Устройство для ориентации деталей

(5)5 В 23 О 7/О тносится к автоматизабот в машиностроении; других областях. Цель шение надежности в рари подаче деталей типа о, содержащее подаюопознования положения жуточных канала, кантопо производствуейзнецов матическое ориентучных деталей, Кирис.62. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Камское объединенбольшегрузных автомоб(57) Изобретение оции сборочных растанкостроении иизобретения - павыботе устройства ишпилек. Устройствщий лоток 72, блокдетали, два проме 2ЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕ1710289 ставитель Л.Пыжиковахред М,Моргентал . Корректор Н.Ревск Редактор А.Козориз аказ 297 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушскм при ГКНТ СССР нт", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Пр одственно-издательский комбина Подписноем и открцаб 4/51710289 20 25 30 ватель, выполненный в виде упора, размещенного в одном из промежуточных каналов и отводящий лоток 73, снабжено установленным с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющим в направлении, перпендикулярном продольной оси подающего лотка 72, шибером с двумя гнездами, расположенными со смещением одно относительно другого в Изобретение относится к автоматизации сборочных работ в машиностроении, станкостроении и других областях.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства при подаче деталей типа шпилек.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,1; момент "опознания" шпильки минимальной длины; на фиг,4 - то же, момент "опознания" шпильки максимальной длины; на фиг.5 - то же, момент захвата пазовым окном шпильки минимальной длины, а также одновременно момент выгрузки ориентированной шпильки предыдущего цикла иэ канала возврата в отводящий лоток-накопитель; на фиг.б - то же, момент захвата пазовым окном шпильки максимальной длины, а также одновременно момент выгрузки ориентированной шпильки предыдущего цикла из канала воз.врата в отводящий лоток-накопитель; на фиг,7- сечение В-В на фиг.1, расположение датчиков контроля наличия шпилек и опознающих датчиков; на фиг.8 - сечение Г-Г на фиг.1, момент перехода правильно ориентированной шпильки минимальной длины из окна захвата в канал отгрузки и в канал возврата; на фиг,9 - то же, момент перехода правильно ориентированной шпильки максимальной длины иэ окна захвата в канал отгрузки и в канал возврата; на фиг.10 - сечение Д-Д на фиг.1, момент перехода неправильно ориентированной шпильки минимальной длины иэ окназахвата в канал отгрузки и канал возврата с переориентацией йа 180 О на опорном сегменте; на фигЛ 1 - то же, только шпилька максимальной длины; на фигЛ 2-сечение Е-Е на фиг,2; на-фиг.13- сечение Ж-Ж на фиг,2, механизм двойного хода в крайнем левом положении; на фиг.14 - то же, в нейтральном положении; на фиг.15 - то же, в крайнем правом положении.Устройство для ориентации деталей содержит установленный на монтажной плите вертикальной и горизонтальной плоскостях. Одно гнездо шибера размещено с возможностью совмещения с подающим лотком 72 и дополнительно выполненными на одной из направляющих окнами, сопряженными с промежуточными каналами. Другое гнездо совмещается с выходной частью промежуточных каналов и отводящим лотком 73. 1 з.п,ф-лы, 15 ил. 1 блок опознания положения детали, включающий в себя несущий кронштейн 2, в пазовом проеме которого закреплен брус 3, наружная прямоугольная поверхность которого является направляющей скольжения для подвижного регулируемого корпуса 4,несущего на себе опознающие датчики; светодиод 5 и фоторезистор б, установленные соосно один с другим (фиг,1, 2, 3 и 7). На строенная фиксация подвижного регулируемого корпуса 4 в оптимальном положении в зависимости от длины резьбовых концов ориентируемой шпильки осуществляется с помощью упорного винта 7. Снизу корпуса 4 прикреплены удерживающие планки 8 Внутри бруса 3 выполнен цилиндрический подающий канал 9 для шпилек и продольные пазы 10 для прохождения светового потока при изменении положения подвижного корпуса 4 при настройке (фиг,З). Контроль наличия шпильки в зоне опознания осуществляется светодиодом 11 и фотодиодом 12, установленными на брусе 3 фиг.З). Относительно канала 9 выполнены два промежуточных канала; канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек и канал 14 переориентации и отгрузки переориентированных шпилек фиг,9 и 10). В канале 14 переориентации и отгрузки установлен кантователь, выполненный в виде упора 15, имеющего воэможность продольного перемещения и настройки на размер ориентирующей шпильки за счет паза 16. Над 35 корпусом с возможностью параллельногоперемещения относительно его верхней кромки установлен с возможностью перемещения шибер, выполненный в виде плиты 17, имеющей гнездо 18 захвата шпильки, в 40 проеме которого установлен регулируемыйупор 19, фиксируемый в настроенном положении упорным винтом 20, и корпуса 21, внутри которого выполнено гнездо 22 возврата шпилек. Корпус 21 одновременно 45 является прижимной крышкой для регулируемого упора 19. Плита 17 и корпус 21соединены с механизмом двойного хода,осуществляющим их перемещение.Механизм двойного хода представляетсобой подвижной корпус 23, установленныйна двух цилиндрических направляющих 24; 5зафиксированных фланцами 25, шайбами26 и винтами 27 от осевого перемещения изакрепленных на стационарно установленных на монтажной плите 1 несущих кронштейнах 28. В подвижном корпусе 23 10впрессованы гильза 29 и направляющиеподшипники 30 скольжения, Внутри подвижного корпуса 23 установленй поршни31 и 32, соединенные со штоками 33 и 34гайками 35 и зафиксированные шплинтами 1536. Подвижной корпус 23 с двух сторон закрыт крышками 37 и 38,Герметизацию пневмополостей осуще ствляют манжеты 39 и 40 и кольца 41 и 42.Грязесьем с поверхности штоков 33 и 34 20осуществляется грязесьемниками 43, с поверхности цилиндрических направляющих24 - кольцами 44 (фиг.12),Подвод сжатого воздуха в полость осуществляется через подводные отверстия 45 25и 46 в крышках 37 и 38 и подводные отверстия 47 и 48 в подвижном корпусе 23, причем подводные отверстия 47 и 48 в гильзе29 заканчиваются несколькими отверстиями 49 (5 - 10 отверстий) небольшого (1-1,5 30мм) диаметра (фиг.13-15), Упоры 50-53, имеющие опорные торцы 54-59, регулируемые спомощью резьбы 60 и 61 и фиксируемыегайками 62 и 63, а также опорные торцы 64и 65 на штоках 33 и 34, предназначены для 35позиционирования остановов подвижногокорпуса 23 в двух крайних и нейтральномположениях (фиг,12-15).Контроль двух крайних и нейтральногоположений подвижного корпуса 23 осуществляют пары светодиодов 66 и фотодиодов67, установленные на планке 68, стационарно закрепленной на монтажной плите 1. Управление светодиодами 66 и фотодиодами67 осуществляется от флажка 69, закрепленного винтами 70 на подвижной плите 17. Впланке 68 выполнен цилиндрический канал71 выгрузки ориентированных шпилек,Устройство встраивается в систему автоматической загрузки деталей, которая 50включает в себя подающий лоток 72 и присоединяемый к торцу планки 68 отводящийлоток 73 (фиг,1 и 3).Устройство работает следующим образом, 55Детали из подающего лотка 72 подаются по цилиндрическому каналу 9 в зонуопознания положения реэьбовых концовшпильки, Механизм двойного хода при атомнаходится в одном иэ крайних положений(фиг,13). Светодиод 11 и фотодиод 12 регистрируют наличие шпильки в зоне опознания. Светодиод 5 и фоторезистор 6 производят "опознание" положения реэьбового конца шпильки, Подвижный регулируемый корпус 4 при этом установлен и зафиксирован упорным винтом 7 в таком положении, что световой поток от светодиода 5 к фоторезистору 6 в зависимости от правильно или неправильно-ориентированного положения шпильки в зоне опознания будет проходить или через резьбовые витки или через цилиндрическую перемычку между резьбовыми концами шпильки, Разность светового потока, проходящего через цилиндрическую перемычку (световой поток практически равен нулю) и через резьбовые витки позволяет производить "опознание" положения резьбовых концов шпильки,Механизм двойного хода после произведения "опознания" переходит из одного из крайних положений, в которое он пришел в предыдущем цикле ориентации, в нейтральное положение. Переход механизма двойного хода из крайнего положения (к примеру, из левого положения, фиг.13) происходит за счет подачи сжатого воздуха (рабочей среды) через подводящее отверстие 48, отверстия 45 и 46 при этом соединены с атмосферой, отверстие 47 закрыто. Сжатый воздух через отверстие 48 попадает в полость цилиндра и оказывает давление на поршни 31 и 32. Поршень 31 из правого крайнего положения внутри цилиндра переходит в левое крайнее положение, при этом опорный торец 64 штока 33 упирается в опорный торец 56 регулируемого упора 51 и останавливается. Давление сжатого воздуха через поршень 31 передает давление на крышку 38 и через нее на подвижный корпус 23, который совместно с поршнем 32 и штоком 34 начинает перемещаться вправо до тех пор, пока опорный торец 65 штока 34 не упрется в опорный торец 59 регулируемого упора 53 (фиг,12),Перешедший таким образом в нейтральное положение подвижной корпус 23 перемещает совместно с собой подвижную плиту 17 с гнездом 18 захвата шпилек к зоне опознания и производит захват опознанной шпильки гнездом 18 (фиг,5 и 6),Дальнейший ход механизма двойного хода влево или вправо от нейтрального положения производится в зависимости от результатов "опознания" шпильки. Если шпилька ориентирована правильно и не требуется ее переориентация (переворот на 180 ), то механизм двойного хода вместе со.ошпилькой, загруженной.в гнездо 18 захвата, переходит в крайнее правое положение ивыгружает шпильку без переориентации в . канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек, из которого она переходит в гнездо 22 возврата шпилек (фиг,8 и 9).Переход механизма двойного хода из нейтрального положения в крайнее правое положение происходит за счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 46 в крышке 38, отверстия 45 и 46 при этом. соединены с атмосферой, отверстие 48 закрыто. Поршень 32 со штоком 34 перемеща-. ется внутри цилиндра из крайнего правого положения в крайнее левое положение (фиг,14 и 15), Опорный торец 57 регулируемого упора 52 при этом упирается в опорный торец 58 регулируемого упора 53 и останавливается, давление сжатого воздуха через крышку 38 перемещает подвижной корпус 23 совместно с поршнем 31 и штоком 33 вправо до тех пор, пока опорный торец 54 регулируемого упора 50 не упрется в опорный торец 55 регулируемого упора 51.Перешедший таким образом в крайнее правое положение подвижный корпус 23 одновременно с переходом шпильки из гнезда 18 захвата через канал 13 отгрузки правильно ориентированных шпилек в гнездо 22 возврата шпильки производит также процесс "опознания" следующей шпильки в зоне опознания (фиг.З и 4).После проведения "опознания" механизм двойного хода переходит из крайнего правого положения в нейтральное положение, Переход механизма двойного хода из крайнего правого положения (фиг.15) в нейтральное положение происходит за счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 47; отверстия 45 и 46 при этом соединены с атмосферой, отверстие 48 закрыто. Поршень 32 со штоком 34 перемещается внутри цилиндра из крайнего левого положения в крайнее правое положение.Опорный торец 65 штоКа 34 при этом упирается в опорный торец 59 регулируемого упора 53 и останавливается (фиг,13), давление сжатого воздуха через поршень 31, крышку 37 перемещает подвижной корпус 23 совместно со штоком 33 влево до тех пор, пока опорный торец 64 штока 33 не упрется в опорный торец 56 регулируемого упора 51.Перешедший таким образом в нейт.ральное положение подвижный корпус 23 перемещает совместно с собой подвижную плиту 17 с гнездом 18 захвата шпилек к зоне опознания и производит захват следующей опознанной шпильки. Одновременно ориентированная шпилька иэ гнезда 22 возврата шпилек переходит через канал 71 выгрузки ориентированных шпилек в планке 68 в лоток 73 (фиг.5 и 6). При входе в гнездо 18 неправильно ориентированной шпильки требуется ее переориентация (переворот на 180 о), при этоммеханизм двойного хода переходит из ней 5 трального положения в крайнее левое положение и выгружает шпильку в канал 14переориентации и отгрузки переориентированных шпилек (фиг.10 и 11), При этомшпилька попадает на упор 15, настроенный10 за счет паза 16 на смещение центра тяжести, переориентируется (переворачиваетсяна 180 ) и по каналу 14 попадает в гнездо 22возврата шпилек. Переход механизма двойного хода из нейтрального положения в15 крайнее левое положение происходит за"счет подачи сжатого воздуха через подводящее отверстие 45; отверстия 46 и 48 приэтом соединены с атмосферой, отверстие 47закрыто (фиг.14). Поршень 31 со штоком 3420 перемещается внутри цилиндра из крайнего левого положения в крайнее правок положение (фиг.13). Опорный торец 54регулируемого упора 51 при этом упираетсяв опорный торец 55 регулируемого упора 51,25 давление сжатого воздуха через крышку 37перемещает подвижной корпус 23 совместно с поршнем 32 и штоком 34 влево до техпор, пока опорный торец 57 регулируемогоупора 52 не упрется в опорный торец 5830 регулируемого упора 53,Перешедший таким образом в крайнеелевое положение подвижный корпус 23 производит одновременно с переориентациейшпильки и переходом ее в канал возврата35 следующее очередное "опознание" шпильки в зоне опознания (фиг.З и 4).С дальнейшим возвратом механизмадвойного хода в нейтральное положениецикл начинает повторяться, при этом пере 40 ориентированная шпилька переходит изгнезда 22 возврата через канал 71 выгрузки В отводящий лоток 73,формула и зобрете ни я1. Устройство для ориентации деталей,45 содержащее подающий лоток, блок опознавания положения детали, два промежуточных канала, кантователь, выполненный ввиде упора, увтановленного в одном из промежуточных каналов, и отводящий лоток,50 расположенный под промежуточными каналами, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности В работе устройства при подаче деталей типа шпилек,устройство снабжено установленным с55 воэможностью возвратно-поступательногоперемещения по направляющим в направ- .лении, перпендикулярном продольной осиподающего лотка шибером с двумя гнездами, расположенными со смещением одноотносительно другого в вертикальной и горизонтальной плоскостях, причем одно гнездо на шибере размещено с возможностью совмещения с подающим лотком и дополнительно выполненными на одной из направляющих окнами, сопряженными с 5 промежуточными каналами, а другое - с выходиой частью промежуточных каналов и отводящим лотком.2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок распознавания и упор установлены с возможностью регулировочного перемещения.