Автомат для сортирования, например писем

1 о 4 У 4 Класс 43 а, 42 о,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Комко М. Вайнбергер, Г. В, Давы ВТОМАТ ДДЯ СОРТИРО И, Чурк НИЯ, НАПРИМЕР, ПИСЕМ 1959 г. за М 626420128 в Комитет по делам изобретений иоткрытий при Совете Министров СССР Заявлен прел за 1959 г. изобретений Ж Опубликовано в Ьюллетен Известны автоматы для сортирования, например, писем, адрес которых кодирован логическим кодом путем нанесения на письма комбинаций светлых и темных прямоугольников. Эти автоматы выполнены в виде транспортирующего письма устройства, вдоль которого размещены накопители с управляемыми исполнительными механизмами, клапанами для приема отсортированных писем, считывающего код адреса устройства с осветителем и фотоэлементами, решающего устройства. определяющего накопитель по считанному коду адреса, и следящего устройства, передающего в исполнительный механизм клапана соответствующего накопителя сигналы решающего устройства.В этих автоматах количество возможных направлений сортирований не должно превышать количества накопителей. При необходимости сортирования писем по большому количеству направлений устройство автомата усложняется необходимостью наличия в нем соответствующего большого количества направлений сортирования.Описываемый автомат имеет то отличие, что, с целью уменьшения количества накопителей по сравнению с числом направлений сортирования, он снабжен переключателем программ сортирования, обеспечивающим выполнение ступенчатого сортнрования и использования накопителей последовательно для разных направлений или групп направлений сортирования.Переключатель программ этого автомата выполнен в виде схемы на диодах, реализующей операции логического суммирования и исключав ния и состоящей из нескольких, включаемых контактными кнопками, блоков по числу программ направлений сортирования. Каждый из блоков состоит из двух разделительных схем, осуществляющих коммутацию соответствующих направлений сортирования всех программ к одноименным индивидуальным накопителям и группирование направлений сортирования в сборные накопители.М 324724 г. Ю Информационно-издательский отдел, Подп. к печ, 2,111-6 Объем 1,03 и. л. Зак. 974 Тираж 590 Цена 1 руб, 50 к пография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Петровка, 14. Ком итедактор Р, Б делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР фман ГСчитыВающее уст 110 йстВО ЯВтомата Вкпючае В сео 51 зяпохинаюнНйи коммутирующий блоки,Коммутирующий блок считывающего устройства автомата выполнен в виде двух кольцевых пересчетных цепочек, схемы с одновибратором для формирования переключающих импульсов и схемы задержки.Каждая из схем задержки коммутирующего блока состоит из одновибратора и усилителя. Решающее устройство автомата состоит нз прямоугольной схемы на диодах, включающей в себя несколько ступеней,каждая из которых реализует операцию логического умнокения.Для уменьшения потребляемой электроэнергии применено импульсное питание логических схем на диодах в переключателе программ ипрямоугольных схем на диодах в решающем устройстве.На фиг. 1 изображена управляющая электронная схема автомата;на фиг, 2 - оптико-механический узел считывающей головки; на фнг. 3- вид его по стрелке А на фиг. 2; ня фиг, 4 - вид его по стрелкам Бйна фиг. 2; на фиг. 5 - электросхема считывающей головки; на фиг, 6 -электросхема коммутирующего устройства; на фиг. 7 - электросхемазапоминающего устройства; на фиг. 8. - электросхема решаюцего устройства; на фиг. 9 - электросхема переключателя программ; нафиг. 10 - электросхема следящего устройства.Лвтомят состоит из транспортирующего письма устройства и управляющей электронной схемы.Устройство, транспортирующее письма На чертеже не изображено 1,представляет собой бесконечную или спиральную цепь, на которой черезоп едсленные промежутки укреплены ведущие пальцы, проталкивающиеписьма по подвижным или неподвижным направляющим так, что обеспечивается синхронное с ведуцей цепью перемещение писем.Вдоль направляющих располагаются накопители. Письма в накопители попадают посредством клапанов, управляемых исполнительнымимеханизмами. Открываясь, клапань 1 перекрывают путь письму нли направляют его в русло накопителя. Накопители имеют индивидуальньеклапаны и могут группироваться вдоль транспортера илн располагатьсятруппами под общим клапаном.Уп яВляемяя электроння 5 схема яВ Оматя состоит из ситывяюшегокод адреса писем устроиства 1 (фг. ), решающего устройства 2, следяцего устройства 3 и переключателя 4 программ, Считывающее устройство включает в себя считывающую головку 1, коммутирующий блок 6 нзапоминаюпин блок 7. Оно предназначено осуществлять последовательное считыВЯние с перемешЯемых пнсем информации их адреса, 31 коднкомбинацийрованного путем печатания штампом логического кода из к мсветлых и темных прямоугольников (на чертеже не изображены). Решающее устройство 2 определяет накопитель по считанному коду адреса.Следящее устройство 3 передает в исполнительный механизм клапана соответствующего накопителя сигналы решающего устройства черезпереключатель программ.Пе еключатель 4 программ обеспечивает выполнение ступенчатогосортирования и использования накопителей последовательно для разныхнаправлений или групп направлений сортирования, что способствует унроцению автоьа томата путем уменынепи 5 количества накопителей но сравненни с числом направлении сортированияСчитывающее устройство рассчитано на то, что кодовый штамп с стоит из двух рядов знаков. В первом ряду последовательно один за друа полатаотся комбинации прямоугольных знаков, соответству 11 щие буквам кодированного адреса - кодовые знаки. Ьо втором ряд;располагаются ууправляющие знаки, представляющие собой таксе 1 ере ЛЪ4724дование белых и черных прямоугольников, при котором граница перехода с белого знака на черный совпадает каждый раз с серединой кодового знака.Оба ряда знаков располагаются вдоль направления перемещен я письма.Считывающая головка 5(фиг. 1) представляет собой оптико-механический и электрический узлы.Оптико-механический узел состоит из конденсорных линз 8 и 9 (фиг. 2 и 4), собирающих световой поток осветителя 10 в два световых пятна 11 и 12 (фиг. 2, 8 и 4), расположенных каждое в середине одного из рядов знаков кодового штампа письма, движущегося перед читающей головкой; объектива 13 (фиг, 2 и 8), проектирующего освещенный участок кодового и)тампа на два фотоэлемента 14, например фотодиоды, и диска 15 с отверстиями 16, вращаемого электродвигателем 17 и прерывающего падаюгций на фотоэлементы световой поток.Электрический узел (фиг. 5) состоит из двух трактов, включающих фотоусилители на триодах 18, 19 и 20, 21, детекторы 22 и 23 н выходны( каскады, один на триоде 24 и другой на триодах 25 и 26, в которых происходит усиление и преобразование сигналов, поступающих с фотоэл"- ментов 14 на выходы 27 и 28.Коммутирующий блок под действием управляющих сигналов обеспечивает поочередное подключение ячеек памяти в запоминающем блоке к тракту сигналов кодового штампа. Подключение ячеек происходит кратковременно, в момент перехода с белого управляющего знака на черный, т. е. в середине кодового знака. Комхгутирующий блок состоит пз двух кольцевых распределительных цепочек на холодных тиратронах, осуществляюгцих отсчет управляющих сигналов и построенных в зависимости от количества сигналов по принципу нескольких разрядов (на фиг. 6 изображены четыре пятиричных разряда); схемы, формирующей переключающие и подготавливающие импульсы, а также схем, осуществляющих управление решающим устройством и возврат в исходное положение запоминакщего и коммутирующего блоков,Формирование переключающих импульсов производится одним одновибратором на двойном триоде 29 (фиг. 6) с катодным повторителем на правой половине двойного триода 30 по схеме совпадения с импульсами, поступающими с катодов холодных тиратронов с 31 по 36 кольц - вой цепочки единиц.Подготавливающие импульсы снимаются с катодов холодных тира- тронов с 37 по 41 кольцевой цепочке разрядов. Переключающие подготавливающие импульсы подаются па запоминающий блок с катодных повторителей на двойных триодах 42 и 43, левой половины двойного триода 30 и с двойных триодов 44 и 45 на выходы с 46 по 54. Схемы, осуществляющие управление решающим устройством и возврат запоминающего и коммутирующего блоков в исходное состояние, представляюг собой схемы задержки, каждая из которых состоит из одновибратора на двойных триодах 55 или 56, генерирующего при его запуске импульс заданной длительности, и усилителя на левой или правой половине двойного триода 57, усиливающего и инвертирующего на 180 дифференцированный импульс, соответствующий заднему фронту импульса одновибратора.Одновибратор схемы на двойном гриоде 56, управляющей решающим устройством, запускается при отсчете последнего управляюше о импульса, т. е. только после запоминания всей информации кодированного адреса, и, спустя заданное время, выдает на выход 58 в решающе устройство импульс считывания. Одновибратор схемы на двойном триоае 55, возвращающей коммутирующий и запоминающий блоки в исходно.:положение, запускается при отсчете первого управляющего импульса инезависимо от дальнейшего отсчета через определенное время сбрасывает кольцевые цепочки и ячейки памяти в исходное состояние через выход 69. Таким образом устраняется влияние кода адреса предыдущегописьма на последующее.Импульс считывания в решающее устройство поступает раньше, чемимпульс сброса в коммутирующий и запоминающий блоки.Запоминающее устройство состоит из, например, десяти ячеек памяти (на схеме изображены только четыре крайние ячейки), расположенных по схеме на фиг. 7 по вертикальным и горизонтальным рядам.Ячейками памяти служат триггеры с двумя входами и одним выходом,собранные каждая на двух холодных тиратронах с 60 по 67. На одиниз входов каждой ячейки на шину 68 подаются по логической схеме Икодовый сигнал и соответствующие сигналы: переключающий - на шины 69 - 70 и подготавливающий - на шины 71 - 72, Кодовые сигналыподаются параллельно на все ячейки памяти. Переключающие и подго.тавливающие сигналы подводятся каждый на соответствующий вертикальный и горизонтальный ряды ячеек памяти, Таким образом, ячейкипамяти срабатывают только при совпадении всех трех сигналов. Вторыевходы всех ячеек запараллелены (шиной 73) и на них подается импульссброса, переключающий 1 триггер в исходное положение. Накопленнаякомбинация фиксируется положепием якорей с 74 по 90 а (фиг. 8) реле91, 92, 93, 94 (фиг. 7), обмотки которых включены в аноды левых тиратронов 60, 62, 64 и 66 каждой ячейки памяти.Решающее устройство предназначено для определения одного измногих направлений по М-значной двоичной комбинации кодового адреса. Решающее устройство представляет собой электронную логическуюсистему, построейную на кристаллических диодах по экономичной прямоугольной схеме, состоящей из нескольких, например четырех, ступеней95 96, 97 и 98, отделенных на схеме штрихпунктирными линиями, Каж 1дая из ступеней реализует операцию логического умножения, Питаниелогической системы осуществляется не ог источника постоянного тока, аимпульсами. Принцип импульсного питания схемы заключается в том,что на прямоугольную схему питание подается кратковременно в моментсчитывания информации адреса, и этим импульсом отмечается направле.пие, соответствующее набранной многозначной и двоичной комбинацив,м, что способствует экономии электроэнергии. Импульс питания выра 99батывается импульсным генератором, выполненным на тиратроне(фиг. 6) с накальным катодом.Схема решающего устройства работает таким образом, что в исходном положении выходные шины каждой ступени, обозначенные на фиг. 8буквами Б, В, Д и т. д., находятся под нулевым потенциалом.В момент считывания зафиксированноЯ комбинации кода адреса огмечается импульсом только один выход. Для примера на фиг. 8 изображена четырехступенная прямоугольная логическая схема на четыре направления.Переключатель программы предназначен для переключенйя прог амм сортировки направлений и представляет собой электронную схему,построенную на кристаллических диодах, реализующую операции логичес йко" суммы и логического исключения. Переключатель программ состоит из с тольких однотипных блоков, например двух блоков 10 ию еь ст оистве.(фиг. 9), сколько программ предусматривается в решающем у рВыходной частью переключателя программ является преобразователь информациии 102. Каждый блок переключателя программ состоитили 104 осл 1 естиз двух разделительных схем, первая из которых 108 или осущест вляет группирование направлений в соорный накопитель, а вторая 105или 166 коммутирует соответствующие направления всех ц программ кодноименным накопителям и схемы запрета 107 или 108, реализующейоперацию логического исключения,Посредством преобразователя информации осуществляется согласование выходов переключателей 109, 110 и 111 со входом следящего устройства. Преобразователь информации состоит из трех разделительныхцепей 112, 113 и 114, служащих для одновременной подачи одной токовойпосылки на К входов 115 следящего устройства, и одновибраторов,формируощих выходной сигнал.,. Включение автоматической письмосортировочной машины на одну изпрограмм сортировки осуществляется посредством нажатия, апрж,одной из двух кнопок 116. Первая кнопка снабжена двумя нормальнозамкнутыми контактами 117 и 118 и двумя нормально разомкнутымн контактами 119 и 120, а другая - четырьмя парами нормально разомкнутыхконтактов 121, 122, 123 и 124. На схеме изображены контакты первойкнопки все в нажатом положении, а на отдельном чертеже (фиг. 9) -не в нажатом положении, При этом направления сортирования У, У., иУ, коммутируются к индивидуальным накопителям, а направленииН 4, Н,-, и И 6 - к групповому накопителю, что может быть названо первой программой сортирования. В этом случае положительный импульс,поступающий с решающего устройства на шину, например Н., проод;тна отрицательный контактный вывод диода 125. Одновременно с этойинформацией с генератора 126 считываощих импульсов, питающего логическую сеть, через замкнутые контакты 119 первой нажатой кнопкипоступает импульс па все положительные контактные выводы диодов125, 127 и 128 запрета. Так как на всех вышеуказанных диодах, за исключением диода 125, отсутствуют встречные положительные импульсь, топо ним протекут импульсные токи, и эти шины останутся под низким потенциалом. Только шина с диодом 125, запертым положительным импульсом, фиксирующим направление Н, первой программы, отметится импульсом. Далее импульс через разделительную схему 105 поступаетвыход 110 переключателя, а с него - на преобразователь информа.При поступлении информации, например, на шину Уб импульс сч.тывания с генератора 126, вследствие размыкания контактов 117 первойкйопки, не пройдет. В этом случае импульс, отмечающийаправлес,-пройдет через диод на общую вертикальную шину и далее через разомкнутые контакты 120, замыкаемые первой кнопкой, на выход 109 перклочатея, а с него - на преобразователь информации к групповочунакопителю.Для переключения на вторую программу, что осуществляется нажатием второй кнопки, контакты которой 121, 122, 123 и 124 показаны а.чертеже в нерабочем положении направления Н, Н, -и И, коммутируются к индивидуальным накопителям. а направления Н, Н, и Из - кгрупповому выходу 109 переключателя. На фиг. 9 показана схема пер -ключателя на две программы и на шесть направлений при включеннойпервой программе.Следящее устройство представляет собой линию задержки продвгаюшую информацию кода адреса в такт с движением письма.Следящее устройство состоит из продвигающих ячеек на тиратронах129, 130 и 131,фиг. 10) и т. д, с холодным катодом, логических блокмИ - 132, ИЛИ - 133 и Запрет, выполненных на германиевыхдиодах и тиратронах 134 и 135. Задерживающие цепочки работают подвухтактной схеме продвижения информации. Эта схема состоит из Мгоризонтальньх цепочек (на чертеже изображео восемь цепочек с 1 по7111), минимально необходимых для создания Л комбинаций при выбранной системе кодирования, и из вертикальных рядов, количество которых зависит от числа накопителей и системы распределения писем, причем на каждый вертикальный ряд коммутируется одна или нескольк схем селекции для выбора соответствующих комбинаций. Информация в виде нескольких (в зависимости от комбинации) положительных импульсов вводится одновременно на сетки соответствующих тиратроюв первого вертикального ряда и они зажигаются. Продвижение информации на следующий ряд тиратронов осуществляется гашением первого ряда тиратронов, например, разрывом токовой цепи контактами 13 б на короткое время, Следующая информация может поступать на тиратроны первого ряда через такт, т. е. после кратковременного размыкания контактов 137 токовой цепи второго ряда тиратронов.Для обеспечения технической помехозащищенности в вертикальнм ряду тиратронов, осуществляющем селекцию данной комбинации, группируются отдельные катоды тиратронов, соответствующие токовым и бестоковым посылкам этой комбинации. Первые подаются по схеме И - 132 на управляющую сетку тиратрона 134 или 135 исполнительного механизма, вторые по схеме ИЛИ - 133 на катод тиратрона или черсз устройство 138, инвертирующее на 180 на другую его сетку, причем тиратрон работает в качестве элемента Запрета, Только в случае полного совмещения комбинации с закоммутированной программой тира- трон 134 или 135 зажигается и включает исполнительный механизм. В случае поступления другой комбинации, отличающейся от закоммутированной хотя бы одноп элементарной информацией (токовой или бестоковой), тиратрон не зажигается, и управляющее устройство не ря. ботает,Предмет изобретения1, Автомат для сортирования, например, писем, адрес которых кодирован логическим кодом путем нанесения комбинаций светлых и темных прямоугольников, выполненный в виде транспортирующего письма устройства, вдоль которого размещены накопители с управляемыми исполнительными механизмами, кояпянями для приемя Отсортированных писем, считывающего код адреса устройства с осветителем и фотоэлементами, решающего устройства, определяющего накопитель по считанному коду адреса, и следящего устройства, передающего в исполнительнь механизм клапана соответствующего накопителя сигналы решающего устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с нелью уменьшения количества накопителей по сравнению с числом направлений сортирования, оснабжен переключателем программ сортирования, обеспечиваю 1 Иъ 1 выполнение ступенчатого сортирования и использования накопителей последовательно для разных направлений или групп направлений сортирования.2. Форма выполнения автомата по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что переключатель программ выполнен в виде схемы на диодах, реализующей операции логического суммирования и исключения и состоящей из нескольких, включаемых контактными кнопками, блоков по числу программ направлений сортирования, причем каждый из блоков состоит из двух разделительных схем, осуществляющих коммутацию соответст. вующих направлений сортирования всех программ к одноименным индивидуальным накопителям и группирование направлений сортирования з сборные накопители.3. Форма выполнения автомата по пп, 1 и 2, от л и ч а ю щ а я с я тем, что, считывающее устройство включает в себя запоминающий блок спримененными В не:1 5 чеиками пахяти В Виде триггеров с холодиэА и:- тодом с двумя входами и с одним выходом, сгруппированных в вертикальные и горизонтальные ряды, и коммутирующий блок, осуществлявший поочередное подключение ячеек памяти для приема сигналов кода адреса и управляемый посредством сигналов с;правляющих комбинаций темных и светлых прямоугольников, нанесенных на письма рядом с комбинациями знаков кода адреса.4. Форма выполнения автомата по пп. 1 - 3, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что коммутирующий блок выполнен в виде двух кольцевых пересчетных цепочек на тиратроне с холодным катодом, включающих в себя несколько счетных разрядов для отсчета управляк;щих сигналов, схемы с одно- вибратором для формирования переключающих импульсов по схеме совпадения его импульсов с импульсами, снимаемыми с катодов тиратронов кольцевых пересчетных цепочек, и схем задержки для управления решающим устройством на считывание информации кода и для возврата в исходное положение коммутирующего и запоминающего блоков.5. Форма выполнения автомата по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что каждая из схем задержки состоит из одновибратора и усилителя, усиливающего и инвертирующего дифференцированный импульс, соответствующий заднему фронту импульса одновибратора, причем одновибратор схемы для управления решающим устройством выполнен запускающимся при отсчете последнего управляющего импульса, а одновибратор схемы, возвращающей в исходное положение коммутирующий и запоминающий блоки, выполнен запускаюшимся при отсчете первого управляюшего импульса с тем, что в решающее устройство импульс для считывания поступает раныпе имп.ьса в коммутирующий и запоминаюций блоки.6. Форма выполнения автомата по пп. 1 - 5, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что решающее устройство состоит из прямоугольной схемы на диодах, включающей в себя несколько ступеней, каждая из которых реализует операцию логического умножения.7. Форма выполнения автомата по пп. 2 и 6, о т л и ч а ю щ а я с я тг ., что, с целью уменьшения потребляемой электроэнергии, применено импульсное питание логических схем на диодах в переключателе программ и прямоугольных схем на диодах в решающем устройстве.