Машина для набора комплектов печатной продукции

. М 34атизированного оператуправления связьюи В.П.Соколов обритэнии65 Н 39(055, 1982. Изобретение отнию, предназначенномектов печатной проодписчикам. тся к оборудовадля набора компкции, адресуемых ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) МАШИНА ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТОВ ПЕЧАТНОЙ ПРОДУКЦИИ(57) Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для набора комплектов печатной продукции, адресуемых подписчикам,и направлено на повышение производительности, надежности работы и компактности машины для набора комплектов печатной продукции, в частности газет, В состав машины входят стопоразборное устройство, подборщик комплектов продукции, средства для поштучной подачи изделий от стопоразборных устройств к подборщику и устройство для вывода комплектов продукции. Каждое стопоразборное устройство имеет подъемный стол для стопы и механизм присосов для захвата и подъема верхнего в стопе изделия за его среднюю часть, а каждое средство для поштучной подачи изделий к подборщику выполнено в виде конвейера с грузонесущими горизонтальными спицами на его тяговом органе и содержит толкатели для осевого перемещения верхней и нижней спиц и ввода нижней спицы под середину отделенного изделия; Подборщик комплектов включает многолучевую револьверную головку с вертикальной осью вращения, на каждой лучевой консоли которой смонтированы схват набираемых в комплект изделий, состоящий из подпружиненной в вертикальном направлении вертикальной опорной пластины и установленных в ряд вдоль нее прижимов, присосы для снятия изделий со спиц и ввода их в схват, а также элементы управления перемещением опорных пластин и прижимов и средства выборочного отключения вакуума в присосах. Устройство для вывода комплектов продукции выполнено в виде ротора с клещевыми захватами для перехва- ф та комплектов из схватов револьверной головки и переноса их к позиции укладки.Стопоразборные устройства в машине размещены вокруг револьверной головки подборщика, имеющего горизонтальную опору Б под свисающие из схватов части комплектов продукции, расположенную передзоной перехвата комплектов из схватов в захваты и выше траектории перемещения последних. 0 Пластина каждого схвата в подборщике ус(Ь тановлена с возможностью размещения своей нижней частью между зажимнымиэлементами соответствующего клещевогозахвата. 5 з,п,ф-лы, 13 ил,Цель изобретенияповышение произ одительности, надежности работы и ком актности машины для набора комплектов ечатной продукции, н частности газет.Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/55 10 На фиг . 1, 2 изображена принципиаль ная схема машины для набора комплектов печатной продукции; на фиг, 3 - механизм подъемных столов стопоразборного устройства; на фиг. 4 - средство отделения верхнего изделия стопоразборного устройства, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, что на фиг. 4, вид сверху; на фиг. 6 - средство поштучной подачи изделий от стопораэборного устройства; на фиг. 7 - вид А нэ фиг, 6; на фиг, 8 - подборщик комплектов продукции; на фиг, 9 - сечение Б-Б на фиг. 8; на фиг. 10 - вид В на фиг, 8; на фиг, 11 - неподвижные горки для управления прижимами револьверной головки подборщика комплектов продукции вид сверху; на фиг. 12 - ротор с клещевыми захватами, вид сверху; на фиг. 13 - схема загрузки комплектов в устройство кассет.Машина для набора комплектов печатной продукции содержит стопоразборные устройства 1, подборщик 2 комплектов продукции, средства 3 для поштучной подачи изделий от стопораэборных устройств 1 к подборщику 2 и устройство 4 для вывода комплектов продукции, Машина может быть также оснащена адресопечатающим устройством 5 и устройством 6 кассет,Стопоразборные устройства 1 размещены вокруг подборщика 2 и каждое из них включает механизм подъемных столов и средство отделения верхнего изделия от стопы, Механизм подъемных столов содержит две цепи 7 и 8, несущие два подъемных стола 9 и 10. Контуры цепей 7 и 8 смещены относительно один другого на величинудлины любого из столов 9 и 10, Каждый стол прикреплен к цепям 7 и 8 своими двумя углами, расположенными на одной из диагоналей, что позволяет ему совершать поступательное движение по замкнутому контуру, образованному двумя вертикальными и двумя горизонтальными участками.Вертикальные участки образуют зону загрузки столов (движение столов осуществляется вниз) и зону разгрузки (подъем столов вверх),В состав средства отделения верхнегоизделия от стопы входят горизонтальный воздуховод 11 с присосами 12, рычаг 13, соединенный с воздуховодом 11, спиралевидный кулачок 14, посредством которого осуществляется качательное перемещение рычага 13, два упругих Г-образных элемента , 15, 16, шарнирно смонтированных на основании с боковых сторон поднимаемого стола 9 (10), кулачковый привод 17, 18 Г-образных элементов 15, 16 и две управляющие горки 19, 20, взаимодействующие с элементами 15, 16 для их встречного перемещения при подъеме,20 25 ЗО 35 40 45 50 Присосы 12 предназначены для захвата и подъема верхнего в стопе изделия за его среднюю часть, а Г-образные элементы - для захвата и перегиба своими горизонтальными участками отделенного изделия.При совершении возвратно-качательного движения посредством кулачкового привода 17, 18 элементы 15, 16 скользят по профилированным горкам 19, 20, обеспечивающим их отклонение за пределы контура отделяемой газеты к моменту их опускания ниже уровня этой газеты, Для надежного складывания отделенной от стопы газеты и придания ей конусообразной формы по обе стороны от траектории перемещения горизонтальных участков Г-образных элементов 15, 16 размещены наклонные пластины 21, 22, образующие направляющий канал для изделий,Каждое средство 3 для поштучной подачи изделий от соответствующего стопоразборного устройства 1 выполнено в виде образованного двумя замкнутыми цепями 23, 24 конвейера с грузонесущими горизонтальными спицами 25, Контуры цепей 23, 24 смещены один относительно другого на заданный эксцентриситет и на каждой цепи с одинаковым шагом шарнирно смонтированы проушины 26, 27, при этом каждые две проушины 26, 27 размещены на одном уровне и образуют спору для соответствующей спицы 25.Спицы 25 имеют возможность свободного перемещения в проушинах 26 и 27 в горизонтальной плоскости.Перемещение спиц 25 вправо осуществляет толкатель 28, переводя их из зоны опускания в зону подъема, а перевод спиц влево производит толкатель 29, который осуществляет их перевод при переходе из зоны подъема в зону опускания, Цепной конвейер содержит четыре звездочки: две звездочки 30, 31 в зоне перевода спиц слева направо и две звездочки 32, 33 в зоне перевода спиц справо налево, а также четыре отклоняющих звездочки 34, 35.Под наклонной частью конвейера установлен желоб 36 для создания опоры поднимаемым газетам. Подборщик 2 включает многолучевую револьверную головку, образованную корпусом 36, на котором посредством пластин 37 закреплены лучевые консоли 38, Внутри корпуса 36 имеется вакуумная камера 39, а сам корпус сидит на вертикальном валу 40, посредством которого приводится во вращательное движение относительно станины 41. В верхней части вакуумная камера 39 имеет воздуховод 42. посредством котооого40 50 55 она сообщается с центробежным вентилятором 43.Под вакуумной камерой 39 на станине закреплена шестерня большого диаметра 44, с которой входят в зацепление шестерни малого диаметра 45, смонтированные на лучевых консолях 38.На каждой лучевой консоли 38 смонтированы схват набираемых в комплект изделий и присосы 46 для снятия изделий со спиц 25 и ввода их в схват, Схват состоит из опорной пластины 47 и подпружиненных в направлении к ней пластинчатыхпоижимов 48, закрепленных на консоли 38,Кроме того, на каждой консоли закреплены два вала: опорная ось 48 и нижний вал 49,Каждая опорная пластина 47 смонтирована на соответствующей консоли 38 посредством двух коромысел 50, 51, образующих с ней шарнирный параллелограмм, причем коромысло 50 своим опорным концом закреплено на опорной оси 48, жестко связано с рычагом 52, несущим ролик 53, и подпружинено относительно консоли 38 посредством спиральной пружины 54.Присосы 46 смонтированы на полой штанге 55, которая эксцентрично размещена по отношению несущему шестерню 45 нижнему валу 49 и связана с ним через вращающуюся часть 56 воздухораспределителя, отделенную от стационарной части 57 воздухораспределителя заслонкой 58.Стационарная часть 57 воэдухораспределителя соединена с вакуумной камерой 39 посредством воздуховода 59.Кроме названных элементов подборщик 2 комплектов продукции включает элементы управления перемещением каждой опорной пластины 47 и прижимов 48 и средства выборочного отключения вакуума в присосах 46.Элементы управления перемещением каждой опорной пластины 47 и прижимов 48 выполнены в виде неподвижных горок 60, 61.Каждое средство выборочного отключения вакуума в присосах 46 размещено в соответствующей позиции передачи изделий со спиц 25 в схваты и включает упор 62 и электромагнит 63 для его установки на пути перемещения заслонок 58. Внутри воэдухораспределительного механизма имеются сверления, через которые вакуум от вакуумной камеры 39 может подаваться к присосам 46. Для прекращения подачи вакуума к присосам 4 предусмотрена заслонка 58, способная занимать два положения "Вакуум включен" и "Вакуум 5 10 15 20 25 30 35 выключен". Исходным является положение "Вакуум выключен", которое устанавливается переводом заслонки под воздействием непоказанной пружины. Рабочее положение заслонки "Вакуум включен" устанавливается путем механического воздействия на заслонку упора 62, который может также занимать два положения: исходное: "Выкл," и рабочее "Вкл.", Исходное положение упора устанавливается пружиной 64, а рабочее - электромагнитом 63.Устройство 4 для вывода комплектов продукции выполнено в виде имеющего вертикальную ось вращения ротора 65 с закрепленными на его консолях(не показаны) клещевыми захватами 66, каждый иэ которых при своем круговом движении посредством жестко связанного с ним зубчатого колеса 67 и неподвижных зубчатых секторов 68, 69 получает дополнительно вращательное движение.Каждый из секторов 68, 69 поворачивает захваты 66 на 90 О, переводя их из положения "Захват" в положение, например, "Укладка" и обратно.Раскрытие губок захвата 66 производится кулачком 70, а смыкание - пружиной 71,На валу 40 револьверной головки закреплены муфта 72 и звездочка 73 привода ротора 65, а также диск 74 синхронизации работы механической части машины с электронной системой управления, положение которого контролируется фотодатчиками 75. Чтобы обеспечить качественный перехват комплекта изделий из схватов револьверной головки подборщика 2 в захваты 66 ротора 65 подборщик 2 перед зоной перехвата комплектов имеет горизонтальную опору не показана), по которой скользят транспортируемые схватом и свисаемые с его опорной пластины 47 концы собранных в комплект газет. Эта опора размещена чуть выше траектории перемещения клещевых захватов 66, благодаря чему в зоне перехвата передаваемый в соответствующий захват 66 комплект продукции своей свисающей частью, поддерживаемой опорой, располагается над зевом захвата, а затем вталкивается в него опорной пластиной 47,Машина для набора комплектов печатной продукции работает следующим образом. Стардартные пачки газет загружаются в стопоразборные устройства 1 на поддоны 76, размещаемые на свободных столах 9 в зоне загрузки.Количество задействованных стопоразборных устройств 1 равно количеству наименований газет.При включении привода 77 механизма подъемных столов стопа газет 78 переводится в зону работы средства отделения верхнего иэделия от стопы и автоматически останаливается под ним. Для этой цели предусмотрен датчик 79 контроля верхнего уровня стопы, срабатывающий от воздействия на него рычажного щупа 80 и поддерживающий разбираемую стопу на заданном уровне.Диагональное крепление столов 9 и 10 и смещение контуров цепей 7, 8 на соответ, ствующее расстояние А позволяет столом 9, 10 совершать плоскопараллельное движение, не опрокидываясь при переходе иэ зоны загрузки в зону отделения и обратно.Средство отделения верхней газеты выполнено вэкуумно-механическим. Стопа 78 газет подается под качающиеся присосы 12, основное назначение приподнять верхнюю газету за ее среднюю часть, так чтобы между ней и стопой 78 образовался зазор. В этот зазор входят концы Г-образных элементов 15, 16, сходящиеся при подъеме элементов 15, 16 посредством горок 19, 20 и подхватывающие отделенную верхнюю газету. При достижении элементами 15, 16 своего верхнего положения отделенная газета оказывается преимущественно сложенной пополам. Этому способствуют и наклонные пластины 21, 22. В этом положении место перегиба отделенной газеты оказывается чуть выше соответствующей спицы 25 средства 3 для поштучной подачи изделий, которая под действием толкателя 28 вводится под эту газету, Таким образом, отделенная газета оказывается насаженной на спицу 25 своим местом перегиба.В следующем цикле все операции повторяются в той же последовательности, причем предыдущая спица 25 в период отделения очередной газеты переместится конвейером на один шаг.При загрузке конвейера циклы повторяются до тех пор, пока верхняя газета не войдет в зону ее захвата присосами 46 револьверной головки комплектовщика 2.Комплектовщик 2 вступает в работутолько после того, как все спицы 25 на рабочих участках средств 3 загружены и верхние газеты находятся на соответствующих позициях их перехвата в комплектовщик 2,В процессе вращения револьверной головки комплектовщика 2 каждая ее консоль 38 за один оборот набирает полный комплект изделий, состоящий из газет различных наименований. Количество газет и их наименование задается в виде команд системы управления, поступающих на электромагниты 63 (фиг. 8, 9),При поступлении от системы управле ния сигнала "Газету взять" срабатываетэлектромагнит 63 и выставляет на пути заслонки 58 упор 62. В результате при движении консоли 38 заслонка 58 наезжает на упор 62 и отклоняется таким образом, что 10 вакуум из камеры 39 поступает к присосам46, которые к этому моменту ложатся на плоскость 81, поданной к ним спицей 25 газеты. Поскольку несущая присосы 46 полая штанга 55 расположена эксцентрично 15 по отношению к валу 49, то при вращениипоследнего присосы 46 движутся по циклоиде, ложась в конце каждого оборота своей захватной частью на плоскость соответствующей газеты.20 Прижимы 48 в каждом схвате занимаютисходное положение, находясь на расстоянии от опорной пластины 47, достаточном для уменьшения всего набора газет.В это пространство газеты набора затя гиваются присосами 46 одна за другой после каждой позиции их перехвата со спиц 25, в которой разрешен такой перехват (в случае поступления на соответствующий электромагнит 64 уйравляющего сигнала), и 30 прижимаются последовательно каждой парой прижимов 48.Перевод соответствующих прижимов 48в положение прижатия газеты к опорной пластине 47 осуществляется путем прекра щения их взаимодействия с отклоняющимигорками 61 при выходе прижимов из-под последних.Таким образом, в конце набора каждаяпоследующая газета будет прижата к пло скости предыдущей двумя прижимами, а набор в целом к пластине 47 и к началу перегрузки в клещевой захват 66 будет изогнут относительно нижнего края пластины 47 под углом 90 посредством горизонталь ной опоры (см. описание конструкции в статике).В зоне перегрузки набора из подборщика 2 под схватэми его револьверной головки синхронно перемещаются захваты 66 рото ра 65 выводного устройства 4.Перевод набора из схвата соответствующей консоли 38 револьверной головки в соответствующий клещевой захват 66 роторного выводного устройства 4 осуществ ляется за счет воздействия горки 60 наролик 53 (фиг, 10) рычага 52, поворот которого осуществляет через коромысла 50, 51 перемещение опорной пластины вниз, которая вталкивает набор в зев захвата 66. После этого губки захвата 66 под действиембыть либо выведен иэ машины и выложен взаданном месте, либо передан, например, в 5устройство 6 кассет,Перед зоной перехвата наборов из 20 50 55 пружины 71 смыкаются и набор оказывается зажатым в захвате 66. После этого с помощью захвата 66 ротора 65 набор может схватов револьверной головки падборщика 2 захваты 66 устройства 4 посредством зубчатого сектора 68 поворачиваются на 90 в одном направлении, а после захвата набора - на 90 сектором 69 в обратном направлении. Это необходимо для того, чтобы повернуть газеты в положение, удобное для их удаления из клещевага захвата 66 и удержания, например, в кассете 82 устройства 4.При укладке комплектов газет в кассету устройства 4 вращающиеся ротором 65 захваты 66 проходят сквозь соответствующие ячейки кассеты, при этом набор зажимается в зажимах кассеты 82 и выходит из захвата 66 ротора 65, оставаясь в соответствующей ячейке кассеты 82.К моменту подхода следующего захвата с набором на место заполненной ячейки устанавливается следующая, пустая ячейка кассеты 82. Эта смена ячеек кассеты 82 осуществляется зубчатореечным механизмом 83.Формула изобретения 1. Машина для набора комплектов печатной продукции, содержащая стопоразборные устройства, подборщик комплектов продукции, средства для поштучной подачи изделий от стопаразборных устройств к подборщику комплектов и устройство для вывода комплектов продукции, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, надежности ее работы и компактности, каждое стопораэборное устройство имеет подъемный стол для стопы изделий и механизм присосов для захвата и подъема верхнего в стопе иэделия за его среднюю часть, а каждое средство для поштучной подачи изделий от соответствующего стопоразборного устройства к подборщику изделий выполнено в виде конвейера с грузонесущими горизонтальными спицами на его тяговом органе и содержиттолкатели для осевого перемещения верхней и нижней спиц и ввода нижней спицы под середину отделенного изделия, при этом подборщик комплектов продукции включает многолучевую револьверную головку с вертикальной осью вращения, на каждой лучевой консоли которой смонтированы схват набираемых в комплект изделий, состоящий из вертикальной опорной пластины, подпружиненной в вертикальном направлении, и установленных в ряд вдаль 25 30 35 40 пластины и подпружиненных в направле-нии к ней прижимов, и присосы для снятия изделий со спиц и ввода их в схват, элементы управления перемещением опорных пластин и прижимов и средства выборочного отключения вакуума в присосах, размещенные в каждой позиции передачи изделий со спиц в схваты, а устройство для вывода комплектов продукции выполнено в виде имеющего вертикальную ось вращения ротора склещевыми захватами для перехвата комплектов из схватов револьверной головки падборщика и переноса их к позиции укладки, причем стопоразборные устройства размещены вокруг револьверной головки подборщика комплектов продукции, который имеет горизонтальную опору пад свисающие из схватов части комплектов продукции, расположенную перед зоной перехвата комплектов из схватав в клещевые захваты и выше траектории перемещения клещевых захватов, а пластина каждого схвата установлена с возможностью размещения своей нижней частью между зажим- ными элементами соответствующего кл еще во го захвата.2, Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чта каждое стопоразборное устройство имеет два упругих Г-образных элемента для захвата и перегиба своими горизонтальными участками отдельного изделия и подьема ега к месту подхвата соответствующей спицей, шарнирно смонтированных нд основании устройства с боковых сторон подьем нага сталз, кулачковый привод Г-абразных элементов, две управляющие горки, взаимодействующие с Г-образными элементами для их встречного перемеще. ния при подъеме, и наклонные пластины, размещенные по обе стороны от траектории перемещения горизонтальных участков Г- образных элементов и образующие направляющий канал для изделий.3. Машина по пп.1 и 2,отл ича ю щая с я тем, что тяговый орган каждого средства для поштучной подачи изделий к подборщику образован двумя замкнутыми цепями, контуры которых смещены один относительно другого в горизонтальном,направлении на заданный эксцентриситет, при этом на каждой цепи с одинаковым шагам шарнирно смонтированы проушины и каждые две проушины на соответствующих ветвях обеих цепей, размещенные на одном уровне, образуют опору для соответствующей спицы.4, Машина по пп, 1-3, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что опорная пластина каждого схвата револьверной головки смонтирована на соответствующей консоли посредством1676980 Щи двух коромысел, образующих с ней шарнирный параллелограмм, а прижимы схватов выполнены в виде фигурных пластинчатнх пружин, при этом элементы управления перемещением опорной пластины и прижимов каждого схвата выполнены в виде неподвижных горок.5, Машина по пп 1-4, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что на каждой консолМ револьверной головки смонтирован радиально расположенный относительно оси вращения револьверной головки вал, несущий эксцентрично закрепленную на нем полую штангу, а на основании подборщика комплектов продукции соосно с револьверной головкой закреплена шестерня для вращения валов со штангами, при этом присосы каждой консоли размещены на штанге данной консоли и сообщаются с источником вакуума через ее полость,5 б, Машина по пп, 1-5, отл и ча юща яс я тем, что на каждой консоли револьверной головки смонтирована подпружиненная заслонка для перекрытия подачи 10 вакуума к присосом этой консоли, а средства выборочного отключения вакуума в присосах револьверной головки размещены в каждой позиции передачи изделий со спиц в схваты и каждое из них включает упор и 15 электромагнит для его установки на путиперемещения заслонок,