Механизированный многоярусный накопитель

аказ 11431 Тираж Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101полки 3, и связанные с электроприводом 4 подъемно-опускные каретки5, расположенные с боковых сторонполок 3 по их ширине и оснащеннь 1 е,выдвижными захватами 6 для взаимо"действия с боковыми сторонами полки 3На противоположной от направления выдвижения захватов б стороне(задней стенке) корпуса 1 смонтирована горизонтальная направляющаябалка 7 с подвижно установленнымна ней промышленным роботом"манипулятором 8.Корпус 1 оснащен дополнительными свободными кронштейнами 9 дляподдержания одной иэ полок 3 в зонедействия схвата 10 робота 8 и выполнен с проемом 11 для ввода схвата10 в зону размещения одной ия полок, 3 на дополнительных кронштейнах 9.К каждой каретке 5 прикрепленцконцы цепи 12 (фиг.2), огибающейзвездочки 13 смонтированные в ниж, ней части корпуса, и качающиеся эвеэдочки 14, установленные в верхнейчасти корпуса на коромысле 15. Ко, ромысла 15 с обеих сторон. накопи, теля жестко закреплены на общем ва, лу 16 (фиг .6), связанном с электроприводом 17, а звездочки 14 противоположных сторон соединены междусобой валами 18,Звездочки 13 с одной стороны накопителя через шестерни 19 соединены с электроприводом 4, Каждая цепь 12 образует петлю, охватывающую звездочку 20, установленную на соот" ветствующей каретке 5. Каждая ка ретка 5 оснащена катками 21 и 22 (фиг.3), предназначенными для перемещения по вертикальным направляющим 23 и 24 соответственно, прикрепленным к корпусу 1 накопителя,Каждая звездочка 20 соединена через рычажно-кулисный механизм с соответствующим выдвижным захватом 6, Каждый рычажно-кулисный механизм состоит иэ маятникового рычага 25, параллельных рычагов 26 и поляуна 27; Иаятниковый рычаг 25 жестко насажен на ось звездочки 20 и шарнирно сое" динен с одним из параллельных рычагов 26, Рычаги 26 шарнирно соединены с захватом 6 .и полэуном 27. Ползун оснащен роликами 28, подвижно раз" 699866мещенными в вертикальной прорези 29каретки, Каждый захват б имеет упоры 30 с углублениями под цапфы 31грузовых полок 3, посредством которых последние опираются на несущие2 и дополнительные 9 кронштейны.Робот 8 имеет суппорт 32 (Фиг,2),.подвижно смонтированный на горизонтальной направляющей балке 7 посредством электропривода 33. Суппортоснащен гидроцилиндром 34 вертикального перемещения схвата 10 робота игидроцилиндром 35 горизонтальногоперемещения схвата. Схват 10 приводится в деиствие гидравлическойсистемой (не показана). Управлениемеханизированного многоярусного накопителя производится автоматическис помощью электросхемы и концевыхвыключателей (не показаны).Накопитель действует следующимобразомВ исходном состоянии накопителя25 каретки 5 занимают крайнее нижнееположение, а упоры 30 захватов б несколько смещены по горизонтали от"носительно цапф 3 1 полок 3. Включается электропривод 4 и через шестерни 19 вращает звездочки 13 одна на"встречу другой. При этом внешние ветви цепей12 с одинаковой скоростьюдвигаются вниз, а внутренние их ветви также с одинаковой скоростью перемещаются;вверх, увлекая за собой каретки 5 с помощью петель, охватывающих"звездочки 20,В районе заданной полки 3, например самой верхней, несколько ниже40 ее цапф 3электропривод 4 останавливается и включается электропривод17, При этом коромысла 15 начинаютповорачиваться против часовой стрел"ки и вместе с ними в противоположных направлениях перемещаются оси ка.чающихся звездочек 14, Это вызываетперетягивание внутренних ветвей цепей 2 также в противоположных направлениях, что, в свою очередь,вызывает поворот звездочек 20 против часовой стрелки, Поворот звездочек 20 через рычажно-кулисные механизмы вызывает некоторое горизонтальное перемещение захватов 6 доположения размещения упоров 30 непосредственно под цапфами 31 самойверхней полкиДалее вновь включается электропривод 4 и каретки 5, поднимаясь,.50 подхватывают полку 3 за цапфы 31 упорами 30 захватов 6, Когда цапфы 31 окажутся несколько выше кронштейнов 2, эпектропривод 4 останавливается, и вновь включается привод 17, поворачивающий теперь коромысла 15 по часовой стрелке. При этом звездочки 20, вращаясь также по часовой стрелке, выдвигают посредством рыцажно-кулисных механизмов захваты 6 вместе с полкой 3 за пределы корпуса 1.Выключается электропривод 17 и включается электропривод 4 на опускание кареток 5 до нижнего их по ложения, где выдвинутая и опущенная полка загружается поддонами со штуч" ным грузом, например заготовками для токарного станка. Загруженная полка устанавливается на дополнительные кронштейны 9 путем проведения описанных операций в обратном порядке. После установки полки на кронштейны 9 включается робот 8 и по заданной программе осуществляет схватом 1 О поштучную подачу заготовок в станок и возврат обработанных деталейОдновременно с работой станка и робота производится загрузка поддонами с заготовками остальных полок накопителя путем снятия их са своих кронштейнов 2, опускания в нижнее положение загрузки и возврата на свои кронштейны.После обработки станком заготовок с полки, находящейся на дополнительных кронштейнах 9, и во время обработки последней заготовки с этой полки производится установка данной полки на свое место в накопителе и подача следующей загруженной заготовками полки на кронштейны 9 для обеспечения непрерь 1 вной рабо" ты станка. По мере накопления полок с обработанными заготовками они одновременно с работой станка или другого технологического оборудования могутбыть поданы захватами в нижнее положение для разгрузки с целью передачи поддонов с обработаннымизаготовками на другие технологические позиции, При этом освободив"шаяся полка может быть снова загружена поддонами с необработаннымизаготовками или сменным инструментом и оснасткой для станка, которыепри последующей установке этой полкина дополнительные кронштейны в зонедействия схвата робота могут бытьустановлены на станок взамен отслуживших свой срок инструментов илидля проведения других переходов пообработке заготовок. формула изобретения Механизированный многоярусный накопитель, содержащий корпус с боковыми и задней стенками, установленные на закрепленных в корпусе несущих кронштейнах съемные полки и связанные с приводом вертикального перемещения каретки, размещенные в корпусе с боковых сторон полок и имеющие выдвижные захваты для взаимодействия с полками с их боковых сторон для перемещения их за пределы корпуса с его передней стороны, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улуцшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности использования в составе технологического оборудования автоматизированных линий, он снабжен манипулятором, установленным на закрепленной на корпусе со стороны его задней стенки горизонтальной направляющей, при этом в зоне одних из несущих кронштейнов в задней стенке корпуса выполнен проем для захода схвата манипулятора и размещения его над расположенной на упомянутых кронштейнах съемной полки для взаимодействия с размещенными на ней изделиями.