Консольно-поворотный кран

(56) Авторское свидетельство ГССРР 9318, кл, В 66 Г 23 у 481980.(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и предназначено для загрузки-разгрузкитранспортных средств. Цель изобретения - улуцшение эксплуатационныхсвойств путем уменьшения габаритных размеров в транспортном положении. Консольно-поворотчы" кран установлен на транспортном средстве 1и содержит поворотную колонну 2,выполненную наклонной и состоящуюиз нижней 3 и верхней 1 секций, соцлененных шарниром 37 и крепежными Гзлементами пальцами;) 5 и 5, Верх кя секция 1 жестко связана роликовой продольной направляющей 5, в которой установлена с возможностью продольного перемещения по роликам 61 и 62 стрел-. 6. на верхней поверхности которой установлен привод 7 гибкого элемента 0, Кран снабжен стспорным механизмом, выполненным в виде зубцатого венца, смонтиоованно го на пяте 12 колонны 2 и входящего в зацепление с зубцатым сектором подпружиненного рыцага 26, шарнирно закрепленного на фланце 9 колонны 2 нижней тяги 32 и верхней тяги 33, соцлененных между собой крюком и вилкой, Тяга 32 проходит церез отверстие, выполненное в шарнире при 2 цем поперецная геометрическая ось шарнира 37 совпадает с геометрической продольной осью тяги. 11 ил, 1.Моргентал Корректор Л,Пилип ехре Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул рина, 101 Заказ .788 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, МЬсква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и предназначено для загрузки-разгрузкитрансгортных средств.Цель изобретения - улучшениеэксплуатационных свойств путем уменьшения габаритных размеров в транспортном положении,На Фиг.1 показан консольно-поворотный кран, вид сбоку; на фиг.2то же, в рабочем положении, на Фиг,3то же в транспортном положении;наФиг.,4 - Узел 1 на Фиг.1; ка Фиг,5вид го стрелке д на Фиг.1, на Фиг,6Узел тт на Фиг,1; на Фиг,7 - разрезЕ-Б на Фиг,1; на Фиг,8 - разрез В-Вна Фиг,4; на Фиг,9 - разрез Г-Г наФиг 6; на Фиг.10 - Фиксирующий элемент; на Фиг,11 - Узел Т 1 Т на Фиг.1, 20Консольно-поворотный кран содержитзакрепленное на транспортном средстве 1 основание и смонтированную внем поворотную колонну 2, выполненнуюнаклонной из нижней 3 и верхнейсекций, шарнирно связанных между собой, Верхняя секция 4 жестко связанас ролик;вой продольной направляющей5, в которой установлена с возможностьюю поодольнсго перемещения стре"ла 6, на верхней поверхности которойразмещен прив.д 7 гибкого элемента 8.(Фиг. 1, 2 и 3)Колонна 2 представляет собой балкукоробчатого сечения выполненную в35нижней части с Фланцем 9, в которомжестко закрепи ена цапфа 10, смонтированная в подшипниках 11 пяты 12(Фиг. 1 и 4),Пята 12 снабжена двумя кронштейнами 13 и кронштейном 1 ч (Фиг, 4, 5),Кронштейны 13 осями 15 связаны скронштейнами 16 балки транспор-ногосредства 1, а кронштейны 14 посредством Фиксатора 18 с кронштейном 17балки транспортного соедства 1, Фиксатор 18 подпружинен пружинами 19 и20 и сориентирован планкой 21 по отношению к балкам транспортного средства 1 (Фиг, 4),На пяте 12 жестко закреплен припомощи болтов 22 зубчатый венец 23(Фиг, 4, 8, 10)., а на Фланце 9шар ирно при помощи оси 24 закрепленпорп ужиненный пружиной 25 рычаг 26,гр 5одно плечо которого выполнено в вирезубчатого сектора 2" входящего взацепление с зубчатым венцом 23 адругое плечо выполнено со скосом 28,взаимодействующим с ответным скосом29 стержня 30 тяги 31, Тяга 31 расположена параллельно колонне 2 и выполнена составной - из нижней 32 иверхней 33 тяг (Фиг, 1, 4, 6, 9 и11)., Стержень 30 нижне" тяги 32 подпружинен пружиной 34 и размещен свозможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе 35, установленном на наружной поверхностинижней секции 3 колонны 2, В верхней части тяга 31 проходит через отверстие 36, выполненное в оси, установленной вщеках 38, жестко закрепленных на верхней части нижнейсекции 3, и являющейся шарниром 37при повороте верхней секции 4 сострелой 6 относительно нижней секции3 колонны 2, Отверстие 36 выполненов шарнире 37 так, что поперечная геомез рическая ось шарнира совпадает сгеометрической продольной осью тяги31, установленной в отверстии 36,Нижняя тяга 32 в верхней части заканчивается крюком 39, который можетвзаимодействовать с осью 40 вилки4 1 верхней тяги 33, Верхняя тгга 33вместе с вилкой 4 1 в нижней части ивилкой 42 в верхней части .Установленас возможностью возвратно-по:тупательного перемещения в корпусах 43 и 44верхней секции 4 (Фиг 11), В корпусе44 тяга 33 подпружинена пружиной 45,обеспечивающей устойчивое положениетяги 33 при разъединении крюка 39и пальцевой вилки 41, На корпусе 44установлена рукоятка 46, на которойпосредством оси 47 установлен управляющий рычаг 48 взаимодействующий с ползуном 49, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения на стержне 50рукоятки 46. На корпусе 44 посредством оси 51закреплен рычаг 52 взаимодействующий с випкой 42 тяги 33 и ползуном 49,Рукоятка 46 предназначена рля управления Фиксатором угла поворота колонны 2, а также для ручкого поворотаколонны 2 в подшипниках 11 пяты 12,В щеках 38 нижней секции 3 поворотной колонны 2 выполнены два отверстия 53 и 54 соответственно порвыдвижные пальцы 55 и 56, которымиосуществляется жесткое крепление через выполненное в основании верхнейсекции 4 отверстие 57 нижней секции 3 относительно верхней (Фиг, 6, 9) .На роликовой продольной направляющей 5 смонтировань 1 в подшипниках 58 качения на осях 59 и эксцентриковых осях 60 (Фиг. 1 и 7) соотьетственно по два ролика 61 и 62, в которых с Возможностью поступательного перемещения из одного краь:него лолажения в другое установлена стрела 6, имеющая в поперечном сечении Форму двутавра. На стреле 6 закреплена рейка 6; взаимодействующая с ш-.стерней 64 11 риводимои ВО Вращение От рукоятки 65, размещенной на роликовой продольной направляющей 5, Рукоятка 65 снабжена рычагом 66 Фиксирующим рукояткуу 65 в свобсдном с."стоякии, Г помощью роликов 62, смонтирс ванных на эксцентриковых осях 60, Осуществляе-с.; регулировка зубцато 1 о зацс=п,пения шестерня 64 - рейка 63, Ролики 61 установлены без возможност,л регулирования. Фиксаторами положения 25 эксцентриковых осей 60 являются планки 67 оазмещенные на тспцах осей 60 и контровоцнье Винты 681".э верхнейповерхности стрелы 6, в ее хвостовой цаст 11 разме 1 це 11 привод 7 гибкого элемента Я, который церез обводной ролик 69 и подвеску 70 связан с траверсом 71Размещение привода 7 гибкого элемента 8 в хвостовой части стрель 1 6 на ее верхней поверхности над роликаЗ 5 ми 61 и 62 позволяет увеличить вылет стрелы 6 за счет возможности перемещения стрелы 6 в зоне роликовой продольной направляющей 5, а также уменьшить нагрузки на стрелу 6 и ролики 61 и 62, поскольку привод 7 в данной конструкции играет роль противовеса.1На поворотной колонне 2 установлен упор 72, взаимодействующий с замком (запирающим устройством) 73, установленным на транспортном средстве 1, При переводе грузоподъемного устройства в транспортное положение50 упор 72 с замком 73 обеспечивают надежное закрепление устройства при его транспортировании.При необходимости грузоподъемное устройство может быть снабжено быстросъемной площадкой 74, устанавливаемой на кабину и борт транспортного средства 1 и облегчающей работу пр использованию уст ройст ва для подь"Емсэ И 11 ЕЕМ. ЩЕНИЯ Г РУЗС)в а1 рузоподьемное устройс 1 Во работает следующим Образом,ЛПЯ ОЬЕСс 1 аЦЕНлЯ ИОРЧ"СЦНО-Разгрузочных рзбо 1 грузопсдь:".м 11 ое устройс гвс переводят из транспортногоположе 11 ия в рабочее, ".ля это:. с поворацивсзют ручку замка 73, ОсВОбождаяпор 72 "рузоподе;11 зго устоойствастроь 1"гас под имеют Вверх поворачиясз; - его вокруг осей 15,;.О тех порпока ф 1 лксз 1 ор 18 1 е Вейде- ВО Взаимо.1 ЕИС. ВИ: : 1 ср .НШ 1 ЕйНОМ 1, ТРЗНСПОртсНОГО С вдс-;за 1 Яа 1 ЕМ 1 л 11 КСЗТЬругл;бл;-:ю В ".роншт-;1 е 17 до упсра,При Этом ПООИСХОдит С 1 сат 1 лЕ ПружИНЫ20 пэу;1;ина 1 с приходит В свободноелСс, т ОЬНИ.с, Гяа 1 Ка .-1 с.ОаМЕцсТ,кольце:,ОЙ проточкой на пальце ФикР:атооа 11., РУа.у Фиксатора 18 повоОацивзю на 90 -;еспецивзя запиданис последнего От самопроизвольногопродольного перемеше 1 ия,После того кзк тяга 31 1. нижнялсек"ия 3 посир тнол .:Опоаны л .аймут Вертикальное положение, Оттягивают выдвижкь 1 е пальцы 55 и .,6 и поворачивают верхнюю секцию 41 со стрелой6 вокруг оси шарнира 37 до упораверхней секции 4 В нижнюю. Г 1 ри этомпроисходит совмещение отверстия 57верхней секции 4 с отверстиями 53щек 38 нижней секции 3, куда Вводятвыдвижной палец 55, а гзг.ец 56 устанавливают в отверстия 54 щек 38,Одновременно крюк 39 нижней тяги32 Входит во взаимодействие с вилкой 411, обеспечивая замыкание нижней тяги 32 с верхней Автоматическоезамыкание нижней 32 и верхней 32тяг обеспечивает возможность управления рычагом 26. Зубчатый сектор 27рыцага 26 находится в зацепгении сзубчатым венцом 23 за сцет действияпружины 34 - колонна 2 застопоренаот самопроизвольного поворота.Дпя. обеспецения нормальной работыреечного зацепления стрелы 6 проводятего регулировку, Юля этого Вращаютэксцентриковь 1 е Оси 60, поднимая илиопуская ролики 62, а вместе с нимии стрелу 6 с рейкой 63, Горизонтальное перемещение рейки 63 относительно шестерни 64 осуществляютперемещением осей по горизонтали споследующей Фиксацией последних планками 67 и контровоцными винтами 68, 1403549Траверсу 71 устанавливаю на подвеску 70, а быстросъемную площадку 74на транспортное средство 1,Грузоподъемное устройс- во готовок выполнению погрузочно-разгрузочныхработ,Груз закрепляют к траверсе 71Вертикальное перемещение груза ссуществляют зэ сцет вращения рукояткипривода 7 гибкого элемента 8 (приручном приводе) или вклюцением электрического привоцэ (не Гоказан)аГоризонтальное перемещение грузаОсуществляют за сцет продольногоперемещения стрелы 6 по роликам 60и 61 ропиковой продольной направляющей 5 путем вращения рукоятки 65,которая связана церез шестерню 64 сРейкой 63 стрелы 6, При этом рычаг 66должен быть прижат к корпусу рукоятки 65В свободном отжатОм) сОстОЯнии рыцага бб производят фиксацию рукоятки 65 с роликовой продольной направляющей 5, ем исклюцают возможность самопроизвольного перемещениястрелы б по роликовой направляющей 5,рр.-игольное перемещение груза осущер вляют следующим Обоазом,Управляющий рыцаг 48 прижимают ккоопусу рукоятки 46, Рычаг 48, вращаясь вокруг оси 47, перемещает ползун 49 по стержню 50, который, поворачивая вокру оси рыцар, отжимаер вилку 42 вверх Пои этом тяга33, сжимая пружину 45, перемешаетсявверх и, воздействуя пальцевой вилкой 41 на крюк 39, перемещает вверхи нижнюю тягу 32, Последняя, перемещаясь вверх сжимает пружину 34 и вьводит из взаимодействия стержень 30тя и 31 с рь,чагом 26 котооыи поддействием пружины 25, поворачиваясьвокруг оси 24 вь,водит зубчатыйсектор 27 из зацепления с зубчатымвенцом 23, После эого устройствосвободно вращают воруг вертикальной оси, Поворот осуществляют зарукоятку 46 с прижатым к корпусу рукоятки 46 рычагом 48,Для остановки груза в Определенном положении необходимо отпуститьрычаг 48 р после цего происходитавтоматическое замыкание зубчатогосектора 27 с зубчатым венцом 23,осуществляемое в обратном порядке.После проведения работ по подъемуи перемещению груза устройство переьодят в транспортное пложение, Для 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 этого снимают площадку 74, травеРсУ71 и укладывают их, Гтрелу 6 перево"дят в крайнее левое положение до упора в кронштейн обводного ролика 69,Выдвинув пальцы 55 и 56, вращают вокруг оси шарнира 37 верхнюю секцию 4до упора в нижнюю секцию 3, Прл этомпроисходит совмещение Отверстия 57с отверстиями 54, после цего в нихустанавливают выдвижной палец 56 апалец 55 вводят в отверстия 53щек 38.Поворачиваю ручку Фиксатора 18 нао90 до совмещения лыски на пальцеФиксатора,18 с планкой 21, Пружина20, разжимаясь, частично выводит фиксатор 18 из отверстия кронштейна 17балки транспортного срецства 1, Далее рукоятку Фиксатора 18 Оттягиваютна себя, сжимая пружину 19, и полностью выводят Фиксатор 18 из отверстия кронштейна 17, Поворачиваютустройство вокруг оси 15 кронштейна 16 балки транспортного средства 1,доводят его до взаимодействия упора72 с замком 73 и замыкают последний.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яКонсольно-поворотный кран, содержащий закрепленное на транспортномсреДстве Основаниер .,монтированнУю внем с возможностью повсрота в горизонтальной плоскости и Фиксации стопооным механизмом колонну и устаНОВЛЕННУЮ На НЕй В гОРИЗОНтаЛЬНЫХнаправляющих с возможностью перемещения и фиксации стрелу с грузоподьемным механизмом, о т л и ц а ющ и й с я тем, цто, с целью уменьшения габарит ных размеров в транспортном положении, основание закрепленона транспортном средстве шарнирно свозможностью поворота в Вертикальнойплоскости и Фиксации в рабоцем итранспортном положениях, колоннавыполнена из секций соединенныхмежду собой шарниром с возможностьюповорота в вертикальной плоскости ификсации в раооцем и нерабоцем положениях, а стопорный механизм включает в себя смонтированные в нижнейцасти колонны с возможностью взаимодействия с основанием фиксирующийэлемент, шарнирно закрепленный наколонне управляющий рычаг и тягу,соединяющую последний с Фиксирующимэлементом, проходящую через отверстив указанном шарнире и выполненнуюРазъемной вблизи последнего,