Устройство для регулирования толщины при прокатке концов полос

СОЮЗ СОВЕТСКИХискиРЕСПУБЛИК ОЮ 01)4(51) В 21 В 37/02 ЕТЕНИ АФЗМаей ЪАЪЪИц Гл дт ЕЛЬСТВУ о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИД(72) Н.Г.Ковалев, А.Е.Кузнецов, Ю,Н.Ронжин, Н.Г.Лысенков, Г,П,Юдаков, В,Ф,Челенко и С.Д.Андрианов (71) Киевский институт автоматики им; ХХУ съезда КПСС(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 914124, кл. В 21 В 37/02, 1980.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРИ ПРОКАТКЕ КОНЦОВПОЛОС по авт.св, У 914124, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения точности регулирования, вустройство дополнительно введены измерители усилий прокатки, установленные для каждой клети, блок коррекции по жесткости полосы, первый,второй и третий входы которого соединены соответственно с четвертым,пятым и шестым выходамиблока управления, информационные входы которогсоединены с измерителями усилий прокатки соответствующих клетей, а вьгхад блока коррекции по жесткости полосы соединен с девятым входом блока, адаптации.2. Устройство по п;1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок коррекции па жесткости полосы содержиттри сумматора, три интегратора, триключа, причем выход первого сумматорасоединен с информационным входом первого интегратора, выход которого соединен с информационным входом нерво"го ключа, выход которого соединен спервым входом второго сумматора, вы.ход которого соединен с информацнои" ными входами второго и третьего интеграторов, выход второго иитегратара соединен с вторым входом второ-. го сумматора и с первым входомтреть-его сумматора, а выход третьего интегратора соединен с информационным входом второго ключа и с вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен с информационным входом третьего ключа, а выход второго ключа соединен с третьим входом второго сумматора.3. Устройство.по и. 1, о т л и -, ч а ю щ е е с я тем, что блок управления дополнительно содержит после-довательно соединенные третий кивер;тор и второй элемент совпадения, атакже четвертый инвертор, третий эле 1 мент совпадения триггер, пятый и шестой инверторы, при этом входы пя-. того и шестого инверторов являются " управляющими входами блока, а выходы - входами логического сумматора, вход четвертого инвертора соединен с вйходом датчика наличия металла пос-. ледней клети, а выход - с входом третьего элемента совпадения, второй . вход которого соединен с входом эле- мента задержки, выход третьего эле" мента совпадения является пятым вы" ходом блока и одновременно входом триггера, выход которого является ,шестым выходом блоке, вход третьего инвертора является третьим входом блока, а выход - первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого является четвертым входом блока, а выход - четвертым выходом блока.Тираж 548 ПКИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ одписноеО Изобретение относится к прокатному производству в металлургии иможет быть использовано в автома:тических системах управления работой прокатных станов,5По основному авт. св. У 914124,известно устройство, содержащее блок. уставок, датчик конца полосы, установленный перед непрерывной группой клетей, датчики наличия металлав клетях, установленные для каждойклети, измеритель толщины полосы,установленный за непрерывной группойклетей, измеритель скорости прокатки, установленный на выходе последней клети, датчик наличия металлапод измерителем толщины, источниквнешней команды режима обжатияпереднего конца полосы, блок адаптации, первый вход которого соединен 20с измерителем толщины полосы, второйвход - с измерителем скорости прокатки, третий и четвертый вХоды -соответственно с первым и вторымвыходами блока уставок, пятый, шестой и седьмой входы блока адаптации соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блокауправления, восьмой вход блока адаптации соединен с внешним источникомрежима обжатия переднего конца полосы, а первый и второй выходы блокаадаптаЦии соединены соответственнос первым и вторым входами блоковформирования соответственно с первыми вторым входами блоков формирования закона обжатия койцов полосы,.третьи входы котррых соединены сдатчиком наличия металла соответ,ствующей клети, четвертые входы сое,,динены с датчиком наличия металла,предшествующей клети, четвертыйвход блока формирования закона обжа,тия концов полосы первой клети соединен с датчиком конца полосы, пятые входы всех блоков соединены свнешним источником команды режима обжатия переднего конца полосы, блокуправления, содержащий элемент задержки, два инвертора, элемент совпадения, логический сумматор, первый 50вход блока управления соединен свнешним источником режима обжатияпереднего конца полосы, второй входсоединен с датчиком наличия металлапод измерителем толщины, а управляющие входы блока управления соединеныс датчиками наличия металла соответствующих клетей. В данном устройстве при регулировании толщины концов полос предусмотрена коррекция раствора валков при отклонении действительного размера толщины концов полосы от заданного, а также выработка сигнала, позволяющего вести обжатие кннцов по определенному закону 1 3.ф Однако данное устройство характеризуется недостаточной точностью регулирования толщины заднего конца полосы, обусловленной тем, что хотя обжатие конца последующей полосы производится по результатам прокатки текущей полосы, но при этом поправка, вносимая в раствор валков, не содержит в себе информации о физико- механических свойствах (температуре, ширине, химсоставе и др.) последующей полосы, поэтому прокатка ее заднего конца происходит с отклонением от заданного размера. Блок адаптации вырабатывает поправку, начиная с клети Я - К (где К =3 - 4). Эта поправка вносится на первые К клетей последующей пблосы без учета ее физико- механических свойств. Такое внесение поправки ( если последующая полоса окажется более "жесткой" ) приводит к недостаточному обжатию заднего конца полосы в первых К клетях н перегрузке последующих клетей. Если же полоса "мягче", то поправка вызывает пережатие в первых К клетях и возможна даже аварийная ситуация.Это можно устранить внесением дополнительной поправки, учитывающей физико-механические свойства последующей полосы. Параметром, характеризующим эти свойства полосы, является ее жесткость, которая при заданном обжатии косвенно может быть учтена в величине усилия прокатки.Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины задних кОнцов полос.Указанная цель достигается тем, что в устройство для регулирования толщины при прокатке концов полос дополнительно введены измерители усилий прокатки, установленные для каждой клети, блок коррекции по жесткости полосы, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым выходами блока управления, информационные входы которого соединены с измерителями усилий прокатки соответствующих клетей, а выход блокаЭ 1135 коррекции по жесткости полосы соединен с девятым входом блока адаптации.При этом блок коррекции по жесткости полосы содержит три сумматора, три интегратора, три ключа, причем выход первого сумматора соединен с информационным входом первого интегратора, выход которого соединен с информационным входом первого , ключа, выход которого соединен с первым , входом второго сумматора, выход которого соединен с информационными входами второго и третьего интеграторов, вы.ход второго интегратора соединен с вторым входом второго сумматора и с первым входом третьего суюатора, а выход третьего интегратора соединен с информационным входом второго ключа и с вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен с информационным входом третьего ключа, а выход второго ключа соединен с третьим входом второго сумматора.25Кроме того, блок управления дополнительно содержит последовательно соединенные третий инвертор и второй элемент совпадения, а также четвертый инвертор, третий элемент совпа" дения, триггер, пятый и шестой инвер 30 торы, при этом входы пятого и шестого инверторов являются управляющими входами блока, а выходы - входами логического сумматора, вход четвер- . того инвертора соедйнен с выходом 35 датчика наличия металла последней клети, а выход - с входом третьего элемента совпадения, второй вход которого.соединен с входом элемента задержки, выход третьего элемента 40 совпадения является пятым выходом блока и одновременно входом триггера, выход которого является шестымвыходом блока, вход третьего инвертора является третьим входом 45 блока, а выход - первым входом. второго элемента совпадения, второй вход которого является четвертым входом блока, а выход - четвертым выходом блока. 50На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блока адаптации; на фиг.3 - схема блока формирования закона обжатия концов полос; на 55 фиг.4 - схема блока управления; на фиг.5 - схема блока коррекции по жесткости полосы; на фиг.6 - формы 512 4изменения толщины концов полос, прокатываемых беэ дополнительных обжатий.Устройство содержит для каждойклети привода 1 (фиг.1); соединенныес нажимнымивинтами. Входы приводов 1 нажимных винтов соединены с ре-,гуляторами 2 положения нажимных вин-тов. Входы регуляторов положения сое-динены с выходами соответствующихблоков 3 формирования закона обжатия:концов полосы. Третьи входы блоков 3,формирования закона обжатия концовполосы соединены с выходами датчиков 4 наличия металла соответствующих кле,клетей, первые и вторые входы блоков,3 соединены соответственно с первыми вторым выходами блока 5 адаптации,четвертые входы блоков 3 - с источ-,ником 6 внешнего сигнала командырежима обжатия переднего конца полосы, пятые входы блоков 3 кромеблока первой клети)- - с датчиками на 1личия металла предшествующих клетей,четвертый вход блока первой клетисоединен с выходом датчика 7 концаполосы. Первый вход блока 5 адаптации соединен с измерителем 2 толщины, второй вход - с измерителем 9скорости прокатки, третий и четвертый входы блока 5 - соответственно спервым и вторым выходами блока 10уставок, пятый шестой и седьмой входы блока 5 - соответственно с первым, вторым и третьим выходами бло-.ка 11 управления, восьмой вход - систочником 6 внешнего сигнала команды режима обжатия переднего конца полосы.Первый вход блока 11 управлениясоединен с источником 6 внешнегосигнала режима обжатия переднегоконца полосы, второй вход - с выходом датчика 12 наличия металла подизмерителем толщины, третий входс выходом датчика .7 конца полосы,четвертый вход - с выходом датчика 4 наличия металла первой клети,а управляющие входы блока соеди,нены с датчиками наличия металла соответствующих клетей. Для сброса интеграторов и триггера служит источник 13 внешней команды. Первый,второй, третий входы блока 14 коррекции по жесткости полосы соединенны соответственно с четвертым, пятым, шестым выходами блока 11 управления, девятый вход блока 11 - с вьдодом блока 14, а информационныеЭ .1 355 входы - с измерителями 15 усилий прокатки ,.оответствующих клетей.Блок адаптации (фиг.2) содержит субблок 16 умножения, первый и второй входы которого являются соответ" 5 ственно первым и вторым входами блока адаптации, выход блока умножения соединен с информационными входами интеграторов 17 и 18, управляющий вход интегратора 17 является пятым 10 входом блока 5 адаптации, выход интегратора 17 соединен с первым вхо дом сумматора 19, второй вход сумма,тора является третьим входом блока 5 адаптации, третий вход сумматора 15 ,является девятым входом блока 5 адап,тации, а выход сумматора - первым выходом блока адаптации, управляющий вход интегратора 18 является шестым входом блока 5 адаптации, выход интегратора 18 соединен с информационными входами ключей 20 и 21, управляющий вход ключа 20 является восьмым входом, а управляющий вход ключа 21 седьмым входом блока 5 адаптации, д выход ключа 20 соединен с первым вхо;дом, а выход ключа 21 - с вторым входом сумматора 22, третий вход сумматора 22 .является четвертым входом, а вьюод сумматора 22 -вторым выходом блока 5 адаптации.Блок 3 формирования закона обжатия концов полосы Фиг.З ) содержит элемент 23 совпадения, первый вход которого является третьим входом блока, второй вход элемента 23 соединен35 с выходом инвертора 24, вход которого является четвертым входом блока, выход элемента 23 соединен с управляющим входом ключа 25, информацион. 40 ный вход которого является вторым входом блока, а выход соединен с выходом блока, элемент 26 задержки, вход ,которого соединен с первым входом элемента 23 совпадения, а выход - с ,входом инвертора 27, дешифратор 28,45 ,первый вход которого соединен с входом элемента 26 задержки на включение, а второй вход является пятым входом блока, первый и второй выходы дешифратора являются соответственно первым и вторым входами ло.гического сумматора 29, а третий и четвертый выходы - соответственно первым и вторым входами логического сумматора 30, выход логического сумматора 29 соединен с первым входом элемента 31 совпадения, а выход логического сумматора 30 - с первым 12 Ьвходом элемента 32 совпадения, вторые входы элементов 31 и 32 соединеныФ с выходом инвертора 27, выход элемента 31 совпадения соединен с управляющим входом ключа ЗЗ, а выход элемента 32 совпадения - с управляющим входом ключа 34, информационный вход ключа 33 является первым вхофдом блока, а информационный вход ключа 34 соединен с информационным входом ключа 33, выход которого соединен с первым входом сумматора 35, а выход ключа 34 - с вторым входом сумматора 35, выход сумматора 35 соединен с информационным входом интегратора 36, выход которого соединен с третьим входом сумматора 35 и одновременно является выходом блока.Блок 1 управления (фиг,4) содержит инвертор 37, вход которого является первым входом блока, а выход - третьим входом блока, элемент 3 задержки на включение, вход которого является вторым входом блока, а выход соединен с входом инвертора 39, выход которого соединен с первым вхо; дом элемента 40 совпадения, второй вход которого соединен с входом элемента 38 задержки, а выход является вторым выходом блока, инвертор 41, вход которого является третьим входом блока, а выход - первым входом элемента 42 совпадения, второй вход которого является четвертым входом блока, а выход - четвертым выходомблока, инвертор 43, вход которого соединен с выходом датчика 4 наличия металла последней клети, а выход - с первым входом элемента 44 совпадения, второй вход которого соединен с входом элемента 38 задержки, а выход является пятым выходом блока и одновременно входом триггера 45, выход которого является шестым выходом блока, инверторы 46, входы которых являются управляющими входами блока, а выходы - входами логического сумматора 47, выход которого является первым выходом блока.Блок 14 коррекции по жесткости полосы (фиг.5) содержит сумматор 48, входы которого являются информационными входами блока, а выход - информационным входом интегратора 49, выход которого является информационнымвходом ключа 50, выход которого является первым входом сумматора 51,выход которого является информацион11355 ным входом интеграторов 52.и 53, при этом выход интегратора 52 является 1 вторым входом сумматора 51 и одновременно первым входом сумматора 54, выход интегратора 53 является вторым 5 входом сумматора 54, выход сумматора 54 является информационным входом ключа 55, выход которого является выходом блока, а управляющий вход является первым входом блока, второй 1 О вход блока одновременно является управляющим входом интегратора 49, ключа 50 и интегратора 52, а третий вход блока - управляющим входом интегратора 53 и ключа 56, информацион 15 ным входом которого является выход интегратора 53.Устройство работает следующим образом.Уставки на обжатие переднего.и 20 заднего концов полосы формируются в блоке 10 уставок. Перед прокаткой следующей партии полос источником 6 внешнего сигнала устанавливается режим обжатия переднего кон- д . ца полосы. Характер изменения толщины переднего конца прокатанной полосы может быть различным фиг.6, кривые 1 и П ). Наиболее сложным является случай, изображенный кривыми 1. При рассмотрении принципа работы устройства по обжатию переднего конца полосы рассматривается с случай, изображенный кривой 1 . фиг.6) . В исходном состоянии перед прокаткой производится сброс ин-теграторов внешним сигналом 13. После сброса интеграторы 17 и 18 находятся в режиме запоминания, а интеграторы 36 - в режиме интегрирования. Ключи 25 разомкнуты, внешний сигнал 40 6 равен "1", поэтому ключи 20 и 34 замкнуты, а ключи 21 и 33 разомкнуты.Уставка для обжатия переднего . конца полосы выдается на вход сумматора 22, с его выхода - на входы кйочей 33 и 34, ключи ЗЗ разомкнуты, уставка проходит лишь через замкнутые ключи 34 на вход сумматора 35, с выхода которого в . на вход О интегратора 36; находящегося в режи-. ме интегрированияИнтегратор 36 и сумматор 35 охвачены отрицательной обратной связью.С выхода интегратора проинтегрированная уставка по обжатию переднего конца поступает на вход регулятора 2 иоложения, с выхода которого 12 сигнал выдается на привод 1 нажимных винтов. Последние перемещаются на величину, пропорциональную уставке, выданной на обжатие переднего конца полосы.,В исходном состоянии, когда внеш ний-сигнал 6 равен "1 ", на второй вход дешифратора 28 поступает сигнал "1". До момента поступления первой полосы в клети с выходов датчиков 4 наличия металла в клетях поступает сигнал "0", который поступает на первый вход дешифратора 28 и на вход элемента 26 задержки на включение.При наличии на первом входе дешифратора сигнала "0", а на втором входе "1" на третьем выходе дешифратора появляется сигнап "1", на осталь-. ных выходах - сигналы "0". При этом . на выходе элемента 30 появляется сигнал "1", а на выходе инвестора 27 - . сигнал "1", тогда на первом и втором входах элемента 32 совпаденияприсутствуют сигналы "1", поэтому и на выходе этого элемента присутствует сигнал "1". При сигналах ф 1" на управляющих входах ключи 34 замкнуты.При входе полосы в первую клеть на выходе датчика 4 наличия металла первой клети появляется сигнал "1". При наличии на входах дешифратора сигналов "1" на первом выходе дешиф" ратора имеется сигнал "1", а .на других выходах - сигналы "0". На выходе: логического сумматора 30 образуется ф сигнал "0", на выходе элемента 32 совпадения также "0" и ключ 34 раэмй кается. Одновременно при сигнале "1" на первом входе логического сумматора 29 на его выходе имеется сигнал "1", при этом на выходе эле.мента 31 совпадения появляется сигнал "1", и ключ 33 замкнут. При этом сигнал с выхода сумматора 22 приходит через замкнутый ключ 33 на прямой вход сумматора 35, с выхода ко-торого на вход интегратора 36 поступает сигнал обратной полярности по отношению к полярности напряжения на выходе интегратора 38. В момент пере" ключения ключей 33 и 34 сигнал на входе интегратора равен удвоенной величине уставки, Напряжение на вы-ходе интегратора уменьшается 1,по аб" солютной величине ) до нуля, а затем ,увеличивается. Увеличение напряжения на выходе интегратора проис 91355ходит до момента появления сигьала,"0" на выходе инвертора 27., Временная задержка между моментом появления сигнала "1" на выходе датчика 4наличия металла первой клети и появлением сигнала "0" на выходе элемента 27 определяется элементом 26 за, держки. Время задержки 7 (фиг.ба) взависимости от сортамента прокатываемых полос составляет 1-3 с. При О:появлении сигнала "О" на выходе элемента 27 на выходе элементов 3 и 32появляются сигналы "0", ключи 33и 34 размыкаются, на выходе сумматора 35 и входе интегратора 36 появляется сигнал "0", при этом напржкениена выходе интегратора уменьшаетсядо нуля и нажимные винты возвращаются в исходное положение. Такимобразом, формируя закон изменения.выходного напржкения интегратора, которое через регулятор 2 положениявыдается на привод нажимных винтов,формируется закон перемещения нажимных винтов при обжиме переднего конца полосы в соответствии с законом,изменения выходного напряжения интегратора 36, Аналогично формируются сигналы при попадании переднего конца полосы в последующие клети.При вхождении переднего конца,полосы под измеритель 8 толщины навыходе датчика 12 наличия металла подизмерителем толщины (фиг.4 ) появляется сигнал "1", который поступаетна первый вход элемента 40, на вто 35ром входе которого в этот моменттакже присутствует сигнал "1", поэтому на выходе элемента 40 имеетсясигнал ф 1", который переводит интегратор 18 из режима запоминания в ре"40жим интегрирования, На вход интегра"тора 8 поступает сигнал с выхода.субблока 16 умножения, на первыйвход которого с датчика 9 скорости поступает сигнал, пропорциональ 45ный скорости прокатки, а на второйвход - сигнал с выхода измерителятолщины величина которого пропорциональйа отклонению действительногоразмера толщины полосы от заданного 50Сигнал с выхода интегратора 18 приобжатии переднего конца полосы,имеющего характер измерения толщины вида(Фиг, б а ), подается череззамкнутый ключ 20 на вход сумматора 22, где суммируется алгебраически с заданной уставкой и подаетсяв блок 3 формирования закона для об 2 1 О жима переднего конца следукнцей полосы. Время интегрирования интегратором 8 длина переднего конца прокатанкой полосы ) задается элементом38 задержки на включение, которое взависимости от сортамента прокатываемых полос задается в интервале 1-10 с. Через промежуток временизаданный элементом 38 задержки сигнал с выхода датчика 12 наличияметалла под измерителем толщины полосы появляется на выходе элемента 38 задержки, при этом на выходе инеертора 39 - сигнал "0", навыходе элемента 38 - сигнал "0",интегратор 18 переключается в режимзапоминания. Если изменение толщиныпереднего конца полосы происходиткак показано кривой 1 фиг.бо ), топри обжатии переднего конца полосы,участвуют ключи 21 и 33, при этомвнешний сигнал б равен "0".После обжатия переднего конца полосы нажимные винты возвращаются висходное положение и происходит прокатка средней части полосы.Уставка на обжатие заднего концаполосы выдается блоком 10 уставокна вход сумматора 19, с выхода которого поступает на входы ключей 25 со/ответствующих клетей. Через ключи 25уставка на регуляторы положения иепопадает, так как ключи в исходномсостоянии разомкнуты, При фиксациизаднего конца полосы датчиком 7конца полосы фиг.3) на его выходеимеется сигнал "0", на выходе инвертора 24 - сигнал ",1". На первом ивтором входах элемента 23 совпаденияпоявляются сигналы , поэтому навыходе элемента 23 появляется сигнал "1", который переводит ключ 25в замкнутое состояние.Уставка с выхода сумматора 17 проходит через замкнутый ключ 25 и поступает на вход регулятора 2 положения, с выхода которого сигнал выда-ется иа привод 1 нажимных винтовпервой клети, нажимные винты перемещаются на величину, пропорциональнуюзаданной уставке, при этом происходит дополнительное обжатие заднегоконца полосы,В момент выхода заднего конца полосы иэ первой клети на выходе датчика 4 наличия металла первой клетипоявляется сигнал "0", который поступает на вход элемента 23. При этомна выходе элемента 23 образуется11 1135512сигнал "О" и ключ 25 размыкается,ивыдача уставки на привод нажим- еных винтов первой клети прекратщается и винты возвращаются в исход- мное положение. Одновременно .сигнал 5 л"0" с выхода датчика 4 наличия ме- лтапла первой клети поступает на вход мэлемента 24 блока 3 формирования за- вкона обжатия концов полосы второйвклети, на входах элемента 23 появля- О мется сигнал "1", замыкается следуюищий ключ 25 и на привод нажимных винтов второй клети выдается уставка,ввинты перемещаются и происходит Рдополнительное обжатие заднего кон ица полосы во второй клети. После вы- кхода конца полосы из второй клетивнажимные винты этой клети возвращаются в исходное состояние и одновре- имеино пРоисходит пеРемещение нажим мных винтов следующей клети. Аналогич- пная картина наблюдается для перемещения нажимных винтов всех последующих клетей. ,тВ момент выхода заднего конца 25полосы из И - К-й клети на выходетопервого инвертора 42 появляется сиг- понал "1", поступающий на первый вход кологического сумматора 41, при этом нена его вькоде образуется сигнал 1 щ 0 46который переводит интегратор 7 изхорежима запоминания в режим интегрирования. В режиме интегрированияинтегратор 17 находится до моментайнвыхода заднего конца полосы из по- .ра35следней клети, при этом сигнал с вы- похода датчика 4 наличия металла послед- прней клети через инвертор 42 в видепо"1 " поступает на запирающий вход логического сумматора 41, на выходе 40 47которого образуется сигнал "0", иинтегратор 17 переводится в режим запоминания, при этом величина выходного напряжения интегратора пропор- па. циональна средней величине отклоне,н Кния толщины заднего конца полосы от нимомента включения интегратора 17 врежим интегрирования сигналом "1" с,вькода элемента 41. Блок 4 коррекции по жесткости по 50у/л осы . фиг. 5 ) вносит поправку, начиная с второй полосы прокатываемой партии полос. Перед прокаткой партии полос интеграторы блока и триггер 47 сброшены, при этом на выходе тригге ра появляется сигнал "0", ключи размыкаются. При фиксации заднего конца первой полосы датчиком 7 конца олосы ),фиг.4) на его выходе появлятся сигнал "0", а на вькоде инверора 43 - сигнал . На входах элеента 44 совпадения появляются сигна 1ы, поэтому на его выходе появяется сигнал "1", который одновреенно переводит интеграторы 49 и 52режим интегрирования, а ключ 50 замкнутое состояние. При этом сумарный сигнал измерителей 15 усилия рокатки непрерывной группы клетейвькода сумматора 48 поступает на ход интегратора 49, с выхода котоого через замкнутый ключ 50 - на рямой вход сумматора 51, с выхода оторого - на вход интегратора 52, ход которого соединен с прямым вхоом сумматора 54 и одновременно с нверсным входом сумматора 51. В моент выхода заднего конца полосы из, ервой клети на выходе датчика 4 на-, ичия металла появляется сигнап "0", а.вьжоде элемента 44 совпадения акже сигнал "0".Ключ 50 размыкается, а интеграры 49 и 52 переходят в режим заминания. Во время выхода заднего.нца первой полосы партии йз последй клети на обоих входах элементапоявляются сигналы "1", на выде также сигнал ф 1 ", который передит интегратор 53 в режим интегривания и замыкает ключ 56. За времятегрирования на выходе интеграто 53 получается напряжение, равноеабсолютной величине выходному наяжению интегратора 52, но обратной,лярности. Сигнал "1" на выходе элента.46 совпадения взводит триггерпри этом на его выходе появляся сигнал "1", который переводитюч 55 в замкнутое состояние, кото"е сохраняется на время прокаткиртии полос. При выходе заднегонца первой полосы партии из сечея, контролируемого датчиком 12 наичия металла под измерителем толщи", на выходе элемента 46 появляется сигнал "0", при этом интегратор 53 переходит в режим запоминания, а ключ 56 размыкается. При фиксации заднего конца второй полосы датчиком 7 конца полосы на вМ- ходе элемента 44 совпадения появляется сигнал "1", который переводит интеграторы 49 и 52 в режим интегрирования и заиакает ключ 50. На вход интегратора 4 Ф поступает сигнал, про135512 14 13 1 порционапьный сумме сигнапов измери- телей 15 усилия прокатки непрерывной группы клетей, Сигнал, усредненный интегратором 49, отслеживается интегратором 52 и с его выхода посту" пает на вход сумматора 54, на другой вход которого поступает сигнал с интегратора 53, При выходе заднего конца полосы иэ первой клети ключ 50 . размыкается, а интегратор 52 переводится в режим запоминания. В сумматоре 54 происходит алгебраическое .,суммирование двух напряжений, одно из которых пропорционально средней величине суммарного сигнала усилий прокатки в клетях при прокатке текущей полосы жесткости текущей полосы), а другое - средней величине суммарного сигнала усилий прокатки в клетях при прокатке предыдущей полосы (жесткости предыдущей полосы). Разность между этими напряжениями через замкнутый ключ 55 выдается в сумматор 19 блока 5 адаптации, в котором алгебраически суммируется с уставкой на обжатие заднего конца полосы и сигнапом с выхода интегратора 17, пропорционального средней величине отклонения толщины заднего конца полосы от заданной.Если прокатываемая полоса "мягче" предыдущей, то поправка, поступающая из блока 14 коррекции по жесткости полосы в сумматор 10 блока 5 адаптации, имеет знак минус, что приводит к уменьшению сигнала, посту, пающего в регуляторы 2 положения назимных винтов. Если прокатываемая по-,лоса более "жесткая", чем предыдущая, то поправка имеет знак плюс,что приводит к увеличению сигнала,поступающего в регуляторы,При выходе заднего конца второйполосыиз последней клети ( т.е.когда заканчивается обзатие заднего конца полосы,) на выходе элемен 1 О та 46 совпадения присутствует сиг"нап "1", интегратор 53 переходит в,режим интегрирования, ключ 56 замыка,ется. Напряжение с выхода интеграто 1ра 52, пропорциональное жесткости1 З прокатываемой полосы, через сумматор 51 переписывается в интегратор 53В момент выхода заднего конца полосы из сечения, контролируемогодатчиком 12 наличия металла под иэ 2 р мерителем толщины, на выходе элемента 46 совпадения появляется сигнал"0", и интегратор 53 переводится врежим запоминания, при этом на еговыходе напряжение равно по величи 25 не выходному напряжению интегратора 52, но отрицательного знака. Таким образом блок 14 коррекции пожесткости полосы подготовлен для вы-.деления. разности между жесткостямипрокатанной и послецующей полос.Далее процессы, связанные с обжатием задних концов последующих полос 1повторяются.Применение предлагаемого устрой 3ства позволит дополнительно умень- .шить разнотолщинность на 5-10.Дополнительная экономия от внедрения изобретения составит 120 тыс.р.