Устройство подавления радиоимпульсных помех

(21) 4466163/О (22) 25,07.88 (46) 15,02,91 (71) Рязански Бюлй ра технический инсти А.Е. РодБ.И. Фили(54) УСТРОЙСТВО ПОДАВЛЕНИЯ РАДИОИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ(57) Изобретение относится к радиотехнике и может быть использованодля подавления мощности радиоимпульсных помех при приеме радиосигналовв составе радиоприемных устройствразличного назначения, Цель изобрете ВФ ЪЮГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВИ,ЯО 1628207 ния - уменьшение остатка мощной радиоимпульсной помехи на выходе устройства . Компенсацйя помех в устройстве основана на вычитании из смесиполезного сигнала и радиоимпульснойпомехи ее копии. Устройство содержитдва контура компенсации, Первый контур компенсации обеспечивает компенсацию в вычитателе 1. Компенсация вэтом контуре обеспечивается наличиемкорреляционной обратной связи. Скомпенсировать мощные выбросы на выходевычитателя 1 призвана прямая цепьдополнительной компенсации, в которой на основании анализа огибающейвыходного напряжения петли корреляционной обратной связи формируетсякомпенсирующее напряжение необходимоамплитуды и формы. Дополнительнаякомпенсация осуществляется в вычитателе 15. 2 з.п. ф-лы, 6 ил .1628207 ЦЗцг ьников едакт П Коррек еси аказ 34 с енно-иэдательский комбинат "Патент", г. Уж ри изводс оставитель Н.ехред Л.Олийн Тираж 386твенного комитета по изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская Подписное ткрытиям при ГКНТ ССС д. 4/540 Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для подавления мощных радиоимпульсных помех при приеме радиосигналов в состтаве радиоприемныхустройств различного назначения.Цель изобретения - уменьшение остатка мощной радиоимпульсной помехи на выходе устройства.10На Фиг.1 представлена структурная электрическая схема устройства подавления радиоимпульсных помех; на фиг.2- структурная электрическая схема Формирователя огибающей дополнительного компенсирующего напряжения; на Фиг.З структурная электрическая схема блока аппроксимации огибающей дополнительного компенсирующего напряжения; на фиг.4 - 6 -эпюры напряжений, поясняющие работу устройства.Устройство подавления радиоимпульсных помех содержит первый вычитатель 1, синхронный детектор 2, интегрирующий фильтр 3, первый пере- множитель 4, первый ключ 5, первый фазоврацатель б, второй перемножитель 7, фильтр 8 нижних частот, пороговый элемент 9, подстраиваемый по частоте и Фазе генератор 10, третий перемножитель 11, втооой элемент 12 задержки, четвертый перемножитель 13, второй Фазовращатель 14, второй вычитатель 15, первый элемент 16 задержки, амплитудный детектор 17, первый компаратор 18, Формирователь 19 огибающей дополнительного компенсирующего напряжения, второй компаратор 20, детектор 21 знака, второй ключ 22, первый сумматор 23, третий ключ 24, инвертор 25, пятый неремножитель 26, четвертый ключ 27, формирователь 28 импупьса.Формирователь 19 огибающей дополнительного компенсирующего напряжения содержит блок 29 временного согласования импульсов, третий элемент 30 задержки, элемент ИЛИ 3 1, И-разрядный счетчик 32, одноразрядный регистр 33 сдвига на М ячеек памяти, М коммутаторов 34, Н-разрядный регистр 35 сдвига на М ячеек памяти, блок 36 аппроксимации огибающей дополнительного компенсирующего напряжения, ЦАП 37, сглаливаюпий Фильтр 38, генератор 39 тактовых импульсов, 55 четвертый элемент 40 задержки. Блок 36 аппроксимации огибающей дополнительного компенсирующего напряжениясодержит преобразователь 4 1 вида1у = - , пятый перемножитель 42, второй сумматор 43, регистр 44 задержки,детектор 45 нуля.Устройство работает следующимобразом.Пусть на вход устройства поступает аддитивная смесь полезного сигнала, некоррелированной с ним мощной помехи и шума, Сигнал представляет собой короткий радиоимпульс длительности Тс. с внутренней модуляцией по частоте и/или фазе. Помеха представляетсобой мощный радиоимпульс длительности Тп с постоянной несущей частотой,либо радиоимпульс с внутриимпульсноймодуляцией по частоте и/или фазе,либо квазигармоническое колебание,модулированное по амплитуде и Фазе(частота) по случайному закону,Предполагается, что мощность шумана входе устройства незначительна и .поэтому его наличие не сказывается напринципе действия устройства,Для удобства описания работыустройства рассмОтрим следующую сигнально-помеховую ситуацию на его входе, а именно; полезный сигнал отсутствует, наблюдается помеха одного изуказанных видов.Итак, входное воздействие в видемощной помехи поступает одновременно на вход вычитателя 1, подстраиваемого по частоте и фазе генератора 10и обнаружителя мощного процесса,образованного перемножителем 7, Фильт.ром 8 и пороговым элементом 9. Начальный участок помехового колебанияизображен на Фиг.4 а, Пока амплитудавходного воздействия меньше, чем ин=тервал со - с (фиг.4 а), петля корреляционной обратной связи разомкнутаключом 5, компенсирующее напряжениена выходе фазовращателя 6 (фиг 4 б)равно нулю, входной сигнал без изменения проходит на выход вычитателя 1(фиг4 в). В момент времени С когдауровень входного воздействия становится равным П, ключ 5 замыкаетпетлю корреляционной обратной связии осуществляется режим компенсациипомехи. Высокочастотное заполнениекомпенсирующего напряжения Формируется подстраиваемым по частоте и Фазегенератором 10, который вырабатываетколебание единичной амплитуды с частотой и фазой, приближенно совпадаю-162820 10 щими с частотой и фазой помехи, аего уровень определяется выходным напряжением интегрирующего Фильтра 3,В момент времени 1 это напряжениепринудительно устанавливается равным Уи, которое соответствует пол -ной компенсации входного помеховоговоздействия, после чего напряжениена выходе интегрирующего Фильтра 3начинает медленно изменяться в соответствии с сигналом ошибки компенсации помеховых составляющих на выходе петли корреляционной обратной связи, формируемым синхронным детектором 2. Запись напряжения на выход фильтра 3 осуществляется по установочному входу интегрирующего фильтра 3 с помощью ключа 27 и формирователя 28, который открывает ключ 27, тем самым обеспечи вая подачу напряжения Пд на установочный вход интегрирующего фильтра 3 на короткое время, требуемое для за - писи этого напряжения непосредствен - но на выход интегрирующего фильтра 3. После окончания импульса записи петля корреляционной обратной связи производит выравнивание уровня компенсирую - щего напряжения и амплитуды помехи на входе устройства, Формируя на выхо - 30 де интегрирующего фильтра 3 напряжение, пропорциональное огибающей помехи на входе устройства, Происходит это следующим образом, Если амплиту, да компенсирующего напряжения мень - ше, чем амплитуда помехи на входе устройства, то Фаза входной помехи и ее нескомпенсированных остатков на выходе вычитателя 1 одинакова, соответственно совпадает фаза нескомпенсированных остатков помехи на выходе вычитателя 1 и Фаза высокочастотных колебаний на выходе подстраи"ваемог 0 по частоте и фазе генератора 10, в связи с чем знак напряжения ошибки на выходе синхронного детектора 2 положительный, а это вызывает увеличение напряжения на выходе интегрирующего фильтра 3 и соответствен. но увеличение амплитуды компенсирующего напряжения, Если амплитуда компенсирующего напряжения больше, чем амплитуда помехи на входе устройства, что соответствует режиму перекомпенсации петли корреляционной обратной связи, фаза входной по -55 мехи и высокочастотного напряжения на выходе подстраиваемого по частоте и Фазе генератора 10 противополож -7 6на фазе нескомпенсированных остатков этой помехи на входе вычитателя 1, знак напряжения ошибки на выходе де - тектора 2 отрицательньй, что вызывает уменьшение напряжения на выходе интегрирующего фильтра 3 и соответственно уменьшение амплитуды компенсирующего напряжения. Скорость выравнивания определяется постоянной време - ни интегрирующего фильтра 3 и общим коэффициентом усиления в петле корреляционной обратной связи и ориентирована на отслеялвание огибающей помехи с медленными Флуктуациями амплитуды. Участки помехового колебания с быстрым изменением уровня, соответствующие, например, Фронтам помехи, петлю корреляционной обратной связи не успевают отследить и они практически без изменения передаются на выход вычитателя 1 (интервал Е на фиг4 в). Скомпенсировать мощные выбросы на выходе вычитателя 1 призвана прямая цепь дополнительной компенсации помехи, в которой на основе ,анализа огибающей выходного напряжения петли корреляционной обратной связи Формируется компенсирующее нап-, ряжение необходимой амплитуды и формы. Для этого огибающая выходного напряжения петли корреляционной обратной связи, выделенная амплитудным детектором 17 (фиг.4 г), подается на сигнальные входы пер вог о и втор ог о компарат оров 18 и 20, которые при превышении огибающей выходного напряжения петли корреляционной обратной связи соответственно пороговых уровней Би Бвырабатывают на своих выходах стандартные корОткие импульсы, изображенные соответственно на фиг.4 д, е.Величина порога Б выбирается выше уровня шума, а величина П выше максимально возможного уровня адди - тивной смеси полезного сигнала и шума на выходе петли корреляционной обратной связи. Последнее необходимо для того, чтобы компаратор 20 срабатывал лишь от действия мощных нескомпенсированных остатков помехи на выходе петли корреляционной обратной связи, а влияние полезного сигнала и шума при этом быпо бы минимальным.В момент появления стандартного импульса на выходе компаратора 20 формирователь 19 Фиксирует интервал времени Ьй между текущим моментомвремени и моментом появления последнего импульса на выходе компаратора 18, Формирует закон изменения огибающей дополнительного компенсирующего напряжения для всего измеренного интервала времени С и обеспечивает его задержку перед подачей навход переключателя на время (СЭд-с) относительно текущего моментавремени. Здесь- фиксированноевремя задержки, равное максимальновозможному времени нарастания выходного напряжения петли корреляционнойобратной связи от уровня У до ПЭто время конечно, так как скоростьнарастания амплитуды входной помехидля монотонного увеличения уровнянескомпенсированнь 1 х остатков помехина выходе петли корреляционной обрат 20ной связи должна превышать максимальную скорость изменения компенсирующе -го напряжения, при этом максимальныйуровень входной помехи ограничен динамическим диапазоном входных цепейустройства,Одновременно с задержкой сформированного в формирователе 19 уровнядополнительного компенсирующего напряжения обеспечивается эквивалентная10задержка (на время й д) компенсируемого напряжения и высокочастотногозаполнения компенсирующего напряженияпрямой цепи подавления помеы, соответственно первым и вторым элементами12 и 16, а точная подстройка Фазы ком пенсирующего напряжения с помощью фазовращателя 14Эпюры напряжений напервом входе вычитателя 15 (компенсируемое напряжение), на выходе фазовращателя 14 (дополнительное компенсирующее напряжение с линейно-нарастающей амплитудой) и выходное напряжение устройства изображены соответственно на Фиг,4 ж,з,и.Для исключения возникновения систематической ошибки компенсации впрямой цепи подавления помех желательно использовать ее лишь тогда,когда основная петля подавления помехи (корреляционной обратной связи)не успевает эффективно обработатьмощное помеховое колебание. Поэтомудополнительное компенсирующее напряжение после истечения интервала времениобнуляется, а для того, чтобы на выходе устройства в этот моментне возникли мощные нескомпенсированные остатки помехи, выходное напвяжение корреляционной обратной связипо истечении этого интервала скачкообразно уменьшается до величины ЦПоследнее обеспечивается записью навыход фильтра 3 напряжения, отличающегося от текущего значения на вели"чину Б,2 - Б . Такое напряжение непрерывно формируется на выходе сумматора 23, на первый вход которогоподается через ключ 22 напряжениес выхода интегрирующего Фильтра 3,а на второй напряжение У - Б с выхода перемножителя 26 полярности, совпадающей с полярностью сигнала ошибки на выходе синхронного детектора 2,которая определяется при помощи детектора 21Запись первого значения напряжения на выход фильтра 3 осуществляется по импульсу с выхода компаратора 20, с приходом которого ключ 24замыкается, тем самым обеспечиваетсяподача записываемого напряжения наустановочный вход интегрирующегофильтра 3, а ключ 27 благодаря наличию инвертора 25 размыкается, приэтом на запоминающем входе сумматора23 на время записи сохраняется постоянное напряжение, сформированное навыходе интегрирующего фильтра 3 кмоменту прихода импульса записи. Размыкание ключа 22 на время записи необходимо для фиксирования уровня записывающего напряжения во избежаниевозможности образования положительной обратной связи в кольце: выходФильтра 3, ключ 22, сумматор 23,ключ 24 - установочный вход Фильтра3. Перемножитель 11 обеспечиваеткоррекцию фазы дополнительного компенсирующего напряжения при перекомпенсации уровня помехи петлей корреляционной обратной связи.Рассмотрим подробно работу формирователя 19. Общие принципы работыформирователя 19 иллюстрируются наФиг.5, Эпюры напряжений в характер"ных точках схем представлены нафиг,6, причем эпюры а, б, в аналогичны эпюрам Фиг.4 соответственно г,д,еи отличаются от них лишь масштабомизображения,Пусть огибающая выходного сигнала,петли корреляционной обратной связиимеет вид, представленный на Фиг,5 а.В момент превышения этим сигналом порогового . уровня Б (момент временифиг.5 а) в Формирователе 19 измеряется интервал времени Ьс, прошед 162820 10ший после последнего превышения этимсигналом уровня П ( , Фиг.5 а). Наэтом участке осуществляется дополнительное подавление помехи прямойцепью компенсации. Однако непосредственно сформировать такое дополнительное компенсирующее напряжение(фиг.5 в) невозможно: его параметрыполностью определяются только в кон -це указанного отрезка времени Д ,т,е. в моментПоэтому уровень дополнительногокомпенсирующего напряжения в Формирователе 19 вырабатывается, начинаянепосредственно с момента Т , т.е.с задержкой его на Де (Фиг.5 г),Здесь для простоты изображения представлена огибающая дополнительногокомпенсирующего сигнала в виде ли 20нейно нар астающег о напряжения, хотяв общем случае закон ее изменения выбирается на основе анализа статистики помех.Для дальнейшей согласованной работы прямой цепи компенсации осуществляется выравнивание задержкикомпенсируемого напряжения, сформированной огибающей и высокочастотногозаполнения дополнительного компенсирующего напряжения. Для этой цели выходное напряжение петли корреляционной обратной связи задерживается элементом 16 на й дА (огибающая задержанного напряжения изображена нафиг.56), высокочастотное колебание свыхода подстраиваемого по частоте ифазе генератора 10 задерживаетсяна то же время первым элементом 12,а сформированная огибающая дополни -тельного компенсирующего напряжениязадерживается в формирователе 19 навремя (,1- С) (фиг .5 д) . Огибающая выходного процесса после дополнительной компенсации представленана фиг,5 е, ее максимальный уровеньне превышает величину порога Ь,Таким образом, на выходе дополнительной цепи компенсации Формируется процесс без мощных помеховых всплескови искажения полезного сигнала ьжнимальны.Указанный механизм работы Формирователя 19 реализуется в устройствеследующим образом.Выходной сигнал петли корреляционной обратной связи (фиг.ба) подается на сигнальные входы первого и второго компараторов 18 и 20. В моменты совпадения амплитуды выходного напряжения петли корреляционной об-; ратной связи и уровня опорного напряжения Б 1 (моменты времени Си С) на выходе компаратора 18 формируются короткие стандартные импульсы "единичного" уровня (фиг.бб), а при совпадении с уровнем опорного напряжения Б (момент 1) - на выходе компаратора 20 (Фиг,2 в),Таким образом, появление короткого стандартного импульса на первом входе формирователя 19 свидетельствует о начале нарастания фронта нескомпенсированного помехового импульса, а появление стандартного импульса на втором входе - о превышении нескомпенсированными остатками помех на выходе петли корреляционной обрат-,. ной связи заранее выбранного максимального уровня Б.Импульсы, пришедшие на первый вход формирователя 19 через блок 29, элемент 30 и элемент ИЛИ 31 поступают на входы обнуления счетчика 32 и регистра 33, которые работают в режиме непрерывного счета тактовых импульсов. Поэтому в любой текущий момент времени на выходах счетчика 32 и регистра 33 будет записано число, равное количеству тактовых импульсов, сформированных генератором 39 после последнего счетчика 32 и регистра 33. На выходе счетчика 32 это число будет записано в двоичном коде, а на М выходах регистра 33 в позиционном (М = 21) (фиг.бг) .Пусть к моменту прихода стандартного импульса на второй вход формирователя 19 (момент времени фиг.бв) на выходах счетчика 32 ирегистра 33 записано число К. Его величина соответствует времени, прошедшему после последнего превышения выходным напряжением петли корреляционной обратной связи порогового уровня Б, Следующим тактовым импульсом после С производится запись числа К в первые К ячеек И-разрядного регистра 35, при этом информация в остальных (М-К) И-разрядных ячейках остается без изменения, Для этого первые К коммутаторов 34, на управляющие входы которых подана "1" (в первые К ячеек регистра 33 записаны "1" - число К в позиционном ко - де), соединяют первые К И-разрядных инйормационных входов регистра 351628 20 50 обратной связи отсутствуют мощные выбросы нескомпенсированных остатков помех, на вход блока 36 поступает нулевая комбинация, детектор 45 нуля 55 фиксирует этоф и по сигналу с еговыхода обнуляется регистр 44. Последнее означает наличие нулевого напря; жения и на выходе всего формирователя 19. с выхоцом счетчика 32, тем самым обеспечивая подачу числа К с выхода Б-разрядного счетчика 32 на входы первых К 1-разрядных ячеек регистра 35. Остальные (М-К) коммутаторов 34,5 на управляющие входы которых подан "О", соединяют остальные (М-К) И-разрядных выходов регистра 35 с его соответствующими И-разрядными входами, тем самым обеспечивая при записи регенерации информации в этих ячейках. тактовые импульсы на регистр 35 пос тупают с выхода элемента 40.Процессы записи и движения инФормации в регистре 35 иллюстрируются Фиг.бд, где жирной вертикальной линией выделены первые К И-разрядных ячеек регистра 35, в которые в момент временизаписывается 20 число К. Наклонной стрелкой показано движение информации в регистре 35, происходящее синхронно с частотой следования тактовых импульсов. Как видно из Фиг.бд, в момент време ни ез, отстоящий от с на время (а в Т), на последнем, М-ом выходе регистра 35 появляется число К, записанное в него в момент времениЭто число поступает на вход блока 36, где осуществляется декодирование информации, заложенной в нем: происходит формирование уровня дополнительного компенсирующего напряжения, начиная с момента прихода с последнего М-разрядного выхода регистра 35 первой нулевой комбинации,причем Формируемый уровень в этот момент времени равен нулю. Заканчивается формирование при появлении пер вой нулевой комбинации на М-ом Б- разрядном выходе регистра 35, на выходе блока 36 должно быть записано максимальное возможное число - 2 Промежуточные значения уровня допол кительного компенсирующего напряжения между нулевым значением в начале и величиной 2 " в конце процесса в блоке 36 определяются либо на основеанализа статистики помех, либо путем аппроксимации двух конечных уровней по линейному закону; Последнее реализовано в варианте построения блока36. После преобразования сформированного уровня из цифровой в аналоговую форму и нормировки его максимальногозначения к уровню- П) в ЦАП 37, а также сглаживания шумов квантования в сглаживающем Фильтре 38 полу 7 12ченное напряжение подается на выход формирователя 19 (фиг.бе), На фиг.бж " изображена огибающая задержанного элементом 16 компенсируемого напряжения, а на фиг.бз - огибающая сигнала на выходе прямой цепи компенсации.Дополнительное компенсирующее напряжение формируется только для интервалов выходного напряжения петли корреляционной обратной связи между последовательными моментами превышения им пороговых уровней первого и второго компараторов 18 и 20. Действительно, запись выходного двоичного кода счетчика 32 в регистр 35 осуществляется только в момент превышения выходным напряжением петли корреляционной обратной связи второго порогового уровня.Последнее исключает возможность ложного срабатывания цепей формирования дополнительного компенсирующего напряжения по сигналу на выходе петли корреляционной обратной связи, превышающему Б 1, но меньшему, чем уровень Б, а следовательно, и искажения полезного сигнала дополнительной прямой цепью компенсации. При этом через 1/2 периода следования тактовых импульсов после записи информации в регистр 35, а также нелосредственно в момент превышения выходным напряжением петли корреляционной обратной связи порогового уровня Б происходит обнуление регистра 33 и счетчика 32, что позволяет испольэовать те же цепи Формирования уровня дополнительного компенсирующего напряжения многократно без распараллеливания цепей анализа и хранения информации, а также без перекрытия во времени соседних Фрагментов сформированного напряжения. Рассмотрим работу блока 36. С выхода регистра 35 на вход преобразователя 41 поступает последовательность И-разрядных двоичных чисел, Пока на выходе петли корреляционной13 16При появлении на входе блока 36первого числа, не равного нулю(пусть оно равно К), в преобразователе 41 находится величина 1/К, в перемножителе 42 полученный результатприводится к единой разрядной сеткеустройства, после чего происходитего накопление в соединенных в кольцо сумматоре 43 и регистре 44. Накопление результата происходит допервого появления нулевой комбинациина входе блока 36, когда по сигналус детектора 45 происходит обнулениенакопленного результата в регистре44,Наличие на входе устройства наряду с мощной помехой слабого полезного сигнала не приводит к изменениюработы устройства. Действительно, генератор 10 вырабатывает высокочастотное колебание с частотой и Фазой,близкими кчастоте и Фазе более мощного колебания, т.е. помехи. Инерционная петля корреляционной обратнойсвязи не в состоянии отследить быстрые флуктуации амплитуды входной аддитивной смеси перекрывающихся во времени помехи и полезного сигнала, поэтому она будет ориентироваться науровень медленно меняющегося помехового колебания, Наличие полезного сигнала в выходном напряжении петликорреляционной обратной связи невлияет на работу дополнительной пря -мой цепи компенсации помех, так каквторой пороговый уровень в устройстве выбирается выше максимальной амплитуды полезного сигнала. Таким образом, на выходе устройства помимо не -скомпенсированных остатков помехи будут присутствовать сигнальные составляющие, причем отношение сигнал/помеха на выходе устройства будет больше,чем на его входе. Формула и з обр ет ения 1. Устройство подавления радиоимпульсных помех, содержащее подстраиваемый по частоте и фазе генератор, выход которого соединен с входом опорного сигнала синхронного детектора, пороговый элемент, амплитудный детектор, первый компаратор, инвертор, соединенные последовательно интегрирующий фильтр, первый перемножитель, первый ключ, первый фазовращатель и первый вычитатель, первый 28207 14элемент задержки, второй и третийключи, первый суммтор, первый входкоторого соединен с выходом второгоключа, формирователь импульса, входкоторого соединен с выходом порогового элемента, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью уменьшения остаткамощной радиоимпульсной помехи на выходе устройства, в него введены соединенные последовательно второй перемножитель, первый вход которого соединен с входом подстраиваемого почастоте и фазе генератора, другимвходом первого вычитателя и являетсявходом устройства, а второй вход соединен с выходом подстраиваемого почастоте и фазе генератора и другимвходом первого перемножителя, фильтр 20 нижних частот, выход которого соединен с входом порогового элемента, четвертый ключ, выход которого соединенс установочным входом интегрирующего фильтра и выходом третьего клю ча а упра вл чющий вход с оеди нен свыходом формирователя импульса, соединенные последовательно детекторзнака, вход которого соединен с выходом синхронного детектора и вхо дом интегрирующего фильтра, третийперемножитель, другой вход которогосоединен с выходом подстраиваемогопо частоте и Фазе генератора, второйэлемент задержки, четвертый перемно.=.житель, второй фазовращатель и второи вычитатель, выход которого является выходом устройства, а другойвход соединен с выходом первого элемента задержки, второй компаратор,вход которого соединен с выходомамплитудного детектора и входом первого компаратора, а выход соединенс входом инвертора и управляющимвходом третьего ключа, пятый перемножитель, первый вход которого соединен с выходом детектора знака, второй вход является входом постоянного напряжения, а выход соединен свторым входом первого сумматора, формирователь огибающей дополнительного компенсирующего напряжения, первый и второй входы которого соецинены с выходами первого и второго компараторов соответственно, а выход 55соединен с другим входом четвертогоперемножителя, выход первого вычитателя соединен с входами второго элемента задержки, синхронного детектора и амплитудного детектора, выход162820порог овог о эл емента соединен с управляющим входом первого ключа, выход первого сумматора соединен с входом третьего ключа, вход второго ключа соединен с выходом интегрирующего фильтра, а управляющий вход соединен с выходом инвертора,2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что формирователь огибающей донолнитепьного компенсирующего напряжения содержит соединен-,. ные последовательно блок временного согласования импульсов, первый вход которого является вторым входом формирователя огибающей дополнительног о компенсирующего напряжения, третий элемент задержки и элемент ИЛИ, другой вход которого является первым входом формирователя огибающей дополнительного компенсирующего напряжения, соединенные последовательно генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с вторым входом блока временного согласования импульсов, и И-разрядный счетчик, вход начальной установки которого соединен с, выходом элемента ИЛИ, четвертый элемент задержки, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, соединенные последовательно блок аппроксимации огибающей дополнительного компенсирующего напряжения, тактовый вход которого соединен с выходом четвертого элемента задерж 35 ки, цифроаналоговый преобразователь и сглаживающий фильтр, выход которого является выходом формирователя огибающей дополнительного компенсирующего40 напряжения, одноразрядный регистр сдвига на. М ячеек памяти, тактовый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, вход, начальной установки соединен с выходом элемента ИЛИ, а инФормационный вход является входом сигнала логичес.1 й единицы, М коммутаторов, первая 716группа входов каждого из которых соединена с выходами разрядов И-разрядного счетчика, И-разрядный регистр сдвига на М ячеек памяти, вход "Запись" которого соединен с выходом блока временного согласования импульсов, а тактовый вход соединен с выходом четвертого элемента задержки, выход -й (3.=1,2,М) ячейки памяти одноразрядного регистра сдвига на М ячеек памяти соединен с управляющим входом -го коммутатора, выходы которого соединены с информационными входами -й ячейки памяти М-разрядного регистра сдвига на М ячеек памяти, выходы разрядов 1-й ячейки памяти И-разрядного регистра сдвига на М ячеек памяти соединены с второй группой входов 1-го коммутатора, выходы М-го коммутатора соединены с входами блока аппроксимации огибающей дополнительного компенсирующего напряжения.3. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок аппроксимации огибающей дополнительного компенсирующего напряжения содержит соединенные последовательно функциональный преобразователь вида У1вход которого является входом блока аппроксимации огибающей дополнительного компенсирующего напряжения, пятый перемножитель, другой вход ко-, торого является кодом числа Ю, второй сумматор и регистр задержки, выход которого соединен с другим входом второго сумматора и является выходом, а вход синхронизации тактовым входом блока аппроксимации дополнительного компенсирующего напряжения, а также детектор нулевого кода, вход которого соединен с входом блока аппроксимации огибающей дополнительно компенсирующего напряжения, а выход соединен с входом начальной установки регистра задержки.