Устройство для контроля и управления процессом турбинного бурения

(19) Я 4 Е 21 В 44/00 ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ ТЕПЬС Об ОО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМ,/ С(71) Филиал Куйбышевского политехнического института им. В. В. Куйбышева вг. Сызрани(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТУРБИННОГО БУРЕНИЯ(57) Изобретение относится к технике турбинного бурения нефтяных и газовых скважин и позволяет с высокой точностью контролировать процесс эксплуатации шарошечных долот. Для этого устройство снабженоблоком 15 определения перехода (БОП) кспуско-подъемным операциям (СПО), сигнализатором 3 состояния буровых насосов и БОП 16 к бурению. К входам БОП 5 и 16 подключены выходы сигнализатора 3 состояния буровых насосов, датчика 4 крутящего момента и датчика 1 веса. К входу БОП 15 подключен также выход датчика 2 перемещения талевого блока, а к зходу БОП 16 - выход БОП 15. Выходы БОП 5 и 16 соединены с входами анализатора 7 рейсовой скорости, к другим входам которого подключены выходы датчика 2 перемещения талевого блока и сигнализатора 3 состояния буровых насосов. Совместная работа БОП 15 и 16 и сигнализатора 3 состояния буровых насосов позволяет автоматически определять моменты времени совершения очередного долбления, перехода к СПО, а также перехода к следующему рейсу. Сигналы, вырабатываемые БОП 16 и 15, управляют функционированием входящих в состав анализатора 7 рейсовой скорости блоков формирования временных интервалов, что позволяет автоматизировать. процесс задания времени, затраченного на СПО. 4 з. п. ф-лы, 5 ил.ход задатчика веса свечи соединен с первым водом компаратора, выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И, причем вторые входы первого и второго элементов И являются соответственно первым и вторым входами блока, первый и второй входы элементов ИЛИ-НЕ, а также входы второго и третьего элементов НЕ являются соответственно третьим и четвертым входами блока, второй вход компаратора является пятым входом блока, а выход первого элемента НЕ является выходом блока. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения перехода к бурению содержит два элемента И, Р-триггер, элемент дифференцирования, компаратор и задатчик веса, при этом выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу синхронизации Р-триггера, прямой выход Р-триггера соединен с входом элемента дифференцирования, а обратный - с вторым входом второго элемента И и с информационным входом Р-триггера, выход задатчика веса соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, причем второй и третий входы первого элемента И являются соответственно первым и вторым входами блока, вход сброса Р-триггера является третьим входом блока, второй вход компаратора является четвертым входом блока и выход элемента дифференцирования является выходом блока. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что анализатор рейсовой скорости содержит блок формирования временных интервалов, гадатчик времени усреднения механической скорости, сумматор, два счетчика, четыре цифроаналоговых преобразователя, элемент памяти, три делителя, компаратор, КЬ-триггер, два элемента задержки, два элемента И, элемент ИЛИ-НЕ, задатчик коэффициента, указатели механической и рейсовой скоростей, регистратор и кнопку Сброс, при этом выход первого элемента И соединен со счетными входами первого и второго счетчика, выход которого подключен к информацион. ному входу элемента памяти, выход первого счетчика соединен с входом первого цифроаналогового преобразователя, выход элемента памяти подключен к входу второго цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого делителя, выход первого делителя подключен к первым входам второго делителя и регистратора, а также к входу указателя механической скорости, вход первого цифроаналогового преобразователя соединен с первым входом третьего делителя, выход которого подключен к вторым входам второго делителя и регистратора, а также к входу указателя рейсовой скорости, выход сумматора через 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 третий цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом третьего делителя, выход задатчика времени усреднения механической скорости соединен с первым входом блока формирования временных интервалов и через четвертый цифроаналоговый преобразователь - с вторым входом первого делителя, выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с первыми входами первого и второго элемента И, выход которого подключен к входу синхронизации элемента памяти и через первый элемент задержки - к входу сброса второго счетчика, три выхода блока формирования временных интервалов соединены соответственно с вторым входом второго элемента И, а также с первым и вторым входами сумматора, выходы задатчика коэффициента и второго делителя соединены соответственно с первым и вторым входами компаратора, выход которого подключен к Я-входу КЯ-триггера и через второй элемент задержки - к входу сброса первого счетчика, а выход кнопки Сброс соединен с К-входом КЬ-триггера, причем второй вход первого элемента И является первым входом анализатора, второй, третий и четвертый входы блока формирования временных интервалов являются соответствующими входами анализатора, первый и второй входы элемента ИЛИ-НЕ являются соответствующими пускоостановочными входами анализатора, а выход Ю-триггера является выходом анализатора рейсовой скорости. 5, Устройство по п. 4, отличающееся тем, что блок формирования временных интервалов содержит таймер, Р-триггер, реверсивный счетчик, два счетчика, элемент памяти, два элемента И, элемент ИЛИ, элемент НЕ и элемент задержки, при этом выход таймера соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых подключены к счетным входам соответствующих счетчиков, выход первого элемента И соединен также с входом обратного счета реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом элемента НЕ, выход элемента ИЛИ соединен с входом синхронизации Р-триггера, прямой и обратный выходы которого подключены к вторым входам первого и второго элементов И соответственно,выход элемента задержки соединен с входом предварительной установки реверсивного счетчика, а выход второго счетчика - с информационным входом элемента памяти, причем информационный вход реверсивного счетчика является первым входом блока, информационный вход Р-триггера является вторым входом блока, первый вход элемента ИЛИ, вход элемента задержки, а также выходы сброса реверсивного счетчика, элемента памяти и двух счетчиков являются третьим входом блока, второй вход элемента ИЛИ и вход разрешения записи элемента памяти являются четвертым входом1461881 20 Фиг.2 блока, выходы элементов задержки и НЕ являются первым выходом блока, а выходы первого счетчика и элемента памяти являются соответственно вторым и третьим выходами блока формирования временных интервалов,1461881 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская на 6., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О(3)где 1 - текущее время работы долота назабое, отсчитываемое с моментаначала рейса (время бурения), ч;Т; затраты времени на работы посмене долота после предыдущегорейса, в том числе на спускоподъемные операции (СПО), ч;Й(1) - проходка с начала рассматриваемого рейса, м;.Ю(1) - приращение проходки за промежуток времени Л 1, м;Л 1 -- время усреднения механическойскорости, ч,Устройство для контроля и управленияпроцессом турбинного бурения (фиг, 1) содержит датчик 1 веса (ДВ), датчик 2 переИзобретение относится к горному делу, а именно к системам контроля и управления процессом турбинного бурения нефтяных и газовых скважин с использованием системы критериев рациональной эксплуатации 1 царошечных долот.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема блока определения перехода к спускоподьемным операциям (СПО); на фиг. 3 - структурная схема блока определения перехода к бурению; на фиг. 4 - структурная схема анализатора рейсовой скорости; на фиг. 5 - структурная схема блока формирования временных интервалов.В данном устройстве оптимизация процесса бурения осуществляется по критерию максимума рейсовой скорости. Достижение максимальной рейсовой (или экономической) скорости Чр обеспечивается функционированием анализатора рейсовой скорости, который выполнен как аналоговое счетно-решающее устройство для формирования текущей рейсовой скорости Чр(1), текущей усредненной механической скорости бурения Ч (1), деления первой на вторую и непрерывного сравнения этого отношения с заданным значением уставки С,. Сигнал на световое табло Изношено вооружение, свидетельствующий о необходимости прекращения бурения и перехода к СПО для замены отработанного долота, поступает с выхода анализатора рейсовой скорости в момент выполнения условияЧр (1)-- -)С, (.1 ) где С)1,0 - коэффициент.Текущие значения механической и рейсовой скоростей вычисляются анализатором скорости по следующим уравнениям:ЛЦ 1)Ч, (1) = -- -, м/ч;ЛГ50 55 5 10 15 20 25 ЗО 35 Щ 45 мещения талевого блока (ДПТБ), сигнализатор 3 состояния буровых насосов (СН), датчик 4 крутящего момента на роторе (ДМ), анализатор 5 осевой нагрузки, анализатор 6 повторения поиска эффективной осевой нагрузки, анализатор 7 рейсовой скорости, анализатор 8 заклинивания опор долота, блок 9 контроля первой производной осевой нагрузки по времени, блок 10 контроля осевой нагрузки, блок 11 контроля веса, блок 12 контроля положения бурового инструмента, блок 13 измерения осевой нагрузки, блок 14 измерения веса, блок 15 определения перехода к СПО, блок 16 определения перехода к бурению, блок 17 индикации, включающий указатель 18 эффективной осевой нагрузки, световое табло 19 Повторить поиск, световое табло 20 Изношено вооружение, световое табло 21 Изношена опора, световое табло 22 Остановка турбобура; в устройство входят также задатчик 23 коэффициента Со, задатчик 24 предела ЛР, задатчик 25 веса Яо.ДВ 1 установлен на Мертвом конце талевого каната,ДПТБ 2 установлен на барабанном валу буровой лебедки или на одном из роликов кронблока и имеет число-импульсный выход, при перемещении талевого блока буровой установки вниз (вследствие углубления бурового инструмента или при выполнении СПО) импульсы вырабатываются на шине + (для суммирования импульсов), а при подъеме талевого блока - на шинев(для вычитания импульсов). СН 3, установленный на приводе буровых насосов или на манифальде, позволяет определять момент отключения буровых насосов и прекращения циркуляции промывочной жидкости в скважине, т. е. момент завершения очередного долбления и перехода к СПО либо временной остановки бурения. На выходе СН 3 устанавливается сигнал электрического напряжения (дискретный) высокого (1) или низкого (О) у)рвня, соответствующий наличию или отсутствию промывки. ДМ 4 ус. тановлен под ведущей ветвью цепи привода роторного стола и имеет унифицированный выходной аналоговый сигнал. ДМ 4 может быть выполнен также в виде магнитоупругого преобразователя крутящего момента, устанавливаемого на ведущем валу роторного стола или на карданном валу к ротору. Выход ДВ 1 соединен с пятым входом блока 15 определения перехода к СПО и четвертым входом блока 16 перехода к бурению, а также с входами блока 13 измерения осевой нагрузки и блока 14 измерения веса.Выходы ДПТБ 2 подключены к входу анализатора 6 повторения поиска эффективной осевой нагрузки, первому входу анализатора 7 рейсовой скорости и первому и второму входам блока 15 определения перехода к СПО. Выход СН 3 соединен с первым вхо 146188)О5 дом блока 16 определения перехода к бурению, к второму входу анализатора 7 рейсовой скорости и четвертому входу блока 15 определения перехода к СПО, а выход ДМ 4 подключен к входу анализатора 8 заклинивания опор долота, второму входу блока 16 и третьему входу блока 15. Первые (1) и вторые (11) пуско-остановочные входы анализаторов 6 - 8 подключены соответственно к управляющим выходам блока 10 контроля осевой нагрузки и блока 12 контроля положения бурового инструмента, а третий (111) распределительный вход анализатора 8 подключен к управляющему выходу блока 9 контроля первой производной осевой нагрузки по времени, второй измерительный вход которого соединен с первым выходом анализатора 5 осевой нагрузки, последний осуществляет сглаживание и дифференцирование сигнала осевой нагрузки. Вход анализатора 5 подключен к первому выходу блока 13 измерения осевой нагрузки, второй выход которого соединен с вторым входом блока 10 контроля осевой нагрузки, третий вход последнего соединен с вторым выходом анализатора 5 осевой нагрузки,Первые входы блоков 9 - 11 контроля соединены соответственно с задатчиком 23 коэффициента Со, задатчиком 24,предела ЛР, задатчиком 25 веса Яо, второй вход блока 11 контроля веса подключен к выходу блока 14 измерения веса, а выход блока 1 соединен с вторым входом блока 12 контроля положения бурового инструмента, Третий вход анализатора 7 рейсовой скорости подключен к выходу блока 15 и третьему входу блока 6, а четвертый вход анализатора 7 - к выходу блока 16.Анализаторы 5 - -8 имеют выход на блок 17 индикации.Выход анализатора 5 осевой нагрузки, выполненного как анализатор максимума сглаженной функции первой производной осевой нагрузки по времени, подключен к первому входу блока 17, а значит - к указателю 18 эффективной осевой нагрузки, который выполнен на базе потенциометра постоянного тока.Выход анализатора 6 повторения поиска эффективной осевой нагрузки, выполненного как дискретное счетно-решающее устройство для формирования начальной (реперной) проходси за время Л 1, запоминания и деления ее на текущее значение проходки за время Л и сравнения этого отношения с заданным значением уставки, соединен с вторым входом блока 17, со световым табло 19 Повторить поиск.Выход анализатора 7 рейсовой скоростисоединен с третьим входом блока 17 индикации - со световым табло 20 Изношено вооружение.Выходы первый и второй анализатора 8 заклинивания опор долота подключены соот 20 25 30 35 40 45 50 55 ветственно к четвертому и пятому входам блока 17 индикации - к световым табло 21 Изношена опора и табло 22 Остановка турбобура. Причем анализатор 8 заклинивания опор долота выполнен как аналоговое счетно-решающее устройство и предназначен для сравнения мощности, необходимой для вращения колонны бурильных труб в процессе бурения при нормальном состоянии опоры долота, с мощностью при заклиненном состоянии опоры долота или остановке турбобура, а также для распознавания одного из этих состояний путем контроля величины первой производной осевой нагрузки по времени при остановленной подаче квадрата и сравнения продолжительности анализируемого сигнала с заданным значением временной уставки. Блок 15 определения перехода к СПО (фиг. 2) содержит реверсивный счетчик 26 двенадцатиразрядный, состоящий из счетчиков 27 - 29 четырехразрядных по традиционной схеме, компаратор 30, первый и второй элементы И 31 и 32 двухвходовые, элемент ИЛИ-НЕ 33 двухвходовый, третий элемент И 34 трехвходовый, три элемента НЕ 35 - 37, задатчик 38 веса свечи с . и резистор 39. Один из выходов резистора 39 подключен к положительному полюсу источника питания цифровой части блока +Ы., а второй выход соединен со всеми информационными входами 0 реверсивных счетчиков 27 - 29; таким образом, на всех 0-входах установлен уровень сигнала 1. Выходы переноса 15) и заема О) счетчика 27 соединены соответственно с входом прямого (+ 1) и обратного ( - 1) счета счетчика 28, выходы15) и О) счетчика 28 соединены соответственно с входами ( + 1) и ( - 1) счетчика 29, выход О) счетчика 29 является выходом заема счетчика 26, а входы (+1) и ( - 1) счетчика 27 являются соответственно входами прямого и обратного счета счетчика 26. Входы предварительной установки (С) счетчиков 27 - 29 соединены между собой и образуют вход С счетчика 26; входы очистки (К) счетчиков 27 - 29 соединены с обцим проводом блока. Первый и второй входы блока 15, подключенные к выходньм ц 1 пнам + и-ДПТБ 2 соответственно, являю-ся вторыми входами первого и второго элементов И 31 и 32, первые входы которых объединены и подключены к выходу тр тьего элемента И 34, первый - третий входь последнегосоединены соответственно с выходом второго элемента НЕ 36, выходом третьего элемента НЕ 3 и выходом компаратора 30. Выходы первого и второго элемсч 1 тов И 31 и 32 соединены соответственно с входом (+ 1) и ( - 1) реверсивного счетчика 26 двенадцатиразрядного, вход предварительной установки С которого подключен к выходу элемента ИЛИ-НЕ 33, а выход заема О) - к входу первого элсмента НЕ 35, вь 1461881ход последнего, является выходом блока, Третий вход блока является входом второго элемента НЕ 36 и первым входом элемента ИЛИ-НЕ 33, четвертый вход блока является входом третьего элемента НЕ 37 и вторым входом элсменга ИЛИ-НЕ 33; пятый вход блока является вторым входом компаратора 30, первый вход которого подключен к задатчику 38 с 1;Блок 16 определения перехода к бурению (фиг. 3) содержит первый элемент И 40 трехвходовый, второй элемент И 41 двухвходовый, триггер 42 типа Р, элемент 43 дифференцирования, компаратор 44, задатчик 45 веса Я (Я=0,25 Яьг, где Яжс - суммарный вес УБТ бурильной колонны), Первый и второй входы блока являются вторым и третьим входами первого элемента И 40, выход которого подключен к первому входу второго элемента И 41, а первый вход - к выходу компаратора 44, первый вход последнего соединен с задатчиком 45 Я, а второй вход является четвертым входом блока. Третий вход блока является одноименным входом (вход К) Р-триггера 42, второй вход которого (вход Р) соединен с вторым входом второго элемента И 41 и вторым выходом (выход Я) Р-триггера 42. Первый вход триггера 42 (вход С) подключен к выходу второго элемента И 41, а первый выход (выход Я)к входу элемента 43 дифференцирующего, выход последнего является выходом блока. Анализатор 7 рейсовой скорости (фиг. 4) содержит блок 46 формирования временных интервалов, задатчик 47 интервала времени усреднения механической скорости Л 1, сумматор 48, два счетчика 49 и 50 двоичных, четыре цифроаналоговых преобразователя (ЦА 1) 51 - 54, элемент 55 памяти, три делителя 56 58, компаратор 59, триггер 60 типа КЬ, два элемента 61 и 62 задержки, два элемента И 63 и 64 двухвходовых, элемент (.ИЕ 65 днухвходовый, задатчик 66 коэф фициента С, указатель 67 механической скоростиуказатель 68 рейсовой скорости Ч, регистратор 69 двухканальный , и /, кнопка 70 Сброс, резисторы 71 и 72. Второй, третий и четвертый входы анализатора 7 являются одноименными входами блока 46, первый вход которого подключен к задатчику 47 Л и входу четвертого ЦАП 54; пс рвый вход анализатора 7 является вторым входом первого элемента И 63, первый вход псхследнего подключен к первому входу второго элемента И 64 и выходу элемента ИЛИНЕ 65, первый и второй входы которого являются соответственно 1 и 11 пуско-остаповочпыми входами анализатора. Первый выход блока 46 подключен к второму входу второго элемента И 64, выход которого соедипс и с входом перьчно элемента 61 задержки, выхо с последнего подключен к второму вхо(вход К) нто)пи о счстчика 50, и с вторым10 входом (вход разрешения записи С) элемента 55 памяти; второй и третий выходы блока46 соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора 48, выход которого подключен к входу третьего ЦАП 53, а выход последнего - к второму входу третьего делителя 58. Выход первого элемента И 63соединен с первыми входами счетчиков 49 и 50, выходы которых подключены соответственно к входу первого ЦАП 51 и первому входу (вход информационный Р) элемента 55 памяти, выход последнего подключен к входу второго ЦАП 52. Выход первого ЦАП 51 подключен к первому входу третьего делителя 58, выход которого соединен с вторым) входом регистратора 69, входом указателя 68Ч, и вторым входом второго делителя 57, а выход второго ЦАП 52 подключен к первому входу первого делителя 56, второй вход которого соединен с выходом четвертого ЦАП 54, а выход - с первым входом регистратора 69, входом указателя 67 Ч и первым входом второго делителя 57. Первый вход компаратора 59 соединен с задатчиком 66 коэффициента С, второй - с выходом второго делителя 57, а выход компаратора 59 д через второй элемент 62 задержки соединен свторым входом (вход К) первого счетчика 49, а также с первым входом (вход 8) Ю-триггера 60, выход которого является выходом анализатора 7; второй вход (вход К) КЯ-триггера 60 подключен к первому неподвижному 30 контакту кнопки 70 Сброс и одному из выводов резистора 71, второй вывод которого соединен с общим проводом анализатора; второй подвижный контакт кнопки 70 подключен к одному из выводов резистора 72, второй вывод которого подключен к +(,в .3 Номиналы резисторов 71 и 72 обеспечиваютпри разомкнутой кнопке 70 на входе КЯ-триггера 60 низкий уровень напряжения - О, а при замкнутой - 1, последнее приводит к сбросу К 5-триггера 60.Блок 46 формирования временных интервалов (фиг. 5) содержит таймер 73, триггер 74 типа Р, счетчик 75 двоичный реверсивный, счетчики 76 и 77 двоичные, элемент 78 памяти, элементы И 79 и 80, элемент ИЛИ 81, элемент НЕ 82 и элемент 83 задержки. Вы ход таймера 73 подключен к первым входамэлементов И 79 и 80, вторые входы которых соединены соответственно с первым выходом (Я) и вторым выходом Д) Р-триггера 74, второй вход последнего (вход Р) является вторым входом блока, а первый вход (вход С) О Р-триггера 74 подключен к выходу элемента ИЛИ 81. Первый вход блока является первым входом (инф. вход Р) счетчика 75 реверсивного, второй вход которого (вход) подключен к выходу первого элемента И 79 и первому входу (счетный вход) первого счетчика 76, выход последнего является вторым выходом блока; выход заема О) счетчика 75 реверсивного подключен к входу элемента НЕ 82, выход последнего соединен с10 15 20 25 30 35 40 45 50 третьим входом (вход предварительной установки С) счетчика 75 реверсивного и выходом элемента 83 задержки, а также является первым выходом блока. Выход второго элемента И 80 соединен с первым входом (счетный вход) второго счетчика 77, выход которого подключен к первому входу (вход Р) элемента 8 памяти, выход последнего является третьим выходом блока. Третий вход блока является первым входом элемента ИЛИ 81 и входами сброса (К) счетчиков 75 - 77 и элемента 78 памяти, а также входом элемента 83 задержки; четвертый вход блока является вторым входом элемента ИЛИ 81 и вторым входом (вход С) элемента 78 памяти. Устройство работает следующим образом.В процессе бурения (углубления) бурильный инструмент опускается в скважину и на первый вход блока 15 определения перехода .к СПО (фиг. 2), а значит - на второй вход первого элемента И 31, с выхода + ДПТБ 2 поступают импульсы, число которых пропорционально величине проходки. В соответствии с требованием технологии через определенный интервал времени бурения или через определенный интервал проходки бу. рильщик выполняет подрыв инструмента, т. е., не прекращая промывки, поднимает бурильную колонну на длину ведущей трубы и затем вновь опускает ее на забой и продолжает бурение. Во время выполнения подрыва и подъема инструмента импульсы с шины-ДПТБ поступают на второй вход блока 15, а значит - на второй вход второго элемента И 32. Однако указанные импульсы не проходят на счетные входы счетчика 26 реверсивного, так как на первых входах элементов И 31 и 32 установлен сигнал 0, поступающий с выхода третьего элемента И 34. Уровень указанного сигнала будет нулевым на протяжении всего бурения, при этом на выходе блока 15 также будет присутствовать сигнал 0. Действигельно, в ходе бурения осуществляется непрерывная циркуляция промывочной жидкости в скважине, лри этом с выхода СН 3 на четвертый вход блока поступает единичный сигнал, который подается на второй вход элемента ИЛИ-НЕ 33 и вход третьего элемента НЕ 37, а с выхода последнего сигнал 0 подается на второй вход третьего элемента И 34. В процессе бурения сигнал с ДМ 4, поступающий через третий вход блока на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 33 и вход второго элемента НЕ 36 также имеет уровень 1. В результате на первом входе третьего элемента И 34 успанавливается сигнал 0, При бурении вес на крюке Я меньше полного веса бурильной колонны ф на величину нагрузки на долото Р (Яв =ЯБ.х -- Р), причем он превышает вес одной буриль ной свечи д в качестве О ринимается вес наиболее тяжелой свечи труб в бурильной колонне), На первый и второй входы компаратора 30 поступают сигналы напряжения соответственно 1), и 11 ч, пропорциональные с). и ф, с задатчика 38 и пятого входа блока. Компаратор ЗО проверяет выполнение условия ф) ав, (4) при выполнении которого на выходе его и на третьем входе третьего элемента И 34 устанавливается 1, в противном случае - 0, Из сказанного ясно, что в ходе бурения сигнал 0 установлен также на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33 и входе С счетчика 26 реверсивного.В ходе бурения возможны кратковременные (аварийные) остановки циркуляции. В этих ситуациях с целью исключения прихвата инструмента бурильную колонну проворачивают ротором и время от времени расхаживают на длину ведущей трубы. При этом на первом и втооом входам и выходе элемента ИЛИ-НЕ 33 сигналы имеют уровни соответственно 1, 0 и 0. На лервом - третьем входах и выходе третьего элемента И 34: 0, 1, 1 и 0. Если лри отсутствии циркуляции в скважине останавливают ротор, то на выходах элементов ИЛИ-НЕ ЗЗ и И 34 появляется 1. В момент перехода сигнала на входе С счетчика 26 с 0 на 1 происходит предварительная установка счетчика 26 и в нем записывается число 2-=4096 (на всех информационных выходах 1, 2, 4, 8 установлены 1). Этому числу ставится в соответствие некоторый заданный путь талевого блока 5"д=4096 см = 40,96: 41 м. Единичный сигнал, установившийся на первых входах элементов И 31 и 32, разрешает прохождение импульсов с выходов + и-ДПТБ 2 на входы соответственно прямого (+1) и обратного ( - 1) счета счетчика 26 реверсивного. При подъеме бурильной колонны во время расхаживания инструмента импульсы поступают на вход ( - 11 счетчика 26 и двоичное число, соответствующее сигналу на его выходе, уменьшается до некоторого значенияЯ =Яв - п=-4096 - л (1), (51 где и- число импульсов, поступившихна вход ( - 1) счетчика 26.Число и (1) пропорционально пути 8 (1), на который был поднят бурильный инструмент (талевый блок) лри расхаживании. Путь Яможет находиться в диапазоне от 0 до 1-, где Ь - длина бурильной свечи. Для отечественных условий характерны два типоразмера свечей; 11=25 м и 1, =37 м чему соответствует диапазоизмсщ пя и :0(п (1) (3700. Из последего и выражения (5) следует, что число а выходе счетчика 26 реверсивного прп расхажин- ниц колонны изменяется в диапазос 4096) )5)396, т. е. оно иногда в этих условия е может достигуть уля, чс у еоотн г.5 15 20 ствуст сдиничный уровень сигнала на выходе (О) счетчика и О - на выходе блока 15.Гри возобновлении циркуляции или (и) вращения бурильной колонны блок 15 возвращается в исходное состояние. Бурение может быть продолжено.После завершения очередного рейса и предподъемной промывки скважины осуществляется подъем бурильной колонны на длину ведущей трубы, отвинчивание последней и опускание в шурф. Затем осуществляется дальнейший подъем колонны на длину 1. В ходе цикла подъема первой свечи Ьпо (5) в некоторый момент времени обнуляется, т. е. все разряды информационного выхода счетчика 26 реверсивного обнуляются. В этот момент времени сигнал на выходе О) счетчика принимает нулевое значение, а на выход блока 15 поступает импульс , свидетельствующий о начале СПО,Импульс 1 поступает с выхода блока 15 в момент начала СПО (фиг. 1) на третий вход блока 16 определения перехода к бурению и третий вход анализатора 7 рейсовой скорости. Это приводит (фиг. 3) к сбросу Р-триггера 42, т. е. установке на его первом выходе сигнала О, а на втором его выходе и втором входе, а также на втором входе второго элемента И 41, сигнал 1. При этом на выходе блока 16 устанавливается нулевой уровень сигнала. Единичный импульс с блока 15 определения перехода к СПО проходит на третий вход блока 46 и далее - на вход элемента 83 задержки, на входы сброса (К) четвертый, второй, второй и третий соответственно счетчика 75 реверсивного, счетчика 76, счетчика 7 и элемента 78 памяти, а также через первый вход элемента ИЛИ 81 на первый вход (вход С) Р-триггера 74 (фиг. 4 и фиг. 5). Это приводит к обнулению информационных выходов счетчиков и элемента 78 памяти, а значит к обнулению выходов первого - третьего блока 46 формирования временных интервалов.В момент прихода единичного импульса па вход С )-триггсра 74 на его входе Р, являющемся вторым входом блока 46 и вторым входом анализатора 7, был установлен нулевой уровень сигнала, так как промывка при СПО отсутс 1 вует. 11 оэтому по переднему фронту импульса па первом (Я) и втором Я) выходах триггера 74 установятся соотвстственно О и . Сигнал 1 с второго выхода триггс ра 74 поступает на второй вход вгорого элемента И 80 и удерживается в течение всего времени спуска-подьема, разрешая прохождение единичных импульсов с выхода таймера 73, поступающих на первый вход второго элемента И 80, на первый вход (с гстный вход) второго счетчика 77. С периодом Т= мин двоичный сигнал на выходс второго счетчика 77 возрастает на единису, таким образом, на его выходе форми 25 30 35 40 45 50 55 руется сигнал, пропорциональный времени во в минутах, прошедшему с начала СПО, который подается на первый вход (инф. вход Р) элемента 78 памяти. Учитывая то, что время, затрачиваемое на СПО, на глубоких скважинах, проводимых в сложных геолого-технических условиях, может достигать 30 ч и более, счетчик 77 и элемент 78 памяти должны быть двенадцатиразрядными.После полного извлечения бурильной колонны из скважины и замены породоразрушающего инструмента буровая вахта начинает спуск колонны. После спуска четвертой части УБТ вес на крюке достигает величины Я 1=0,25-фи, при этом на выходе компаратора 44 (фиг. 3) устанавливается сигнал 1, так как компаратор проверяет выполнение условияЯЯь (6) сигнал 1 устанавливается на первом входе первого элемента И 40. Спуск бурильной колонны продолжается. После завершения спуска всех бурильных свечей на колонну навертывается ведущая труба и запускаются в работу буровые насосы, начинается промывка скважины, В этот момент единичный сигнал появляется на первом входе блока 16 и втором входе первого элемента И 40. Бурильная колонна медленно опускается до забоя скважины, в это время происходит вымывание с забоя осевшего за время СПО шлама.Перед началом бурения производится операция взвешиванияинструмента путем установки на нуль стрелки блока 13 измерения осевой нагрузки и корректировка уставок анализаторов 5, 6 и 8 и блоков контроля. По достижении долотом забоя блок 12 контроля положения бурового инструмента приводится в исходное нулевое состояние и запускается в работу; начинается бурение.В момент начала бурения на второй вход блока 16 (фиг. 3) приходит сигнал 1, который поступает на третий вход первого элемента И 40, а с выхода последнего на первый вход второго элемента И 41. По переднему фронту единичного импульса, поступающего с выхода второго элемента И 4 и на первый вход (вход С) Р-триггера 42, последний устанавливается, т. е. на его первом выходе (Я) появляется сигнал 1, а на втором выходе (Я) - нулевой сигнал. Единичный сигнал с первого выхода Р-триггера 42 поступает на вход элемента 43 дифференцирования, а с выхода последнего импульс 1 проходит на выход блока 16, свидетельствуя о переходе к бурению, и далее - на четвертый вход аализатор 7 пейсовой скорости (фиг. 4).Указанный единичный импульс пь:,ст в на четвергый вход блока 46 срормировапия временных интервалов (фиг. 4 и 5) и далее па второй вход вход С: элвис птв , я)015 20 25 ЗО памяти и через второй вход элемента ИЛИ 81 на первый вход (вход С) Р-триггера 74. По единичному импульсу на входе С элемента 78 памяти в последнем запоминается время, затраченное на СПО Тцо; двоичный сигнал, пропорциональный Т:цо, устанавливается на третьем выходе блока 46 на все время выполнения рейса бурения.В момент прихода единичного импульса на вход С Р триггера 74 на его входе Р был установлен единичный уровень сигнала, так как буровые насосы находятся в работе и обеспечивают промывку скважины. Поэтому по переднему фпонту импульса на первом (Я) и втором (Я) выходах Р-триггера 74 установятся соответственно 1 и О. Сигнал 1 с первого выхода ; триггера 74 поступает на второй вход первого элемента И 79 и удерживается в течение всего времени бурения, разрешая прохождение единичных импульсов с выхода таймера 73 на первый вход (счетный вход) первого счетчика 76 и второй вход (вход) счетчика 75 реверсивного. На выходе первого счетчика 76 и втором выходе блока 46 формируется двоичный сигнал, соответствующий времени 1, в минутах, прошедшему с момента начала бурения.После очистки счетчика 75 реверсивного через выдержку времени Р=0, мкс происходит предварительная установка счетчика 75 по переднему фронту импульса, поступающего на третий вход (вход Я) счетчика 75 с выхода элемента 83 задержки, вследствие чего в счетчике записывается число Л 1 в двоичной форме. Сигнал Л 1 поступает на первый вход (ицф. вход Р) счетчика 75 через первый вход блока 46 с задатчика 47 Л 1.При использовании в качестве счетчика 75 четырехзарядного реверсивного счетчика Л 1 можно выбирать из интервала Л 1= = (2 - 16) миц. Предположим, что в задатчик 47 введено Л 1=5 мин. Тогда импульсы, поступающие ца вход ( - 1) счетчика 75 с периодом, Т= мин,будут непрерывно уменьшать содержичое счетчика. Через 5 мин посл( начала бурения выход счетчика 75 обнулится, а нулевой импульс с выхода заема О) его поступит ца вход элемента НЕ 82, а импульсс выхода последнего - на первый выход блока 46 и третий вход (вход С) счетчика 75 реверсивного, вновь осуществляя предварительцу(о уставку счетчика 75 реверсивного.Таким образом, в течение всего рейса долота ца первом выходе блока 46 с периодом Т.,=Л 1 будут появляться единичные импульсы, на втором выходе формируется двоичный сигнал Й, а на третьем выходе установлен зафиксированный сигнал Т н, все три сигнала организуют фуцкциоцировацис анализатора 7 рейсовой скоростиПосле приработки долота цроцзцоп ся операция поиска эффективной оссвой ццгг зки Рф. Причем в качестве последней принимается осевая нагрузка, соответствующая максимуму гчехаццчсской скорости Ъ" мдк или величине ей пропорциональнойпервой производной осевой нагрузки по времени с 1 Р/с)1. Операция поиска эффективной осевой ца грузки заключается в следующем. Нагрузка на долото турбобура доводится до значения, близкого к тормозному, и подача инструмента прекращается. При этом на вход анализатора 5 осевой нагрузки (фиг. 1) по. ступает сигнал об изменении осевой нагрузки во времени Р(1), который фильтруется от низкочастотных помех, дифференцируется и поступает в узел анализа максимума функции с)Р/с)1, который управляет двигателем следящей системы указателя 8 эффективной осевой нагрузки Рэф. Последний отслеживает сглаженную осевую нагрузку до величины, соответствующей максимуму ее производной. Найденное устройством Рэф поддерживается оператором-бурильщиком, при этом бурение осуществляется в оптимальном режиме.Анализатор 6 повторения поиска эффективной осевой нагрузки получает информацию об изменении текущей проходки во времени )1) от ДПТБ 2. На основе этой информации анализатор определяет момент времени, когда забоцные условия существенно изменятся, что определяется изменением отношения текущей чехаццческой скорости Ч (1) к начальной (после устацовлецця эффективной осевой нагрузки) и заданное число раз. И если црц этом выполняются условия, связацць(е с первым (1) ц вторым (11) пуско-остановочным входамц, анализатор 6 выдает командный сигнал ца световое табло 19 Повторить поиск.Анализатор 7 рейсовой скорости (фиг. 4) ца основе информации о текущей проходке 11), получаемой по первому входу знали. затора от ДПТБ 2, производит вычисление текущих механической Ъ (1) и рейсовой Ч(1) скоростей бурения в соответствии с выражениями (2) и (3), а затем цроверясг выполнение условия (1). Есл условия, связанные с 1 ц 11 ц) ско-остацсгцочцымц входачи выполняются, то ца этих входахц 11 анализатора 7 рейсовой скорости (фиг. 4) сигналы имеют неактивный уровень О, прц этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 65 установлен единичный сигнал, который подается ца первые входы первого и второго элементов И 63 ц 64 и разрец(ает прохождение с (иццчных импульсов, подаваемых на вторые входы элементов И 63 и 64 соответственно с цгицы + ДПТБ 2 и первого выхода бло. ка 46, ца выход первого элемента И 63 ц далее ца первые входы (счетные входы) счетчиков 49 ц 50 и ца выход второ о эле цента 11 64 ц дс.лес ца вход цсрвого лсчсч( Га (1 за (с)ж к ц ц второц во ( ( в хо т (. (элемента 55 памяти, Счетчики 49 и 50 осуществляют суммирование импульсов проходки, при этом на выходе первого счетчика 49 формируется возрастающий непрерывно по величине двоичный сигнал проходки с начала рассматриваемого рейса Ь(1): Ь=ЬМ+(1)=1,0 М+(1)=М, см (7)где Х (1) - число импульсов, поступившихна счетный вход счетчика 49 с начала рассматриваемого рейса,а на выходе второго счетчика 50 формируется возрастающий по величине двоичный сигнал приращения проходки ЛИ(1) только в течение Т 4,=Л минут, затем сигнал обнуляется и вновь начинает расти - определяешься новое значение ЛЬза следующий промежуток времени Л. В момент завершения очередного интервала Л 1=5 мин на второй вход (вход С) элемента 55 памяти поступает единичный импульс, по переднему фронту которого сигнал Л 1(1), накопившийся за истекший период Л и поступивший на первый вход (инф. вход Р) элемента 55 памяти, запоминается и устанавливается на выходе элемента 55 памяти, а по истечении выдержки времени Р 6=0,1 мкс выход второго счетчика 50 обнуляется. Таким образом, на выходе элемента 55 памяти всегда установлен двоичный сигнал, пропорциональный В (1), который подается на второй вход ЦАП 52, аналоговый сигнал с выхода которого .Ю(1) поступает на первый вход первого делителя 56, на втором входе последнего установлен аналоговый сигнал Л 1, поступающий с выхода четвертого ЦАП 54, на вход которого подается сигнал Л с выхода задатчика 47 Л в цифровой форме. Сигнал Ъ с выхода первого делителя 56, полученный в соответствии с выражением (2), поступает на вход указателя 67 Ч, первый вход регистратора 69 и первый вход второго делителя 57, На второй вход второго делителя 57, а также на вход указателя 68 Ъ и второй вход регистратора 69 поступает аналоговый сигнал Чр,полученный в соответствии с вырадением (3), с выхода третьего делителя 58, на первый вход которого поступает аналоговый сигнал Ь(1) с выхода первого ЦАП 51, а на второй вход - аналоговый сигнал (Ы+Т.и) с выхода третьего ЦАП 53, последний получается в результате преобразования цифрового сигнала (1 а+Т н ), поступ а ющего на вход третьего ЦАП 53 с выхода сумматора 48, на первый и второй входы которого с второго и третьего выходов блока 46 формирования временных интервалов соответственно подаются цифровые сигналы Ы и Т н. Сумматор 48, первый счетчик 49 и первый и третий ЦАГ 5 и 53 должны быть выполнены двенадцатиразрядными; второй счетчик 50, элемент 55 памяти и второй ЦАП 52 восьмиразрядными; ЦАГ 54 - четырсхразрядным.Восприняв информацию со светового табло 20 Износ вооружения, оператор-бурильщик прекращает бурение и начинает предподъемную промывку скважины; для погашения светового табло 20 он нажимает кнопку 70 Сброс.Анализатор 8 заклинивания опор долота (фиг. 1) в процессе бурения получает информацию об изменении во времени мощности на приводе проворота роторного стола от ДЧ 4, формирует отношение текущей мощности к мощности при нормальном состоянии долота и сравнивает его с заданной величиной. При превышении этим отношением заданной величины и превышении продолжительностью увеличенного сигнала заданной величины, а также при выполнении условий, связанных с 1 и 1 пуско-остановочными входами, анализатор 8 формирует один из командных сигналов с выходом на световое табло: с первого выхода на 21 Изношена опора или с второго выхода на 22 Остановка турбобура. Причем с целью разделения сигнала заклинивания долота от остановки турбобура анализатор 8 через третий (111) распределительный вход производит контроль первой производной осевой нагрузки по времени дР/с(1 при остановленной подаче инструмента, Если значение первой производной осевой нагрузки по времени больше заданного (дР/й)С), выход анализатора подключается к световому табло 21 Изношена опора. Если же значение первой производной осевой нагрузки по времени меньше заданного (с(Р/й(С), второй выход анализатора включает световое табло 22 Остановка турбобура. 30 35 40 45 50 55 Сигнал с выхода второго делителя 57 в соответствии с (1) подается на второй вход компаратора 59, на первый вход которого подается аналоговый постоянный по величине сигнал с задатчика бб, пропорциональный С. Компаратор 59 осуществляет проверку выполнения условия (1). При выполнении условия (1) единичный сигнал с выхода компаратора 59 поступает на вход второго элемента 62 задержки и первый вход (вход 8) КЬ-триггера 60, который устанавливается; сигнал 1 с выхода КЬ-триггера 60 поступает на выход анализатора 7 и далее - на третий вход блока 17 индикации и световое табло 20 Износ вооружения, сигнализирующее оператору-бурильщику об износе вооружения до цечесообразной величины, связанной с достижением действительного значения максимума рейсовой скорости Чр тахПо истечении выдержки времени Р 2= =1,0 с по. переднему фронту импульса 1, поступающего с выхода второго элемента 62 задержки на второй (вход К) вход первого счетчика 49, последний сбрасывается. Анализатор 7 готов к функционированию в следующем рейсе.Фор,иудеи изобретения Функции пуско-остановочных входов анализаторов 6 - 8 заключаются в следующем. При любом отклонении текущей осевой нагрузки Р от эффективного значения Р на величину+.ЛР, устанавливаемого с помощью задатчика 24, блок 1 О контроля осевой нагрузки через 1 пуско-остановочный вход этих анализаторов прерывает их функционирование, а при возвращении параметра в заданные пределы автоматически запускает их в работу без потери предыдущей информации.При отрыве бурильного инструмента от забоя также прекращается функционирование этих анализаторов от блока 12 контроля положения бурильного инструмента через вторые 11 пуско-остановочные входы их, а при повторном достижении забоя осуществляется их автоматический запуск также без потери предыдущей информации.В предлагаемом устройстве автоматизированы процессы вычисления времени, затрачиваемого на выполнения СПО Т и ввода численного значения параметра Тпш в анализатор рейсовой скорости, благодаря чему оператор-бурильщик освобождается от необходимости ручного ввода параметра и связанного с этим прерывания технологического процесса, благодаря чему улучшаются условия для оптимальной отработки долот. 1. Устройство лля контроля и управления процессом турбинного бурения, содержащее латчик перемещения талевого блока, латчик крутящего момента нд роторе, здлатчик коэффициента остацовд, подключенный к первому входу блока контроля первой производной осевой нагрузки по времени, последовательно соединенные датчик веса, блок измерения осевой нагрузки и анализатор осевой нагрузки, первый выход которого соединен с вторым входом олока контроля первой производной осевой нагрузки по времени, блок контроля осевой нагрузки, к входам которого соответственно подключены задатчик предела осевой нагрузки, второй выход блока измерения осевой нагрузки и второй выхол анализатора осевой нагрузки, блок измерения веса и задатчик веса, выходы которых соединены с блоком контроля веса бурового инструмента, вход блока измерения веса подключен к выходу датчика веса, блок контроля положения бурового инструмента, к первому входу которого подключен датчик перемещения талевого блока, а к второму его входу подключен выход блока контроля веса бурового инструмента, анализатор повторения поиска эффективной осевой нагрузки, анализатор рейсовой скорости и анализатор заклинивания опор лологд, подключенный к датчику крутящег о момента ца роторе, выход блока контроля осевой цагрузки соединен с перг 10 15 20 25 30 35 40 выми входами анализаторов повторения поиска эффективной осевой наг узки, рейсовой скорости и заклинивания опор лочота. вторые входы которых соелицсц,; с выходом блока контроля положения бурового инструмента, выход блока контроля первой произ- волной осевой нагрузки по времени соединен с третьим входом анализатора заклинивания опор долота, выходы которого соответственно соединены со световым табло Изношена опора ц Остановка турбобура, второй выход анализатора осевой нагрузки и выход анализатора повторения поиска эффективной осевой нагрузки соединены соответственно с указателем эффективной осевой нагрузки и сд световым табло Повторить поиск, выход анализатора рейсовой скорости подключен к световому табло Изношено вооружение, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, устройство снаб. жено блоком определения перехода к спускоподъемным операциям, блоком определения перехода к бурению ц сигнализатором состояния буровых насосов, при этом выход датчика перемещения талевого блока соединен с первым и вторым входами блока определения перехода к спуско-подъемным операциям, выход датчика крутящего момента на роторе подключен к третьему входу блока определения перехода к спуско-под ьемцым операциям, выход сигналзатора состояния буровых насосов соединен с первым входом блока определения перехода к бурению, с вторым входом анализатора рейсовой ско. рости и с четвертым входом блока определения перехода к спуско-подъемным операциям, выход которого полключен к третьему входу анализатора рейсовой скорости. выходы датчика крутящего момента и блока определения перехода к спуско-иолъсмцым операциям соелицены соответственно с вторым и третьим входами блока опрелслеция перехода к бурению, выход которого полключен к четвертому входу аналцздторд рейсовой скорости, а вы.ол латчцкд весд соединен с четвертым и пятым воламц блоков определения переолд к бреццю ц спско-подъемным операциям соответственно. 2. Устройство цо и. 1, оглу юцеегя тем, что блок определения персолд к сцускополъемным операциям солсржт реверсвный счетчик. три элемецтд 11, три элемсцта 11 Е, элсмсцт 1 П 11-111 кох цдрдгор и здл ггчцк вссд свечи, при этом выолы первого и второго элементов 11, д также элсмсцтон И.1 И-НЕ сослпнены соответственно с вод- ми прямого счета, обратного счстд црслваритсльцой установки реверсвого счстчика, выход которого сослцнсп с холом пср вого элемента 1-1 Е, выходы второго трстьсго элементов НЕ полключсцы соотнстствсццо к первому ц втором волам трсгьсго элс. мента И, выход которого сослццсцпервымволдмц цсрцого ц торого элсмсцтов 11, ы.