Способ обслуживания рабочих мест прядильных и крутильных машин и устройство для его осуществления

(54) СПО МЕСТ ПР ШИНИ У ВЛЕНИЯ (57) Испо ленность ны, Сущн двух ряд ьзование; тепрядильныесть изобретев рабочих ме кстильная промыши крутильные машиния; вдоль не менее ст машины располоГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(56) Патент ФРГ М1978. Б ОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧИХ ДИЛЬНЫХ И КРУТИЛЬНЫХ МАРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТИзобретение относится к текстильной промышленности и касается способа обслуживания рабочих мест прядильных и крутильных машин и устройство для его осуществления.Целью изобретения является повышение качества обслуживания и исключения простоя рабочих мест машины.На фиг,1 изображена схема устройства для обслуживания рабочих мест двух прядильных или крутильных машин, вид сверху; на фиг.2 - часть устройства; на фиг,3- станция обслуживания, вид сверху; на фиг,4 - вариант выполнения устройства на одной прядильной или крутильной машине, вид сверху; на фиг.5 - то же, вид сбоку; на фиг,6 - вариант выполнения устройства на трех 01 Н 15/00, 4/48, 11/00 жены по меньшей мере две индивидуальные направляющие. По этим направляющим перемещают не менее двух обслуживающих приспособления. Обслуживающие приспособления поочередно переводят для осмотра иэ рабочей эоны в зону осмотра путем перемещения их с индивидуальной направляющей в сторону от машины перпендикулярно направлению движения обслуживающего приспособления при обслуживании рабочих мест с обеспечением доступа к его обращенной к рабочим местам стороне, Другое обслуживающее приспособление последовательно перемещают по направляющим для обслуживания им всех рабочих мест,.После окончания осмотра обслуживающего приспособления его переводят на его индивидуальную направляющую и выводят из ее эоны другое обслуживающее приспособление. 2 с,п. и 6 э.п. ф-лы, 10 ил. прядильных или крутильных машинах, вид сверху; на фиг.7 - центрирующие элементы станции обслуживания и индивидуальной направляющей; на фиг.8 - средство для стопорения на станции обслуживания обслуживающего приспособления, вид сверху в нерабочем положении; на фиг.9 - то же, в рабочем положении; на фиг.10 - концевая часть пневмомеханической прядильной машины со станцией обслуживания в изометрии.Установленные параллельно одна другой две прядильные или крутильные машины 1 и 2 имеют на каждой стороне последовательно расположенные в ряд рабочие места 3 (см. фиг.10), Вдоль рядов рабочих мест машин размещены1782254 ацгЛПСоставитель Н,Тимофеева.Техред М.Моргентал Корре С.Пека дактор Заказ 4288 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откры 113035, Москва, Ж, Раушская наб:, 4/5индивидуальные направляющие 4, 5, 6 и 7, печивающими его реверсирование в этих из которых направляющие 4 и 5 связаны местах, а приспособление 19 перемещают одна с другой переходным криволинейным по направляющим 6 и 7 в зоне Ю между направителем 8, а направляющие 6 и 7 - средствами 22 и 23, также обеспечивающипереходным криволинейным направителем 5 ми реверсирование его в этих местах (см, 9. Направляющие 5 и 6 обеих машин связа- фиг,1).ны одна с другой соединительным криволи- В случае появления неисправности в нейным направителем 10, На одном конце одном из этих приспособлений, например в машин расположены головные секции 11 и приспособлении 18, отключают средство 20 12, а на его другом конце - хвостовые сек и приспособление 18 переводят на участок ции 13 и 14, к которым подсоединены кана направляющей из рабочей эоны, после лы 15 и 16 для отвода от рабочих мест 3 чегоповорачиваютучастки 30 и 31 на 90 из машин отработанного воздуха, связанные с положения в положение И, располагая учаотсасывающимФоздуховодом 17, К воздухо- сток 31 с находящимся на нем приспособлеводу 17 подсоединено несколько прядиль нием 18 в зоне осмотра в стороне от ных или крутильных машин машины, а участок 30 - вдоль направляю- .Устройство содержит по меньшей мере щей 4. Затем. включают средство 20 и отклюдва установленных на индивидуальных на- чают средства 21 и 22 путем срабатывания правляющих 4, 5, 6 и 7 обслуживающих при- коммутационного элемента в случае выполспособления 18 и 19. Приспособление 18 20 ненияэтихсредств электрическими, а вслуимеет возможность перемещения по на- чае выполнения их мвханическими их правляющим 4 и 5 и их переходному криво- выводят из зоны перемещения обслуживалинейному направителю 8 в зоне ющего приспособления 19. При отключен- обслуживания Ю 1 машины 1, а приспособ- ных средствах 21 и 22 приспособление 19 ление 19 имеет возможность перемещения 25 после прохождения им зоны обслуживания по направляющим 6 и 7 и их переходному Жгмашины 2 переводятпокриволинейному криволинейному направителю 9 в зоне об- .направителю 10 на направляющую 3 и обслуживания Яг машины 2. служивают им машину 1 в зоне Я до местаНа обоих концах обеих зон обслужива- установки средства 20, с помощью которого ния Юl и Ю 2 размещены средства 20, 21, 22 30 обеспечивают реверс приспособления 19 и и 23 для управления перемещением обслу- его движения в обратном направлении.живающих приспособлений по индивиду- В это время приспособление 18 осмат: альным направляющим 4, 5, 6 и 7 путем их ривают на участке 31 в отведенном от нареверсирования и переводом их с одних правляющей 4 в сторону от машины направляющих по криволинейному напра положении и устраняют его неисправность, вителю 10 на другие направляющие, . после чего поворачивают участки 30 и 31 вМашины 1 и 2 имеют устройства 24 и 25 исходное положение, при котором участок .для автоматической подачи патронов, рас располагают вдольнаправляющей 4, а положенные в концевой части одной из сто- участок 30 - . внутри машины. После переворонок на высоте хвостовых секций 13 и 14 и 40 да приспособления 19 в зону обслуживания имеющие габариты, препятствующие про- Ю 2 включают средства 21 и 22, которые устхождению мимо них обслуживающих при- раняютвозможностьпопаданияприспособ способлений. Поэтому устройства 24 и 25 ления 19 в зону обслуживания Я 1, а установлены вблизи свободного конца 26 и приспособления 18 - в зону обслуживания 27 направляющих 4 и 7. На этих концах 26 и 45 Юг.27 направляющих 4 и 7 расположены стан- В случае йеобходимости осмотра приции обслуживания 28 и 29 для размещения способления 19 отключают средство 23 и на них обслуживающего приспособления . переводят приспособления 19 на участок при его осмотре (см, фиг.1). Каждая станция 31, после чего участки 30 и 31 поворачивают обслуживания имеет участок 30, располо на оси 32 и отводят приспособление 19 в женный перпендикулярно участку 31 на- сторонуот машины для егоосмотра. Затем правляющих 4 и 7, Участки 30 и 31 могут включают средство 23, отключают средства поворачиваться на оси 32 (см. фиг.2).21 и 22 и обслуживают рабочие места обеихСпособ обслуживания рабочих мест ма- машин в обоих зонах Фз й Ю 2 однйм пришин осуществляют следующим образом. 55 способлением 18 в течение времени осмотВ процессе работы обеих машин 1 и 2 ра другого приспособления.их рабочие места 3 обслуживают приспо- Поочередный вывод обслуживающих соблениями 18 и 19 путем перемещения приспособлений в сторону от машины по- приспособления 18 по направляющих 4 и 5 зволяет обеспечить обслуживанйе всех рав зоне ЧЧь, между средствами 20 и 21, обес- бочихместобеих машин без необходимости1782254 20 35 45 50 съема с машины устройств 24 и 25 для автоматической подачи патронов и обслуживающих приспособлений, чем обеспечивается качественное обслуживание машины и исключается простой их рабочих мест. 5 В варианте выполнения устройства согласно фиг,З индивидуальные направляющие 6 и 7 установлены вдоль сторонок машины 2 с образованием с противоположной связывающему их криволинейному на правителю 9 стороны свободных концов 33 и 27. На противоположной месту размещения устройства 25 для автоматической подачи патронов стороны машины на направляющей 34 расположенной вдоль ин дивидуальной направляющей 6, стационарно смонтирована вне хвостовой секции 14 машины станция обслуживания 35 для ос-: мотра вышедшего из строя и перемещающегося по индивидуальной направляющей 6 для обслуживания рабочих мест только одной сторонки машины приспособления 18.Для осмотра перемещающегося по индивидуальной направляющей 7 обслуживающего приспособления 19 со.стороны устройства 25 на свободном конце 27 направляющей 7 установлена станция обслуживания 36, содержащая каретку 37,имеющую опорные направляющие 38 и 39, 30посредством которых каретка имеет возможность перемещения в двух направляющих 40 и 41 машины перпендикулярно индивидуальной направляющей 7; На ка.ретке расположен параллельно направляющей 7 участок 31 для приема приспособления 19 с размещенным на этом участке средством 23 для управления перемещением обслуживающего приспособления 19. 40 При необходимости вывода приспособления 19 из эоны обслуживания рабочих мест на стороны машины его переводят на участок 31 на каретке 37 после переключения.средств 22 и 23, выводят приспособление иэ рабочей зоны в зону осмотра в сторону от машины путем выдвигания каретки с приспособлением в направляющих 40 и 41 машины за пределы ее сторонки, а приспособление 18 перемещают с направляющей 6 на направляющую 7 и обратно для обслуживания рабочих мест обеих сторонокмашины в течение времени осмотра приспособления 19. Возможно использование вместо средств 20, 21; 22 и 23 (см, фиг,1) для управления перемещением обслуживающих прйспособлений 18 и 19 размещаемого на каждом из них счетчика, считывающего количество рабочих мест, мимо которых прошло приспособление. Например, при наличии вкаждой иэ зон Ю 1 и М/2 216 рабочих местсчетчик в конце одной из них, обращенномк другой зоне, регистрирует это число и подает сигнал на реверс приспособления, Вслучае вывода одного из приспособлений взону осмотра, то счетчик другого приспособления устанавливается на число 432 для егоперевода в рабочую зону обслуживания.выведенным из строя приспособлением рабо- .чих мест машины. При вводе осмотренногоприспособления в рабочую зону счетчикдругого приспособления вновь устанавливается на число 216.Осматриваемое приспособление отводят в сторону от машины на расстояние дляобразования прохода 42 для рабочего 43(см фиг 5 и 10)В случае размещения с торца хвостовойсекции 14 машины станционного или перемещающегося устройства 44 для ориентированной укладки в транспортную тележкупатронов, подаваемых маточным транспортером (на фиг. не показаны) для каждогообслуживающего приспособления на обеихсторонах машины устанавливаются станцииобслуживания 36 и 45 (фиг,4). Станция обслуживания 45 выполнена подобно станцииобслуживания 36 и имеет установленную наопорных направляющих 46 и 47 с воэможностью их перемещения в направляющих 48 и49 машины, смещенных вдоль нее относительно ее направляющих 40 и 41. При достаточно большой ширине машинынаправляющие 46 и 47 могут быть расположены на продолжении направляющих 40 и41,Перевод обслуживающего приспособления из рабочей эоны в зону осмотра может быть осуществлен путем его поворотаили перемещения в сторону от машины.причем поворот вместо вокруг вертикальной оси возможен и относительно горизонтальной оси (см. фиг,1), а в вариантевыполнения устройства согласно фиг,З ка- .ретка станции обслуживания может перемещаться горизонтально или вертикально, илинаклонно относительно этих направлений,Количество обслуживаемых машин и количество используемых на них обслуживающих приспособлениймогут быть более двух, а путем соответствующей наладки средств для управления перемещением обслуживающих приспособлений можно определять зоны обслуживания ими рабочих мест маШин и распределять их для обслуживания оставшимися приспособлениями при выводе иэ рабочей зоны в зону осмотра одного йз них,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Например, при обслуживании трех машин тремя приспособлениями при выводе одного из них в зону осмотра каждое из двух находящихся в работе приспособлений обслуживает полторы машины.В варианте выполнения согласно фиг.6 три параллельно установленные прядиль. ные или крутильные машины 1, 2 и 50 обслуживаются двумя обслуживающими приспособлениями 18 и 19. Расположенные вдоль рядов рабочих мест машины индивидуальные направляющие 4, 5, 6, 7, 51 и 52 попарно связаны одна с другой криволинейными направителями 8, 9 и 54, а направляющие 5, 6, 7 и 51 попарно связаны криволинейными направителями 10 и 53. Крайние индивидуальные направляющие 4 и 52 подсоединены одна к другой со стороны направителей 10 и 53 - направителем 55, в результате чего образуется замкнутая система направляющих.В случае выхода одного из приспособлений 18 и 19 из строя его можно останавливать на направителе 55 и обслуживать. Однако другое приспособление необходимо при этом постоянно перемещать последовательно по направляющим и направителям 4, 8, 5, 10, 6, 9, 7, 53, 51, 54 и 52, кроме направителя 55, в результате чего затрачивается много времени на перемещение обслуживающего приспособления к нужному рабочему месту, поскольку, например, при нахождении приспособления 19 на направляющей 52 в момент поступления сигнала для ликвидации обрыва нити на рабочем месте в зоне направляющей 4 приспособление 19 не может пройти кратчайшим путем по направителю 55 вследствие нахождения на нем на осмотре приспособления 18,В связи с этим предусмотрена станция обслуживания 56, опорные направляющие 57 и 58 которой несут направляющий участок 59, располагающийся в продолжении направляющей 7 при нахождении станции обслуживания в рабочем положенииосмотра. Опорные направляющие 57 и 58 посредством опорных направляющих 60 с направляющим участком 61, находящимся на одной линии с направляющей 7 в нерабочем положениистанции обслуживания (см, фиг,5). Опорные направляющие 60 изогнуты таким образом, что создается свободное пространство для прохода под ними перемещающегося по участку 59 обслуживающего приспособления 18 и 19 при нахождении одного из них на станции обслуживания при осмотре. В результате этого обеспечивается перемещение обслуживающего приспособления в заданную зону при минимальных затратах времени,Обслуживающие приспособления 18 и 19 согласно фиг.6 состоят из двух частей: узла 18 а и 19 а для обдувки и очистки машины и узла 18 в и 19 в для заправки рабочего места машины. Так как очистка рабочего места машины должна осуществляться до его заправки, то узел 18 а и 19 а должен опережать узел 18 в и 19 в. что определяет собой направление движения приспособлений 18 и 19. В случае установки приспособления 18 в положение осмотра на направителе 55 другое приспособление 19 из своего положения на направляющей 52 при своем движении по направляющим и направителям 54, 51, 53, 7, 9, 6, 10, 5, 8 и 4 не сможет обслужить рабочие места машин, что приводит к большим затратам времени. Обслуживание рабочих мест приспособлением 19 возможно при его движении только в обратном направлении, Отсюда следует, что при наличии замкнутой системы направляющих достаточно наличие одной станции обслуживания 56, а при выполнении индивидуальных направляющих со свободными концами согласно фиг.1, 3 и 4 на каждое обслуживающее приспособление необходима одна станция обслуживания. Станция обслуживания согласно фиг,5, обеспечивающая свободный проход обслуживающего приспособления может размещаться в любой секции машины, При выполнении направляющих согласно фиг,1 обе станции обслуживания могут быть размещены на одной сторонке машины одна рядом с другой или на обеих сторонках машины одна напротив другой или.со смещением одна относительно другой - в разных секциях машины. В положение осмотра каждое обслуживающее приспособление переводят не только в случае его выхода из строя, но и для переналадки при изменении партии волокна, линейной плотности формируемой пряжи или диаметра прядильного ротора, при этом необходимо, чтобы сохранялось электропитание обслуживающего приспособления, осуществляемого от главных электрических шин посредством скользящих контактов и подсоединенных к обслуживающим приспособлениям 18 и 19 электрических кабелей 62 и 63, накапливаемых при переводе приспособлений в положение осмотра в кабельном магазине 64 станции обслуживания (см. фиг.3), Магазин 64 содержит неподвижный гребневидный элемент 65 и подпружиненный двумя пружинами сжатия 66 подвижный гребневидный элемент 67, изгибающийзигзагообразно электрический кабель при прижатии его к неподвижному гребневидному элементу 65,Каждое обслуживающее приспособление 18 и 19 посредством захвата 68 и 69 5 связано с соответствующей цепью 70 и 71 энергопитания.При выводе например обслуживающего приспособления 19 вместе со станцией обслуживания в зону осмотра разъединяется 10 быстроразъемное механическое соединение между приспособлением и цепью 71 и электрический кабель 63 натягивается, преодолевая усилие пружин сжатия 66 и сохраняя электропитание приспособления. 15Может быть предусмотрено, что п,ри возникновении неисправностей на какомто рабочем месте в зонах обслуживания Ю 1 и Ю 2 обслуживающие приспособления пол-учают сигнал вызова для перемещения. к 20 данному рабочему месту, В этом случае посредством срабатывания средств 20, 21, 22 и 23 для управления перемещением зона вызова каждого обслуживающего приспособления может изменяться, 25В случае нахождения одного из обслуживающих приспособлений на станции обслуживания оно не может сработать на сигнал вызова. Согласно фиг.10 на питаюЗО щей секции 13 и 14 машин предусмотрен пульт управления с выключателем 72, с помощью которого в электрических кабелях 62 и 63 отключается линия управления вызова определенного обслуживающего приспособления. Этот выключатель срабатывает раньше, чем обслуживающее приспособление начнет перемещаться в положение осмотра .Выключатель 72 может быть также расположен так, что он срабатывал при началедвижения станции обслуживания в положение осмотра , чтобы обслуживающее приспособление электрически, индуктивно или другим образом отсоединить от его линииуправления вызова. При наличии на станции обслуживания каретки выключатель 70 может срабатывать с помощью опорных направляющих 38 и 39 (см, фиг.З).Согласно фиг.1-4 участок 31 направляющей в положении осмотраоткрыт сбоку, в результате возникает опасность сталкивания вниз обслуживающего приспособления с этого участка.Для устранения этого недостатка станция обслуживания имеет средство для стопорения 73 на ней обслуживающего приспособления имеет на своем захвате 68 и 69 колесо 74; которым приспособление опирается на рельс 74 и 75. Соответственно на станции обслуживания предусмотрен 3540455055 участок 76 направляющей, находящийся вместе со средством для стопорения в контакте с неподвижной упорной направляющей 77 машины в момент расположения станции обслуживания в положении .Средство для стопорения 73 содержит Т-образный рычаг 78, установленный плечом 79 с возможностью поворота на откидном болте 80, размещенном на участке 76 направляющей, С этим плечом 79 рычага одним концом связана пружина растяжения 81, другой конец которой закреплен на участке 76 с противоположной колесу 74 стороны.. Плечи 82 и 83 рычага 78 пружиной 81 прижаты к упорной направляющей 77. Плечо 83 имеет на своем конце захватный носик 84, перемещающийся при повороте рычага пружиной к колесу 74. Закрепленный на участке 76 направляющей с противоположной колесу 74 стороны плеча 79 рычага упорный болт 85 служит для ограничения поворота рычага 78.При перемещении станции обслуживания в положениедля осмотра размещенного на ней: обслуживающего приспособления плечо 82 рычага 78 отходит от упорной направляющей 77, рычаг 78 поворачивается пружиной 81 и захватный носи 84 плеча 83 рычага западает за колесо 74, чем достигается стопорение обслуживающего приспособления относительноопирающегося в упорный болт 85 плеча 79 рычага 78 и относительно плеча 83 с носиком 84. Данное средство для стопорения занимает свое положение согласно фиг.9 положение сразу же в начале движения участка 76 направляющей относительно индивидуальной направляющей устройства для обслуживания и до момента выхода его из эоны этой направляющей, тем самым обслуживающее приспособление становится либо рычагом 78 и соседней индивидуальной направляющей, либо плечом 79 и носиком 84 рычага 78.Возможно приведение в действие выключателя 72 одновременно со средством для стопорения посредством удаления от упорной направляющей 77, в результате вызов от поврежденного рабочего места машины не доходит к выведенному в зону осмотра обслуживающего приспособления.Для обеспечения точной установки участка 61 направляющей на станции обслуживания относительно индивидуальной направляющей 7 устройства на опорных 38 и 39 каретки имеют сбоку выступ 86, который до достижения конечного положениякаретки входит в соответствующий направляющий паз 87 индивидуальной направляющей 7 (см. фиг,7), Аналогичныецентрирующие элементы могут быть использованы и для установки участка 59 направляющей станции обслуживания относительно индивидуальной направляющей 7, Описанные способ и устройство для его осуществления позволяет повысить качество обслуживания рабочих мест машин и исключить их простой,Ф ор мул а изобретения 1. Способ обслуживания рабочих мест прядйльных и крутильных машин, согласно которому по меньшей мере по двум расположенным вдоль не менее двух рядов рабочих мест индивидуальным направляющим перемещают не менее двух обслуживающих приспособлений, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества обслуживания и исключения простоя рабочих мест машин, обслуживающие приспособления поочередно переводят для осмотра из рабочей зоны в зону осмотра, при этом подлежащее осмотру обслуживающее приспособление переводят в зону осмотра путем перемещения его с индивидуальной направляющей всторону от машины перпендикулярно направлению движения обслуживающего. приспособления при обслуживании рабочих мест с обеспечениемдоступа к его обращенной к рабочим местам стороне, а по меньшей мере одно другое обслуживающее приспособление последовательно перемещают по направляющим для обслуживания им всех рабочих мест, причем после окончания осмотра обслуживающее приспособление переводят на его индивидуальную направляющую и выводят из ее зоны другое обслуживающее приспособление,2, Устройство для обслуживания рабочих мест прядильных и крутильных машин, содержащее не менее двух обслуживающих приспособлений, установленных с возможностью перемещения по.меньшей мере по двум расположенным по меньшей мере вдоль двух рядов рабочих мест индивидуальным направляющим и подсоединенных к источникам питания,отл ича ющееся тем, что, с целью повышения качества обслуживания и исключения простоя рабочих мест машин, обслуживающие приспособления установлены с возможностью поочередного перевода в зону осмотра, при этом индивидуальные направляющие связаны10 правляющей .на другую индивидуальную15 направляющую путем перемещения по свя 20 25 щему их криволинейному направителю стороны свободных концов, при этом каждая 40 50 служивающего приспособления. 8,Устройство пои, 3, отл ича ю щее 30 35 одна с другой посредством по меньшей мере одного криволинейного направителя, расположенного со стороны торца машины, причем по меньшей мере одна направляющая имеет установленный с возможностью перемещения перпендикулярно ей для вывода одного из обслуживающих приспособлений в зону осмотра участок и связанный с ним вспомогательный участок, установленный с возможностью размещения вдоль направляющей, а каждое обслуживающее приспособление установлено с возможностью перевода с одной индивидуальной называющему ихкриволинейному направителю и имеет средства для управления его перемещением по индивидуальной направляющей и переводом с одной направляющей на другую направляющую,3. Устройство по и. 2,о т л и ч а ю щ е ес я тем, что индивидуальные направляющие размещены вдоль двух сторонок машины собразованием с противоположной связываю- . направляющая имеет установленный с возможностью перемещения перпендикулярно ей участок и размещенную в его зоне с возможностью перемещения с ним станцию обслуживания для размещения на ней обслуживающего приспособления,4, Устройство поп.З,отлича ю щеес я тем, что каждая станция обслуживания расположена на свободном конце индивидуальной направляющей 5, Устройство по п.З, отличаю щеес я тем, что каждая станция обслуживания установлена с возможностью перемещения перпендикулярно направляющей посредством каретки,6. Устройство по п.5, отл и ча ю щеес я тем, что каретка установлена с возможностью перемещения и образования прохода между машиной и обслуживающим приспособлением.7. Устройство по и, 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждая станция обслуживания имеет средство для стопорения на ней обс я тем, что индивидуальная направляющаяи станция обслуживания имеют сопряженные центрирующие элементы,