Компенсатор мощности искажения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 04 Н 02 4 ЕНИ У СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО делАм изОБРетений и ОтнРь 1 тий ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕП(71) Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики приТомском институте автоматизированныхсистем управления и радиоэлектроники(56) Жежеленко И.В. Высшие гармоникив системах электроснабжения промпредприятий, М,: Энергоатомиздат, 2-еизд., 1984, с. 101-103, рис. 4, 1.Супрунович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных ус"тановок,/Пер. с польского. М.: Знергоатомиздат, 1985, с. 116-133,рис. 4,2, 4.3, 4. 11,М(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вактивных широкополосных фильтрокомпенсирующих устройствах. Цель изобретения - повышение точности компенсации тока нелинейной нагрузки при несинусоидальном напряжении сети и широком спектре частот тока нелинейнойнагрузки, обеспечение стабильностинапряжения и уменьшение массы и габаритов, Блок 17 задающего напряжениявырабатывает синусоидальный сигнал,амплитуда которого пропорциональнадействующему значению тока нелинейной нагрузки 12, а фаза совпадаетс фазой напряжения сети. Из этогоТираж бб 5 Заказ 1778 Подписно оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектн ЗУ й ВНИИПИ Государственного по делам изобретений13035, Москва, Ж, Рауш омитета СССРоткрытийая нао., д, 41390 сигнала вычитается сигнал, пропорциоальный току сети. Полученная разость дифференцируется, инвертируется, суммируется с сигналом, пропорциональным напряжению сети, и подается на блок 25 преобразования величины сигнала управления в код, с выхода которого код управляющего сигнала Поступает на управляющие входы инвертора 2 и трансформаторно-ключевого блока 29, который под действием этого сигнала изменяет ток в выходном дросселе 9 таким образом, что ток ети, представляющий собой сумму то 733ка дросселя 9 и несинусоидального тока нелинейной нагрузки 12, становится синусоидальным. Амплитуда задающего сигнала корректируется отклонением напряжения конденсаторной батареи от номинального значения, что позволяет компенсировать внутренние потери компенсатора некоторой величиной потребляемого тока, синусоидального по форме, В качестве более энергоемких накопителей предлагается использовать аккумуляторную батарею или двигатель постоянного тока с маховиком. 5 э,п, ф-лы, 5 ил,.1Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам повышения коэффициента мощности нелинейных нагрузок, к которым относятся вен 1 ильные преобразователи, установки луговой и контактной сварки, электродуговые печи, газоразрядные лампы, силовые магнитные усилители и трансформаторы, и может найти применение .в системах - компенсации токов высших гармоник и в широкополосных активных фильтрокомпенсирующих устройствах,Цель изобретения - повышение точности компенсации тока нелинейнойнагрузки при несинусоидальном напряжении сети и широком спектре частоттока нелинейной нагрузки, а такжеобеспечение стабильности напряженияна накопительной конденсаторной батарее и уменьшение массы и габаритов,На фиг. 1 приведена функциональная схема компенсатора мощности искажения на фиг. 2 - трансформаторноключевой блок с переменным коэффициентом передачи; на фиг. 3 - блокпреобразования величины сигнала управления в код; на фиг. 4 и 5 - временные диаграммы, поясняющие принципработы компенсатора мощности искажения.1(омпенсатор мощности искажениясодержит накопительную конденсаторную батарею 1, инвертор 2, на полностью управляемых ключах 3-6 с двусторонней проводимостью, выходами /и 8, подключенный через выходной дроссель 9 к клеммам 10 и 11 сети,параллельно нелинейной нагрузке 12.Датчик 13 тока нагрузки, входом подключенный в цепь нелинейной нагрузки 5 12 и датчик 14 напряжения накопительной конденсаторной батареи 1, входомподключенный к батарее 1. Выходы датчиков 13 и 14 подключены соответственно к первому 15 и второму 16 входам блока 17 задающего напряжения,выход 18 которого соединен с неинвертирующим входом первого сумматора 19,инвертирующий вход которого (инвертирующие входы сумматоров зачерчены)соединен с датчиком 20 тока сети,включенным в цепь полного тока, равного сумме токов нелинейной нагрузки12 и тока выходного дросселя 9. Выход первого сумматора 19 соединенс входом дифференцирующего усилителя 21, выход которого подключен к инвертирующему входу второго сумматора 22, неинвертирующий вход которогоподключен к датчику 23 напряжения сети, выполненному, например, в видепонижающего трансформатора, Выход второго сумматора 22 соединенс входом 24 блока 25 преобразованиявеличины сигнала управления в код,первая группа выходов 26 и 27 которого соединена с управляющими цепямиключей 3-6, инвертора 2, а втораягруппа выходов 28 подключена к группе управляющих входов 28 трансформа торно-ключевого блока 29 с переменным коэффициентом передачи, выходы 30и 31 которого соединены с входами 30и 31 инвертора 2, а к входам 32 и 33 подключена накопительная конденсаторная батарея 1.Блок 17 задающего напряжения со 5 держит преобразователь 34 действующего значения, вход которого образует первый вход 15 блока 17, выход преобразователя 34 подключен к входу третьего 35 сумматора, второй вход которого соединен с выходом пребразователя 36 среднего значения, а выходтретьего сумматора 35 подключен кпервому входу 37 перемножителя 38,второй вход 39 которого соединен свыходом задающего источника 40 пере 15 менного напряжения, частота которогоравна частоте сети, а форма определяется необходимой формой тока, потребляемого от сети. При этом входупомянутого преобразователя 36 сред 20 него значения соединен с выходом четвертого сумматора 41, неинвертирующий вход которого подключен к задающему источнику 42 постоянного напряжения, а инвертирующий образует второй вход 16 блока. 17.Параллельно накопительной конденсаторной батарее 1 могут быть подключены аккумуляторная батарея 43 или двигатель 44 постоянного тока с маховиком 45 и датчиком 46 скорости, выполненным, например, в виде тахогенератора, выход 47 которого соединен с датчиком 14 накопительной конденса 3 торной батареи 1.Трансформаторно-ключевой блок 29 с переменным коэффициентом передачи(фиг. 2) содержит п=З трансформаторов 48-50, вторичные обмотки 51-53 которых соединены последовательно и образуют выходы 30 и 31 блока 29 и п=Зинверторов 54-56 на полностью управляемых ключах 57-60 с двустороннейпроводимостью. Входы 61 и 62 инверторов 54-56 объединены и образуют входы 32 и 33 блока 29, а выходы ЬЗ и 64 каждого иэ инверторов 54/56 подключеинверторов 54-56 образуют группу управляющих входов 28 трансформаторноключевого блока 29. Блок 25 преобразования величинысигналы управления в код (фиг, 3)содержит входной дифференциальныйусилитель 74, прямой вход которогообразует вход 24 блока 25, к инверс 55 ны соответственно к первичным обмоткам 65-67 трансформаторов 48-50, а управляющие цепи 68-73 ключей 57-6050 ному входу 75 подключен источник 76 постоянного напряжения. Задающий генератор 7, выход 78 которого соединен с синхронизирующим входом генератора 79 пилообразного напряжения, а другие выходы 26 и 27 задающего генератора 77 образуют первую группу выходов блока 25 преобразования, п=З каналов 80-82 преобразования, каждый из которых включает два диффере.нциальных усилителя 83 и 84, прямой 85 и инверсный 86, входы которого объединены и подключены к выходу 87 входного дифференциального усилителя 74. К другим соответственно инверсному 88 и прямому 89 входам первого 83 и второго 84 дифференциальных усилителей подключены источники 90 и 91 постоянного напряжения. Выходы 92 и 93 усилителей 83 и 84 соединены соответственно с прямым 94.и инверсным 95 входами первого 96 и второго 97 компараторов, другие входы 98 и 99 которых объединены и подключены к выходу 100 генератора 79 пилообразного напряжения, а выходы 101 и 102 подключены к входам 103 и 104 первого 105 и второго 106 логических элементов равнозначности, другие входы 107 и 108 которых объединены и подключены к выходу 78 задающего генератора 77, а их прямые 109 и 110 и инверсные 111 и 112 выходы образуют вторую группу выходов 28 блока 25 преобразования величины сигнала управления в код.На фиг. 4 обозначено: напряжение 113 сети; форма тока 114, потребляемого нелинейной нагрузкой 12; 115 - действующее значение тока 114, выработанное преобразователем 34 116 действующее значение тока 114, скорректированное преобразователем 36;117 - мгновенное значение сигнала на выходе 18 блока 17 задающего напряжения, соответствующее действующему значению тока 115; 1.18 - мгновенное значение сигнала на выходе 18 блока 17, соответствующее скорректированному значению тока 116; 119 - сигнал рассогласования на выходе первого сумматора 19, равный разности задающего сигнала 117 и тока нагрузки 114, соответствующий току 115; 120 - сигнал рассогласования на выходе первого сумматора 19, соответствующий скорректированому значению тока 116;121 - среднее значение напряжения на накопительной конденсаторной бата 1390733рее 1; 122 - мгновенное значение напряжения на батарее 1; 123 - сигнал 1на выходе дифференцирующего усилителя 21.На фиг. 5 обозначено: 124 - поле5 развертки управляющего сигнала, состоящее из пилообразных напряжений, аиплитуда Бл которых равна амплитуде напряжения на выходе 100 генерато ра 79 пилообразных напряжений; 125 - сигнал управления на входе 24 блокаа 25 при токе нелинейной нагрузки 12, равном нулю; 126 - сигнал управления на входе 24 блока 25 при токе 114; 127 - напряжение сети;128 - напряжение на выходах 7 и 8 инвертора 2, соответствующее холостому ходу нелинейной нагрузки 12 (ток равен нулю) и сигналу управления 125;129 - среднее значение напряжения на выходах 7 и 8 с учетом внутренних потерь; 130 - напряжение на выходе 7, 8 инвертора 2, соответствующ е сигна",у 126 управления," 131 - мгновенное значение напряжения, приложенное к выходному дросселю 9; 132 - среднее значение напряжения на дросселе 9;133 - ток в дросселе 9; 134 - полный ток, потребляемый от сети.30Компенсатор мощности искажения (фиг. 1) работает следующим образом.Пусть в исходном состоянии среднее значение напряжения на конденсаторной батарее 1 равнс номинальной величине, которая задается величинои35 напряжения на выходе источника 42 задающего напряжения, Ток нелинейной нагрузкой не потребляется, внутренние потери в компенсаторе отсутст 40 вуют. При таких условиях задающий сигнал тока на выходе 18 блока 17 будет равен нулю. Сигнал датчика 20, пропорциональный току сети, тоже равен нулю и на входе 24 блока 25 дей 45 ствует сигнал 125 с датчика 23, пропорциональный напряжению 127 сети на клеммах 10 и 11 Под действием сигнала 125 управления на первой группе 26 и 27 и второй группе 28 выходов блока 25 вырабатывается код уп равляющего сигнала, поступающий на управляющие цепи ключей 3 - б инвертора 2 и на группу 68 - 73 (фиг. 2) управляющих вхоцов трансформаторноключевого блока 29, за счет чего на 55 выходах 7 и 8 инвертора 2 Формируется напряжение 128, повторяющее напряжение 127 сети по величине и форме и отличающееся от него лишь высокочастотными гармониками, вызванными коммутацией ключей 3-6 инвертора 2 и ключей 57-60 (Фиг. 2) инверторов 54-56 трансформаторно-ключевого блока 29. Поэтому при равенстве средних значений напряжения 127 сети и напряжения 128 на выходе 7, 8 инвертора 2 к выходному дросселю 9 будет прикладываться напряжение, содержащее только высокочастотные гармоники, обусловленные процессами коммутации и модуляции. Эти гармоники не вызывают протекания через дроссель 9 тока из-за того, что величина индуктивности дросселя 9 представляет собой на повышенной частоте большое индуктивное сопротивление. Таким образом, напряжение 127 сети уравновешено напряжением 128 инвертора 2 и вся система находится в устойчивом состоянии, даже при изменении напряжения сети вверх или вниз от своего номинального значения.Формирование напряжения 128 осуществляется за счет преобразования постоянного напряжения конденсаторной батареи 1 в напряжение повышенной частоты, широтно-импульсной модуляции напряжения повышенной частоты сигналом управления, пропорциональным величине напряжения сети и демодуляции модулированного напряжения повышенной частоты.Преобразование постоянного напряжения конденсаторной батареи 1 в напряжение повышенной частоты осуществляется инверторами 54-56 блока 29 за счет переключения ключей 57-60 по алгоритму.К(57)К(60) - К(58) К(59),где первые рядом стоящие обозначения ключей означают их включенное состояние на первом полупериоде напряжения повышенной частоты, прочерк означает смену состояния, а вторые рядом стоящие обозначения ключей их опять же включенное состояние на втором полу- периоде, При этом повышенная частота определяется задающим генератором 77 (Фиг. 3), который вырабатывает прямоугольные импульсы типа меандр.Широтно-импульсная модуляция полученного напряжения повышенной частоты осуществляется также инверторами 54-56 за счет сдвига Фазы импульсов управления типа меандр, поступающие на управляющие входы 68-73 транс(2) форматорно-ключевого блока 29. Причемимпульсы управления, поступающие, например, иа входы 68, 70, 72 сдвигаются по Фазе в сторону отставанияот фазы меандра задающего генератора 77, а импульсы управления, поступающие, например, на входы 69, 71,73, сдвигаются по фазе в сторону опережения, Регулирование фазы управляющих импульсов от нуля до +3 д соответственно приводит к тому, что высокочастотное напряжение в каждом изинверторов изменяется от своего максимального значения до нуля и опятьдо своего максимального значения,но уже с другой фазой, Регулирование фазы управляющих импульсов в каждом из инверторов 54-56 и суммирование напряжения всех инверторов,путем последовательного соединениявторичных обмоток 51-53 трансформаторов 48-50, приводит к получению напряжения повышенной частоты, модулированного некоторым сигналом, который 25представляет собой форму сигнала навходе 24 блока 25,Демодуляция полученного модулированного напряжения повышенной частоБ 8 р, (80) =Оп - У у Б 8,(81) =211 где У - управляющий сигнал на выходе 87 входного усилителя 74;(д 1) - напряжение на выходе диффе 83ренциального усилителя 83в канале 81 преобразования.Поскольку выходные напряжения усилителей 83 и 84 всех каналов 80-82 40 преобразования сравниваются с пилообразным напряжением на выходе 100 генератора 79, то из выражений (2) можно заметить, что при изменении сигнала управления в пределах 0 1)у 45Ц изменяется Фаза управляющих импульсов только в канале 80, причем на выходах 109, 111 в сторону отставания, а на выходах 110, 112 - в сторону опережения фазы импульсов задающего генератора. При изменении управляющего сигнала в пределах Ус Б2 Б изменяется Фаза управляющих импульсов только в канале 81, а при 211Б 6311 - Фаза управляющих ими- у- и 55 пульсов канала 82. Причем при изменении сигнала управления в обозначенных пределах фаза управляющих импульсов на выходах 109, 111 будет изменяться ты осуществляется инвертором 2 зсчет переключения ключей 3-6 по лг, -ритму К(3) К(Ь) - К(4) К(5), которыйзадается управляющим сигналом типамеандра с задающего генератора 77 навыходы 26 и 27. Преобразование управляющего сигнала в сдвиг фазы управляющих импульсных сигналов осуществляется блоком 25 преобразования величины сигнала управления в код, который состоит из п=З каналов 80-82 преобразования, которые отличаются между собой лишь величинами напряжений Б, источников 90 и 91, которые выбираются следующим образом11, =0; 11=0юг, =21)о Б=ЗБп где У - амплитуда напряжения на выходе 100 генератора 79 пилообразного напряжения. При таких соотношениях напряжений выходные напряжения дифференциальных усилителей 83 и 84 каналов преобразования 80-82 можно записать так-Бу , 084 (82) =313 в-Зу,от нуля до - 41 ;, а на выходах 110,112 от нуля до + Лр (по отношениюк периоду повышенной. частоты),Очередность работы каналов 80-82в зависимости от величины управляющего сигнала позволяет представить процесс преобразования сигнала в кодграфически так, как показано на диаграммах 124-126. Здесь одинаковыепилообразные напряжения - линейно нарастающие и линейно падающие "поставлены" друг на друга, имеют одинаковуюамплитуду Б и образуют все вместеполе развертки 124, .Каждый из пилообразных сигналов образует зону изменения сигнала, соответствующего одному из каналов преобразования 80-82,На фиг. 5 представлено 6 таких зон.Сигналы управления 125 и 126, изменяясь в соответствующей зоне, сравниваются с соответствующими пилообразными напряжениями. На поле развертки,в общем случае, сигнал 125-126,смещен на некоторый уровень источником76 (Б =ЗУ) который задает рабочуюточку или точку покоя.Если учесть, что в устройстве всегда имеются внутренние потери, то При работе компенсатора происходит разряд конденсаторной батареи 1, под действием чего напряжение на ней наЧинает снижаться и на выходе четвертого сумматора 41 появляется положи- "ельное напряжение, которое преобразователем 36 преобразуется в среднее значение, которое умножается перемножителем 38 на задающее синусоидальное напряжение, поступающее на вход 39 , источника 40. Таким образом, на выходе 18 блока 17 сформируется синусоЙдальное напряжение, синхронное с напряжением сети 127, которое дифферен 1 ируется и усиливается усилителем 21, инвертируется вторым сумматором 22 и Подается на вход 24 блока 25, который преобразует сформированный сигнал управления в код управляющих имПульсов, а это, в свою очередь, приводит к вычитанию из напряжения 128 косинусоидальной составляющей, усредненное значение которой показано на диаграмме 129 (Фиг, 5), 11 ри этом напряжение на выходах 7 и 8 инвертора 2 уменьшается и к входному дросселю 9 прикладывается косинусоидальное (в среднем) напряжение, под действием которого через дроссель 9 протекает синусоидальный ток, который преобразуется в ток повышенной частоты инвертором 2, передается через трансформаторы 48-50 на входы 63-64 инверторов 54-56, которые модулируют ток дросселя 9, выпрямляют его и за - ряжают конденсаторную батарею 1 до 1 оминального значения, При увеличении напряжения на конденсаторной батарее 1 процессы аналогичны, но фаза. задающего сигнала на выходе 18 блока 17 изменяется на 180 эл. град., что приводит к увеличению напряжения на выходах 7 и 8 инвертора 7, изменению направления тока в дросселе 9 и разряду конденсаторной батареи 1 опять же до номинального значения.Если нелинейная нагрузка 12 потребляет ток 114 форма которого характерна для выпрямителей с емкостны фильтром, то с датчика 13 на вход 15 преобразователя 34 действующего значения поступает сигнал, пропорциональный току 114 нагрузки, который превращается в постоянное значение 115, пропорциональное действующему, суммируется в третьем сумматоре 35 с сигналом на выходе преобразователя 36 среднего значения и на выходе18 формируется синусоидальный сигнал,аплитуда которого пропорциональнасумме сигналов с преобразователей 34и 36. Если действующее значение токабольше, чем потребляется нагрузкой12, то это приведет к уменьшению напряжения на выходах 7 и 8 инвертора2 и увеличению тока дросселя 9, а это,в свою очередь, приведет к увеличению тока, заряжающего конденсаторнуюбатарею, и увеличению на ней напряжения. При этом действующее значение15тока 115 и 117 скорректируется сигналом с выхода четвертого сумматора 41так, как показано на диаграммах 116,118. Дальнейшие процессы аналогичны20 рассмотренным с той лишь разницей,что на вход дифференцирующего усилителя 21 подается разность сигналов -задающего, на выходе 18 и пропорционального току, потребляемому от сети,25с датчика 20 (см. диаграммы 119, 120,фиг. 4). Продифференцированная разность сигналов представлена на диаграмме 123. Диаграмма 122 мгновенногозначения напряжения на конденсаторной батарее 1 показывает, что это наЗОпряжение колеблется около своегосреднего значения 121, при этом черездроссель 9 протекает ток 120. Изприведенных диаграмм 119 и 120 видно,что при положительном значении тока(втекающем в компенсатор) напряжениена конденсаторной батарее возрастает,а при отрицательном - уменьшается.Среднее значение энергии, потребленной компенсатором за полупериод, рав 40но энергии потерь, причем эта энергияпотребляется в виде синусоидальноготока, синхронного с напряжением сети (как рассмотрено выше). Общийток 134, потребляемый компенсатороми нелинейной нагрузкой, синусоидальный при любом характере нелинейнойнагрузки, но при этом кампенсатордолжен обладать вполне определеннойполосой пропускания частот управляющего сигнала,Необходимо отметить, что преобразователи 34 и 36 могут быть выполнены по любому известному принципу,важно лишь, чтобы быстродействие пре 55 образователя 34 действующего значениябыло по возможности высоким, а периодусреднения преобразователя 36 не менее чем полупериод напряжения сети.Перемножитель 38 также может быть выполнен по известным схемам.Учитывая, что в предлагаемом компенсаторе напряжение на накопительной5 батарее 1 стабилизируется с любои заданной точностью, а средняя за период напряжения сети энергия, отбираемая от накопителя, равна нулю, то в качестве накопителя можно использовать аккумуляторную батарею 43, включенную параллельно батарее 1, при этЬм вместо датчика 14 напряжения можно использовать датчик ампер-часов, способный преобразовывать текущие ам 15 пер-часы аккумулятора в напряжение. В этом случае стабилизируется заряд аккумулятора.В качестве накопителя можно использовать и двигатель 44 постоянного тока с маховиком 45, включенный параллельно накопительной конденсаторной батарее 1. Для стабилизации скорости вращения двигателя необходим датчик 41 скорости, в качестве которого может быть использован тахо- генератор, выход которого соединен с датчиком 14 напряжения. В такой схеме стабилизируется скорость вращения двигателя, а значит, и его кинетическая энергия. Использование накопителей других типов целесообраз. но, если их удельная энергоемкость больше удельной энергоемкости конденсаторной батареи, тогда можно за счет этого уменьшить массу и габариты,35 Формула изобретения 401. Компенсатор мощности искажения, содержащий накопительную конденсаторную батарею, инвертор на ключах с двусторонней проводимостью, выходом подключенный через выходной дрос 45 сель к выводам для подключения сети, между которыми включена цепь нелинейной нагрузки, включенный в цепь на" грузки датчик тока нагрузки и датчик напряжения накопительной конденсаторной батареи, подключенные соответст венно к первому и второму входам блока задающего напряжения, выход которого соединен с неинвертирующим вхо.- дом первого сумматора, инвертирующий вход которого соединен с выходом 555 датчика тока сети, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности компенсации тока нелинейной нагрузки при несинусоидальномнапряжении сети и широком спектречастот тока нелинейной нагрузки, дополнительно введен дифференцирующийусилитель, вход которого соединенс выходом первого сумматора, а выходподключен к инвертирующему входу дополнительно введенного второго сумматора, неинвертирующий вход которогоподключен к выходу дополнительно введенного датчика напряжения сети, авыход соединен с входом дополнительно введенного блока преобразованиявеличины сигнала управления в код,первая группа выходов которого соединенас управляющими цепями ключейинвертора, а вторая группа выходовподключена к группе управляющих входов дополнительно введенного трансформаторно-ключевого блока с переменным коэффициентом передачи, к выходу которого подключен вход инвертора, а к входу подключена накопительная конденсаторная батарея.2. Компенсатор по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что трансформаторно-ключевой блок с переменным коэффициентом передачи включает п транс.форматоров, вторичные обмотки которыхсоединены последовательно и образуютвыход блока, и и инверторов на ключах с двусторонней проводимостью,причем входы инверторов объединеныи образуют вход блока, выход каждогоиз инверторов подключен к первичнойобмотке соответствующего трансформатора, а управляющие цепи ключей инверторов образуют группу управляющихвходов трансформаторно-ключевогоблока,3. Компенсатор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что блок преобразования величины сигнала управления в код включает входной дифференциальный усилитель, прямой вход которого образует вход блока преобразования, к инверсному входу подключенисточник постоянного напряжения, задающий генератор, выход которого соединен с синхронизирующим входом генератора пилообразного напряжения,а другие выходы образуют первую группу выходов блока преобразования, иканалов преобразования, каждый из которых включает два дифференциальныхусилителя, прямой вход первого и ин-версный вход второго объединены иподключены к выходу входного диффе 139 1 3.1ренциального усилителя, к другим соответственно инверсному и прямому, входам первого и второго дифференциальных усилителей подключены источНики постоянного напряжения, а их5 выходы соединены соответственно с Прямым и инверсным входами первого И второго компараторов, другие вхо 21 ы которых объединены и подключены М выходу генератора пилообразного Напряжения, а выходы подключены к всходам первого и второго логических элементов равнозначности, другие ходы которых объединены и подключены к выходу задающего генератора, а Йх прямые и инверсные выходы обраэувт вторую группу. выходов блока преоб 1 азования величины сигнала управлеНия в код. 204, Компенсатор по п, 1, о т л и- Ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения стабильности напряжения яа накопительной конденсаторной батарее, блок задающего напряжения вклю- э 5 Чает преобразователь действующего значения, вход которого образует Первый вход блока задающего напряжения, выход подключен к входу третьего Сумматора, второй вход которого соединен с выходом преобразователя среднего значения, а выход подключен кпервому входу перемножителя, второйвход которого соединен с вьгходом задающего источника переменного напряжения, при этом вход упомянутого преобразователя среднего значения соединен с выходом четвертого сумматора,неинвертирующий вход которого подключен к задающему источнику постоянного напряжения, а инвертирующий -образует второй вход блока задающегонапряжения,5. Компенсатор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов, параллельно накопительной конденсаторной батарее дополнительно подключена аккумуляторная батарея.Ь. Компенсатор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов, параллельно накопительной конденсаторной батарее дополнительно включен двигатель постоянного тока с маховикоми датчиком скорости, выход которого соединен с датчиком напряжения накопительной кондесаторной батареи,