Механизированная линия резки листового проката

(5 Я НИЕ ИЗОБРЕТ о ч 7 иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРытий АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Кф 476106, кл. В 23 0 33/02, 1969.2. Авторское свидетельство СССР У 946823, кл. В 23 П 33/02, 1979 (прототип).(54)(57) 1, МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащая основание, листоукладчик поддерживающие стойки с неприводными роликами, выравниватели положения проката,гильотинные ножницы и подающую теле ку с электромагнитной шайбой, о т" л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, подающая тележка снабжена направляющими, выполненными в виде расположенных с возможностью взаимодействия между с бой по трапециевидной поверхности двух частей, одна из которых устано лена на основании, а другая связана с тележкой и выполнена с открытой полостью, связанной с источником сжатого воздуха и дополнительной электромагнитной шайбой, при этом электромагнитные шайбы подающей те.лежки установлены с возможностью осевого перемещения и подпружинены в этом направлении.1)43530 Фиг Составитель В, МорРедактор Е. Лушникова Техред Т.Маточкат Корректор С, Шекм Филиал ППП Патент", г. УжгороД, ул. Проектная Заказ 814/11 Тира ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж1086 Подлисноного комитета СССРний и открытийРаушская наб д, 4/51143530 2, Линия по и, 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что выравниватели положения проката установлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены в виде возвратно- поступательно подвижных приводных ка-, реток с утапливаемыми электромагнитными упорами, каждый из которых снабжен сигнализатором исходного положе, ния.3. Линия по пп. 1 и 2., о т л и ч аю щ а я с я тем, что прИвод кареток выполнен в виде двуплечих поворотных Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве машиностроительных предприятий для резки листового металла.Известна линия для резки листового металла, содержащая гильотинные ножницы, листоукладчик, подающий рольганг, механизм ориентации листа и толкатели 11.10Однако у линии недостаточная производительность и невозможна резка листов под углом.Наиболее близкой к предлагаемой является механизированная линия рез-.15 ки листового проката, содержащая основание, листоукладчик, поддерживающие стойки с неприводными роликами, выравниватели положения проката, гильотинные ножницы и подающую те лежку с электромагнитной шайбой 2 .Однако у известной линии тележка ориентируется относительно продольной оси при помощи реборд колес и вследствие зазоров между ребордами 25 колес тележки и рельсовыми путями, тележка при каждом очередном резе не ориентирована относительно продольной оси линии, в результате чего не соблюдается параллельность реза 11 листа (если боковые кромки листа не обработаны).Если одна из боковых кромок листа обработана, то для того, чтобы выполнить параллельность реза листа,35 лист перед каждым резом прижимают к боковому жесткому упору на чтоУФ вокруг осей, параллельных направлению перемещения подвижной тележки,рычагов, одни плечи которых связаныс каретками, и пневмоцилиндров, кинематически связанных с другими пле-.чами поворотных рычагов,4Линия по и. 1, отличающ а я с я тем, что выравниватели положения проката установлены симметрично относительно продольной осилинии и выполнены в виде двух Г-образных поворотных штанг, кинематически связанных между собой,непроизводительно затрачивается время. Если же боковые кромки листов необработаны предварительно, то получить параллельность линии реза детали невозможно (заготовка будет сбольшими припусками, на что впоследствии необходимо дополнительно затрачивать время),Так как тележка не ориентированаотносительно продольной оси, то иразвернуть заготовку точно на определенный угол при помощи поворотноймагнитной планшайбы невозможно, т.е,поворотная шайба облегчает разворотлиста при работе на разметке. Приувеличении диаметра поворотной электромагнитной планшайбы (для увеличения силы сцепления обрабатываемоголиста с шайбой, т.е. для устраненияпроскальзывания листа относительномагнитной шайбы) необходимо увеличивать диаметр электромагнитной шайбы, что ведет к увеличению свободного просвета между поддерживающимистойками (увеличивается расстояниемежду стойками). Это приводит к тому,что обрабатываемый лист будет прова-,ливаться между этими стойками. Цель изобретения - повышение точности обработки листового проката на механизированной линии резки проката.Поставленная цель достигается тем, что в механизированной линии резки листового проката, содержащей основание, листоукладчик, поддерживающие стойки с неприводными роликами, выравниватели положения проката, гильотинные ножницы и подающую тележкус электромагнитной шайбой, подающаятележка снабжена направляющими, выполненными в виде расположенных своэможностью взаимодействия междусобой по трапециевидной поверхностидвух частей, одна из которых установлена на основании, а другая связана с тележкой и выполнена с откры Отой полостью, связанной с источникомсжатого воздуха и дополнительнойэлектромагнитной шайбой, при этомэлектромагнитные, шайбы подающей тележки установлены с возможностью осевого перемещения и подпружинены вэтом направлении,Выравниватели положения прокатаустановлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены 2 рв виде возвратно-поступательно подвижных приводных кареток с устанавливаемыми электромагнитными упорами,каждый из которых снабжен сигнализатором исходного положенияИПривод кареток выполнен в видедвуплечих поворотных вокруг осей,параллельных направлению йеремещения подвижной тележки, рычагов, одниплечи которых связаны с каретками,и пневмоцилиндров, кинематическисвязанных с другими плечами поворот:ных рычагов.Выравниватели положения прокатаустановлены симметрично относительно продольной оси линии и выполненыв виде двух Г-образных поворотныхштанг, кинематически связанных меж,.ду собои.На фиг. 1 изображена механизированная линия резки листового проката,общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2;на фиг. 4сечение Б-Б на фиг. 2;на фиг. 5 - выдвижной упор; нафиг. 6 - вид В на фиг. 4; на фиг.7 -сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг, 8 сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 -, вид Е на фиг. 4; на фиг. 10 - вариантвыполнения ориентирующего устройствау 50на фиг. 11 - вид Ж на фиг. 3; нафиг. 12 - то же, в момент передвижения тележки; на фиг. 13 - варианториентирующего устройства тележки;на фиг 14 - схема ориентации листас необработанными боковыми кромками;на фиг. 15 - схема разворота листа;на фиг. 16 - схема перемещения кареток при ориентации листа по центрулинии.Механизированная линия резки листового проката содержит листоукладчик 1,поддерживающие стойки 2 с горизонтальными неприводными роликами 3, тележки 4 с двумя электромагнитными шайбами 5 и 6, Электромагнитная шайба 5установлена с возможностью поворотавокруг своей оси от отдельного привода (не показан),Электромагнитные шайбы 5 и 6 установлены с возможностью вертикальногоперемещения и прдпружинены пружиной 7,Перемещение тележки осуществляетсяпри помощи приводов 8 и 9 и гибкоготягового органа 10, соединенного стележкой 4.Лист 11 подается к гильотиннымножницам 12Перед каждым резом листприжимается к столу ножниц 12 прижимом 13.Лист 11 ориентируется ориентирующими устройствами при помощр выравнивателей 14, установленными вдольоси 15 линии; Ь - просвет междуопорами 2.В случае обработки одной иэ кромок прижим листа осуществляется одним из выравнивателей 14, при помощи перемещающегося в вертикальномнаправлении упора 16. Привод перемещения этих упоров осуществляется припомощи пневмоцилиндра 17. Выравниватели содержат каретки 18 (фиг. 6),установленные на стойках 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, Перемещение кареток осуществляется при помощи двуплечегокачающегося рычага 19 с осьюкачания 20. Второй конец рычага 19соединен при помощи резьбовой втулки 21 (фиг. 7) с ходовым винтом 22,пРивод которого осуществляется припомощи зубчатого колеса 23 (фиг. 9),жестко соединенного с валом 22. Зубчатое колесо 23 приводится во вращение при помощи зубчатой рейки 24, соединенной при помощи штока 25 с пневмоцилиндром 26, В рычаге 19 (фиг.7)выполнен паэ 27, в котором находитсяболт 28, соединяющий рычаг 19 с резьбовой втулкой 21. Каретка 18 выполнена с пазами 29, в которых перемещаются упоры 30 под действием пру;жив 31 и индивидуальных для каждогоупора электромагнитов 32 (фиг. 8).Под каждым упорбм 30 установлен ко 1143530нечный выключатель 33. Каретка пере.мещается под действием подпружиненного пружиной качающегося рычага 19,расположенного в пазу 34,Как вариант ориентирующее устройство состоит из Г-образной штанги 35,на горизонтальной планке которой закреплен подпружиненный упор 36 с фиксатором (не указан).1 ОШтанга 35 закреплена к стойке 2с возможностью вращения при помощиконической передачи 37 от одного ходового вала 38. Тележка 4 имеет полости 39 и 40 для подвода сжатоговоздуха между установленной на фунда 15менте по всей длине линии, направляющей 41 и обратной направляющей 42,закрепленной на тележке 4. По перимет.ру тележка 4 снабжена ограждающейэластичной рубашкой 43.Как вариант ориентирующее устройство для тележки состоит из двух платформ, подвижных одна относительнодругой.На верхней платформе 44, котораянесет электромагнитные шайбы 5 и 6,закреплены две направляющие 45, которые взаимодействуют с жестко закрепленными на фундамент направляющими 46. На нижней платформе 47 за- ЗОкреплены ребордные колеса 48, В момент перемещения тележки 4 междуплатформами 47 и 44 установлен зазор 3, величина которого изменяется при помощи отдельного привода, за крепленного на тележке (не показан),В момент ориентации тележки образуется зазор 34 между колесами 48 ирельсовым путем 49,Управление линии осуществляется 40с пульта управления (не показан),Механизированная линия резки листового проката работает следующимобразом.Обрабатываемый лист 11 укладывают 45листоукладчиком на ролики 3 поддерживающих стоек 2, Если обрабатываются листы, у которых одна из боковыхкромок обработана, а вторая не обработана - эта первоначальная ориентиГровка производится при помощи вьщвижных упоров 16 и выравнивателями 14.При этом упоры 30 одной из каретоквыравнивателя 14 опущены вниз (спрятаны). Причем упоры 30 опущены с 55этой стороны, с которой выдвинутыупоры 16 при помощи пневмоцилиндра 17,т.е, ориентировка листа может производиться по обе стороны кромок листа,в зависимости от того, какая из кромок листа обработана.Если же кромки листа не обработаны, ориентирование листа производится при помощи ориентирующего устройства выравнивателя 14.Ориентирование листа производитсяследующим образом.Если лист 11 занимает положение,как показано на фиг. 16, то он нажимает на упоры 30 под В 1, 2, 3, которые в свою очередь нажимают наконечный выключатель 33 под У 1, 2,3. Затем подается команда на включение пневмоцилиндра 26, которая передает возвратно-поступательное перемещение кареткам 18, причем ход кареток 18 больше, чем шаг Ь между упорами 30; При первом ходе кареток 18к центру продольной оси 15 линиилист 11 смещается упором В 4 к оси15 (к центру), при обратном ходе кареток 18 (от центра) упор В 3 поддействием пружины движется вверх иразмыкает при этом выключатель 33под В 3, который дает команду наотключение электромагнита упора 30под В 3, при этом он движется вверхи в дальнейшем цикле повторяется, пока лист 11 с двух сторон не будетзажат между упорами 30 по центру оси 15.В зависимости от длины обрабатываемого листа 11 могут включатьсявыравниватели 14 В 1 и 1 Т или в случае обработки листа при максимальнойдлине (в данном случае 10 м) работают Т и 111 (фиг. 14). При этом увыравнивателей 14 под У 11 упоры 30утоплены",В случае, если лист необходиморазвернуть на заданный угол К (например Ж, = 10; Ы = 15 15= 20ю 9М = 30 (фиг, 15), например наугол М, то включают конечные выключатели 33, а упоры 30 под В 1, 2,3, 4 "утоплены" (опущены) вниз ориентирующего устройства У 1.У ориентирующего устройства подУ 1 Т все упоры 30 "утоплены", а уориентирующего устройства под В 111"утоплены" упоры 30 под Р 1, 2, 3, 4,Пунктирной линией (фиг, 15) обозначена заготовка, развернутая наугол К . При этом в работе ориентирующие устройства под У 1 и 11.Ориентирующее устройство (вариантфиг 10) работает следующим образом.После того, как лист 11 положен на ролики 3 стоек 2, включается привод ходового вала 38 (не показан), который при помощи конических передач 31 вращает Г-образные штанги 35, которые своими. упорами 30 ориентиру-. ют лист по центру оси 15.Когда лист 11 ориентирован, подается команда на включение электромаг нитных шайб 5 и 6 (подача на них 10 энергии), которые находились с зазором 8.=. 1-5 мм, и они притягиваются к листу 11, Так как шайбы 5 и 6 установлены с возможностью вертикального перемещения (фиг. 3), то каждая 1 из шайб установлена по ходовой посад ке (для того, чтобы осуществить вертикальное перемещение и вращение шайбы 5) и в момент, когда обе шайбы.прижаты к листу 11, образуют жесткую щ связь между этими двумя шайбами посредством листа 11. В результате этого зазор колебания листа становится меньше зазора по ходовой посадке каж. дой из шайб (лист как бы посажен на 25 две колонки), что в свою очередь ведет к точности подачи листа к ножницам и точности всей линии.Далее подается под давленйем воздух между направляющими 41 и 42 3 О (фиг, 11), который заставляет приподниматься тележку. 4 .на некоторую величину= 1-2 мм (фиг. 12), и привод 8 через гибкий орган 10 перемещает те.лежку 4 вместе с.листом 11, зафикси-рованным двумя шайбами 5 и 6 к гильотинным ножницам 12, подойдя к упору с конечным выключателем, установленным на ножницах (не показан). Подается команда на отключение подачи воз- О духа, а между направляющими 41 и 42 отключается привод 8. Тележка садится на трапециевидную направляющую 42, тем самым фиксирует без зазоров лист 11. Точность фиксации листа определяется точностью изготовления .направляющей 42 и ее установки, Лист фиксируется прижимом 13 и проводится резлиста 11. Затем прижим 13 расфиксируется, подводится воздух под давлением между направляющими 41 и 42 илист перемещается к ножницам до упора. Затем цикл повторяется,Вариант фиксации тележки можетбыть осуществлен следующим образом.Уменьшают расстояние о = 10 мм5 между платформами (от отдельногопривода). Платформа 44, несущая магнитные подпружиненные шайбы 5 и 6,"садится" своими направляющими 45 нанаправляющие 46, (тем самым ориентируется верхняя платформа 44), а междуколесами 48, установленными на нижнейплатформе и рельсовым путем 48, уста"новленными на нижней платформе ирельсовым путем 49, образуется зазор64 3-5Затем подается энергия на электромагнитные шайбы 5 и 6, которые притягиваются к листу 11 и жестко междусобой фиксируются посредством листа 11. Расстояние 3 увеличивается до10 мм и верхняя платформа 44 с направляющей 45 отходит от направляющих 46и становится на рельсовый путь 49,уменьшая 04 до О, Тележка с листом 11перемещается до упора на гильотинныхножницах 12 и останавливается. Расстояние 3 между платформой 44 и 41уменьшается. При этом платформа 44вместе с листом 11 без зазора "оадится" на направдяющие 46, срабатываетприжим 13 и производится рез листа 11.Далее цикл повторяется.Использование изобретения позволит повысить точность обработки лис-,тового материала на линии для механизированной резки листового проката.