Самозагружающийся кормораздатчик

(57) Изобретение отнострудоемких процессовобеспечивает повышензагрузки кормов. Кормабункер 1 с выгрузнымии телескопической стрелнирно закреплен захвавыгружающий порцию ится к механизации в животноводстве и ие равномерности раздатчик содержит рабочими органами ой, на которой шартывающий орган 7, кормов в метатель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Дальневосточный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СССР М 1245920, кл, А 01 К 5/00, 1984,Авторское свидетельство СССР М 1353370, кл. А 01 К 5/02, 1985. 30, Захватывающий орган выполнен в виде двух закрепленных на синхронно поворачиваемых осях грабельных решеток из серповидных зубьев под прямыми углами, к которым к осям присоединены пальцы 24, поддерживающие порцию кормов при ее переносе от монолита к приемнику 37 метателя. При разгрузке порции кормов пальцы 24 открываются при одновременном закрывании зубьев решеток. Равномерное распределение кормов в бункере достигается выполнением ротора метателя из соединенных большими основаниями двух усеченных конусов и перпендикулярно прикрепленных к ним разновеликих лопаток, свободные концы которых при вращении описывают цилиндрическую поверхность, и,соединением метателя с нижней частью расширяющегося кверху наклонного кормопровода 28, на выходе из которого в верхней части установлена поворотная распределительная за- .Я слонка 29, Последняя кинематически связана с ротором метателя. 2 з,п, ф-лы, 14 илиайктор О.Кундрик Про ственно-издательский комбинат "Патент", г: Ужгород, ул.Гагарина Заказ 2209 ВНИИПИ Го Тираж 363 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/510 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к самозагружающимся кормораздатчикам.Цель изобретения - повышение равномерности загрузки кормов,На фиг. 1 схематично изображен кормораздатчик, продольный разрез, в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид сзади, на фиг 4 - то же, разрез А - А на фиг, 1, на фиг,5 - то же, разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 6 - грабельные решетки при захвате кормов, вид с торца; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - механизм привода распределитель ной пластины, вид сбоку; на фиг. 9 - схема загрузки кормов, вид сверху; на фиг. 10 - то же, вид сбоку; на,фиг. 11 - схема размещения захватывающих зубьев и пальцев при уплотнении захваченной порции кормов; на фиг. 12 - то же, в начале выгрузки; на фиг.13 - то же, при выгрузке; на фиг, 14 - то же, в конце выгрузки. Самозагружающийся кормораздатчик содержит бункер 1, в нижней части которого установлены подающий транспортер 2 и поперечный выгрузной транспортер 3, а в передйей части - отделяющие рабочие органы 4, На заднем борту вйутри бункера смонтирован формирователь 5 кормовых слоев, Телескопическая стрела 6 с захватывающим органом 7 снабжена механизмом 8 поворота в горизонтальной плоскости.Телескопическая стрела состоит из наружной квадратной трубки 9, внутренней квадратной трубы 10 и гидроцилиндра 11 выдвижения внутренней трубы. В нижней части телескопическая стрела пальцем 12 соединяется с механизмом поворота, который имеет жестко закрепленный на раме дугообразный сектор 13, подвижную платформу 14, один конец которой шарнирно установлен на основании 15, а другой опирается на ролики 16, свободно перемещающиеся в пазу дугообразного сектора. Поворот платформы относительно продольной оси кормораздатчика осуществляется гидроцилиндром 17, На платформе крепится корпус гидроцилиндра 18, шток которого связан с телескопической стрелой для ее поворота в вертикальной плоскости. Применение механизма 8 поворота позволяет осуществлять загрузку в бункер кормораздатчика кормов, находящихся в стороне от его продольной оси и за габаритами по его ширине, Так как стрела выполнена телескопической, то в процессе загрузки кормов можно изменять ее длину, что позволяет ускорять процесс погрузки в связи с изменением расстояния и высоты захвата кормов беэ дополнительного маневрирования кормораздатчика. В транспортном положении телескопической стрелы захватывающий орган 7 может быть утоплен в пространстве над формирователем 5, в результате чего в этом случае габаритная высота кормораздатчика не увеличивается, Поворот захватывающего органа относительно конца внутренней трубы стрелы осуществляется с помощью гидроцилиндра 19, Захватывающий орган имеет П-образную форму и состоит из горизонтальной несущей планки 20 в виде квадратной трубы, в которой своими концами жестко закреплены полки 21, на которых шарнирно установлены трубчатые оси 22, на которых жестко закреплены захватывающие серповидные зубья 23 и пальцы 24, Зубья и пальцы расположены относительно друг друга под прямыми углами. К осям 22 присоединены кронштейны 25, связанные между собой тягой 26. Поворот осей совместно с зубьями и .пальцами осуществляется с помощью гидроцилиндра 27, корпус которого установлен на планке 20, а его шток связан с кронштейном 25, Зубья обеих осей образуют грабельные решетки, обеспечивающие выгрузку кормов в бункер кормораздатчика при вертикальном положении телескопической стрелы, при этом пальцы 24 образуют общую решетчатую плоскость для приема загружаемых кормов за счет выполнения их с длиной, превышающей половину расстояния между осями 22.Формирователь 5 кормовых слоев выполнен в виде наклонного вдоль оси бункера кормопровода 28 с распределителем 29 и метателем 30, заключенным в корпус в нижней части бункера. Распределитель 29 в виде пластины шарнирно установлен на верхнем конце кормопровода, представляющего собой неправильную усеченную четырехугольную пирамиду, меньшее основание которой прикреплено к выгруэной горловине метателя, Ротор метателя выполнен в виде двух усеченных конусов, соединенных между собой большими основаниями 31. Большие основания 31 и меньшие основания 32 в виде дисков закреплены на валу 33, На образующих конусов имеются оси 34, на которых шарнирно установлены лопатки 35 разной длины, описывающие своими свободными концами при вращении: цилиндрическую поверхность, Привод метателя 8 осуществляется от ВОМ трактора, Поворот в вертикальной плоскости распределительной пластины производится с помощью кривошипно-шатунного механизма 36 привода, кинематически связанного с ротором метателя. Выгрузка кормов захваты 1662454вающим органом 7 осуществляется в приемник 37, смонтированный над метателем.Самозагружающийся кормораздатчик работает следующим образом.Кормораздатчик задним ходом подается к хранилищу одного из компонентов кормовой смеси. Причем необязательно устанавливать кормораздатчик строго перпендикулярно к кормовому монолиту, С помощью ВОМ и гидросистемы трактора приводятся в действие формирователь 5 и телескопическая стрела 6. Путем выдвижения внутренней трубы 10 стрелы гидроцилиндром 11 захватывающий орган 7 поднимается из приемника 37, Гидроцилиндром 18 устанавливается необходимый угол наклона стрелы, а гидроцилиндром 17 она поворачивается в нужном направлении, Гидроцилиндром 27 серповидные зубья 23 и пальцы 24 переводятся в положение, обеспечивающее захват корма. При этом зубья 23 полностью открыты, а пальцы 24 полностью закрыты, С помощью гидроцилиндра 19 захватывающий орган поворачивается вокруг своей оси на угол 90-120. После этого телескопическая стрела гидроцилиндром 18 начинает опускаться вниз, Под действием усилия, создаваемого гидроцилиндром 18, серповидные зубья начинают внедряться в кормовой монолит, Серповидная форма зубьев позволяет уменьшить сои;.отивление их внедрения в кормовой монолит, Когда зубья полностью войдут в кормовой монолит, включается в работу на втягивание штока гидроцилиндр 27. При этом зубья, расположенные на разных полках 21,движутся навстречу друг другу, уплотняют корма и перемещают их в сторону пальцев. Предварительное уплотнение кормов предотвращает их высыпание из захватывающего органа в процессе транспортировки в метатель, После уплотнения кормов телескопическая стрела гидроцилиндром 17 переводится в положение, совпадающее с продольной осью кормораздатчика, а гидроцилиндром 18 устанавливается вертикально. Затем включа-. ется в работу на втягивание штока гидроцилиндр 11 и на выдвижение штока гидроцилиндр 19. При этом захватывающий орган одновременно опускается вниз и поворачивается вокруг своей оси,в сторону приемника 37, при размещении над которым включается в работу на дальнейшее втягивание штока гидроцилиндр 27, в результате происходит синхронный поворот зубьев и пальцев, При этом зубья закрываются, а пальцы наоборот открываются, При полном закрытии зубьев и полном открытии пальцев происходит окончательная выгруз 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ка кормов в приемйик, через который корма . по,тупают в метдтель и, опускаясь вниз, закватмеФ 1 тся лопатками 35. Под действием лопаток и создаваемого ими воздушного потока корма выбрасываются в пирамидальный кормопровод 28. При этом коническая форма ротора метателя и различная длина лопаток в ее центре и по концам обеспечивают равномерное распределение кормов по всей ширине выходного большего основания кормопровода, соответствующего ширине бункера. Корма, выходящие из кормопровода, подвергаются воздействию постоянно поворачивающегося с помощью кривошипно-шатунного механизма 36 привода распределителя 29, благодаря чему равномерно рапределя ются по длине бункера. Синхронная работа метателя в распределителе обеспечивает равномерное формирование слоев компонентов кормовой смеси необходимой толщины по всей ширине и длине бункера, что позволяет повысить качество смеси при выгрузке кормов в кормушки, Причем каждый раз, загрузив первый компонент кормовой смеси в кормораздатчик, отключают метатель, распределитель, подачу масла в гидросистему телескопической стрелы и переводят кормораздатчик к месту хранения второго и т,д, компонентов, где цикл загрузки происходит аналогично, После послойной загрузки в кузов всех компонентов кормовой смеси кормораздатчик транспортируется трактором к месту раздачи корма. От вала отбора мощности трактора приводятся в действие подающий транспортер 2 поперечный транспортер 3 и отделяющие рабочие орга- ны 4, Подающим транспортером слои компонентов перемещаются к отделяющим рабочим органам, захватываются, перемешиваются и подаются ими на поперечный транспортер, который выгружает корма в кормуш ки.При раздаче животным однокомпонентного корма цикл загрузки, распределения и раздачи корма осуществляется в описанной выше последовательности. При этом формирователь 5 обеспечивает равномерное распределение однокомпонентного корма по всей ширине, длине и высоте кузова,При раздаче животным однокомпонентных кормов длительное время или использовании кормораздатчика в качестве транспортного средства, например при перевозке соломы на подстилку животным, зеленой массы для закладки силоса, формирователь 5 снимается с кормораздатчика. Телескопическая стрела осуществляет загрузку корма или зеленой массы на силос в заднюю часть кузова. По мере заполнениязадней части кузова включается в работу подающий транспортер, чтобы переместить зти корма к отделяющим рабочим органам, Процесс загрузки продолжается до тех пор, пока не заполнится весь объем бункера,после загрузки кормораэдатчик транспортируется к месту раздачи корма или выгрузки зеленой массы. Если кормораздатчик используется для раздачи кормов, то в месте раздачи включаются в работу подающий и поперечный транспортеры, отделяющие рабочие органыи осуществляется раздача животным.При использовании кормораздатчика в качестве транспортного средства процесс выгрузки происходит следующим образом. У места выгрузки телескопическая стрела опускается в горизонтальное положение в крайнее правое или левое положение, открывается задний борт, подающий транспортер включается на обратный ход, Зеленая масса (солома) выгружается иэ кормораздатчика через окно, образовавшееся при открытии заднего борта,Благодаря такому выполнению самозагружающйся кормораздатчик обладает более. широкими технологическими возможностями, так как в одной машине осуществляются операции загрузки, равномерного формирования слоев компонентов смеси необходимой толщины, смешивания и раздачи кормовой смеси или однокомпонентных кормов.формула изобретения 1. Самозагружающийся кормораздатчик, содержащий смонтированный на ходовой части бункер с выгрузными рабочими органами и закрепленной на его раме телескопической стрелой, на свободном конце которой установлена основная грабельная решетка с поворотными на оси посредством гидроцилиндра захватывающими зубьями серповидной формы, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения равномерности загрузки кормов, он снабжен формирователем кормовых слоев в бункере,5 выполненным в виде наклонно размещенного в задней части последнего вдоль негос расширением кверху кормопровода, нижняя приемная часть которого расположенау задней части бункера и к ней подсоединен10 метатель с горизонтальным ротором, кото- .рый выполнен в виде соединенных междусобой большими основаниями и усеченных конусов, перпендикулярно к поверхностям ко. торых прикреплены шарнирные лопатки,15 свободные концы которых расположены наобразующей описываемой ими цилиндрической поверхности, при этом верхняя частькормопровода выполнена с распределительной пластиной, имеющей механизм20 привода для ее поворота в вертикальнойплоскости,2, Кормораздатчик по п.1, о т л и ч а ющ и й ся тем, что телескопическая стреласнабжена закрепленной на ее свободном25 конце дополнительной грабельной решеткой с выполненными идентично зубьям основной решетки захватывающими зубьями,причем оси захватывающих зубьев основной и дополнительной решеток установле 30 ны параллельно с возможностьюсинхронного поворота в противоположныестороны и выполнены с перпендикулярноприкрепленной к их концам несущей планкой и с жестко присоединенными к ним под35 прямыми углами пальцами, имеющими длину, превышающую половину расстояниямежду осями основной и дополнительнойрешеток,3. Кормораздатчик по п.1, о т л и ч а ю 40 щ и й с я тем, что механизм привода кинематически связан с ротором метателя и выполнен кривошипно-шатунным.