Швейный полуавтомат

Союз Соеетскнх Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 24. 711. 1967 ( 1176636/28-12) а, 61/2 присоединением заявкиМПК О 05 Ь орите комитет по дела обретениЯ и ри Сосете МСССР открыти инистро публиковано 12, 11, 1969. Бюллетеньата опубликования описания 7. И 1. 196 7.053 (088.81овБ 2.ЙХ.ь р "; вторызобретен И. Комиссаров, В. В. Жуков, Б. В. Зайцев, В. П. И. В. Лопухин и Б. А. Рубцов Заявите осковский технологический институт легкой промышленнос ВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМА 5 Известен швейный полуавтомат для выпол. пения незамкнутых строчек, например, на деталях и узлах обуви, состоящий из швейной машины; кассеты для фиксирования детали; механизма перемещения кассеты относительно иглы, состоящего из устройства для вращения кассеты относительно иглы швейной машины и устройства для перемещения кассеты вдоль строчки, программного механизма и механизма привода. 10Предлагаемый полуавтомат позволяет повысить производительность и точность работы.Достигается это тем, что программный механизм состоит из устройства для считывания программы, записанной на перфоленте, ленто протяжного механизма, следящего приспособления и суммирующего устройства, кинемати. чески связанного с устройством для вращения кассеты.На фиг. 1 представлен предложенный полу автомат, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2 устройства для закрепления деталей; на фиг.4 - вид сверху на устройство для закрепления деталей; на фиг. 5 - разрез по Б - Б на фиг. 4; 25 фиг. 6 - разрез по В - В на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез по Г - Г на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез по Д - Д на фиг. 2 головки швейной машины и механизма поворотного перемещения материала; на фиг. 9 - разрез по Е - Е на фиг, 8; 30 2на фиг, 10 - разрез по Ж - Ж на фиг. 9 корпуса суммирующего устройства; на фиг. 11 - разрез по Ж - Ж на фиг. 9 всего суммирующего устройства; на фиг. 12 - разрез по 3 - 3 на фиг. 10; на фиг. 13 - разрез по И - и на фиг. 12; на фиг. 14 - разрез К - К на фиг.10; па фиг. 15 - разрез по Л - Л на фиг. 11; на фиг. 16 - разрез по Л - М на фиг. 13; на фиг, 17 - вид по стрелке Н на фиг. 9 на считывающее устройство и лентопротяжный механизм (крышка кожуха снята); на фиг. 18 - разрез по О - О на фиг. 17; на фиг. 19 - вид сверху ца считывающее устройство и лентопротяжный мехаццзм (фиг. 17); на фиг, 20 - разрез по П - П на фиг. 17; на фиг. 21 - вид по стрелке Р на фцг, 1 (на корректирующее устройство); на фиг. 22 - вид слева на корректирующее устройство (фиг. 21) ца фиг.23 - разрез по С - С на фиг, 21; на фиг. 24 - разрез по Т - Т ца фиг. 22; на фиг. 25 - вид сверху на корректирующее устройство, снятое с полуавтомата; ца фиг. 26 - разрез по У - У на фиг, 24; на фиг, 27 - разрез по Ф - Ф на фцг. 25; на фцг. 28 - разрез по Э - Э на фиг.27. На фиг, 29 - электросхема управления полуавтомата.Все механизмы полуавтомата размещены на основании, состоящем цз станины 1, установленной ца ней сварной рамы 2 и деревянного стола 3, Сшиванце деталей производится237577Фиг 2."Составитель А. Анастасиев Редактор Э, Н, Шибаева Техред Л, К, Малова Корректор М. В, РадзийскаяЗаказ 1317/6 Тираж 480 Подписное Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2с помощью швейной машины 4 типа 202 кл. ПМЗ, в конструкцию которой внесен ряд изменений.Все механизмы полуавтомата, кроме вакуум-насоса, получают движение от главного вала швейной машины 4, движение на который передается с помощью клиноременной передачи 5 от электродвигателя б через электромагнитную фрикционную муфту 7.Исполнительные устройства муфты 7 - электромагнитные муфты 8 - 10 обеспечивают работу швейной машины с постоянной скоростью при обработке изделия; снижение числа оборотов главного вала швейной машины, необходимое при повороте изделия на угол, больше 30 и перед остановом машины, останов полуавтомата с фиксированным верхним положением иглы швейной машины.При обработке на полуавтоматах детали находятся на вакуумной кассете 11, представляющей собой полую коробчатую конструкцию с пазом для прохождения иглы и отверстиями в верхней стенке. Сверху кассеты установлены ограничитель 12 для ориентации деталей и предотвращения их смещения при обработке на полуавтомате.Кассета имеет штуцер 13, на который надет гибкий шланг 14, соединяющий полость кассеты с кнопочным устройством 15, регулирующим разряжение в кассете при нажатии кно. пок 16, 17 путем изменения площади поперечного сечения участка воздухопровода и перекрывающим отсасывающий трубопровод при нажатии на кнопку 18. Кнопочное устройство соединено шлангом 19 с ресивером 20 вакуумной станции, включающей в себя, кроме ресивера, вакуум-насос 21. Для контролирования разряжения на ресивере 20 установлен вакуумметр 22, а для выключения приводного электродвигателя 23 вакуум-насоса при создании в ресивере заданного разряжения установлено реле давления.Кассета закреплена винтами 24 к ушкам двух цилиндрических ползушек 25, имеющих возможность перемещаться внутри трубчатой рамы 26. Для предотвращения самопроизводного перемещения ползушек 25 одна из них поджата подпружиненным шариком 27. Рама 26 может перемещаться по цилиндрическим направляющим 28 крестовины 29, жестко соединенной со стаканом 30.Кассета с материалом совершает сложное движение, состоящее из перемещения вдоль контура строчки (перпендикулярно оси симметрии головки машины) и поворота относительно оси, совпадающей с осью иглы швейной машины.Перемещение вдоль контура строчки осуществляется за счет перемещения нижней 31 и верхней 32 транспортирующих реек вместе с иглой 33 швейной машины. Игловодптель 34 и верхняя рейка 32 качаются вместе с рамкой 35 относительно оси 36.Рамка 35 получает движение через промежуточные звенья от эксцентрика 37, закреп 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 лепного на главном валу швейной машины, от того же эксцентрика получает движение и нижняя рейка 31. Механизмы иглы, нитепритягивателя, челнока и верхней транспортирующей рейки остаются без изменения относительно механизмов машины 202 кл. ПМЗ.Конструкция верхней прижимной лапки 38 изменена, лапка имеет ббльшую опорную поверхность и прижимает материал в процессе поворота кассеты по выходе иглы из материала. Лапка 38 состоит из внешнего кольца 39 и внутреннего кольца 40 с вложенными в него шариками 41 и крепится к стержню 42 винтом 43, Шарики позволяют стержню лапки оставаться неподвижным при повороте кассеты.Поворот кассеты с материалом осуществляется при повороте стакана 30, получающего движение от суммирующего устройства 44 системы управления полуавтоматом через конические шестерни 45 и 46.Конструкция механизма продольного перемещения материала имеет регулировку длины стежка, устроенную по типу такого устройства машины 94, кл. ПМЗ. Наличие указанной регулировки позволяет, используя одну программу поворотных перемещений материала, выполнять строчки на узлах заготовки всех размеров данной модели обуви,Система управления включает в себя механизм 47 транспортирования перфоленты и механизм 48 считывания программы, суммирующее устройство 44 и механический датчик 49 положения края верхней из сшиваемых деталей,Запись программы осуществляется на фотопленке 50 на 12 дорожках. Восемь дорожек предназначены для записи угла поворота транспортирующего механизма, одна - для коррекции положения деталей относительно иглы при выполнении краевых строчек и три дорожки - для снижения числа оборотов главного вала машины при отработке больших углов поворота и останова машины с фиксацией иглы машины в верхнем положении.Лентопротяжный механизм получает движе ние от вала 51 швейной машины через специальную (с выстоем) червячную пару 52 - 53. Вместе с валом 54 вращается жестко связанный с ним ведущий барабан 55, имеющий шипы, входящие в краевую перфорацию ленты, и транспортирующий ее. Движение перфоленты прерывистое. Лента 50 поджимается к барабану 55 подпружиненным роликом 56, свободно вращающимся по оси 57.Для обеспечения неоднократного воспроизведения полуавтоматом одной и той же программы без перемотки перфоленты программа записана на бесконечной ленте,От барабана 55 лента возвращается к считывающему устройству 48 барабаном 58, огибая при этом барабан 59, свободно вращающийся па оси 60. Барабан 58 получает движение от вала 54 через шкив 61, тросик 62 и шкив 63. Лента поджимается к барабанам 58 и59 свободно вращающимися подпружиненными роликами 64,65, Мс кду барабанами 58 И 59 па ленте делается некоторый напуск для предотвращения ее обрыва.Счптывяние программы производится щупами 66, п)п)кятыми к неподВижному метяллическому 02 рабану 67. По мере Г рохоядени 51 перфоленты цпы через пробитые на ней отверстия замыкают электрическую цепь электромагнитов, включающих илп выключающих соответствз ющие механизмы.Суммирующее устройство 44 представляет собой планетарно-дифференциальный механизм, работающий по принципу сумматора. Управление работой механизма осуществляется автоматически, согласно программе, записанной на перфоленте. Сумматор обеспечивает поворот выходного вала 68 в диапазоне от О до 90 с интервалом в 1.Суммирующий механизм состоит из пяти дифференциалов 69 - 73, расположенных на общей оси 74. Один из дифференциалов - 78 - является корректирующим. Сателиты 75 каждого из дифференциалов располояены ъежду двумя водилами-храповиками 76 и 77, имеющими противоположные направления зубьев, что позволяет собачкам 78 и 79 поворачивать дифференциал как протпв, так и по направлению дви)кения часовой стрелки,Собачки 78 и 79 шарнирно сидят на двух осях-водилах 80 и 81 и имеют ролики 82 и 83, поджатые пружинами 84 и 85 к дискам 86 и 87. Оси-водила закреплены на коромыслах 88 и 89, одно из которых (88) шарнирно сидит на неподвижной ступице 90 шестерни первого дифференциала. С входным коленчатым валом 91 оси-водила 80, 81 соединены шатунами 92 и 93.Каждый дифференциал в нерабочем положении фиксируется одним из фиксаторов 94, который тормозит своими зубьями водиляхраповики 76 и 77. Диски 86 и 87 через фиксатор 94 соединены с лепестками 95 и 96 электромагнитов 97 и 98; суммирующий механизм имеет десять таких электромагнитов, по два на каждый дифференциал, для растормажпвяния храповиков 76 и 77 и создания возможности зацепления очного из храповпков с соответствуощей из собачек 78 и 79 (фпг, 11 - 15) .С целью обеспечения постоянства расстояния от кромки детали до строчки при выполнении краевых строчек в систему управления включено корректируОпее устройство, состоящее из следящего устройства и исполнительного механизма, которым является дифференциал 73 суммирующего устройства.Расстояние от кромки детали до строчки контролируется датчиком 49, кронштейн 99 которого закреплен на рукаве машины. Корпус 100 может перемещаться при повороте головки винта 101, что позволяет настраивать устройство на контроль различных расстояний от края детали до строчки. В корпусе 100 помещена напрВ ч 51 ОН 25 102, име 10 гца 51 Возмо)к 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ность штворот относительно осей 103 и 104, зякрс ленных в корпгсе.В всртпк 5 Гы 10 м Отверстии нап;)ЯвляОШРЙ )10 жст пс)смепатьс 5 пи 10), нпжнЙ конец кОто)ОГО ПО;1 жпм стс 51 к кр 10 Верхне 13 сшпвасмых деталей пружиной 106. В корпусе 100 )яхО,чятс 51 контя кт 1 10 и 108 зя. ы к 11 ем ые щупом 105 прп изменени рсстоянпя от края дстял; до строчки.ПрогрямЯ на ряооту ко) ректру 0 цего 5 стройствя записывается ня о;1 ну дорожку перфоленты проопвянпем отверстий по всей ее длине. Число пробитых отверсгпй соответствует числу стежков, выполняемых по краю заготовки, то позволяет иметь контакт 109 замкнутым (сх. фпг. 29) прп отраоотке угла пОВОротя. Прп ВьПОГ 1 ненпп некрс 131 х строчек отверстия не прооп:аются, контакт 109 посто 51 нно разо.кнт В резхлътяте чего кор 1)ектп. рующее устройство все время отключено.Питание электродвигателей 6 и 28 осущестл 5 стс 51 От сстп прс:енного ток (1)НГ. 291. Включение элсктрпческой цепи управления двигателями производится кнопкой 110, а выключение - кнопкой 111. Пуск и останов двпгятел 6 Выполняется кнопками 112 и 113 через )ЯГнптныЙ пускатель 114, 1 ДВИГЯтел 51 2 - кнопкаи 115116 с мЯГнптным п скателем 117.Питание слаботочной спстлп, олществл 51- етс 5 1 ерсз 1 Онпжяющпй трянсфор)тор 118 и Выпрямитель 119. Управление раоотой электрохЯГнптньх муфт 8 - 10 пропзвОДптс 51 считывающим устройством 48 посредством включенияВ 1,л 10 ченп 5 реле 120 и 121 з 1 ькянпем и рязмкнпср контяктОВ 122 - 124, которые ОсущестВл 51 ютс 51 пр счптывянпп спГнялОВ, зппся нных ня трех дорожках прфоленты.Пуск полуавтомата после сборки оорабятыВЯе.ОГО узла Впогн 51 етс 51 1,нопкОЙ 1 5. Останов машины прп оорыве верхней плп нижней нптп Осунествл 5 етс 51 раз)вканне. Цепп яГ- нГгного пускателя 114 через реле 127, сраб- ты В 101 пес Н 1)п 3.кянпп ОднОГО пз кОнтяктОВ 128 и 129, контролирующих н;тп; останов пропзводптся прп нахождении иглы швейной мяиПны Вне матерпЯла, что ОбеспечпвЯ.тс 51 НЯ- лппсм контакта 130, замыкаемого кулачком, сидящим на главном валу машины (по типу соответствующего устройствя четырехголовочного В 1 НВальнОГО ног) Явтохт 1). Прп пр- ишснпп заданной величины разряжения в респвере 20 происходит выключение двигателя 28 от реле 181, размыкающего контакт 182 цепи магнитного пускателя 117.Управление;1 есятью электромагнитми 97 и 98 суммирующего устройства осуществляется замыканпе.1 дес 51 тп контактов 188 пр 1 счпт 1- вянпп программы с перфоленты.Ряоотает полуавтомат следующим образом. Раоотншга сначала япмает кнопки 110 - 115, включая этим цепь управления;1 впгятелямп и сямп двпГте.п 6 и 28, зяте) улад 1 вяет н 1 В 1 ехмпО кассету 11 дстяп зл, Вял 011 ясоответствующие кнопки устройства 15 для изменения разряжения в кассете.После укладки и за,крепления всех деталей и ОПУскани 51 пРпжимной лс 1 пки 58 необхОДлО нажать кнопку 125, при этом цепь муфты 10 раЗМЫКяЕТС 51 П Зс 1 МЬКяЕТС 5 1 ЕПЬ МуфТЬ 9, ЧТО обеспечивает работу швейной машины и период пуска на пониженных оборосх.В момент и я ч я л я в р с и 1, е н и 51 г.1 с в н О ГО в с л я ХЯШИНЬ НасПНЯОТ РЯООТЯТЬ ВСЕ ЕХЯНИЗМ 1, швейной манины и системы управления.Рейки 81 и 82 начинают перемеигять кассету с материалом вдоль строчки при нахождении иглы " швейной машины в материале, при этом игла отклоняется относительно оси 86. При перемещении материала вдоль строчки ползунки 25 перемещаются относительно рамы 26, а рама 26 перемещается относительно неподвижных в момент продольного перемещения направляющих 28, причем суммарное перемещение равно шагу строчки. После образования одного стежка изделие должно быть повернуто на угол, определяемый формой строчки и заданный на перфоленте 50.При прохождении под несколькими пз контактов 66 участков ленты с отверстиями этп контакты замыкают цепь соответствуОщих из магнитов 97, 98, происходит их срабатывание и лепестки 95, 96 прижимаются к вклОсенн.м магнитам, Лепестки растормаживяют фиксаторы 94 с храповикамп-водилами 76, 77 и поднимают диски 86, 87, давая возмокность зацепления собачек 78, 79 с храповиками-водилами 76, 77. Вошедшие в закрепление с храповиками собачки при движении вверх повернут их вместе с осями саттелитов ня заданный угол относительно входных шестерен дифференциалов, что вызовет поворот выходных шестерен дпфференп,иалов на соответствующий угол. Суммарный угол поворота выводится на вал 68, с которого поворот передается через пару шестерен 45, 46 стакану 80, поворачивающему направляющие, 28 рамы 26, ползушкп 25 и кассету с материалом на заданный угол.Поворот материала относительно осп иглы производится в момент, соотвстствуощий нахождению иглы еНе материала, прп этом материал дополнительно поджат к кассете приж 1 Ной лапкой 88.При выполнении нескольких первых стежков выполняемого шва со считывающего устройства подается сигнал на рязм 1.канне цепи электромагнитной муфты 8, в результате чего число оборотов машины увеличивается до максимальной величины.5 10 15 электромагнитных муфт 8, 9, замаыканием контакта 122, а выключение этих муфт после 20 25 30 35 40 45 50 55 При выполнении краевых строчек в случае изменения расстояния от строчки до кромки детали щуп 105 отклон 5 етс 5 влево под действием края детали или вправо под действием пружины 106 и замыкает контакты 108 или 107, включающие при замыкании контакта 109 олин из электромагнитов 97, 98 корректирующего дифференциала 73, который изменит выходной угол поворота вала 68 суммирующего устройства в сторону уменьшения отклонения расстояния от края детали до строчки.При отработке больших углов поворота материа:а машина переводится на работу с пониженным числом оборотов пугем включения отрабогки угла осуществляется размыканием контакта 128.За несколько стежков до окончания строчки снижается скорость работы машины, после чего по сигналу считывающего устройства замыкается контакт 124 и срабатывает реле 121, разрывающее цепь электромагнитной муфты 9 и замыкающее цепь муфты 10, осуществляющей фиксированный останов машины.После этого работница выклочает отсос воздуха из вакуумной кассеты нажатием кнопки 18 устройства 15 и снимает прошитые детали с кассеты. Затем цикл работы повторяется, причем перемещение материала производится в направлении, противоположном перемещению его при предшествующем цикле, в результате чего отпадает необходимость возвращенНя кассеты в исходное положение по окончании каждого цикла работы,Предмет изобретенияШвейный полуавтомат для выполнения незамкнутых строчек, например, на деталях и узлах обуви, состоящий из швейной машины; кассеты для фиксирования детали; механизма перемещения кассеты относительно иглы, состоящего из устройства для вращения кассеты относительно иглы швейной машины и устройства для перемещения кассеты вдоль строчки, программного механизма и механизма привода, от,гикаОиийся тем, что, с целью повышения производительности и точности работы полуавтомата, программный механизм состоит из считывающего устройства для считывания программы, записанной на перфоленте, лентопротяжного механизма, следящего приспособления и суммирующего устройства, кинематпчеоки связанного с устройством для вращения кассеты.