытием при ГКНТ С квэ Ж, Раущскал наб 4/5Ц"пРГис, 01 Н,.1 т я к ьельскОму хО ЗЯ 1,"Т 1" 1;,СТ(ОСГИ К 0",01 С ,О, И 10(КЕТ б(ц ь 1 с 1 Ольг 0-э 10 Г 1 ри Б 0 ат 1 зэ 111 н поры, С 0:", 1,(ых сц;то1,ССРС,(И 5, ПОЗ 1 П 1 ИЕ Эф О ТР;ОГ11 ".аС "Т,1, .С,(".Об ."6,Б(113 ир.". 1 Н:.10 уц(элс, ;-";. " Г 1.:, О Г 1Л Ь 1( Ь 1 С 110 110 й О К1 О че эо О.:Бт:.;ирсо.1 (ые Операции из рс,"1 ,лл",с и по.ь хах,до . уч"- СТлИ ц,1 И-Я ОСЭДКОО С ПО 101,: 10 ДП (111;Оо влэже(00.11 цьчсь, цэз(а е .,(е полива цри достиксц 11( .Очээг( н;(жного уоня е(лэжности, а скоп(а.; Г 1 Ги влажно",ти Гючьь Е(Е 1 ИХ Е го , РгдЛЬ(ОЙ ЦОЛСОай РЛаГОЕЛ(КО сти или Г 0 истечении згдэ(Него времен 1 . согласнорэ,и:г полив:., а тэк:".е фор 1 ирование сигналег неиспргонаст(1 датчиков РЛЭРНОСТИ П"1 СЛООИИ НЭЛ 1 ЧИЯ ИЛИ ОТСУТ- стоя осадОБ. . "этого. геси реализации с 101 Обг Бтсь("и(ес;1 1,н".0 иэоанно (с ц,тр;ь Ого;,Сп". ." .,о пунк;а упр;", - ле ;:уе ;10. -.,ц.,;:1 ль тел;перату. рьБлал:с -1 " Озд э 1 уро(я сс ,л 1;ОГ, гБТО .(ЧСС Г(ЕРСЭО, 010:; 1, УПРаоляюц(е 1 со.",эр-сп.-",", ".",;1, и подсстемы уп",: (и.":. -Одэе 1 в,"-и 1 режим (,".Фе. пОР", ,и да:тих:ени (Злгжцо СТЬ 10 Почоы :,;"НОГО Н(Х,НЕГО УРООЯ, ХОТЯ бь 3 на одно 1 11 з поионых учдсткО(е, или при дост:женпи Гееп сазе урой и влажностью воздуха устгновленного критического значения, а такц е коцтеролруют давление воды на охоре Орасительчой; -,11 и цэ Б,ОГ(е каждого цолиоц Го у эстка и контролируют значение рссх,: ссна входе Оосител. (сй сети системы. Сигнал 1(а откр 1 т;: запор 1(ого органа тогс или иного участка полива посылают при условии наличия установлен.ного значения давления воды на входе оросительной с. ти, уровня расхода воды сетью, не превышающего номинэльного значения, и сигнала о достижении заданного нижнего уровня влажности почвы данного участка.После подачи сигнала управления, контролируют централизованно состояние линии управления и злектропр;.Бодо управляющего клгпана а через время. достаточное для открытия водозапорного органа, контролируеот централизованно состояние последнего путем оценки полученного сигнала, сфор(11 рогэцного релейным выходом да гчихг давлее 1 я вад(., подллюченного за оодоззпор(1,1 Орг; (ом, Возможно также включен. е ороцегелеых у(астков на полив в соответствии с задацн ми одним или несколькими неззвисимьеле 1, повторяю(ци- МИСЯ И ИЗМ,НЯЗМЫМЕ С ВРЕМЕННЫМИ графиками (трОгргл(леами) или вручную дистанционна, причем и еаи;пином дис ццион цол; управлении гоцтрол(руот та: же цецтрализооаццо (с цс(рального ,цхта уцраолеия) состояние л(ц й; цраол ция, состоян(е электроцри(есдг уГ;рэоляющего клэгцэ и состояние осе(ооного оо;,ОзэцорНО(О ОР ЭЦЭ,Сцособ авто пат(зирооэ 1(ь: "о упрэолееил цэГ 10 сной Оросител.нОЙ систе 110 й ск 1 ючгет также локэльцос управление полисом одцого 1 ги нескольких учгс ког; цо сигналу датчка олажнгс 1 и участка (у;асткоо) при локальном коц роле давления воды на входе участка с цо;(о(цью 14 есгых средс. аотоматики и централизованнои контроле общего расхода воды оросительной системы. Лакал(,цое упраолец(е ГОлиоо(,". отдельн.х участков необходимо, апри".Ср, о критический период для пр(.1(зрастаел(, х ;ультур, когдаСогходи(о строго поддерживать зэданну(0 влажность почоь. 20 Срок ооцчэния полива ка ло из учаСтКОО Наэна готСЯ ПО ДОСТИ :01(И ВЛ;жноСТ 1 ЦООь УРОЬЦЯ ПОЛЕОО", Б, ОЕ(КОСТИ. а при наличии сигнала с датчика атмосферных осадкэв система переходит в ждуц й режим, прекращал цол е всех участкоо. при этом сигналы на за(;рьпие згпорцьх орггноо;(а входах участков подаются централизовано или локально, после чего, через ния последних. Г. процессе функционирования систел(ы с цель 0 пооыглеция нргдежности работы 35 системы контролируют исправность датчиков задэццого нижнего уров.; олажнссти почоы централизованно путем фиксации и логического обьединеция пороговьех сигналов последних на заданном интервале вре 40 ме,(и, а также контролируют засорение фильтров очистки оросительной ооды путем пэрогового контроля перепада давлений на них или скорости потока воды и осуществляют автоматическую промывку последних по заданному и временному графику при достижении контролируемого параметра установлецного значения или в начале каждого :икла полива. Кроме того, при отказе основного источника электропитания сгособ предусматривает переход безударный (без 45 50 перерыва о питании 1 ца резервный автономный источник электропитае(ия.На Фиг. 1 гоказана технологическая схема напорной оросительной системы для автол(гтизации оодораспределения; цг фиг, 2 - структурная схема системы управения автоматизированной напорной оросительной системой, ца фиг. 3 - принципиальная электричесезя схема цепей ком 55 мутации сигналоо уг(;езвления, контроля и 30 время задержки на закрь;тие зэцорнь;х органов. осуществляется контроль срабатыог(оГОр)1 ел с, .; 0 Г).Ля ,исте/к) . ",Г. 1)ВКП;Чае, НаСОС;у/ Станц".П) 1 Дпя 11 Г)г.И 1 О Оодь ИЗ В(1;огХГа /, 3)," 2 В раСПр Л,=,;И- тельный тр.")о,ргэг)с,д 3 с -.и/ьтрали 4 з входе. Пол" уч/)ст:О ос,/(цесто/яе-с ч рез запсрнь; ор(агы 5 с "Гска.;16 мес)н.,й Эото(от(Е(., СойзаНН.,;,1 Грозг)днЛИН ями 7 св)вази с це, т;альим бло;0 Е управления. К блоку б л(естнсй автол(ат;ки подк 1 ю(ены датч(4 к 9 впакнс)01 /очоы г порогсвы(и устгсйст(3-).10 и проговь(е датЧИКИ доолг НИя 11 до эа "орНСЧО 0).Гоа, 20 12 после запорного с ргс-а. Е централ: нс (у блоку 8 упраглс ия пслкла-ен да к 13 расхода с перви(ньм и (ертеГел; 14 (уэ ст В и Т Е Л Ь Н4 Э /Е ; Е )4 т С ";1 1 г С К Е П С) Г С И С 1 Гма 15 управони асс:;ь .;а регаго/ с 25 помо(ць 10 л( и 16 связи д(л Гчк 17 Да леНИя. рс(Е 10 ГО. К цсг)а/1 101 у б/0 ) 8 уцрэЗЛЕНИя цсдКЛЮ,.Н; .(ЧИК 10 тв,.лг(-гЗ- туры воз)уха с пороговым эпел е 4 тол 19, датчик 20 ела 5,4 о(.ти ьз/(тха с 1 Ороговь м 30 зле (енто 21. аналоге .,Й д, (чик 22 ос:д- КОО С 10 рагсвЛ ЗЛЕМЕ 10 23, даЧ; 24 перепада ,аале;ия цальтле (продном фИЛЬТРГ) И ДЛТЧ,(К с .) СКС/:ОСТ)ОДО ОкаПИНЕСК/ЛЬКХ фИЛЬ 1)З.) Д 15 Прг.;.(ЫВК ,И/Ьтров слу:ат напор/с;/)1)ор-:е орга (; 26, Слионыс 27 руч 4 е ГДроз/Д(3(к 8.Систе иа упразлен)4.г. 2) состоит изПРОГРаММИРУЕМОГО КОНТРОП ПЕРа (тайЛ Ра) 29, состоя)ьцеГО из);кре;0 трОГ)/еа (л;и,р 0-40 процессора) 30 с па,ять "О, клага)уры 31 и блока 32 ц(,(1 рогой и;,икаии. Сседд 4 енных с микропроцсссорол уп/)агляс (цис выходы микрсконро//ера 30 соединены с входами блока 33 обора рож,"(а рабо 1 Ь, 45 выходы которого подкл с ены к входам блс.ка 34 аотол(атической ке)/утац(цепей управления и контроля. Выходы блока 34 соед, н;ны с о(одами блока 3:1 /1/ЬваЬ;е - ской развязки цепей уг ра/пения и кон(ро ля, первые оыход. которого соедноны с проосдныл(и линям 7 своз, а (орые ьь- ХОДЫ С РХГдаг )Г(1).) .) б ПО/ЛО, Ь 1 Х И лспцгских э/Г ггентоо;ья ;)рл(1: О.;зьсГцло;3 ссс 10 я",я (сп) е/ььх вс, - ,: - 55 ЗаПСРНЫХ СГг 1 с 1, а ТЛт и " С ВХОДОМ блока 37). ллл(1 в 1 я);Г)(а/1 в 3,.дз 140 ь) НИг НЕГО у ") Г "; ;)1) Г(ОЧь КОО",1- р)уМ.:Х у 1.";о( 1: УК(. . 01(К." 3, ) 1 рл; Е РЫХО,) д/)Ка .) ) Г.ЕД"( ,О,Л.( 1)0 1 Г) 1(Ч .;; ) ( ) ( О Г((Р(Ъ)И У 1 У Г ; 1Г() гк(;)Г.,: .Д /Г/ 3/а).1)01 ПОВЬЬ КОН; СС/) , ,1 иг ((Н;и, 1;1;е, ПЕ, ЬС ОХ.;Ы ,;,"Го Сг) . -д "ь " " 0(о с)е 0;".)й 1(1,н;л;, аОТГ 0,1 1.(КОД С (ДН), ( Ь.ГДС) 3 Г", . О):.)1)о, (;.)а 3.1, Г(10)ье (.1:;.", ( /г,а3" г 3 ТС 1 а 4 ЕСКО 1 КОЛ)/:4 И) (1 "ПЕра елеч 1 КО) ;1)"П (0( ) .)4 г 1) ,) Г .; 1))(О,о.) 1 С/)ОК,) Г, ао".ИГе .,.Г) упг,:Н И 1 г)Р(/),:ОК"/ИЛ ,тРО,) ;(Иг 1( Лг".;)СО/), О СССТОИТ З Тай)гоа И ЭГ)(.(ТеВком,(Тац( цепей уцравпс ич испот(те/ьньм(4 вс/)сзогсрьми орган"26 и 27,Втср" Е РХО/Ь) б/О". 40 Сседгг 1 НЫ С ВЫХОдом /,",Ока 41 Ормировлния псрс;сых сГп л(апсо 01 /атчка:.4 )ороцада,"Ь/ 41 афпьре и/и,/1 :О 25 скорос; ьлдсстока,С 5(Галь.1 е 1 ь "0);ы датчика 13 темпеРЭТУППС"Д,Чг" РОЗ (0 г)0 Г)ВЗ .)ЕН 19, датчика 13 расход вдь, дат)и,( 17 дага)" осдь 1 а :;О/з Ор".ситЬои сот, Дат в кл 2 Г вла.",;(сети вг)за 5 а ерз Грсгооь(й элем2 1агч 4;г 22 осад(э- чей(з пор(ов;й зл.,е; т 23 гокл 0 (аотск 1.;ск./ 42 1.срлОса(ия псрсгс".:, С 5 на Оз установленных значен и указанных г:р 1 л отрос. котор) е по(ически ОС)ьз/яксл и подаются нл входь и;ерь(- 15 и -цус;а л(икрск(.) нтО//)ег)а 30 с,. ол(Ия и РОдси СТЕ(у 15 с/010 а ИЧЕС:Ого )Г)/1(ЛЕ." р 90 ТОИ ПОСС) 1 Ы а)Г.ЕГг)10, ") а:ЧЕ Я ОРО -3 питзгя )я;)Г)( 5.10.",к". ц)е элок),)ОГтаН(45. 3/СК 1 РППал(ИЕ С)Е00,(1:,31 РЛЯ- е)ся как ст бпса 43 г 1 аия,ПСДК)СЧгЕМСГО К Сети Г ЗРС/,01;. г ТС Кэ, 1 ак и эт аьтонс",(г Го источника 41 /е.Г(0- и 1/)ния, под:О э).;)ОГО че;)ез сх,.4 5 автомл ичес(г/гг цсрскло (еня.ПРг(1ГИ/)Л,)Я Э/ЕКТ 15 ЧЕС;СЯ СХЕМа ЦЕПСй КОММУТЛЦИ СИГНапсг УпгОЬ/ЕНИЯ, Кс) (ТРОЛ 5 И ИНД)каЦИИ КОНТРОЛИ;У. (ЫХ Параметрс г соеды сбитания и состояния одна 0 И ЦОИТЕЛЬОГО ЬО Оэ 1 ЦПР(ОГО )ЭРГОГ ( цЕН)раЛЬНОГО ЬЛГ)гэ й урав/(0 ц/й ГСтС- л(ы (,иг, 3) согтс 1 из (3;0(ного:лсча, собранн.а Гоа транзисторе )/Т 1. размеценного в бло; е 31, вход котс: Ого сседине: с ,ера/. (Ыл(:о 41 а:1 ьчГере:лочотеп Я/1-1 Ь.)0. 331 оь;бор; )0 кима раг) п(. од ;п 1:.т,: )О, 0;, С(/Е;.:(Е С ц и, ъ )" .0 1 1) .:;,( (15я. 1с ц е с", с ) о . ).1,;1 Ь 1(1(10, снт,.") Г СГ):,; ; С )й К" "ИЧРй . Оч;" з / (ьэ 0 ц( Кг 1;Г/4(, п) дне.ГО К,/(М),РО 0 Г).ОЛ)Еа,5 Е)ЛСК 1 СР510 2 о 25 30 35 40 45 50 нии 7 г 1,1 тэ ия эле; трлприоода водоэгпорного Оргэ" э 0: соеди 1 ген с о 1 иной - 02 ие точникэ:3 гц 1;эгги непосг 1 едстоеннл, а плюсе:г .1;огг-ат -102 саед;1:ген с резистором В 1 б;л э 35 второй 111 елд котг 1 рого след,гиен с о:;лдэгли о и;,Оно Ч 06 и Ч 08 блоа 3."., кч г.",егл д 110 дэ",.:12, Од 11 ил 1 .:ыход"фф ОПт .1 д к 133 11 ОЫОЛдог 1 ЛСЗИСтГ.1 ЛЭ ВЗ, Анггц диас л с12 соед 11111 с сбмотО,1 р" ле КЗ бЛОКЭ 4 И ШуНтг руглщИГ 1 СЕ р ЗИГтОрОМ, Б 2, Р орле оь оо,",:; обггз 11 реле КЗ соединены с зэ:.1 ы:сц 1 и:1 конта,.том К 1-1 и эно. догл д.,; э ЧГ 1 второй вь".год конга 1 а К 1-1 соединен с центрэльггьм гонтатом пег.еключ=.1 еля .А 1-2. один еыоод которого соеДинен с шило,. +02 источника 43 питания НЕПОС, ЕДСтГЬ";О, а ВтОРСй 1ЧЗРЕЗ Раэг,1 Ы- кающл,:; я 1.1 нтакт 47 порогового элег 1 ентэ контро;я расхода олды блсг;а 42. Пэраллелг о с кентаом 47 олючен резис гор В 9, катод д; .да Ч 0 соединен с шиной источ ", 1"ер"з ."мот, реле К 2 бг 1 окэ 35 Вт, О, - 1-Од 1игто а Р сОед нгн С пг р вым оходлл гтгога Ч 03 б;оз 35 и с катодом с етс; -: Ч 02 Г 1 ока 38. анод к;горе- через оэзл ы -.;йся контакт К 1- 3 1 сс-, .11 с . г., "анника +01. С посгеднс,;: динен так.,ке второй выход оптронэ Ч 03, второ 11 вход которого соединен через рез 1 стор Р 4 с шиной -01 и с входом иивертарз 03-1, выход которого соединен с входом к гнлча ЧТ 2 блока 31. Выход ключа на транзисторе Т 2 соединсн с одним входол 1 схеглы ИГ 1 И 04-1. выход которой соединен сг. счетным г хогом триггера 02 блока 39.:.ых.; .: .второго с эеди ены с оходами схемы ИГ".1 04-2 Выход господне.1 ч-.роз роз:;сто;1 ".5 . сединен с катодсм светодиода Ч 0" б - э 38 анод 1,оторогл:ос;анен с шиной 01. Второй вход сле.1 ь 1 И;"1 И 04-1 через зэ 1 ыкающийся контакт КЗ соединен с шиной+01. Шина - 01 гзел 1 ля ) через размыка лщий контакт К 1-2 соединена с катодом д 1 ада Ч 04, анод которого соединен с шиной - 02. первый выход оптрона Ч 08 соединен с ши 14 ой+ 02 негосредственно. а оптронз Ч 06 - через диод Ч 07. йторой 1 выход оптронэ 108 соединег 1 с шингй+ 01, а его второй вхсд соединен с входоключа на транзисторе ЧТЗ блока 36 через иноерторы 01-1 и 01-2 и ерез резистор В 6 с шиной. В коллекторнуа цепь ключа ЧТЗ включен светодиод Ч 010. Второй оыход оптрона Ч 06 СОЕдинЕн С шинОй 1 01, Э Ега ВтсрОй вход соед:1 нен через инверторы 01-3 и 01-4 с входом хлюга на траг;зисторе Т 4 блока 36 и через рез 11 стор В 7 - с шиной - 01,3 коллекторную цепь клгоча ЧТ 4 вкгючен светодиод ЧЖ к:1 тод сое тодиода Ч 011 соединен черо: р=з 11, ор В 8 с шиной - 01, а его анод соединен через з.1 мыкающийся контакт К 2 с цино 11 г 01.Принц 11 пиальггэя электрическая схема блока 6 м;стной эот матики одного испол;1 ительного содозэпорнпго органа (:иг. 4) состог;т из реле К 4, один выг.од обглотки которого слсдггнен с шиной питания - 02 проводной л,1 нии 7, второй вывод обмотки К 4 соединен через размыкающий контакт рсле К 5 с точкой 48 соединения,е 1 ей, которая через зэглыкающий контакт 5 Р 1 релейно О датчика 11 дао ения и заглг, . ющий контакт ЯН 1 датчика 9 нижнего уровня влажности почогл соединена с шин:11-1. О. проводной линии 7, соединягощей выход- НЫЕ цЕГ 1 И цон 1 раЛЬНОГО бЛОКа 8 С СООтОЕтотвующими оходами блока 6. Точка 48 соединения цепей соециненд такжс с шиной 1 02 через замыкающие контакты реле К 4-1 и реле Кб, и ина + 132 через размыкающийся контакт 5 Н 1 датчика 9 в олэ,ности соединена с резистсрогл В 10, второй вывод которого соединен с шиной - 02, вывод линии +02 через замыкающий контакт реле К 4-2 соединен с потенциоглетрогл В 12, второй оьгвод ко 1 орого соединен с первыгл выьодом обмотки УА электропривода упраолягощего запорного органа 5 Между вторым выводом Р 12 и шиной Ч 2 последовательно оклгочены резистор В 11 и ондснсатор С 1. Второй вывод обмотки УЛ соединен с одним выводом резистора В 13 и размыкающегося контакта ЯР 2 датчика 12 давления - точка 49 соединения цепей. Эта точка соединена с одним выводом заглыкающего контакта 8 Н 2 датчика 9 а верхнего уровня влажности почвы, с минусовым выводом кснденсаторэ С 2 шунтированного роз 1 стор, л В 11, Кон 1 экгь 5 Р 2 и 5 Н 2 соединены шино - 02, второй вывод конденсатора С 2 через обмотку реле К 5, соединен с шино,1+02, Обмотка реле Кб чзрез параллельнс включенные конденсатор СЗ и резистор В 15 соединены с шиной - 02,Система управления поливом, реализующая описанный способ управления напорной системы орошения, работает следующим образом.На каждом поливном участке контролируют устанооленный заданный нижний уровень олажности почвы с помощью одного или нескольких датчиков 9 влажности почвО (тензиометрое) и, соответственно. уровень полевой олагоемкости с помощью датчик. з 9 а с порогооы:л 11 элементами 10, сигнагьные цепи которых, в случае использОвания нескольки" датчиков дгя контроля. ьключаЮт ПОСЛЕДООатЕЛЬНО ПО ДВа В ЦЕПОЧК г а 1 Е- сколько таких цепочек, но не менее двух, соединяют параллельно и подключают к блоку 6 местной зоточатики. При уровнес .:. б атв ". ц и е 5, , 0 О р г е с; л г,; б /; о и р; в те я Г;ПИМ К;.а Кто., , ", 15;: ,; ГГ" 1 К 1-г Пг 1/данОЙ ли 1 ии, р 51 3 Ов цгнр ( (л :50 15 ключоние обмоти 1 А к /и ии уг 5 равлсци" Когда осцосноЙ клапан о 1 роется, голианая сеть наполц 1;тся водой и довгецие ней,тельный ре.1;стор Гг 13. При этом ток ца руззисторегс 1 и огтро 1/06 закроется, соответстссц 5 о зак;.остся к/550 ч" , 4 и светодиод /09 ГОгасцет,то озна а:-.т открытие управляемого водозапор.(ого Органа и наличие необходилого даЛоция в погисцсЙ сс ти,ПрИ Дг)ННОМ ре)К 5 ЛЕ рабОТЫ ИСПОЛНИ- тель;й водоэапэрцый орган Судет цлхо- ИТЬСЯ РЭ БК/51 ЧЕ 1(0, (ОКРЫТ 05 Л) СОС ОЯ 5 И в течеш "., вргллеци, записано о в программ/ мик 1100 рОл)ера 30 для даОГО пОлы внОГО участка, Г 5 э Г 05 М случае вОзмок(ь два режима раба Гы, псроый, когда второго датчика 9/а ности почвы 51-2, коцтролирющего уросс ь половой слагоемкости, цет. В этом случае испогнительньй ьодоэапорный орган будет зарыт по истечении з;донного программой отрезка времени путем снятич микрокоцтроллсром 30 управляющего напряжения, разм 5,5 канием ко)ивта 46 и соотвегствец,50 К 1; со втором случае, когда датчик еланос 54 очвы Ян установлен, при достижении почвой урос я влажности, Оавно м;Ксимальцой Г 10 левой вла 50 ем 1;0- сти, последний (один длт 5 ик влажности ЯН 2 или хотя бы Один,1 з цесольких) срабатывает и ссо 51 М заыкаюьцился копатом БН 2 злм асцегь (. 02) - (К 5) - (С 2) - (514) - (.02) в блоке б, В результате э гого реле К 5 сработает 5: сьо 1/резьь 5)О 50 цим конт/ктол К 5 разорвет цепь та.Ия ре/5 е К 41, каторге через орем,1, обуслсв-еццпе цепочкой эаде- жки Г 1 1 С 1, локг/1 ьцо 01 5/5 Оит О лицин влажности г 0 вь вше задапн;го Гиж;Огои НИС Р;Я Г;гЛСВО:, г, аГГ,1, ОС/И Г;(-СЧ)1 Ы ПС- Ог 5:,Х З, . .;ЕН-;"., Л/ 1 )И ОС О Л: - ключит об/и у "летроп р 0)гl, у 1 р,сг.Рнос ГОчвы зац 5(с/ н .; 5,ГО ).Ов(,41ЛЯ 0 ЦЕГО ЗаПО": ОГО 0 Г/ гполевой /агре, ;сеи 5112 цахОДЯтся в 0 )П 51 аоГе Я, ;От/аЯ и соста; цаГрузхусосто 5(и. показацнОМ на с,иГ. 4.П-л централизованном управлении иготсут т:ии управля,огцего сГала ца сэот- нзГрлже(ия О, О горОО при) эх)5(0 к содлветгтв"5 ощих сходах блока 0 Для Дзццой ным ЦГЯи Оп/рОПО/ и ЧОс), осуДгстс)линии 7 управления и черз цепи блоха б и ля 05 цлх г, л:сани еское раздеге 5(ие цепейблока 5 ГОбирается Цег 1 ь контрсгя зздагно- упрэвлец 51 Я и цеСЙ кп 1 рО)я, ГГ/5 ск 5;Оч го нижнего уровня влажности почвы для нииобОткиэлектрог 1 рисодаИцарсэи;тоданного у-Стка; (+01) - (,1-3) - (/Е) - И) - ре 14 1 образуется паде,(ие 5;пр 5 т. Я 03,(Н 1) - (-02; - (5 Н 1)1,3) - (Р 10) - (-02) - (Ч 04) - достаточное для от пи ра 5 ия выходц 5,. це 5 ей(К 1-2)-(-01 при этом на ксллекторе транзи- оптроОв ЧОб и ЧС/., при этом открыв.".,ютсястора Л 2 будет единичный ур)осень напря- ца трапасторэх кл 5 очи Ы 1. и /Т 4 и с/)етодижения, а через светодиод Ч 02 будет одын/Г 9 иЪО 10 соетятся,синализруяподпроте 1:ать ток и после;.ний будет светиться.При снижении уровня влажности почвы дозаданного нижнего, указанная цепь контра оля реардва)"тся контактом ./Н 1 и еЦиччць 5 Й контГ 10 лируемое Датчи.Ол 12 Длсг 5 и 5, пОДуровень на коллек 1 оре 1/Т 2 исчезае, что нимается доустацовгоного значения Конвоспр нимается микроконтроллером,О, как тать 5 Р датчика 12 разомкнутся и в цегьсигнал запуска, и у, равгя 05 цая система: е- обмотки УА в блок; б включится д"полц:, -реходит в рабочий ре 5;л, т. е. в режим 25полива данного участка. соответстсенно за- ки уменьшится и, соответстг(енцо,пускается и водоподаОщаяттодсистема, мсцьш 5 тс. падение апряжения 1. 3 на реПри давлении воды на входе оросительной сети. коцтрол 5;руемел датчиком 17 Давления. вьше установленного значения 30через блок 42 будет снят сигнал прерывания(ЗаПРЕта) С СООтевтСТВУЮЩЕГО ВХОДа ПРЕРЫвания микроконтроллера 30, который начинает работу в соотьетств и с заплса ной вего памя;и програМОГ и дает управляющий сигнал на ключ на трен исторе 71 через свой замыкаощийся контакт 4 б изамкнутый контакт переключатглч .А 1-1блока 33 выборя режима работы. При открытом ключе УТ 1 блока 34 срабатывает реле К 1 40и своим замыкающимся Онтактом К 1-1включаю напряжение от исто яика 02 влинио 7 управления исполнительным водозапорньил органом 5. а также размыкающимися контакта.и К 1-2 и К 1-3 разорвет 45цепь контроля заданного низкого уровнявлажности почвы данного участка. В центральном блоке 8 управления, при подаченапряжения 02 ца вход данной линии 7 управления, сработает цепь контроля наличия 50управляк).цео нагряжения (+02) . (ЧО 1)- (К 2) - (-02) и, соответстьенцо, цегн его индикации (4 01) - (К 2) - (ЧП 111- (13) - (-011,При этом, "лохе б мостой авток 1 атикисработают Яро вре.евно рсдс Е 5 и Кб, 55пре в;1 емя отгус.ан:;я реле Кб /лень(е,чем релг, Е:, тлк как 814Е 15 поэтомуконтакт г 5"в К 5 зг)1 ькзетсЯ Г;ПьГ, 5 е.отпустит к 05 т;к 1 Кб, Зто обеспе 5 иае з,5 мыкание цеп / 02) -(Кб) - (К 5) - (К 4-) - (02) и урао/05 и 1 обмотку УА электре 5115 Ода уп 1706474 1210 20 25 30 35 о40 45 55) раеляющего зэпорно) О о;)и.н, соответственно зэкроф.) сл и осн;. аной вод; запорный клапан, Г"-каньнсе отклю гение электропривода уг:р.,ьллюд эго запорного оргэ,э 5 может быть огущсс) влсно г) любой момент нэ про 1 лжении е;.го рабочего цикла в случае, если даеле) ие в поливной ости,;,О),тролируемое дэтч),:О)л 12 дэалонил, снизится ни),е установленного предела и, соота тстгнпо, замкнетсл его контакт ЯР 2.Таким Образом, и:ложенный ре:ки)л ,)- боты упраслл)ощей систе)лы обеспечиваю "жесткое" цент)эгизог)энное управление (по задэнной про:ра л)ле) при отсутствии датчиков влажнос,и почвы, а такое цен рэлизованное управление по состоянию дат- ЧИКОВ ВЛал;НОСтИ ПОЧВЫ, КОНТРОЛИРУЮЩИХ заданный нижний уровень )Н 1 с Отключением по истечении заданного эремени полива (датчик влажности почвы ЗН 2 отсутствует) и централизованное управления по состоянию дэтчиков вла.кнос 1 и почвы ЯН 1 с отключением управляющего запорного органа 5 локально по состоянию датчиков влажности почвы ЯН 2.Локальное отключение гзэкрытие) водозапорных клапанов выполняется в любом случае при срабатывании датчика 12 давления (ЯР 2).ЛОКаЛЬНОЕ унраВЛЕНИЕ ВодОЗЭПОрНЫГлИ органами осуществлется через схему блока б, да 1 чиков 9 в, 9 а влажности почвы и их пороговых элементов 10 и датчиков 11 и 12 давления воды, цепи которых подключаются к блоку б, при этом даннал линия упоэвления постоянно подключается к источнику управляющего сигнала.В атом случае в центральном блоке 0 микроконтроллер (тэй.лер) 30 запускается и программе длительного включения всех;иравляющих линий 7 и выполняет только Общесистемные функции контроля и защиты,При наличии управляющего напряжения 02 на входе схемы блока б и наличии сигналов с соответствующих датчиков, управляющий клапан 5 будет включаться локально замыкающимся контактом Я 1 датчика 9 заданного нижнего уровня влажности почвы при условии наличия нужного давления воды в распределительной гидравлической сети перед водозапорным органом, контролируемым датчиком 11 давления (замыкающийся контакт ЬР 1). Отключение управляющего клапана также производится локально аналогично изложенному выше, т. е. замыкающимися кон. тактами ЯН 2 или ЯР 2.Расход поливной воды ороси 1 еьной системой во всех режимах работы контролируется датчиком 13 расхода, предельные установлснные урани когорого фиксиру)отся бпокОм 42, си)палы ко"Оого аоздг)йству;)т на ходы г)рсрыегил;ликрокснтроллерэ 30и подснсте;лу 15 управления оочсподг)ощой и О;) системы.При локэльнотл управ)лении водозэпорньнли органа)ли, что еобходимо пр;: еыоащиьэии некоторь сельхозкультур, ЗЭГ)ОРНь,Е ОГ)ГЭНЫ На ЕХОДаХ ЭТИХ ПОЛИВНЬ,Х учэстко, ьключэ)огсл и Отклю )аю сл случай- НОСООтЕЕГСт)ЛИ С В),ОШНИ)лИ УСЛОЛИЛ ЛИ И хрэк 1 ероь; изменанил влажности г)очвы, Рэсхсл, во,)ы Оросительной системы контро. лиуетсл централизованно и в случае достижения им устэноеленого нослннэльного зн.)чения, блоко)л 42 формируется сигнал блокировки вкл)оче) .)я дополнительн). х еодоздг)орнь)х Ог)эное нэ других поливгых участках, который реализуетсл размыкэющимся контактом 47, В результате згого а цепь пи. эния угрэеллющих линий подключается резистор В 9, и нэпрлжс) ие г)итанил снижается до уровня Ц 2/2, з 1 ого достаточно, чтоты удерживать во еклолен Ом состолнии уже еключенные злектроприводы УА запорых органов 5, но недостаточно, чтобвключить новые. С случае достижения расхода воды установленного максимального или нулевого значения, блоком 42 форолируется сигнал прерыеанил (запрета) работы микроконтроллера в любом из г еречислснных режимов работы управляющей система) и последнее переводится в дежурный режим. Этим же сигналогл подсистема 15 во догодэчи переводится в режим "авзрийный останов". Аетомдтиче".кий перевод упрэвляк) щей системы и дежурного режима в рабочий Осу цестел етсл,;эк) е, сигналами поро оных элементов 19 или 21 контроля температуры или влэжн сти еоздухэ соответственно, сфсрг;ировэнными блоком 12, пр л достижении установленных значений температуры или влажности воздуха, аналогично изложенному, т. е. подачей единичных уровней на соответствующие входь. микроконтроллера и снятия блокировки. Автоматический перевод управляющей системы и подсистеслы есдоподачи из рабочего режима, т. е. ре,;пм выполнения прогрэммг полива в дежурный осуществляется пороговым сигналом, сформированным блоком 42 при достижении вь)ход 1 ым сигналом датчика 22 контроля осадков ус) э; ювленного значения, путем воздействия последнего на один из входов .; ерывания микроконтроллера 30.С помощью перека;очатслей ЯЛ. располо; е) ных в блоке 33 (ф.г. 2), можно осуществить переключе ие линий управления и цеп=,и контроля с эягсматического упрэвлен) л на ру ясе дистанционное управлениеВОДОЗВОр 5,";И ОрсгцгМ; ИЛИ К;.г) бщв В,ЕЕ- сти 5 есотоР с" гссткс согис.; цз Р. бочгс полиснпгс) р.жРа. Прлнз "г. 3) ко Г)Л Ь И РНДЦ "Г ЦИ ССЕ). ОТ сЕЧСН ); Пс. Рсз С Г рОВ Прй рус,О ДКс,т 55 ИОНсг 1)сирасявгЛИ сохраняотся. П;)ц налчиц да 1 чиков ьг;к- НОСИ ПОЧВЫ, Нг Ках;дОМ ПО Исс,ОЛ) уЧЭСтКС. в ристзнцс:снцс)м режиме рг,)отьф ьодозаПорньЕ КацгГЫ Л":ОГ Т аСсТО 5 атРЧЕССИ 01- клк);-. ься по сигналам датчика 9 Вг5 ости ИЛИ датс:,И:Э 12 ДЬЬЛЕцц 1.цЕНТпаЭИЗОВасц,й КОН ГрОЛЬ РСПГ)с)ВНОСТИ ДСТЧИКОВ ВлсжНОСТИ ГОЧВЫ, фКСИРУЮ- щих заданный нижний урове;ь последней, осуц,ес. Вляется с помощью блоков 35, 37 - 39, В случае цеп рализовгнного управле ия ВОДОЗВПОРНЫМИ ОРГанаМИ, С.гНаЛ КОЦтРОЛ.", Формируется цецью контроля нижнего уровня ел;ности почвы с полссщьо оптрона Ч 03, Рцгерт Ора 03.1, ключдк )/Т 2, схемы ИЛИ-НЕ 04-1, триггера 0 2 и схемы ИЛИ-НЕ 04-2, гсЭСЗРСторг) Р, д И СВЕТОДИО- да",05. В случае локального управления запосЫом органом 5, сигнал сгнтрол 5 Исправности датчика заданного нижнего уров- НЯ ВЛажНОСтИ ПОЧВЫ фОРЛР 1 РУЕТСЯ КОСВЕНсО, путем контроля срабгтыеанис упргвляюще- ГО Згс;СрНОГО О;ЭГацг 5, ТЭ, Кгс; ПОС;ЕДНИЙ ВКЛЮЧВЕГСЯ ПОРОГОВс,М СИГНаЛОМ ДгтЧИКа нижнего уровня влажнссц почвы 5 Н(9 В) фиг. 4), с номощь о реле К 3. схемы ЫЛ 4.НЕ 04-1, трис гера О, Схемы 4 Л;-НЕ 04-2, резистора Б 5 и све 1 одцода ),05,Дискретные сигналы с Вькода ключа на транзисторе ЧТ 2 или рс,ле КЗ подг отся на входы схел)ы РЛИ-НЕ 04-1. Вьход кторой подклочен нэ счетный вхсэд триггера 02, Если на интервале двух сцклов полива. на выходе ключа Л 2 не буде) згфксировгло триггсром 02 ни одноо псрспгда логического уровня, з эчит, соотвественно це было измененкй и о п. рвич ых цепях контроля ЗадацНОГОИжНЕГО, рОВНя ВлажНОСти Г:О- чвы или ьклю ений з ектропривода управляющего клапана, следовательно данный датчик нижнего уровня вла:кностц цочвы не изменял своего состоя.ця на интервале одкого или двух из е ений состояний другими датчика и, т, е, он нецсправен,При использовании дс)я оистки поги- ОНОЙ ВОДИ ОдноГО сьР)льтр; 4, контроль еГО ЗасРЯЗНЕЦЦЯ ОСУЩЕС)ВЛЯОТ С ПО:ОЦЬЮ Датчика 24 перепада дзвле цц или датчика 25 скорости протока Воды. Прц исцользоВнци нескольсс 1 х чильтров 4, Включенных парэ/1- лельно, кс)нтл)Ль кг),дого цз ць осу;цес)вляот с помпщью дэтс;Ков 2) скс)рости ПрОТОка с)одь. с.;,Од Дстсскоь 24 и 25 СОСДИСны с бло:О " 11 1).)с Овь;х зс с тов, При достцжециц пер Пзда д;влецця нэ10 15 20 25 30 35 40 45 50 фЛСЬ 1 Р)Е ВЫЦЕ УстаОВЛЕЛЦ 5 сго УООВНЛ ИлиСКОРОСТИ Пг)с;тоКС. ПОДЫ Н с:С ОЛ, и); ф 1 ГЬтраХ:КжЕ ус 1 гНС)С) ННО О урв,5, бссОСОМс 1 сор )И)ус гся дРс;эгттныц сцг 5 а Згпуссас гсбл;)ка г):,о;а, ;:с., ссог;:, с; равле 5ПроМЬс 5.ОР 1,ОСЛЕДГ 51 С,ОСГСс Т ИЗ Одг)1 О ИЗЛИНЕС КсЭЛс.Ц С Тл)1 ссРС) сс, Нас РОСЦ Ь Х Цг ЗаДан НГ)о В Г;Л, С,ВЬХОДОВ сСОТОссЭЫ)С УП)с51ЮВ)Е СКГНс 1 ЛЧ ПОдгЮТС 51 ца Зс 1 крЫРЕСОС ТВЕТСсЛОСДЕГО ргбОЧС)ГО ВОДОЗгПОрф 1 ОГОоргана 2 о и открысие сливного с 1 ргасг 27.При отсутстс ии дггчксков 24 и 25, блока 40а.,тОМДтИЧЕСКО О УПРаВЛЕНЦЯ ПРОс ВКойфильтров зап)скэется каждый ра. В началецикла полива сигналами упра лоция водэзапорнымлс органами поливных; эстков,поступгощцми в бло, 40 с блока 34.Б качестгзе контроллера 29 автоматического упргвс е ия лс.ет быть цсользованмикрокоцтроллср тига К 145 и К 1907, Его устройстссо и работа освещець 1 в соответссвующих отраслевых руковор ящик м; терцалсх,Клавиатура 31 служит для набора командпрог)алм управления и их овода ь памятьмикроконтроллера 30. линейный ццс)ро)Ойиндикатор слу;кит для ицдцкгццц воодил 1 ыхкоманд при их ВР 1 зугльлОм контроле и времени выполнения вцесенцых в про рамму ипоследовательно реализуемых команд упрас)лени;1,с В кэчестзе датчика 17 даалсня ца входе гидравлцчес:ой сети может бь ть ксполь- ЗОВаЦ ЗЛ.;КтРОКОГгКтНЬсй МВНОМЕтР ИЛИ реле давления, в качестве рсСходо)ера может быт. Использован серий ,й расХодо,Ер С ЭНЭГсОГОВЬМ ВЫХОДОМ 1 реосаЗО ва селя, на выход кс тогого вклю ен инди,атор с контролем )стэнвл ннь;х значенуй,В качестве да Ика те )пергт)ф,. Ыс)здуха может бьп ь использован контактнь й тер- ЛОМСЭ Р ЦЛИ тЕР".С СИГНаЛЦЗатОР. С.Ьс,-";СТВО ДЭТЧИка ОСгДКОВ ИСПОЛЬЗУг 1 СЯ 1 ЕНЗОсСЕТРИ- ческий датчик влажности по.вь нпо кгаемой площади с аналоговым выходом и индикатором уровня влажности с к)Нтролем установленных уровнсй,Злектрог)Ртаие системы управления водораспределецием, осуществляется от сети церемонного тоа через блок 43 пи)анл;я или от автономного ис 1 очник 5 постоянного тока напряжением 24 В, что позголяет осуществлять установку сцстемы в трудно- ДОСТУП 5 ЬХ ГС 1)ОЫ)с УСЛООЦ 51 Х. АВТОНОЛ 1 й источник 44 злоктропита 1 ия цеобходц,о ИМСТЬ И В НОРМ; ЛЬНЫХ уС)О 5 сх, са СЛуЧай ИСсЕЗЦОВЕРЯ ЦЛИ СРЭТКС)ССРЕЛЕЦО О 1 ЕРЗРЫВЭ ЗЛСЛ ТЭОГЦан)5, ДЛЯ сЕГО ЦС)ПСЛ сЗУС;ТСЯ С ССК:5 1:), ОС)сЦС.СТВЛ 5 ЦС)сдал С С: У;:,;Р. ОЕ переклю ецкс, источников. Обсц)цвао щее высокую надежность раГО 1 ы упрзвля 3 О. щей систе 1 ы,Описанный способ обес 3 О 33 Опт бо 33 ее высокую эарфет ф,ность упрае 3 л ччч 1 я водораспрсдсле 3 пем за счет реализуе 31 О 31 возмо 5 кности испольэовэ 33 я различ 33 ых ре 3 имев упра 5 ле.ия их сочеТС;.:.я, а та- же более по ого и достоверчогп контроля Основных параметров потока водь 3, состо- ния Оросительной сети, состоян.1 я управля- ЕМО О Па д 33 С 1 Ра - ВЛаж 33 ОСТ,1 ПОЧВЫ и основных параметров окрр ающел среды, взаимодейств 3;я с Водоподзэп 3 й подсистемой, что в целом обес 31 ечаает су 3 цественное павы ение качестьа полива и эффективнос 1 3 всей системы орошения. Кроме того, использование способз позволяет сократить до минимума непроизеоди,ельные потери времени, обеспечить зконо 3 лиа поливной воды в результате быстрой локализзции аварий, повь 3 С 31 ть надежность и сократить потери рабочего времени на обслуживание и диагностику состояни 5 оросительной системы и гидротехнического оборудования. Все это обеспечит существенный экономический эффект как за счет повышения урогкайности орошаемых культур, так и за счет большей экономии воды и сохранения ресурса всего гидротехнического оборудования,Формула изобретения 1. Способ автоматизированного управления напорной оросительной системой. включающий контроль влажности почвы каждого поливно 3 о участка, назначение срока начала полива каждого учьстка при достижении влажностью почвы на нем нижнего заданного уровня, а окончание полнза - при достижен,1. влажностью почвы уровня полевой влагоемкости или по истечении ус ановл энного грпме 3 н 31 пол 3 5 а, а такхее к 031 трОГь исг 3053 е 33 ест 3 /3 а 1 ч 31 ков Раж 33 ос 1 и, отличаю щ и й с я 1 ем, го, с е 3 елью Г 30 еы 333 е 3 ия эч фект 3 е 333 ости и качества пол 5 ива, осущест:ляют 3.онтроль темперэ 1 ур 33 ивлажнгсти воздуха и 33 аличия Осад. 333, полив участ 3:031 33-"ч 133 ают при,г 3 ост 1-1833 ии тем" пер; 3 ег Й или влах.ностью воздуха критических значений и пре 3 еращэют при 10 наличии осадков, контролируют дагление ирасход воды на ходе оросительной системы перед фильтр 33 ощи 3.1 элементом и сигнал на огкрытие зап рного органа на входе лждого участка полива подаОТ при нал 31 чии 15 заданного уровня давления и при величи 31 ерасхода, но пре 33 ь 3 шаюецеЙ заданого, при.чем после подачи сигнала упра-.леня на сра 3ате 353 ание загОрного оога 33 а на гходе ка;ого-либо участка контролиру 3 ОТ испр."в ность линии упраз 33 е 3313 я и после 31 ь 3 держ,:ивремени на срабатывание запорного органа контролируют его исправность по величине давления за ним,25 2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что задаот количество участков систе 31;,3, на которых сигнал управле 3 ия запорными Органами на е 3 ходе у:аста,33 О.полнительно оррсктиру 3 от по с 3;гналам 30 датчика влажности почвы на это; участке идатчика давления воды.3. Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности в работе системы, контролируют величину 35 давления после фильтрующего элемента иопределя 3 ОТ г ерепад давления на нем и по достижении Даныл параметром или величиной расхода установленных значений и в начале каждого цикла полива Осуществляют 40 промывку фильтров.