Устройство для обжатия наружной обшивки судна

3 г 1/уъгф " .," ,фе".;г 1 уу кЯго 1)658035 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл. В 63 В 9/06 Государственный комитет СССР ао делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЖАТИЯ НАРУЖНОЙ ОБШИВКИ СУДНА О Изобретение относится к судостроению и касается устройств для обжатиянаружной обшивки судна,Известно устройство для смены лекал сборочной постели, содержащеесамоходный портал с захватом основание .со сменными лекалами, причем лекала приводят в рабочее состояниезахватом портала 1),Недостаток дан ого устройства -невозможность прижима листов обшивкик лекалам.Наиболее близким техническим решением иэ известных является устройство для обжатия наружной обшивки судна, содержащее самоходный портал,несущий горизонтальную балку с тележкой, оборудованной стрелой с прижимным механизмом и приводами 21.Недостаток указанного устройства -сложность и громоздкость устройства,Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства. 25Укаэанная цель достигается тем,что стрела с приводами установленана тележке с возможностью ее отклонения от вертикального положения иснабжена подвеской, включающей корпус ЗО с внутренней опорной сферическойповерхностью, втулки, размещенные вкорпусе, горизонтальную ось, закрепленную во втулках на опорный полуцилиндр, установленный на оси, приэтом стрела подвешена на опорномполуцилиндре, посредством хвостовикас поворотными хомутами и с вырезом,имеющем внутреннюю цилиндрическуюповерхность, опирающуюся на опорныйполуцилиндр и внешнюю сферическую поверхность, установленную с зазором иподвижно сопряженную с внутреннейсферической поверхностью корпуса, апродольная ось полуцилиндра расположена в одной плоскости с геометрической осью втулок корпуса и пересекает ее перпендикулярно в точке,являющейся центром сферической поверхности корпуса и хвостовика, кроме того с целью разгрузки оси подвески от вертикальных усилий, зазормежду внутренней сферической поверхностью корпуса и внешней сферической поверхностью хвостовика стрелывыполнен меньшим, чем зазор между горизонтальной осью и нижней поверхностью выреза - в хвостовике, а также, что с целью предохранения стрелыакаэ 7015/55писноеЦН нного комит Рений и отк11303 Раушская и 4/5 филиал ППП "Патент", г. ужгород, Ул. Проектная,Тираж РЗ ИИПИ Государстве по делам изобрет 5, Москва, К, Подета СССрытийаб., д.и ее механизмов от поломок, на тележке размещены предохранительные уст-ройства, состоящие из двух раздельныхамортизаторов на подвижном штоке,шарнирно соединенном с приводами отклонения стрелы, при этом приводыотклонения стрелы расположены под.прямым углом по отношению друг к другу и шарнирно подвешены к поворотным хомутам хвостовика стрелы и кштокам предохранительных устройств,установленных на тележке,На Фиг. 1 изображен портал с лекальной постелью, общий вид; на фиг.2показан вид по стрелке А на Фиг. 1,на фиг. 3 показан вид Б на фиг, 1;на фиг. 4 - вид по стрелке В на 5Фиг. 3; на Фиг. 5 приведена кинематическая схема механизма прижима сподвеской, приводами отклбнения стрелы, предохранительными устройствами;нафиг. 6 изображен вид по стрелке Г 20на фиг. 4; на фиг, 7 - разрез Д-Дна фиг. б; на Фиг. 8 - вид по стрелке,Е на фиг. 6, на Фиг, 9 - разрез Ж-Жна Фиг. 8 ипоказана конструкцияпредохранительного устройства. 25Устройство содержит самоходныйпортал 1, несущий горизонтальную балку 2 с тележкой 3, содержащей механизм передвижения 4, привод 5 отклонения стрелы 6 вдоль балки 2,привод7 отклонения стрелы 6 поперек балки2, стрелу б, механизм 8 выдвижениявинта 9, прижимной домкрат 10, причем стрела снабжена подвеской, включающей корпус 11 с внутренней опорной поверхностью 12, втулки 13, размещенные в корпусе 11, горизонтальнуюось 14, закрепленную во втулках, иопорный полуцилиндр 15, установленный на оси 14, при этом стрела бподвешена на опорном полуцилиндре 15 40посредством хвостовика 16 с поворотными хомутами 17 и с вырезом, имеющим внутреннюю цилиндрическую поверхность 18, опирающуюся на опорныйполуцилиндр 15 и внешнюю сферическую поверхность 19, установленнуюс зазором и подвижно сопряженную свнутренней сферической поверхностью12 корпуса 11, а продольная ось полуцилиндра 15 расположена в однойплоскости с геометрической осью втулок 13 корпуса 11 и пересекает ееперпендикулярно в точке, являющейсяцентром сферической поверхности 12корпуса 11 и поверхности 19 хвостовика 16.Зазор между внутренней сферической поверхностью 12 корпуса 11 иповерхностью 19 хвостовика 16 выполнен меньшим, и зазор между горизонтальной осью 14 и нижней поверхностью 20 выреза в хвостовике 16,На тележке 3 размещены предохранительные устройства, состоящие иэдвух амортизаторов 21 на подвижном штоке 22, проходящего через 65 расточку оси 23,. закрепленной нашарйкоподшипниках в кронштейне 24,установленном на тележке 3.По обе стороны от головки оси 23смонтированы амортизаторы 21, например, два пакета тарельчатых пружин.В средней полости штока 22 выполнена выточка со скошенными краями,в которую входит подпружиненный толкатель 25 конечного переключателя 26,Для отклонения стрелы на заданный угол применены два привода 5 и 7.Каждый привод состоит иэ червячно-винтового редуктора 27, корпус 28 которого шарнирно соединен с хомутом 17,конец винта со штоком 22.Стрела содержит механизм выдвижения винта 9, состоящий из редуктора29 с приводом 30, в зубчатое колесо31 редуктора 29 встроена гайка 32,через которую проходит винт 9 с закрепленным на конце прижимным домкратом 10. Для Фиксации самоходного пор.тала предусмотрены рельсовые захваты 33,Портал и прижимную тележку 3 сострелой б подводят к месту прижима,йключают приводы 5 и 7, производятотклонение стрелы 6 в нужную сторону на необходимый угол, Затем включают механизм выдвижения винта 9 наподвод прижимного домкрата 10 до упора в обшивку, включают прижимнойдомкрат 10, создающий необходимоеусиление прижима.После электроприхватки обшивкив месте прижима к лекальной постелипроизводят реверс прижимного домкрата 10, если нужно производят включение механизма выдвижения винта 9и отвод домкрата от обшивки, стрелуперемещают в следующую тележку прижима, и операцию повторяют,В случае, если, например, при перегонке портала 1, или при движениитележки 3, стрела 6 встретит жесткуюпреграду, срабатываютпредохранительные устройства, автоматически выключающие привода 5 и 7 передвиженияпортала 1 и тележки 3,Это происходит следующим образом. Горизонтальное усилие, приложенное к нижней части стрелы вызывает принудительное отклонение стрелы 6, которая воздействует через привод 5 ,(или 7, в зависимости от направления действия силы) на шток 22 предохранительного устройства и смещает его вдоль собственной оси. При этом усилйе воспринимает, один иэ аммортизаторбв 21, скосы выточки штока 22 воздействуют на толкатель 25, который .вызывает срабатывание конечного переключателя 26, включающего привода передвижения портала 1 и тележки 3. В этом случае возможен только их реверс, т.е, отход стрелы б от пре- градыеформула изобретения 1.устройство для обжатия наружной обшивки судна, содержащее самоходный портал, несущий горизонтальную балку с тележкой, оборудованной стрелой с прижимным механизмом и приводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, стрела с приводами установлена на тележке с воэможностью ее отклонения от вертикального положения и снабжена подвеской, включающей корпус с внутренней опорной сферической поверхностью, втулки, размещенные в корпусе, горизонтальную ось, закрепленную во втулках и опорный полуцилиндр, установленный на оси, при этом стрела подвешена на опорном полуцилиндре, посредством хвостовика с поворотными хомутами и с вырезом,имеющем внутреннюю цилиндрическую поверхность, опирающуюся на опорный полуцилиндр и внешнюю сферическую поверхность, установленную с зазором и подвижно сопряженную с внутренней сферической поверхностью корпуса, а продольная ось полуцилиндра расположена в одной плоскости с геометрической осью втулок корпуса и пересекает ее перпендикулярно в точке, являющейся центром сферической поверхности корпуса и хвостовика.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюИсточники информации,принятые во внимание при экспертизесвидетельство СССР63 В 9/06, 06.07.70. свидетельство СССР63 В 9/06, ,09.65 разгрузки оси подвески от вертикальных усилий, зазор между внутреннейсферической поверхностью корпуса ивнешней сферической поверхностьюхвостовика стрелы выполнен меньшим,чем зазор между горизонтальной осьюи нижней поверхностью выреза хвостовика.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью предохранения стрелы и ее меха О ниэмов от поломок, на тележке размещены предохранительные устройства,состоящие из двух раздельных амортизаторов на подвижном штоке, шарнирно соединенном с приводами откло нения стрелы.4. Устройство по пп.1-3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюотклонения стрелы от вертикали, приводы отклонения стрелы расположеныпод прямым углом, по отношению друг. к другу и Шарнирно подвешены к поворотным хомутам хвостовика стрелыи к штокам предохранительных устройств, установленных на тележке.