Подающее устройство к деревообрабатывающему станку

СОЮЗ СОВЕТСИИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ао 4 В 27 С 1/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к деревообрабатывающей промьядленности и можетбыть использовано в станках-автоматах для обработки цилиндрических из-,делий и заготовок. Цель изобретениясостоит в обеспечении точности обработки заготовок за счет жесткойфиксации их на каждой рабочей позиции. Устройство включает кулачковыйвал 3 и взаимодействующий с ним ступенчатый рычаг 43. С концами 64 и50 рычага 43 связаны нолзун 65 и дополнительный ползун 51, Последний в1288061 оставитель А.Балиехред М.Ходанич Корректор Е,Сирохман олай Редактор акав В ул,Проектная оивводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгоро Тираж 485 ИИПИ Государственного ко о делам изобретений и о осква, Ж, Раушская н Подписиитета СССРкрытийб д, 4/51288061 верхней части имеет пружинный упор56 и установленный над ним неподвижный упор 55. Ползун 65 в верхнейчасти имеет двухстороннюю лыску 72,поворотный рычаг О, охватывающийвтулкой 71 лыску 72, и консольныйупор 74, который при рабочем ходеполэуна 65 вниз поочередно взаимодействует с посадочными местами 36дисков 33. Имеется фиксатор 37 дисков 33, подпружиненный пружиной 38,1Изобретение относится к деревообрабатывающей промьппленности, вчастности к оборудованию для обработки цилиндрических деревянных заготовок деталей пианино,Цель изобретения - повышение точности фиксации цилиндрических заготовок на каждой рабочей позиции,На фиг,1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2 то же, вид сверху; на фиг.3 разрезА-А на фиг,1;.на фиг,4 - вид Б нафиг.1; на фиг.5 - разрез В-В нафиг.4; на фиг. 6 - разрез Г-Г нафиг, 4; на фиг. 7 - разрез Д-Д нафиг.4; на фиг.8 - механизм подачипрутков; на фиг,9 - то же, вид сверху; на фиг, 10 - вид Е на фиг. 8;на фиг, 11 - узел 1 на фиг,9.Устройство содержит раму 1, внутри которой в подшипниковых корпусах2 установлен кулачковый вал 3, связанный через цепную передачу 4 сприводом 5 автомата.На плите 6 рамы 1 размещены режущие головки 7 и 8, служащие для обработки заготовок 9, например демпферных пупок - деталей механики пианино, на рабочих позициях 10 и )1.На плите 6 рамы 1, кроме того, размещен механизм 12 подачи прутков 13.Две режущие головки 7, предназначенные для обработки противоположныхторцов 14 и 5 заготовок 9, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 16, жестко закрепленных наплите 6, и шарнирно связаны с концарычагов 17 установленных с Жесткость пружины 38 больше жесткости пружины 75. втулки 71. Между дисками 33 размещен толкатель 40, который в верхнем положении упираетсячерез заготовку 9 в неподвижный упор49. Толкзтель 40 и ползуны 65 и 51подпружинены в сторону рычага 43 соответственно пружинами 42, 68 и 52.Рабочие позиции упоров 49 и 55 соединены между собой гравитационнымжелобом 62, 3 з.п.ф-лы, 11 ил. возможностью поворота относительно неподвижных осей 18, закрепленных в кронштейнах 19, жесткоустановленных на плите 6,5 Противоположные концы рычагов 17взаимодействуют с кулачками 20, жестко закрепленными на кулачковом валу 3,Рычаги 17 подпружинены пружинами21, обеспечивающими постоянное взаимодействие рычагов 17 с кулачками20, Одна иэ режущих головок 7 расположена на рабочей позиции 10, а другая - на рабочей позиции 11. Обе ре 15жущие головки 7 снабжены инструментом 22,Режущая головка 8 расположена нарабочей позиции 10, снабжена фрезой2023 для отрезания заготовок 9 отпрутков 13 и жестко закреплена наконцах скалок 24 и 25, установленных с возможностью вертикального перемещения в направляющих втулках 26,жестко закрепленных на плите б рамы 1. Противоположный конец скалки24 взаимодействует с рычагом 27,установленным с возможностью поворота вокруг неподвижной оси 28, закрепленной в кронштейне 29, жесткоустановленном на плите 6, Рычаг 27,в свою очередь, взаимодействует скулачком 30, жестко закрепленным накулачковом валу 3. Скалка 25 подпружинена пружиной 31 вниз, в сторонукулачкового вала 3, фреза 23 закрытакожухом 32,На рабочей позиции 11 расположеныдиски 33, установленные с возможностью поворота вокруг неподвижныхосей 34, соосно смонтированных в кронштейнах 35, жестко закрепленных на плите 6 рамы 1, Диски 33 установлены параллельно друг другу спромежутком а между ними, меньшим 5длины Г заготовок 9 (ь(1), причем посадочные места 36 для заготовок 9обоих дисков 33 расположены симметрично и попарно взаимодействуют сфиксатором 37, подпружиненным пру 10жиной 38 и установленным с возможностью осевого перемещения в кронштейне 39, жестко закрепленном наплите 6 рамы 1.Между дисками 33 размещен толка 15тель 40, установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей втулке 41,жестко закрепленной на плите 6 рамы 1, В нижней части толкатель 40подпружинен пружиной 42 в сторонуступенчатого рычага 43 и взаимодействует с ним. Рычаг 43 установлен свозможностью поворота вокруг неподвижной оси 44, закрепленной в кронштейне 45, жестко установленном наплите 6 рамы 1, и взаимодействуетпосредством ролика 46 с приводнымкулачком 47, жестко закрепленным накулачковом валу 3.Противоположныи верхний конец 48толкателя 40 при рабочем ходе взаимодействует в своем верхнем положении через заготовку 9 с неподвижнымупором 49, жестко закрепленным наплите 6 рамы 1В нижнем положенииверхний конец 48 толкателя 40 непрепятствует при повороте дисков 33перемещению заготовок 9, лежащих на40посадочных местах 36 дисков 33,Рычаг 43 своим концом 50 взаимодействует с нижней частью дополнительного полэуна 51, подпружиненногов сторону рычага 43 пружиной 52 и45установленного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения внаправляющей втулке 53, закрепленнойна плите 6 рамы 1, на рабочей позиции 10,Противоположный верхний конец 54дополнительного ползуна 51 взаимодействует при рабочем ходе в своемверхнем положении Р через заготовку9 с неподвижным упором 55, жесткоукрепленным на плите 6 рамы 1. На55верхнем конце 54 ползуна 51 жесткозакреплен пружинный упор 56, взаимодействующий при рабочем ходе ползуна 51 в его верхнем положении Г с боковой поверхностью заготовки 9, Неподвижный упор 55 снабжен отверстием 57 для прохода инструмента 22 режущей головки 7 и скосом 58 для направления конца прутка 13 при подаче его с помощью механизма 12 подачи прутков 13, На расстоянии Ь, превышающем толщину й фрезы 23 (ЬМ) расположена центрирующая втулка 59 со скосом 60 для центрирования конца прутка 13 при его подаче и уменьшения его вылета при отрезании заготовки 9 от прутка 13 фреэой 23, Центрирующая втулка 59 жестко закреплена в кронштейне 61, жестко установленном на плите 6 рамы 1Рабочие позиции 10 и Г соединены гравитационным желобом 62, жестко закрепленным на плите 6 рамы 1, а конечный участок 63 гравитационного желоба 62 предназначен для отвода деталей, выполненных из заготовок 9, на выгрузку.Противоположный конец 64 рычага 43 взаимодействует с ползуном 65 механизма 66 поворота дисков 33. Ползун 65 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей втулке 67, жестко закрепленной на плите 6 рамы 1, и подпружинен пружиной 68 в сторону рычага 43,Верхний конец 69 ползуна 65 снабжен поворотным рычагом 70, один конец которого выполнен в виде втулки 71, охватывающей двустороннюю лыску 72, выполненную в верхнем конце 69 ползуна 65, и установленной с воэможностью поворота на оси 73, закрепленной в верхнем конце 69 ползуна 65..Противоположный конец поворотного рычага 70 снабжен жестко установленным консольным упором 74, поочередно взаимодействующим при рабочем ходе ползуна 65 вниз с парными посадочными местами 36 для заготовок 9обоих дисков 33, и подпружинен .пружиной 75 в сторону верхнего конца 69 ползуна 65.Верхняя боковая грань 76 вилки 71 взаимодействует при рабочем ходе ползуна 65 вниз с верхними уступами 77, образованными на ползуне 65 двусторонней лыской 72, Причем расстояние о от оси вращения поворотного рычага 70 до верхних уступов 77 меньше расстояния Г до нижнихуступов 78 (А 1), образованных наползуне 65 двусторонней лыской 72.Ползун 65 прн работе может занимать два крайних положения: нижнееЯ и верхнее Ь,Неподвижный упор 49, взаимодействующий через заготовку 9 с толкателем 40, выполнен в виде призмы 79 иснабжен центрирующим скосом 80 ипружинным прижимом 81, взаимодействующими с торцами 14 и 15 заготовки 9 соответственно, В пружинном прижиме 81 выполнено отверстие 82 дляпрохода инструмента 22 режущей головки 7.Механизм 12 подачи, предназначенный для подачи прутков 13 в зону обработки на рабочей позиции 10, состоит из корпуса 83, жестко закрепленного на плите 6 рамы 1. В направляющем пазу 84 корпуса 83 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 85. Зазоры между кареткой 85 и стенкаминаправляющего паза 84 регулируютсярегулировочной планкой 86 и винтами87. В верхней части каретки 85 размещен продольный полукруглый паз 88,служащий для направления прутков 13,поступающих из магазина 89, жесткозакрепленного на корпусе 83 механизма,12 подачи вдоль оси 90 продольного полукруглого паза 88, На торце 91магазина 89 жестко закреплен пружин,ньяи упор 92,взаимодействующий с прутком 13 и препятствующий его перемещению при холостом ходе каретки 85,В верхней части каретки 85 на.плоскости 93 с возможностью возвратно"поступательного перемещения перпендикулярно оси 90 продольного полукруглого паза 88 установлены двакулачка 94, пазы 95 которых взаимодействуют при этом со штифтами 96,жестко установленными в каретке 85,Поверхности 97 кулачков 94 взаимодействуют в рабочем положении Яс прутком 13, При холостом ходе каретки 85 кулачки 94 оказываются переведенными в положение И, В кулачвах 94 выполнены продольные пазы98, взаимодействующие с верхнимиэксцентричными концами 99 валов 100,установленных с возможностью вращения во втулках 101, жестко закрепленных в каретке 85. Эксцентричныеконцы 99 валов 100 выполнены с зксцентриситетом С и снабжены болтами 02, препятствующими вертикальному перемещению кулачков 94. На нижних концах 103 валов 100 установлены своими ступицами 104, заштифтованными штифтами 105, вилки 106, которыешарнирно соединены посредством осей 107 с толкателями 108, жестко закрепленными на ползуне 109, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу 110 плиты б на направляющем брусе 111, жестко закрепленном в корпусе 83 механизма 12 подачи,В вилках 16 жестко установленыштифты 112, взаимодействующие прихолостом ходе каретки 85 с пазами113, выполненными во втулках 101.Ползун 109 снабжен роликами 114 и115, установленными с возможностью20вращения на осях 116, закрепленныхв ползуне 109, Ролики 114 и 115взаимодействуют с направляющим брусом 111,Ролик 115 снабжен лысками 117,взаимодействующими с вилкой 118 рычага 119, подпружиненного пружиной120 и установленного с возможностьювращения вокруг неподвижной оси 121,закрепленной в кронштейне 122, жестко закрепленном на плите б,Противоположный конец рычага 119взаимодействует с кулачком 123, жестко закрепленным на кулачковом ва 35лу 3. Ползун 109 подпружинен пружиной 124 в направлении рабочего ходакаретки 85, На плоскости 93 каретки85 закреплен направляющий упор 125,служащий для направления конца прутка 13 при его подаче, а на конце каретки 85 в направлении подачи прутка 13 жестко закреплено направляющеекольцо 126,Для регулировки работы автоматакулачковый вал 3 может быть прокручен вручную вращением за квадратныйхвостовик 127,Усилие пружины 38 фиксатора 37превышает усилие пружины 75, чтообеспечивает прощелкивание консольного упора 74 по посадочным местам 36дисков 33 при подъеме ползуна 65 изположения Я в верхнее положение Ь.В дне 128 гравитационного желоба62 и его конечного участка 63 выполнены пазы 129 для прохода дисков33 при их повороте,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы в магазин 89механизма 12 подачи прутков 13 загружают цилиндрические деревянныепрутки 13. После настройки режущихголовок 7 и 8 на требуемый размеробработки торцов 14 и 15 заготовок9 включают привод 5 автомата, который через цепную передачу 4 приводит во вращение кулачковый вал 3,В начале цикла при вращениикулачка 123, закрепленного на кулачковом цалу 3, рычаг 119 начинает поворачиваться под действием пружины124, взаимодействующей с полэуном109. Другой конец пружины 124 закреплен на корпусе 83 механизма 12 подачи прутков 13, При этом ползун 109начинает перемещаться в направленииподачи, поворачивая своим роликом115, взаимодействующим лысками 117с вилкой 118 рычага 119, сам рычаг.119 вокруг оси 121, закрепленной вкронштейне 122, жестко установленном на плите 6 рамы 1. Противоположный конец рычага 119 при этом постоянно взаимодействует с кулачком 123кулачкового вала 3,Ползун 109, перемещаясь по направляющему брусу 111, своими толкателями 108 через оси 107 поворачиваетв:лки 106, ступицы 104 которых закреплены на нижних концах 103 валов100 посредством штифтов 105. Балы100 в свою очередь поворачиваются вовтулках 101, закрепленных в каретке85 механизма 12 подачи прутков 13.При повороте валов 1 ОО их эксцентричные концы 99 начинают взаимодействовать с пазами 98 кулачков 94, расположенных на плоскости 93 каретки 85.Кулачки 94 перемещаются в направлении прутка 13, при этом штифты 98,жестко закрепленные на каретке 85,скользят вдоль пазов 95, выполненныхв кулачках 94, В конце хода кулачки94 начинают взаимодействовать своимиповерхностями 97 с боковой поверхностью прутка 13, прижимая его кстенке продольного полукруглого паза 88 каретки 85,При дальнейшем ходе ползуна 109под действием пружины 124 движениечерез вал 100 и втулку 101 передается каретке 85, которая вместе,с кулачками 94, прижимающими пруток 13к стенке продольного полукруглогопаза 88, перемещается в сторону рабочей позиции 10 на величину хода, 45 50 55 При дальнейшем повороте кулачкового вала 3 его кулачок 20, взаимодействуя с рычагом 17 режущей головки 7, расположенной на рабочей позиции 10, поворачивает рычаг 17 вокруг неподвижной оси 18, закрепленной в кронштейне 19, жестко установленном на плите 6 рамы 1. Пружина21 при этом растягивается, Противоположный конец рычага 17 перемещаетрежущую головку 7 в направляющих 16,а та, в свою очередь, своим инструментом 22, проходящим в отверстие57, выполненное в упоре 55, обрабатывает торец 14 заготовки 9 на рабочей позиции 10,равную длине заготовки 9 с учетомприпуска на отрезку ее от прутка 13.Последний при этом перемещается вместе с кареткой 85 вдоль оси 90 про 5 дольного полукруглого паза 88, совпадающей с осью прутка 13.Таким образом, кулачки 94 перемещаются из начального положения М вконечное положение Б, а пруток 13подается в зону обработки на рабочейпозиции 1 О,При дальнейшем вращении кулачкового вала 3 кулачок 47, взаимодействуя с роликом 46 рычага 53, начинает15поворачивать рычаг 43 вокруг оси 44,закрепленной в кронштейне 45, жесткоустановленном на плите 6 рамы 1.Конец 50 рычага 43 перемещаетвверх внаправляющей втулке 53 полгоэун 51, сжимая пружину 52. В концехода ползуна 51 пружинный упор 56,взаимодействуя с боковой поверхностьюзаготовки 9, еще не отрезанной отпрутка 13, сжимается, а затем верхний конец 54 ползуна 51 прижимаетзаготовку 9 к неподвижному упору 55,жестко закрепленному на плите 6 рамы 1, Заготовка 9 оказывается надежнозажатой на рабочей позиции 10, причем для предотвращения вибраций прутка 13 при обработке он поддерживается также центрирующей втулкой 59,имеющей .скосы 60 для направления конца прутка 13 при его подаче и закре 35ленной в кронштейне 61, жестко установленном на плите 6 рамы 1Цент, рирующая втулка 60 расположена нарасстоянии Ь от упора 55, превышаю 40 щем толщину д фрезы 23, отрезающейзаготовку 9 от прутка 13, что обеспечивает свободный проход фрезы 23.Одновременно с этим кулачок 30кулачкового вала 3 взаимодействуетс концом рычага 27, который поворачивается вокруг неподвижной оси 28,закрепленной в кронштейне 29, жесткоустановленном на плите 6 рамы 1.Поворот рычага 27 происходит за счетусилия предварительного сжатия пружины 31, установленной на скалке 25Под действием пружины 31 скалки24 и 25 вместе с режущей головкой 3,жестко закрепленной на их верхнихконцах, опускаются, перемещаясь внаправляющих 26, скалка 24, перемещаясь вниз под действием пружины 31,поворачивает рычаг 29, заставляя егопостоянно взаимодействовать с кулачком 30 кулачкового вала 3, Вследствие перемещения режущей головки 8вниз происходит отрезание фрезой 23заготовки 9 от прутка 13.Одновременно с зажимом на позиции10 конца прутка 13, который послеотрезания фрезой 23 становится заготовкой 9, рычаг 43 при повороте вокруг неподвижной оси 44, взаимодействуя с толкателем 40, поднимает егопо направляющей втулке 41. Пружина40 при этом сжимается,Верхний конец 48 толкателя 40,занимавший в начале хода нижнее положение С, поднимаясь, доходит до заготовки 9, лежащей на посадочныхместах 36 в высшей точке дисков 33,и, подхватив ее, поднимается вместес заготовкой 9. В конце хода верхний конец 48 толкателя 40 прижимаетзаготовку 9 к призме 79 неподвижногоупора 49, жестко установленного наплите 6 рамы 1, и останавливается вверхнем положении Н.Кроме того, в конце хода толкателя 40 пружинный прижим 81, жесткозакрепленный на упоре 49, и скос 80упора 49, взаимодействуя с торцами15 и 14 соответственно заготовки 9,обеспечивают осевое центрированиезаготовки 9. Призма 79 упора 49обеспечивает центрирование заготовки9 в поперечном направлении, Таким образом, заготовка 9 надежно центрируется и зажимается на рабочей позиции 11,Далее режущая головка 7, расположенная на рабочей позиции 11, одновременно с аналогичной ей головкой7, расположенной на рабочей позиции10, благодаря взаимодействию своего 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 рычага 17 с кулачком 20, перемещается в направляющих 16, подводя инструмент 22 к зоне обработки, Затем инструмент 22 режущей головки 7, расположенной на рабочей позиции 11,пройдя в отверстие 82 пружинногоприжима 81, обрабатывает торец 15заготовки 9,Одновременно с зажимом заготовок9 на рабочих позициях 1 О и 11 конец64 рычага 43, взаимодействуя с ползуном 65, начинает поднимать его изнижнего положения Я по направляющейвтулке 67, же тко закрепленной наплите 6 рамы 1. Пружина 68 при этомрастягивается. При подъеме ползуна65 консольный упор 74, жестко закрепленный на поворотном рычаге 70,установленном с возможностью поворота на оси 73 ползуна 65, за счетвзаимодействия с посадочными местами36 дисков 33 начинает отклонятьсявместе с поворотным рычагом 70 отползуна 65, растягивая пружину 75.При этом расстояние Х от оси поворота поворотного рычага 70 до нижнихуступов 78 двусторонней лыски 72 выбрано таким, что консольный упор 74легко прощелкивает по посадочнымместам 36 дисков 33,Этому способствует также и то,что усилие пружины 75, притягивающейконсольный упор 74 вместе с поворотным рычагом 70 к ползуну 65, меньшеусилия пружины 38, прижимающей фиксатор 37 к посадочным местам 36 дисков 33, что обеспечивает надежнуюфиксацию дисков 33 при прощелкнваниипо посадочным местам 36 консольногоупора 74,В конце своего хода ползун 65.останавливается в положении Ь, приэтом консольный упор 74, притягиваемый пружиной 75 к ползуну 65, упирается в дно 128 конечной части 63гравитационного желоба 62.Первая половина рабочего цикла завершается обработкой торцов 14 и 15заготовок 9 инструментом 22 обеихрежущих головок 7, установленных нарабочих позициях 1 О и 11, и отрезанием заготовки 9 от прутка 13 фрезой23 режущей головки 8 на рабочей позиции 10.Во второй половине цикла режущиеголовки 7, установленные на рабочихпозициях 10 и 11, под действием пружин 21, взаимодействующих с рычага 1288061 1245 ми 17 и обеспечивающих постоянный контакт концов рычагов 17 с кулачками 20, отводятся в первоначальное положение, Инструмент 22 выводится из зоны обработки. 5Одновременно с этим кулачок 30, взаимодействуя с концом рычага 27, поворачивает его вверх вокруг неподвижной оси 28, а рычаг 27 в свою очередь поднимает скалку 24, а вместе с ней и режущую головку 8 с фреэой 23. Последняя выводится из зоны обработки. Пружина 31, расположенная на скалке 25, при этом сжимается.Вслед за этим кулачок 123, взаимодействуя с .концом рычага 119, поворачивает его вокруг неподвижной оси 121, Вилка 118 рычага 119, взаимодействуя с лысками 117 ролика 15, перемещает ролик 115, а вместе с ним и ползун 109 по направляющему брусу 111, При этом пружина 124 начинает растягиваться.Ползун 109, перемещаясь, через свои толкатели 108 поворачивает вилки 106, связанные с толкателями 108 осями 107, Вилки 106 поворачивают валы 100, В свою очередь, эксцентричные концы 99 валов 100, взаимодействуя при повороте с пазами 98 кулачков 94, отводят последние от прутка 13, освобождая его, в направлении, перпендикулярном оси 90 продольного полукруглого паза 88 каретки 85.Перемещение кулачков 94 прекращается в момент, когда в конце поворота вилок 106 штифты 112, установленные в них, упираются своими концами в пазы 113, выполненные во втулках 101, жестко закрепленных в каретке 85. При дальнейшем ходе ползуна 109 каретка 85 возвращается в исходное положение. Таким образом, кулачки 94 оказываются в начальном положении Б . Пруток 13 при этом остается неподвижным благодаря тому, что пружинный упор 92, взаимодействуя с боковой поверхностью прутка 13, препятствует перемещению прутка 13 в направлении, обратном подаче.Как только инструмент 22 на рабочих позициях 10 и 11 и фреза 23 на рабочей позиции 1 О оказываются выведенными из зоны обработки, рычаг 43, взаимодействующий через ролик 46 с кулачком 47, начинает поворачиваться вниз под действием пружин 65, 42 и 52. При этом ползун 51 под действием пружины 52 перемещаетсявниз в направляющей 53, Как тольковерхний конец 54 ползуна 51 перестает прижимать заготовку 9 к упору55, сжатый ранее пружинный упор 56,взаимодействующий с боковой поверхностью заготовки 9, распрямляется исталкивает заготовку 9 в гравитационный желоб 62, по которому онаперемещается на следующую рабочуюпозицию 11Одновременно с этим толкатель 40,взаимодействующий с рычагом 43, поддействием пружины 42 также опускается. При этом обработанная заготовка9 ложится на симметрично расположенные посадочные места 36 дисков 33,а толкатель 40 опускается до своегонижнего положения С.Ползун 65 также, одновременно сползуном 51 и толкателем 40, начинает опускаться под действием пружины 68. При этом поворотный рычаг 70за счет пружины 75, а также вследствие взаимодействия консольного упора 74 с соответствующими посадочнымиместами 36 дисков 33, поворачиваетсяк верхнему концу 69 ползуна 65. После того, как обработанная заготовка9, окажется уложенной на соответствующие посадочные места 36 дисков 33,верхняя боковая грань 76 вилки 71 поворотного рычага 70 вступает во взаимодействие с верхними уступами 77,образованными на полэуне 65 двусторонней лыской 72. Это обеспечиваетсятакже тем, что расстояние ц от осивращения поворотного рычага 70 доверхних уступов 77 меньше расстоянияЕ до нижних уступов 78, Поворотныйрычаг 70 оказывается жестко зафиксированным, При дальнейшем ходе ползуна 65 вниз консольный упор 74, взаимодействуя с соответствующими посадочными местами 36 дисков 33, поворачивает на шаг диски 33 на осях 34,установленных в кронштейнах 35, жестко закрепленных на плите 6 рамыПри этом под действием посадочныхмест 36, взаимодействующих с фиксато"ром 37, последний сжимается, сжимаяпружину 38, что обеспечивает поворотдисков 33, После того, как диски 33повернутся на шаг, фиксатор 37 стопорит их в этом положении,Ползун 65 вконце хода останавливается в нижнем положении Я,При повороте дисков 33 на шаг происходит сброс обработанной заготовки 9 на конечный участок 63 гравитационного желоба 62, по которому она уходит на выгрузку из автомата, а последующие. посадочные места 36 дисков ЗЗ захватывают очередную за" готовку 9 из гравитационного желоба 62 и устанавливают ее над толкателем 40, подготавливая таким образом заготовку 9 к обработке при следующем рабочем цикле.На этом цикл работы устройства завершается, Следующий цикл осуществляется в той же последова 1 ельности,Когда подаваемый пруток 13 полностью выйдет из магазина 89, на его место под действием силы тяжести сразу же опускается очередной пруток 13Подача прутков 13 в зону обработки на рабочей позиции 10 происходит на величину длины 1 заготовки 9 с учетом припуска на отрезание заготовки 9 от прутка 13. Благодаря на личию пазов 129 в дне 128 гравитационного желоба 6 Я и его конечного участка 63, диски 33 свободно захва тывают заготовку 9 с гравитационного желоба 62 и после обработки передают ее на конечный участок 63 гравитационного желоба 62Предлагаемое устройство позволяет увеличить производительность труда за счет обеспечения точности фиксации и обработки заготовок и снизить процент брака, при этом существенно улучшаются условия эксплуатации оборудования и сокращаются потери на вспомогательное технологическое время.Формула изобретения1.Поцающее устройство к деревообрабатывающему станку, включающее основание, на осях в зоне рабочей позиции которого установлены параллельно друг другу вращающиеся элементы ,с симметрично расположенными карманами для заготовок, размещенный между элементами и установленный в направляющей втулке основания толка- тель, напротив рабочего конца .которого смонтирован неподвижный упор, фиксатор вращающихся элементов, механизм их поворота, выполненный в видеустановленного в направляющей втулке5 ползуна с поворотным рычагом на одном конце, и привод ползуна и толкателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности фиксации цилиндрических заготовок накаждой рабочей позиции, устройствоснабжено установленным до зоны рабо.чей позиции по ходу подачи заготовокдополнительным приводным ползуном,который подпружинен относительно основания и имеет в своей верхнейчасти пружинный упор, и установленным над ним неподвижным упором, причем вращающиеся элементы выполненыв виде дисков, свободные концы толкателя и ползуна подпружинены относительно основания, приводы толкателяи ползунов выполнены в виде поворотного ступенчатого рычага, а фиксатордисков выполнен в виде размещеннойв кронштейне подпружиненной втулки,которая входит в карманы дисков, приэтом рабочая позиция соединена сместом установки дополнительного30 приводного ползуна посредством гравитационного желоба.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на ползуневыполнена двухсторонняя лыска, а по 35воротный рычаг ползуна выполнен ввиде подпружиненной вилки, котораяохватывает лыску и установлена наней шарнирно, причем свободный конец вилки снабжен консольным упором,40 размещенным в карманах дисков, арасстояние от оси вращения вилки доверхних выступов меньше расстояниядо нижних выступов лыски,3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и 45 ч а ю щ е е с я тем, что неподвижный упор, расположенный под рабочимконцом толкателя, выполнен в видепризмы и снабжен центрирующим скосом,и пружинным прижимом,4, Устройство по пп. 1 и 3, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что жесткость пружины втулки фиксатора дисковбольше жесткости пружины вилки, 288061