Способ управления непосредственным преобразователем частоты

(19 51)5 Н 02 Р 7/28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский институт инженеров гражданской авиации им. 60-летия СССР(56) Авторское свидетельство СССР ЧФ 997227, кл. Н 02 Р 13/30, 1983,Авторское свидетельство СССРЬ 326694, кл. Н 02 Р 13/30, 1972.(57) Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности к преобразователям частоты с непосредственной связью, и может быть использовано для питания злектоприводов переменного тока и спецпотребителей, предъявляющих повышенные требования к качеству питающего Изобретение относится к преобразовательной технике, в частности к системам управления преобразователями частоты с непосредственной связью, и может быть использовано для питания электроприводов переменного тока и спецпотребителей, предъявляющих повышенные требования к качеству питающего напряжения,Цель изобретения - повышение эффективности подавления низкочастотной модуляции выходного напряжения преобразователя путем компенсации влияния не- симметрии параметров схемы.На фиг. 1 представлена функциональная схема непосредственного преобраэова 2напряжения. Использование предлагаемого способа управления позволяет повысить эффективность подавления низкочастотной модуляции выходного напряжения путем компенсации влияния несимметрии параметров схемы. Способ заключается в измерении уровня составляющей второй боковой частоты в спектре выходного напряжения, введении первоначальных фазовых сдвигов с произвольными, например одинаковыми, скоростями сдвига, измерении первой, второй, третьей и четвертой производных от функции изменения уровня составляющей второй боковой частоты и определении дополнительных фазовых сдвигов, необходимых для подавления указанной составляющей второй боковой частоты, четырех ее производных, значений моДулей векторов эквивалентной трехфазной несимметричной системы напряжений питающей сети и величин указанных первоначальных фазовых сдвигов. 9 ил,теля частоты и устроиства для его управления; на фиг, 2 - эквивалентный треугольник напряжений несимметричной системы, приведенной к входу преобразователя; на фиг. 3 - схема блока задержки (а) и временные диаграммы его работы (б); на фиг. 4 - схема блока передачи данных; на фиг. 5 - регистр; на фиг, 6- схема блока элементов ЗАПРЕТ; на фиг. 7 - схема блока элементов ИЛИ; на фиг. 8 - схема распределителя импульсов (а) и временные диаграммы его работы (б); на фиг. 9 - временные диаграммы, поясняющие принцип формирования импульсов управления ключами преобразователя в соответствии с предлагаемым способом.1617610 ФЮ 8. дСоставитель А. Чесноковдактор А, Огар Техред М, Моргентал Коррект равцова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин каз 4127 Тираж 455 Подписное ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Сущность изобретения заключается в следующем,Н преобразователе частсты с непосредственной связью, псстрое-:нэм по трехфазно-однофазной схеме на полностью управляемых ключах с двусторонней проводимостью (фиг. ,), Выход:-се напряжение формирует" я на разноси.ной частоте ь.- О), ГдР У., и и - соотес; ст)38 нно частоты управляющих импульсов и гита)ощей сети. При по)влении несимметзии в трехфазной система сетевого напряжения питания, элементах силовой части поесбразователя или системы управления (обусловленной, например, разными воеменеми переключения вентилей), В выходном нас эя)кении появляется со:тавля ощая второй боковой частоты Й+ гс), вызывающая сэвкн)стно с Гармоникой основной частоты 0-О 3 биения - низкочас сотную модуляцик 3 ВыходнОГО напряения, Вввдвнием ДОПОлнитЕльнОй несимуР 3 рии В систему упс авляющих им улусов эту составляк)щук) можно подавить, Такой способ является наиболее эффективным, так как частоть ь 2 - с) и Я+ и) различаются незначительнс и поэтому рещение задачи подавления второй боковой частоты путОм В)(лючения резонансных фильтров В Гиловой 1,8 пл преос)разов 3-еля с)казывас;тся неэкономичным, а в Ояде случаев и неприемлемым, указанная сзст.3 вляющая второй боковой частоты Й+ а е вь ходном напряжении непосрецстввнногс) пр 836)разо)3 ателя частоты может быть г)р.)Оставлена в виде суммы трех еекторс)В а,;), .;, сбразук)щих разомкнтый треугоьник нйп)яжении несим метричной системы (фи, 2;, ьх сумма 811) т - , О, При полной симметрии схемы преобразовател; и системы импульсов управления Векторы Т Ь, с прОГгорциональны напряжениям фаз А, 3, С несимметричной Г;итак)щей сети. ) 1 ри налич)ЛИ неси)мметэли В схеме преооразователя и 88 системе управления ВРкторы Р Опооп" поиэнальны некоторым эк)3 ивалентнь)м векторам АВ, С, учитываю гцим несимметрию сети и преобразователя, т,е.:неггосэедственнс) измерены б)ять не могут, Отрезок Е(1, пропорционален ар )плитуде спс тлел яю) црй час п 3 Гы О+ в в Выходном напряжении преобразователя и может быть изь)арен, например, путем Выд 8 ления иэ сг)8 О 3 а ВыходнОГО напряжения с помощью резонансного фильтра,С .)ел ь)о пода елен ив низкочастотной модуляции выходного напав)кения необходимо свести к нулю указа) нцй отрезок Я Это возможно путем изме Гения фаз управля)ощих импульсое ключей преобразователя, При этом изменяются также углы а иР на фиг, 2, Очевидно, что, повернув противчасовой стрелки вектор 13 до положения,Обозначенного на фиг. 2 пунктиром, можно5 замкнуть эквивалентный треугольник напряжений и свести отрезок В к нулю. Вобщем случае необходимо повернуть обавектора а и Ь до замыкания треугольника,При этом примем, что а(т), )О(т) - текущие10 значения углов а И,В; а (О), ДО) - ихначальные значения, Тогда можно записать82(т) = с - а соз а(1) - Ь соз ф(т)32+=а + Ь +с - 2 ас хх соз а(т) - 2 Ьс соз Дт) - 2 с)Ь хх соз ( а +,О (1. (1)Задача заключается в том, чтобы, изменяя а(т) и,свести Й(т) к нулю,Продифференцируем (1) по с20 с я 3 с б аЮЯ(т) - = - .ас - - вп а (1) ++ 3)у)2 соз (а(т) +ф. (5) 50 дифференцируя далее третий и четвертцй раз, получимс 1 з йО ЙфЙ 23(т)бй 3,+3 3 - асе сова(т)- д 2 р ГСу 2 06- Ьс ттрв совф(т)-аЬ(,+туфлт Ксоз а 1) +ф(х. (7) Введение несимметрии в систему управляющих импульсов из условия полного подавления составляющей второй боковой частоты предполагает различные фаэовые сдвиги в двух из трех фаз управляющих импульсов относительно первой. Так как в общем случае несимметрии в питающей сети и в схеме преобразователя величины фазовых сдвигов неизвестны, то определение этих фазовых сдвигов осуществляют путем решения системы уравнений (1), (4) - (7), составленной для разомкнутой системы векторов составляющих второй боковой частоты. Кроме уровня составляющей вторсй боковой чвстоти Й(т), необходимо опредеойт с йт лить ее первую - -,вторуюот 1,з йй т) третьюй"и четвертуюЙ производные. Таким образом, предлагаемый способ управления характеризуется следующим порядком действий. При нали чии несимметоии в питающей сети или схеме преобразователя измеряют уровень составляющей второй боковой частоты й(1) на выходе преобразователя. Затем так как для решения указанной системы уравнений должны быть известны первая, вторая, третья и четвертая производные от В(1), для существования которых необходимо изменение й(с), то в систему управляющих импульсов вводят малую (пробную) несимметрию Ьа,Лф, что соответствует определенным значениям скоростей а,аз . В результате в системе из пяти уравнений оказываются неизвестными пять величин; а, Ь, с - модули напряжений сторон эквивалентного треугольника несимметричной системы, приведенной к входу преобразователя, и углы аф ф(с). Решая систему уравнений, находим эти неизвестные. При этом так как изменения углов Ьа,Ьф малы, то найденные значения углов а(ф ф(1) соответствуют практически первоначальным значениям углов а (О), Р(0).Для замкнутого треугольника Р 03 можно записать (фиг. 2) по теореме косинусов2+а =агссоз 2 а с5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 б 2+с 2 - ".Д = агссоз , (Ь) где ам, Р к - конечные в момент замы,-;ания треугольника значения углов а и ф,Тогда величины дополнительных фазовых сдвигов Ла = а к - а (О), Ьф =ф - ЩИ Определяетскпо выражениям;а 2+с 2Ла = агссоа ----2 асф - дус с а2 ьсОднако пробную несиммттрию Ьа и Лф вводят в систему управляющих импульсов лишь при наличии составляющей второй боковой частоты, пропорциональной уф Для этого напряжение й(с) сравнивают с некоторым опорнь.:м на":ряжением Ооп (величину которо О вцбира 1.т не ниже уровня шумов в схеме) и при выпо 1 нении неравенства ЩОоп формируют разреша.ощий сигнал на введение первоначальных сдвигое а (О) и р (О) в две из тре.: фаз системы импульсов управления, изменя,щихся с одинаковыми скоростями сдвига а и а р величину которых Определвот по появлеьч.ю первой из четцрех пр. изб;вднцх.Способ Осуществля от:.1 с.дующим обра- ЗОМ.Г)ри полной симметрии преобразовате;- ля и параметров напряжения пиания вторая боковая частота Й 4- а р.-в;на нуле, Так КаК ВЕЛИЧИНа В(1)Сд, то СЛЦЕСтсЕт За прет на введение Ла р А 3 и систем.- управляющих импульсов оказывается также симметричной. При пояыении -оставляющей второй боковой частоты Я(т) большей, чем величина Опорного сигнала Ооо, формируют разрешающий сигнал на введение дополнительной несимметрии в систему управляющих импульсов. Как правило, на практике такая иесимметрия медленно изменяется во времени, поэтому в дальнейшем, рассматривая процессы в схеме, будем считать, что уровень несимметрии не меняется, Так как изменение Я по времени отсутствует, то первая, вторая, третья и четвертая производные по-прежнему равны нулю. Для их появления в симметричнуе систему управляющих импульсов в соответствии с разрешающим сигналом в две фазы иэ трех вводят указанную дополнительную несимметрию. Несимметрия преобразователя изменяется на малую величину. В результате напряжение также начинает изменяться, что приводит к возникновению производных от его величины, После определения фазовых сдвигов Ьа и 63 при помощи уравнений (1), (4) - (7), (9) и (10) ихвводят в систему управлясщих импульсов, Пока уровень составляющей второй боковой частоты на выходе преобразователя не снизитсЯ, ВВличины н 80 бходимых фазоеых сдвигов импульсов. управления вычисляются и вводятся в систему управляющих импульсов, корректируя выходное напряжение,Непасредственнцй преобразователь 1 частоты ,фиг, 1) для осуществления предлагаемого способа управления питается аг трехфазной сети А, В, С с нулее.ым проводом "0" и пастрОен по трехфазна-Одеафазной схеме на полностью упг)авляемых ключах 2-4 с двусторонней проводимостью, Параллельно нагрузке 5 паеобразователя подключен резонансный фильтр б, на:троенный на вторую боковую частоту Р+ е), выход которого подключен к входу преобразователя 7 переменного напряжения в знакапастаянный уровень. Последовательно с преобразователем 7 включенц блоки 8.11 дифференцирования, Выходы которых, а также выход преобразователя 7 подсоединены к входам аналого-цифрового преобразователя 12, Кроме того, выход преобразователя 7 соединен с одним из входов компаратора 13, на другои вход которо- ГО падается напряжение Ооп. Выход кампаратора 13 подключен к первому входу первого элемента ЗИ 14, к двум другим входам которога подсоединены выход задающего генератора 15 и выход триггера 16, Выход задающего генератора 15 подключен также к Входу делителя 17 частоты, выхсд которого подключен к одному из Входов элемента 2 И 18 и к Входу первого блока 19 задержки, К второму входу элемента 2 И 18 подключен выход триггера 16, Выход элемента ЗИ 14 подсоединен к одним из Входов элементов 2 ИЛИ 20 и 21, а также к входу аналога-ци- роваго преобразователя 12. Выход злемвн- тэ 2 И 18 ПОД .ченк,- ау 18 х 0),а выход первого блока 19 задержки - к единичному ВХ, ",") входам трип ера 16. Кроме того, выход элемента 2 И 18 соединен с входами первого и Второго блоков 22 и 23 передачи данных и второго блока 24 задержки. Выходы цифрового кОДВ анале)го-Цифраея)га преобразователя 12 через первый блок 22 передачи данных падклачены к первой Группб входов Вцчислител ьне ГО устре)йства 25, выходы которога через третий блок 26 передачи данных соединены с входами регистра 27. Выходы регистра 27 подключены к входам цифроаналогового преобразователя 28, а также через второй блок передачи данных к второй группе Входов вычисли- тельнОГО ус райсва 25 ( 1 правляюшгрд входу третьего блока 28 передачи данных 5 10 15 лр 25 30 35 40 4 Г,подключен выход второго блока 24 задержки, Выходы цифроаналогового преобразователя 28 г;одсаединены к оставшимся входам элементов 2 ЛЛИ 20 и 21, Устройство содержит также распределитель 29 импульсов, а выходи элементов 2 ИЛИ 20 и 21 подклочены к первым 30 и Вторым 31 входам фазоного сдвига блоков 32 и 33 элементов ЗАПРЕТ и Лп, И.Трехфазный вход блока 32 элементов ЗАПРЕТ подключен к трехфазному выходу 34-36 распределителя 29 импуль-, сов. вход которого подключен к выходу задающего генератора 15, а выходы 37-39-) к трехфана,у входу блока 33 элементов 1 ЛЛИ., фазнье Выходы К 2, КЗ, К 4 предназначены для г:адкгюения к,правляющим Входам 2 - 4 )реабр.)зазателя 1,Функциональная сх 8 ма па фиГ.рвали зуется с помощью известных типовых устройств. Так, резонансный фильтр б может быть построен с .Омащью обычнь:.х 1 С-элементов. Греабраэователь 7 пеп.:леннага напряжвнйя В знакапастаянныйъ;завень построен на основе эбычнага выпрямителя и сглаживаюецего фильтра на выходе, блоки 8-11 дифференцирава 1;ия - на основе диффеаенцируае. его усили) ля на операционном усилителе например, типа К 140 УД 1 А), Аналого-цифрова 1 У 12 и цифроаналоговый 28 преобразователи могут быть построены также на основе типовых микросхем, например типа К 572 ПВ для аналого-цифрового преобразователя 12 и типа К 572 ПА 1 для цифроаналогового преобразователя 28, Кампаратоо 13 реализован на микросхеме, например, типа К 252 СА 1, Блоки 19 и 24 задержки представляют собой формирователи сигналов определенной длительности тз и построены., например. па схемам кипг-аеле с ЯС времяэадающей цепью, В там числе с использованием, например, микросхемы типа К 155,г 1 АЗ. В: р 11 ант схемы блока задержки представлен на ф 1 Г,За,ла;и 2.1 и )б Герела"и 1" н "ых пре "аьляРТ "эбой набор элеме 1 гоэ И, например, не микросхе ах типа г, 15 ОД,.;фиг 4 н; адн Ваг)ы еа 1 оаыу и( сэ г а"; илпуль" передачи ленных Овх, 3 к,йругим Входа) падсоединееы :;.:.рядн. е:.Ыходы истачнлка двоична," ин;а."мации .; - 04 Вычислительное устр 01 л;"тва 5 мажв т 5 ьть постооено с использован.:Вм микропроцессорных комплектов, апример на основе микропроцес"ара типа КР 560 ИКВОА. Регистр 27 - плпавый олок, например, на микросхеме тип а К 155 И Р 13 Гфи г, 5),Возможные Варианты исполнения блоков 32 и 33 элеменр.,э ЗАПРЕТ л ИЛИ представлены :.а фиг, 5 и 7 соответственно. Распределитель 31 "л 1 ульсов мажет быть построен, 1617610например, на микросхемах типа К 155 ИД 7по схеме демультиплексорэ (фиг. 8 а).Принцип работы схемы по фиг. 1 зэклюпреобразователя 1 частоты отсутствует, что обусловлено, например, полной симметрией преобразователя и питающей сети А,В, С. Тогда напряжения на выходах реэонансного фильтра б, преобразователя 7 переменного напряжения в знакопостоянный уровень и блоков 8-11 дифференцирования равны нулю. Код на выходе аналого-цифрового преобразователя 12 также равен нулю.Так как нулевой уровень на выходе преобразователя 7 меньше но величине опорного напряжения Ооп, компаратор 13 находится в нулевом состоянии и его нуяе 20 вой выходной сигнал запрещает прохождение импульсов от задающего генератора 15 через элемент ЗИ 14, Нулевыми являются также коды в вычислительном устройстве 25, регистре 27 и цифроаналоговом преобразователе 28. Поэтому на элементы 2 ИЛИ 20 и 21 импульсы не поступают ни от цифроо аналогового преобразователя 28, ни от элемента ЗИ 14, В результате с выходов элементов 20 и 21 импульсы не поступают на входы 30 и 31 блоков 32 и 33 элементов ЗАОРЕТ и ИЛИ, Следовательно, цепочка: задающий генератор 15, распределитель 29 импульсов, блок 32 элементов ЗАПРЕТ, блок 33 элементов ИЛИ, работает в симметричном режиме, т.е. симметричные прямо 25 30 35 угольные импульсы 34-36 (фиг. 9) с выходов.34-36 распределителя 31 импульсов, полученные от однофазной последовательности импульсов задающего генератора 15 (диаграмма 15 на фиг. 9), без изменения 40 проходят через блоки 32 и 33, поступают на выходы К 2-К 4 блока 33 и далее на управляющие входы полностью управляющих ключей 24 преобразователя 1,Пусть по причине несимметрии в пита ющей сети А, В, С или в схеме преобразователя 1 нэ выходе фильтра б появилась составляющая второй боковой частоты, На выходе преобразователя 7 возникает напряжение, Так как его изменение во време ни отсутствует, то первая, вторая, третья и четвертая производные на выходах блоков 8-11 дифференцирования по-прежнему равны нулю, В том случае, когда уровень напряжения на выходе преобразователя 7 55 становится больше Ооп, то компаратор 13 переходит в единичное состояние и его выходной сигнал снимает запрещающий потенциал с первого входа элемента ЗИ 14 Однако очередной импульс с выхода задаючается в следующем.Пусть составляющая второй боковой частоты Й+ а в нагрузке 5 непосредственного щего генератора 15 через элемент ЗИ 1не проходит, так как на его третьем входе остается второй запрещающий нулевой потенциал с выхода тригера 16. Импульс с выхода задающего генератора 15 через дели гель 17 частоты и первый блок 19 задержки поступает на единичный вход триггера 16 и опрокидывает его в единичное состояние. Время задержки первого блока 19 задержки выбирают больше длительности импульса на выходе генератора 15 (фиг. Зб), так что этот же импульс через элемент 2 И 18 не может вернуть триггер 16 в исходное нулевое состояние,Когда триггер 16 переходит в единичное состояние, разрешающий потенциал с его единичного выхода обеспечивает пропускание импульсов малой длительности (диаграмма 15, фиг. 9) от задающего генератора 15 через элемент ЗИ 14 на первые входы лагичесю:,х элементов ИЛИ 20 и 21 и далее на входы 30 и 31 блоков 32 и 33 элементов ЗАПРЕТ и ИЛИ. В результате по системе управления в две иэ трех фаз вводится малая неснмметрия, При этом сначала в блоке 32 элементов ЗАПРЕТ симметричные импульсы 34-35 о; распределителя 29 ипульсов укора;иваются по переднему фронту по выхода:., 38 и 39 диа;- раммы 37 - 39., фиг, 9), 3 загем в блошья 3 элементов ИЛИ удлиняютс".я по заднему фрон :у по выходам К 2 и КЗ (дизграм.ы К 2 - К 4, фиг. 9) на малую длительность импульса от задающего генератора 15, Б результате (фиг, 9) длигельность им 11,льса управления К 2 для клокоча 2 увеличивается, для ключа 3 (диаграмма КЗ) остается неизме ной, а д ю ключа 4 (диаграмма К 4) уменьшается, Таким образом, несимметрия преобразователя 1 изменяется на малую величичу и, следовательно, изменяетсч и уровень со-. ставляющей второй боковой частоты на нагрузке 5 и на выходе фильтра б. Изменяется также уровень напряжения на выходе преобразователя 7, Появление дополнительной несимметрии в системе управляющих импульсов преобразователя начинает проявляться в выходном напряжении на нагрузке 5 не ранее чем через период частоты управления Й. Таким образом, скорости введения малых углов несимметрии можно представить в видеЬт, ЬтВ- ; ВРгде Ь - длительность импульсов на выходе задающего генератора 15;Ту - период импульсов управления.Эти скорости постоянны, т, е. вд = = в= сопзт. Считая дляупрощения непосредственный преобразователь 1 частотыбезынерционным звеном, можно принять,что изменение несимметрии проявляется навыходе преобразователя 1 с теми же скоростями,Импульсы малой длительности От зл 8- 5мента 3 И 14 г;одаются также на вход аналого-цифрового преобразователя 12,При изменении постОянноГО уровня навыходе преобразователя 7 1,в формуле (1)этому уровню соответствует функция 1 ф), 1 Опоявляются также на выходах блоков 8-11дифференцирования первая, Вторая, третьяи четвертая производные от этого уровня вформулах 4) - (7) это - , - 0б йй) б В (11бЖяВ--- , Все зги Величины по 3д 4 1ступают на аналого-цифровс й преобразователь 12, где преобразуотся В цифровой код, 2 О Далее процессы в схеме протекают следующим Образом. Следу 1 ощий импульс от делителя 17 частоты через элемент 2 И 18, на первом входе которого деРствует разрев:,- ощий потенциал с триг; ера 16, проходит на 25 нулевой вход этого триггера и возвращает его в нулевое состояние, Одновременно этот импульс посгупает на первый 22 и Второй 23 блоки передачи данных из аналого- цифровОГО преобразОВЯтеля 12 и реГистра 27 в вычислительное устройство 25, В регистре 27 до этого времени хранился нулеаои код, поэтому регистр 27 не Оказывает влияние на код в вычислительном устройстве 25, В этом устройстве, представляющем собой 35 специализированный Выч слитель, например, на микропроцессоре решаются системы уравнений 1), (4) - 1,7),(9 и 1,1 О). Спустя время задеожки, равное времени Выполнения расчетных операций в вычислительном 40 устройстве 25 и реализуеое с помощью вторсчо блока 24 задержки, импульс от элемента 2 И 13 поступает на третий блок 2 о передаи данных и передает цифровые коды соов ствющи величинам ЬЙ А 1 регистр 27 и далее в цифроаналоговый и реобразователь 28. После цифроаналогового преобразователя 28 вели 1 ины гьа, Ьф, уке в виде прямоугольных импут ы:ов с длительностями / О ыф, гуоотве 1 с; ву 1 опщми г Г 1- 51вооота 1 ве("торов а и " при котор 1 величина Рф) обращается в нуль, поступают на вторые входы элементов 2 ИЛИ 20 и 21 и ;вводятся по входам 3 О и 31 (диаграммы 30, ,31 на фиг. 9) В блок 32 элементов ЗАПР 1.-:Т диаграммы 37 - 39" на Фиг, 9) и блок 33 элементов ИЛИ (диаграммы К 2" - К 4" на фиг,9) и, таким образом, всистемууправляющих импуль - сов для ключей К-К 4, Пои з;ом сначала в блоке 32 элементов.3 ПР Ег фиг, 6) симк 18";ручные импульсы 34-35 от распределителя 31 импульсов укорачиваются по переднему фронту на длительности Лй., ,В по выхо-.дам 38 и 39 диаграм(4 ы 37- 39" ., фиГ, 9), а затем В блоке 33 элементов И.ЧИ Гфиг, 7) удлиняются а те: 8 длительностиа, М "о заднему фронтч по Вь,ходам К 2, К 3 диаграммы 1(2- 1(4. фиг, 9), В результате полная несимметрия преобразОВателя 1 изм 8 няется на Величинь у 1 лов Йс, ь,д, урО- вень составляющей Второй боковой частоты нз наГрузкеняченает уменьв 1 аться и спустя время установлен( я становится равнымПри опрокидь 1 Вании В нулевое положенис триггера 16 51 мпульсом от элемента 2 И 18 нулевым уро.". Вм с его Вых,г 1 а запираются элементы 351 14 и 2 И 18, а д пчльсы (чалой дл(1 тел 1 ос, 1 От зада,огнего генератора 15 прекояц(еют поступаь на логические злеь;енть 1 И 1."И 20 и 21 61 ок(1 3 1; 3 элементов ЗЙПР:-т и ИЛИ и В С 1:,ГВМ импульсов управлен: я 11 реобоазовате 18 м частоты. Вредя;.адер;к первого блока зад 8 ржки 19 Выгисают БВВнь;и сумм 8 Воемени задержки бл(ка 24, В течение котороГО В Вычислительноь 1 устройст Опредзля., 1 СВ Вел,14 Ив 1 1 р 6 КР ВиМЫХ (ЬВЗОВу, С ЛВ,"Г)гав Ла, Ль, В (;ис-,еме управления, и времени установления переходных процессов в преобразоваеле 1. В течение которого Всл 1 чина Л(: та 10 ги то,ч равнои нулю, В этом случае ко;4 паратор 13 переходит в исходное нулевое сос-ояние и с 1 имается разрещение с пеового входа элемента 3 И 14.блокируя Грохокд ение чер 83 ,В ГО импульов от зад В о(це Го георатора ": 5. С пу-тяВр 8 мя эадерукки В злоке 9 и:4(.ълс Ст.елителя 17 частоть Вновь о 1-рокид;.1 аает; 1 з:,. . Во 16 В единичное остояние и за .р . (ак; ций потенциал с его Выхода снимается с Входов Г 18 рВОГО И ВТ 011 ОГ(1 ЛОГИ ВСКИК 1 П: М,11.; ГЛ 14 и:.И 18, (.,1 днакс так кс. =ст ,4 14 О ается заг.ср 1 т; м от комг 1 ьра-ц В ":. им- ,ЛЬСЫ Ь 1:.Л( ЛЛитЗЛЬНОСЛ 4;ОР-"-"О" :л 8 мент не по(1 хпят и на 118,иммет 1 э В Г зеобоазователе . "8 Влияю. ",с ы 1 :уль- Гт д(-1:-лцагст 1су;иВпи Вход О 1 ггега 16 и ззв-аь :.;.О В НВЗО 8 СОСТОЯНИЕ, ОД,:.:ВО 1;:Н 18г)соа (а +р(1) ;2+,2.,2Ьа = агсом -- :- -- а(0);2 ас дф - , у.д ц ---- ф (О),Ь +с -а2 Ьсгде а, Ь, с - модули напряжений сторонэквивалентного треугольника напряженийнесимметричной системы, приведенной квходу преобразователя,а(О), ф(0) - начальные фазовце сдвиги,причем упомянутое знакопостоянное напряжение й(т) сравнивают с опорным напряжением и при превышении им последнего формируют разрешающий сиг нал на формирование начальной дополнительной последовательности несимметричной трехфазной системы импульсов управления с начальными фазовыми сдвигами а(0) и ф(0) с изменяющимися 10 одинаковыми скоростями сдвига а, иФр, величину которых определяют по появлению первой из упомянутых четы- реМ производных,