Рабочее оборудование экскаватора-драглайна

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 Е 02 Р 3 ТЕТ ССИ ОТНРЫТ ОСУДЮ СТНЕННЬй НПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН(Г;Я ЕТЕНИ ИЕ ИЭ СВИ ЕОПИСА АВТОРСК во С 197 НИЕ ЭКСКАее стрелус заднейсодержащейфами ковшаи тяговую асти. иь(21) 383694 Я.29-03 (22) 29. 12.84 (46) 15.09.86. Бюл. (72) М.А,Кузьмичев (53) 621879.34 (08 (56) Авторское свид В 606945, кл. Е 02Патент .США У 297 кл. 37-116, опублик (54)(57) РАБОЧЕЕ ОБ ВАТОРА-ДРАГЛАЙНА, в с головными блоками стенкой, аркой и уп шарнирно соединенны тяговые и подъемные 8;8)етельсГ 3/488820,1961РУДОВАлючающковшяжык1252140 А и подъемную и удерживающие лебедкис канатами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности и улучшения разгрузки подстрелой, оно снабжено дополнительнойопрокидывающей лебедкой, а ее канатрасположен параллельно тяговым канатам н соединен с задней стенкой ковша, который имеет дополнительную аркус блоком, размещенную с воэможностьюогибания блока канатом дополнительнойопрокидывающей лебедки, при этом цапфы расположены на ковше со смещениемот центра его тяжести к передней1257140 Составитель И,Синицкаядактор Н.Слободяник ТехредЛ.Олейник Корректор П.Пилипенко ретен 5 Ж кая н од, ул. Проектна играфическое предприяти оизводственно Заказ 4886/22ВНИИПИ Гос уд по делам 5, Москваираж о 4 венного митета откры ПодписноеСР И д. 41257140 20 25 35 40 45 Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретно к рабочемуоборудованию экскаватора-драглайна.Цель изобретения - повышение производительности и улучшение разгрузкипод. стрелой,На фиг.1 изображен экскаватор,вид сбоку; на фиг.2 - ковш; на фиг.З"ковш с упряжью, вид сбоку; на фиг 4,5 - то же; на фиг.6 - дополнительнаяарка, вид спереди; на фиг,7 - то же,вид сбоку; на фиг.8 - то же, видсверху; на фиг.9 - сечение А-А нафиг.8; на фиг.10 всхема установкидополнительной лебедки; на фиг.11то же, удерщивающей лебедки, нафиг.12 - 15 - моменты опрокидыванияковша на зубья; на фиг.16 - кинематическая схема тяговой и подъемнойлебедок; на фиг.17 - то же, опрокидывающей лебедки; на фиг.18 - то же,удерживающей лебедки; на фиг.19 -кабина машиниста; на фиг.20 - электрическая схема удерживающей и опрокидывающей лебедок.Рабочее оборудование содержитстрелу 1, ковш 2, тяговые канаты 3,подъемные канаты 4, удерживающий канат 5, опрокидывающий канат б (фиг.1),В нижней части стрелы 1 установлены два ролика 7 и 8, которые предупреждают удары н трение опрокидывающего каната 6 о детали стрелы 1.На поворотной платформе экскаватора, кроме тяговой и подъемной лебедки, установлены опрокидывающая 9и удерживающая 1 О лебедки.На надстройке дополнительно установлены два блока, блок 11 для опрокидывающего каната 6 и блок 12 дляудерживающего каната 5.Ковш с упряжью (фиг,2 - 5) содержит тяговые цепи 13, дополнительныецепи 14, распорную балку тяговых цепей 15, дополнительную арку 16, площадку 17, установленную на дополнительной арке 16, подъемные цепи 18,распорную балку подъемных цепей 19.Для удерживающего каната 5 на траверсе крепления подъемных канатов 4 установлены ролик 20 и блок 21 на балке .трубчатого сечения, которая является верхней частью основной аркиковша, и блок 22. На площадке 17 установлены направляющие стойки и опорный ролик 23 для опрокидывающего каната 6 н четыре ролика,24 для ветвей удерживающего 2каната 5, идущих с блока 22 на блок 21 и ролик 20 (фиг.6 - 8).Сечение дополнительной арки 16 коробчатое (фиг.9) На задней стенке ковша закреплен рычаг 25(фиг.10). К. рычагу 25 шарнирно с помощью коуша 26 присоединен конец опрокидывающего каната 6, второй конец этого каната закреплен на барабане опрокидывающей лебедки 9.Конец удерживающего каната 5 с помощью клйноваго зажима 27 крепится к обойме блока 22, второй конец закреп", леи на барабане удерживающей. лебедки 10 (фиг.11). В верхней части стрелы1 мезду головных блоков подъемных ка"иатов установлен блок 28 для удерживающего каната 5. В промежутке отбалансира подъемных канатов до верхней части арки ковша удерживающий канат 5 проходит через систему блоков 21 и 22, образующих трехкратный полиспаст, где блок 21, является, условно, неподвижным, а блок .22 - подвижнымНа задней стенке ковша установлены ролики 29, которые предупреждают трение ветвей удерживающего каната 5 о заднюю стенку ковша (фиг.15),Концы подъемных цепей 18 и тяговых цепей 13 с помощью серьг 30 шарнирно крепятся к одним и тем же пальцам - цапфам, которые являются полуосями (фнг,2 - 4), Опорами полуосей являются боковые стенки ковша и проушины, закрепленные на боковых стенках. Такое соединение ковша с цепямии наличие распорных балок на цепях,обеспечивает вращательное движение ковша в вертикальной плоскости принатянутых подъемных 18 и тяговых 13оцепях в пределах 7075Канат 5 удерживает ковш 2 от опрокидывания на зубья во время копания(фиг.11 - 13).КЬФЬт 6 опрокидывает ковш 2 назубья во время его выгрузки (фиг.10,14, 15),Длина дополнительных цепей 14 устанавливается такой, чтобы при натянутых тяговых цапях.13 днище ковша 2 было параллельно оси тяговых канатов 3 или имело наклон в пределахо58 в сторону задней стенки ковша 2,Окружное усилие на барабане лебедки 9 при копании и перемещении ковша 2 от забоя до места выгрузки и обратно - минимальное, равное весу7140 125 510 25 40 50 55 распущенного каната 6, чтобы не допустить ослабления и запутывания каната 6 на барабане лебедки 9.При опрокидывании груженного ковша 2 на зубья эти усилия равны примерно 1/4 веса груженного ковша.Окружное усилие на барабане удерживающей лебедки 10 меняется. Во время опрокидывания ковша на зубья с помощью опрокидывающего каната 6 окружное усилие на барабане удерживающей лебедки 10 равно нулю, так как направления сил на ветвях полиспаста каната 5 препятствуют вращательному движению ковша 2 от опрокидывающего каната 6 (фиг.14 - 15). При свободной подвеске ковша 2 во время перемещения его от забоя до иеста выгрузки и обратно усилия на удерживающем канате 5 минимальны - равны весу распу щенного каната 5. Во время копания усилия на удерживающем канате 5 пропорциональны усилиям, возникающим на тяговом канате 3. При работе тяговой лебедки на намотку между электродвигателями тяговой лебедки и удерживающей лебедки 10 имеется прямая жесткая связь по току, которая обеспечиваетустойчивое положение ковша 2 от опрокидывания его на зубья при копании. С помощью тягового каната 3 ковш 2 перемещается по уступу снизу вверх, срезая при этом стружку горной массы 150-300 мм. Толщина среэаемой стружки регулируется подъемным канатом 4. Наиболее тяжелое положение для экскавации, - когда глубина копания максимальная, ковш 2 находится на подошве и подъемные канаты 4 занимают вертикальное положение (фиг.12). Для этого положения предусмотрена кнопка 43удержания ковша 2 от. опрокидывания. Движение ковша по уступу осуществляется силой Р, которая через канаты 3 передается на ковш 2. Удерживаетковш 2 от опрокидывания на зубья .сила Я тяжести ковша и суммарная сила Р от ветвей удерживающего каната 5, которая передается на верхнюю часть основной арки ковша 2 (Фиг.12 - 13). Вывод ковша 2 из забоя производится подъемным канатом 4.Одновременно с подъемом ковша 2 вверх включается поворот. Поворотная платформа вместе со стрелой 1 перемещается в зону выгрузки (Фиг.1). С помощью подъемного 4, тягового 3 канатов и поворота поворотной платформы 4ковш 2 устанавливается над желаемымместом выгрузки или транспортнымсредством,После того, когда ковш 2 установлен над местом выгрузки, кнопкой 44увеличивается сила тока в цепи электродвигателя 35 опрокидывающей лебедки 9 и уменьшается до нуля сила токав цепи электродвигателя 38 удерживающей лебедки 10, и ковш 2 под воздействием силы Р (фиг.14 - 15) повернется в серьгах 30 и горная масса высыпается из ковша 2.Во время выгрузки с помощью подьемного каната 4 и тягового 3 ковш2 можно перемещать в плоскости стрелы 1, а с помощью поворота поворотнойплатформы в горизонтальной плоскости,что позволяет без просыпей равномерно размещать грунт при погрузке втранспортные средства или площадки,сокращая тем самым планировочные работы бульдозером.По окончании выгрузки ковша 2кнопка 44 отпускается и ковш 2 поддействием силы тяжести возвращаетсяв положение, которое фиксируется дополнительными цепями 14, Ускоритьвозвращение ковша 2 из вертикальногоположения.в горизонтальное можноудерживающим канатом 5 с помощьюкнопки 43.Управление ковшом 2 осуществляется посредством электропривода, Крутящий момент от двух электродвигателей31 передается через упругие муфты 32и через редуктор 33 на барабаны 34,которые через канаты 3 передают усилие на ковш 2.От электродвигателя 35 крутящиймомент передается через упругую муф-ту 36 и редуктор 37 на барабан лебед;ки 9, который через канат 6 передаетусилие на заднюю стенку ковша 2.Крутящий момент от электродвигателя 38 передается через упругуюмуФту 39, редуктор 40, муфту 41 набарабанлебедки 10, который черезканат 5 и блок 22 передает тяговоеусилие на основную арку ковша 2,Один из барабанов тяговой и подъе- .мной лебедок имеет муфту 42, посредствои которой обеспечивается выравнивание натяжения канатов при ихзамене,В кабине машиниста (фиг.19) на рычаге командоконтроллера управлениятяговой лебедкой расположена кнопкаВ 12511 43 (УКОО) удержания ковша 2 от опрокидывания, а на .рычаге командоконтроллера управления подъемной лебедкой - кнопка 44 (ВК) выгрузки ковша с нормально открытым и нормально закрытым контактами.Экскаватор работает следующим образом,При возвращении ковша 2 из вертикального положения в горизонтальное 10 4 О бопрокидывающий канат 6 ляжет на опор"ный ролик .23, направляющими для негобудут ветви удерживающего каната .5,идущие с блоков 21 и 22, и направляющие стойки (фиг.6 - 8). После выгрузки ковш с помощью по,ворота поворотной платформы и кана-тов подъемных 4 и тяговых 3 возвращается в забой.