Установка для изготовления длинномерных заготовок электрических кабелей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 01) 51)5 Н 02 С 1/12 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕ ВТОРСЙОМУ ДЕТЕЛЬСТВУ Цвенно бъеди убайло,ренко льство СССР 1/12, 1988. ОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ тся элекповыш 78 2 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ РИ ГКНТ ССОф(5) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗДЛИННОМЕРНЪХ ЗАГОТОВОКАБЕЛЕЙ(57) Изобретение атнотехнике. Цель изобрет ние производительности и расширениетехнологических возможностей. Устанока состоит иэ поворотного столана котором установлены барабаны 25с различными типоразмерами кабелей,правильного механизма с блоками 2правильных роликов, тягового устройства 3, устройстварезки кабеля,механизированного стеллажа-накопителя 5, столов 6 оператора, с ваннами7 для флюса и тигелями 8, прессов 9,блока 1 О управления. Оператор с блока 10 управления дает команду на выбор нужного типоразмера кабеля. Поворотный стол 1 поворачивается таким1700 б 67 оставительехред М,дидья рректор Л,Пилипен мцук едакто Заказ 4682 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 кий комбинат "Патент Ужгород, ул. Гагарина, 1 роизводственно-иэда1700667 10 40 образом, что барабан 25 с нужным кабелем останавливается против стеллажа-накопителя 5. Включается тяговоеустройство 3, которое захватываетконец кабеля и через устройство 4резки кабеля подает его на нужнуюдлину на стеллаж-накопитель. Затемвключается механизм 4 резки кабеля,который производит отрезку и удаление изоляции с двух смежных концовкабеля у места отрезки. Включаетсярольганг механизированного стеллажанакопителя 5, отрезанный кабель перемещается дальше, при этом его конец выходит из механизма 4 резки кабеля. Оператор поочередно обрабатываИзобретение относится к технологическому оборудованию, которое применяется при производстве комплектов заготовок электрических кабелей для оснащения электропоездов, и может быть использовано в электротехнической и других отраслях промышленности, где производится электрический монтаж,Существующее в настоящее время оборудование, с учетом типоразмеров силового кабеля, используемого для оснащения электропоездов (сечение мм 2, длина до 30 м), не обеспечивает автоматизированный процесс изготовления заготовок, включающий опера- З 5 ции размотки кабеля, измерения, отрезки и снятия изоляции с его концов, а также комплектацию различных наборов.Известно устройство для мерной резки кабеля, содержащее отдающий механизм в виде двух валков с буртиками, на которых установлен барабан с кабелем, правильный механизм в виде отверстия для заправки в него кабеля и направляющих втулок, устройство для измерения длины кабеля с мерным и опорным роликами, тяговое устройство, включающее два тянущих валка. Устройство имеет также меха 50 низм (станок) резки кабеля, конечные выключатели и пульт управления.Недостатком известного устройства является однопозиционность отдающего кабель механизма, что снижает произ водительность изготовления комплектов заготовок для электропоездов. В устройстве использованы несовершен. ет концы кабеля на рабочих столах 6,прессах, после чего снова включаетрольганг и кабель перемещается сначала до упора в концевой выключатель61, а потом по его команде механизмами стеллажа-накопителя 5 - вправоили влево от рольганга, где и складируетсяТаким образом поставленнаяцель достигается за счет применениямногопозиционного поворотного столас барабанами проводов различных типоразмеров и механизированного стеллажа-накопителяпозволяющего формировать комплекты заготовок кабелей различных типоразмеров. 2 э.п. ф-лы,7 ил. ные механизмы: тяговые и резки, отсутствует операция снятия изоляции,не предусмотрено устройство накопления мерных заготовок кабеля, с учетом, что длина их может достигать30 м (сечение 120 мм). Эти обстоятельства сужают технологические воэможности известного устройства, наоснове роликов снижает точность отмера длины, так как возможны проскальзывания кабеля,Наиболее близким по техническойсущности является устройство для мерной резки и удаления изоляции с концов кабеля, содержащее последовательно установленные на основании отдающий механизм в виде размотчика кабеля, правильный механизм в виде рихтовочных роликов, устройство для измерения длины кабеля (счетчик длины),устройство подачи кабеля с приводом,устройство для резки кабеля и удаления изоляции с его концов и электрически связанный с ними блок управления, а также механизмы зажима кабеляс траверсами,механизм тяги,Недостатком описанного устройстваявляется ограниченность его технологических возможностей при использовании его для изготовления комплектов отрезков кабелей для оснащенияэлектропоездов, так как в нем предусмотрен разматыватель только наодну позицию, а производство комплектов требует частой смены барабанов сразными типоразмерами, Все остальноеоборудование, включая рихтовочныеролики и конструкции механизма рез 1700ки также предназначены только дляодного типоразмера, что снижает производительность, Выполнение тяговогоустройства на основе роликов снижаетточность отмера длины, так как возможны проскальзывания кабеля.Цель изобретения - разработка,установка, позволяющая повысить производительность, а также расширениетехнологических возможностей на изготовление комплектов заготовок элек .трических кабелей,Поставленная цель достигается тем,что установка для изготовления длинномерных заготовок электрических кабелей, содержащая последовательноустановленные на основании отдающиймеханизм, правильный механизм, уст -ройство для измерения длины кабеля,устройство подачи кабеля с приводом,устройство для резки кабеля и удаления изоляции с его концов и электрически связанный с ними блок управления. 25Устройство снабжено взаимодействующим с блоком управления механизированным стеллажом - накопителем,установленным на основании после уст".ройства для резки кабеля и удаленияизоляции с его концов. Устройствоподачи кабеля выполнено в виде привода вращения, снабженного полумуфтой.Отдающий механизм выполнен в видевзаимодействующего с блоком управления многопоэиционного приводного поворотного стола, на каждой из позиций которого выполнены оси, причем наодном конце каждой оси жестко закреплена планшайба для крепления барабанас определенным типоразмером кабеля,а на противоположном конце оси установлена фрикционная полумуфта с возможностью взаимодействия с полумуфтойустройства подачи кабеля, на позиции против входа в устройство измерения длины кабеля, а правильный механизм жестко связан с поворотнымстолом и установлен на всех его позициях против каждого из барабанов скабелем. Механизированный стеллаж 50накопитель выполнен в виде рольгангас реверсивным приводом, роликоопорыкоторого выступают над поверхностьюстеллажа и снабжен тележкой с приводом, установленной с возможностью поперечного перемещения относительностеллажа. На тележке установлены своэможностью вертикального перемеще 6676ния две гребенки, выполненные в видупоров, выступающих по бокам рольг;га над поверхностью стеллажа роликоопорами с шагом, равным шагу роликоопор. Правильный механизм выполненв виде направляющих втугок с окнами,снабженными заходным конусом со стороны входа кабеля, на которых посредством кронштейнов установлены блокиподпружиненных правильных роликов,взаимодействующих с кабелем через окна направляющих втулок,На фиг. 1 изображена установкадля изготовления заготовок электрических кабелей, вид в плане; на Фиг.2вид А на фиг. 1; на Фиг. 3 - узел 1на фиг. 1; на Фиг, 4 - сечение Б-Бна фиг. 3; на фиг. 5 - узел 11 нафиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В нафиг. 1; на фиг, 7 - узел 111 нафиг. 2.Установка для изготовления длинно.мерных заготовок электрических кабелей содержит последовательно установленные на основании отдающий механизмв виде многопозиционного, например нашесть позиций приводного поворотногостола 1, правильный механизм с блоами 2 подпружиненных правильных роликов, тяговое устройство 3, устройство 4 для резки кабеля и удаления изоляции с его концов, механизированный стеллаж-накопитель 5, два стола 6оператора с ванной 7 для Флюса и тигелем 8, два пресса 9, которые вместесо столами 6 находятся в непосредственной близости от технологическогооборудования установки, а также блок1 О управления со шкафом 11 электрооборудования и шкафом 12 пневмооборудования.Многопозиционный поворотный стол1 представляет собой сварную раму13, на каждой позиции 14 которогоразмещены подшипниковые узлы 15 дляосей 16, причем на одном конце каждойоси жестко закреплена планшайба 17,а на противоположном конце оси установлена фрикционная полумуфта 18.Планшайбы 17 снабжены передвижнымиплощадками 19 с Фиксирующими упорами20. Рама 13 стола 1 установлена настанине 21 с возможностью поворотаприводом 22 посредством зубчатой передачи (не показана). Рама 13 опирается на станину 21 роликами 23 и коническим роликом 24, закрепленными наее позициях.5 10 15 20 На каждой из планшайб 17 установлены барабаны 25 с определенным размером кабеля, при этом с полумуфтойустройства подачи кабеля на позициипротив входа в устройство 4 измерения длины кабеля кинематицески связана Фрикционная полумуфта 18. Устройство для подачи кабеля имеет привод 26 для вращения барабанов с кабелем,Правильный механизм жестко связанс поворотным столом 1 и установленна всех его позициях против каждогоиз барабанов 25 с кабелем, при этомкаждый блок 2 прасильного механизмасодержит вилку 27, пружину 28, правильный ролик 29 и ось 30. Правильный механизм выполнен в виде направляющих втулок 31 с окнами, снабженными заходным конусом со стороны кабеля, на которых посредством кронштейнов 32 установлены блоки 2 подпружиненных правильных роликов 29,взаимодействующих с кабелем через окна направляющих втулок.Тяговое устройство 3 выполнено набазе универсального индивидуальногопривода ПИКУ, Устройство состоитиз тяговых органов 33. Все детали(позиции на чертеже не даны) тяговыхорганов смонтированы, соответственнона верхнем и нижнем основаниях. Кверхнему основанию крепятся корпусы,в которых устанавливаются ведущие иведомые звездоцки. Ведущие звездочкиприводят в движение двойную тяговую цепь с прикрепленными к ней резиновыми башмаками. Зажим кабеля осуществляется пневмоприводом, воздействующим на нижний тяговый орган, установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Иеханизированный стеллаж-накопитель 5. составлен из нескольких, например десятиодинаковых стеллажей (для обеспечения накопителя 30 м заготовок), каждый из которых представляет собойрамную сварную конструкцию (раму)34, обшитую листом, По центру стеллажа для направления отрезанного кабеля размещен руцей, образованнь 1 йдвумя гребенками 35, каждая из которых представляет собой планку с закрепленными с определенным шагом упорами 36, выступающими над поверхностью стеллажа (основная часть гребенок находится под стеллажом). На каждой планке закреплены четыре гнезда 37 для установки пружин 38 и ухо по центру планки для соединения со штоком пневмоцилиндра (не показаны), Обе гребенки установлены под стеллажом в соответствующих гнездах 39 тележки 40 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости двумя пневмоприводами, размещенными на тележке (не показаны) .Тележка 40 представляет собой рамную конструкцию с закрепленными на ней роликами 41, установленными с возможност.ью перемещения по направляющим 42 посредством двух пневмоцилиндров 43. Тележка подпружинена с .двух сторон пружинами 44, установленными по обеим сторонам рамы в гнездах 45, ответная часть которых установлена в кронштейнах 46. Между двумя гребенками 35 выполнен представляющий основу стеллажа роль- ганг 47, образованный роликоопорами 48, каждая из которых включает ролик 49, ось 50, установленную в подшип"никах 51, размещенных в стойках 52. Ролик 49 установлен с возможностью вращения посредством зубчатого колеса 53, находящегося в зацеплении с колесом 54, установленным на оси 55 вместе с приводной звездочкой 56 в тех же стойках 52. Звездочка 56 приводится во вращение реверсивным при" водом 57 рольганга, размещенным на раме 34 стеллажа. Все роликоопоры 48 установлены на общей раме 58, а она в свою очередь - на раме 34 стеллажа, Ролики 49 рольганга выступают на 3 мм над поверхностью стеллажа. На выходе из блока 2 правильных роликов и из устройства 4 установлены Фотодатцики 59 и 60 соответственно. В конце стеллажа-накопителя 5 установлен концевой выклюцатель 61, при этом фотодатцик 59 служит для отмера начала длины заготовки и входит в устройство для измерения длины кабеля.Для останова поворотного стола отдающего механизма на нужные позиции служат конецные выключатели 62, количество которых соответствует ко= лицеству позиций (в рассматриваемом варианте - шесть). Выклюцатели взаимо действуют с упорами (не показаны), расположенными на позициях 14 поворотного стола 1.Устройство 4 для резки кабеля и удаления изоляции с его концов содержит раму 63, пневмоцилиндр 64 механизма резки, пневмоцилиндры 65 механизма фиксации кабеля, пневмоцилиндр 66 механизма для снятия изоляции, при этом механизм резки кабелявключает два вала, один иэ которых установлен на подвижной раме 67, свя занной со штомом пневмоцилиндра 65траверсой 68, другой - на неподвижной раме 69. Оба вала установлены своэможностью вращения с,помощью устройства 70 поворота и имеют резцы 71 15 и диски с ножами для нарезания иэоляции (не показаны).Установка для изготовления заготовок кабелей работает следующим образом.Барабаны 25 с кабелями различных типоразмеров устанавливаются краном 20 на раму 13 стола 1. Оператор последова,тельно открывает барабаны и заправляет начало кабеля в соответствующие25 блоки 2 правильных роликов и за их пределы так, цтобы тяговое устройство 3 могло захватить кабель, Затем оператор с помощью блока 10 управления включает привод 22 вращения рамы 13 стола 1 и устанавливает нужный барабан 25 с определенным типоразмером кабеля на позицию раэмотки, при этом блок 2 обеспечивает фиксированную ориентацию относительно тягового З 5 устройства, а раструб направляющий плавность заправки. С блока 10 управления включает тяговое устройство 3 и конец кабеля, захватываемый тяговыми органами 33, подается в устройст 40 во 4 резки кабеля и удаления с его концов.Оператор на блоке 10 задает размер отрезаемой заготовки, Как только длина протягиваемого кабеля становит 45 ся равной заданной на блоке 10, с него поступает сигнал в устройство 4, по которому происходит рез и снятие изоляции одновременно с двух концов. Для этого с помощью пневмоцилиндров 65 механизма Фиксации срабатывают схваты, Резка .кабеля с одновременным подреэаеМеем изоляции осуществляется соответственно резцами 71 и ножами (не показаны) при включенном пневмо цилиндре 64, который перемещает в вертикальной плоскости один из валов до контакта ножей с кабелем, затем подается сигнал на включение рольган.га 47 стеллажа-накопителя 5, кабельперемещается из устройства 4 и укладывается на стеллаже, Как только кабель выйдет иэ устройства, срабатывает фотодатчик 60, по сигналам которого рольганг 47 останавливается, Оператор надевает на задний конец заготовки маркировоцную бирку, зачищаетконец кабеля, обслуживает (на первомпо ходу столе 6), надевает наконечник, помещает конец кабеля в пресс9 и производит опрессовку наконечника, затем операции по изолировкеизоляционной лентой и укладывает кабель обратно на рольганг 47. Оператор включает рольганг и кабель перемещается до конца стеллажа-накопителя5, замыкая конечный выключатель 61,который останавливает рольгангЗатем производится перемещение заготовки кабеля влево или вправо от руцья,образованного упорами 36 гребенок35. Один комплект укладывается поправую сторону ручья, другой по левую,Оператор нажимает кнопку "Вправо"и упоры 36 ручья опускаются под стеллаж 5, а другой ряд упоров совершаетперемещение на тележке 40 и подвига-ет кабель эа пределы ручья. Затеммеханизмы занимают исходное положение. Нейтральное положение тележки 40и упоров на ней обеспецивается наличием пружин 44, расположенных в гнездах тележки, ответная часть которыхвыполнена на кронштейнах 46 стеллажа 5. Рабочий, находящийся у второгостола 6, начинает обработку второгоконца кабеля, а оператор подает команду с пульта 10 на отмер и отрезкуследующей заготовки кабеля. Еслинеобходима замена типоразмера кабеля,то оператор сначала возвращает оставшийся кузов кабеля из устройства 4резки и тягового устройства, нажимаясоответствующую кнопку на пульте 10управления, при этом тяговое устройство 3 путем опускания нижнего основания раскрывается, подается сигнална привод 26 вращения планшайбы 16,т.е. возврат кабеля на соответствующий барабан 25. Возврат кабеля осуществляется до тех пор пока конецв блоке 2 правильных роликов не зафиксирует Фотодатчик 59, подаетсякоманда на останов привода 26 и планшайбы. Конец кабеля остается в блоке2 с тем, цтобы можно было процесс резки и отмера при загрузке барабанов с нужными сечениями производить автоматически, до полного расходования проводов на барабанах 25. По окон чании возврата конца кабеля на барабан производится замена одного барабана на барабан с другим типоразмером кабеля и процесс отмера и резки повторяется.Такое выполнение установки для изготовления заготовок электрических кабелей обеспечивает повышение производительности и расширяет технологические возможности по сравнению с известными устройствами. формула изобретения 1. Установка для изготовления длинномерных заготовок электрических кабелей, содержащая последовательно установленные на основании отдающий механизм, правильный механизм, уст ройство для измерения длины кабеля, устройство подачи кабеля с приводом, устройство для резки кабеля и удаления изоляции с его концов и электрически связанный с ним блок управле- ЗО ния, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено взаимодействующим с блоком управления механизи-, рованным стеллажом-накопителем, установленным на основании после уст" ройства для резки кабеля и удаления изоляции с его концов, устройство подачи кабеля выполнено в виде привода 40 вращения, снабженного полумуфтой, отдающий механизм выполнен в виде взаимодействующего с блоком управления бб 712многопозиционного приводного Поворотного стола, на каждой из позиций которого выполнены оси, причем на одном конце каждой оси жестко закреплена планшайба для крепления барабанас определенным типоразмером кабеля,а на противоположном конце оси установлены фрикционная полумуфта с возможностью взаимодействия с полумуфтогустройства подачи кабеля на позициипротив входа в устройство для измерения длины кабеля, а правильный механизм жестко связан с поворотным столом и установлен на всех позицияхпротив каждого из барабанов с кабелем.2. Установка по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизированный стеллаж-накопитель выполнен ввиде рольганга с реверсивным приводом, роликоопоры которого выступаютнад поверхностью стеллажа, и снабжентележкой с приводом, установленной свозможностью поперечного перемещенияотносительно оси стеллажа, на тележке установлень 1 с возможностью вертикального перемещения две гребенки,выполненные в виде упоров, выступающих по бокам рольганга над поверхностью стеллажа выше роликоопор, причем упоры гребенок установлены междуроликоопорами с шагом, равным шагуроликоопор.3. Установка по и. 1, о"т л и ч а"ю щ а я с я тем, что правильный механизм выполнен в виде направляющихвтулок с окнами, снабженных эаходным конусом со стороны входа кабеля,на которых посредством кронштейновустановлены блоки подпружиненных правильных роликов, взаимодействующих скабелем через окна направляющих втулок, 1700667