Съемно-загрузочное устройство макарова а. п.

1115982 Составитель Б.Толчановор Т.ПарФенова Техред Л,Коцюбняк Коррек Сирохман сно аказ ком отк ш л ППП "Патент", гУжгород, ул. Проектн 5/16 ТВНИИПИ Государ по делам изоб 113035, Москва аж 842венноготений иЖ, Р Поета СССтийя наб.Изобретение относится к съемнозагрузочным устройствам поточныхлиний различных отраслей промышленности для снятия чугунных секцийрадиаторов отопительного оборудования с подвесного конвейера, их манипулирования, транспортировки и загрузки в трехпозиционный станокСМ.Известно устройство для съема 1 Оизделий типа секций радиаторов скрюка подвесного конвеиера и укладки их, включающее подъемную платформу и поворотную раму Г 11.Известное устройство не обеспечивает переориентацию изделий при ихсъеме на ребро 113.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является съемно-загрузочное устройство, включающее рамус вертикальными направляющими и срасположенной с одной ее стороныстойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые ограничители, механизм 25съема изделий с подвесного конвейера,выполненный в виде подъемной платфор"мы, каретку и толкающее приспособление 122.Однако данное устройство не обеспечивает переориентации изделий приих съеме с подвесного конвейера, чтотребуется при подаче изделий в станок СН. Для переориентации изделий требуются дополнительные устройства или ручная ориентация, что сни 35жает производительность.Цель изобретения - повышение производительности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в съеме-загрузочном устройстве, включающем раму с вертикальными направляющими и с расположеннойс одной ее стороны стойкой, имеющейнаклонные направляющие и боковые45ограничители, механизм съема иэделийс подвесного конвейера, выполненныйв виде подъемной платформы, кареткуи толкающее приспособление, стойкаснабжена упорным щитом, а ее наклонные направляющие выполнены в видескалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемещения вдоль подвес-ного конвейера, а каретка - с воэможностью вертикального и поперечного 55.горизонтального перемещения, причемкаретка выполнена с продольными паза"ми и окнамн и снабжена расположенными в последних наклонными планками, атолкающее приспособление размещенона раме над продольными пазами каретКИ вКаретка имеет расположенные параллельно продольным пазом вертикальныещиты.Рама имеет расположенные над подъеемной платформой упоры.Боковые ограничители снаоженысходящимися наклонными вниз направляющими,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид.; на фиг. 2 - вид А нафиг, 1(в плане и исходное положениесъемно-загрузочного устройства относительно станка; стрелкой показанонаправление движения приводной цепиподвесного конвейера); на фиг. 3 -сечение Б-Б на фиг. 1(с уложеннымив ручьях каретки изделиями ); нафиг, 4 - вид В на фиг. 1(механизмукладки изделий в ручьи наклоннойстороны рамы ); на фиг. 5 - сечениеГ-Г на фиг. 1 (с уложенными в ручьяхмеханизма укладки изделиями; на .фиг. 6 в , сечение Д-Д на фиг. 5 (сположением изделия и каретки передукладкой иэделий в ручей каретки);на фиг. 7 - часть принципиальнойэлектрической схемы устройства; нафиг. 8 - схема работы блока управления счетно-командным устройством(стрелкой показано направление перемещения иэделий); на фиг. 9 - прин"ципиальная электрическая схема блокауправления счетно-командным устройством. На фиг. 7 позициями Т - М обозначены участки принципиальной электрической схемы, где; ( - участок включения цепей управления;- участокподключения в работу счетно- командного устройства; 1 ц - участок включения на перемещение поперечной планки с поворотными упорами толкающего устройства назад после загрузки многопозиционного станка изделиями;- участок включения на опускание платформы вниз и перемещения рамы устройства в положение, показанное на фиг. 2; Ч вучасток включения на перемещение каретки под подвесной конвейер.На фиг. 9 позицией 1 обозначен участок подключения в работк блока управления счетно-командньп устройством,(фиг. 1)содсржит верхнюю ) и нижнюю2 части рамы, связанные между собойвертикальными направляющими 3, Нижняя часть 2 рамы выполнена с однойстороны со стойкой 4, снабженной боковыми ограничителями 5, являющимисяручьями механизма съема изделий 6с крюков 7 подвесного конвейера 8.Механизм съема изделий включаетв себя подъемную платформу 9, сочлененную втулками 10 с вертикальныминаправляющими 3 рамы, снабженнойвертикально расположенными пневмоцилиндром 1, прикрепленным к верхнейчасти 1 рамы, шток 12 которого связан с поперечной 13 платформы 9,Платформа 9(фиг. 2)снабжена направляющими 14, на которых на колесах15(фиг. 11 размещена каретка 16с пневмоцилиндром 17, шток 18 которого связан с кронштейном 19 платформы 9. Каретка 16 выполнена многоручьевой с основанием 20, выполненным с окнами 21, расположенными вдольсредней части каждого ручья каретки.В окнах 21 расположены наклонныепланки 22, а края каретки(фиг. 3),снабжень 1 опорными выступами 23, расположенными между вертикальныминаправляющими 3(фиг. 11. Над опорными выступами 23(фиг, 3)каретки 16расположены опоры 24(например, ролики)кронштейнов 25, прикрепленныхк обеим продольным сторонам нижнейчасти 2 рамы(крепление не показано 1.Каретка 6(фиг. 1 снабжена упором26,Стойка 4 нижней части 2 рамы снабжена упорным щитом 27 и выполнена многоручьевой с размещенными в них наклонными направляющими в виде скалок 28 и 29(фиг. 5. Скалки 28 имеют внизу(фиг. 2 и 6)изогнутую форму 30, а скалки 29(фиг. 5)выполнены на этом участке укороченной длины.Боковые ограничители 5(фиг. 11 наклонной стойки 4 снабжены наклонными вниз сходящимися направляющими 31(фиг. 41.Нижняя 2 и верхняя 1 части рамы снабжены колесами 32 и 33(фиг. 1). Нижние колеса 32 опираются на рельс 34, а верхние колеса 33 - на основа-. ние 35 подвесного конвейера 8, Нижняячасть 2 рамы связана(фиг. 21 со штоком 36 пневмоцилиндра 37, прикрепленного к нижней части опор подО 15 20 25 30 35 4045 50 55 весного конвейера 8(крепление не показано). Верхняя часть 1 рамыфиг.и 2)с одной стороны снабжена стопорящим(приспособлением)с приводом 38,рабочий орган 39 которого может входить в зацепление с приводной цепью 40 подвесного конвейера 8. С другой, стороны верхней части 1 рамы (фиг. 1) расположено толкающее приспособление, включающее в себя поперечную планку 41, на которой смонтированы поворотные упоры 42. Планка 41 снабжена горизонтально расположенными скалками 43, сочлененными с направляющими с помощью втулок 44, вмонтированных в верхнюю часть 1 рамы. Планка связана со штоком цилиндра 45, корпус которого также прикреплен к верхней части 1 рамы. Верхняя часть 1 рамы снабжена упором 46, а приводная цепь 40 снабжена упорными пластинами 47, Продольные пазь 1 48(фиг. 1 - 3). выполненные в основании 20 эа окнами 21 каретки 16, совместно с вертикальными щитами 49 образуют ручьи, над которыми размещено толкающее приспособление.Изделия б имеют отверстия 50 и бобышки 51. Многопозиционный станок 52 содержит приемную плиту 53 с направляющими пазами 54. Платформа 9, каретка 16, толкающее устройство и рама снабжены конечными выключателями их крайних положений(не показаны). Фотореле 55 и 56 состоят из двух частей(фиг, 1 и 8). Части фотореле 55 прикреплены к гиту 27 и с помощью кронштейна 57 - к нижней части рамы, причем их оптическая ось расположена перпендикулярно направлению пере- . мещения изделий. Аналогично закреплены части фотореле 56, но их оптическая ось расположена под углом Ы к направлению перемещения изделий 6,Угол расположения оптической оси выбран таким, чтобы при наличии на крюках 7 изделий 6 луч 58 был перекрыт ими. Тонкими пунктирными линиями показаны возможные пути прохождения луча фотореле 56 при перемещении изделий 6, условно рассеченных горизонтальной плоскостью.В момент снятия с крюков 7 изделий 6 на подвесном конвейере образуется просвет 59.Съемно-загрузочное устройство работает следующим образом.Загрузка в автоматическом режиме изделий 6 в количестве трех штук1115982в трехпозиционный стаМок 52 осуществляется при совмещении основания20 и пазов 48(фиг. 1 и 2)каретки 16с верхней плоскостью плиты 53 и снаправляющими пазами 54 станка 52,Причем в.этот момент каретка 16своим торцом расположена около торца приемной плиты 53. Загрузкаизделий осуществляется толкающимустройством с помощью поворотных 1 Оупоров 42, После загрузки изделийв трехпозиционный станок 52 поперечная планка 41 с поворотными упорами42 находится в крайнем правом положении, т.е. внутри загрузочной каметры станка 52.Нажимам на кнопку БВ 1 фиг. 7)подключается питание к электрическимцепям угпрацления съемно-загрузочнымустройством. В момент расположения 2 Осъемцо-загрузочного устройства напротив трехпозиционного станка 52замыкается контакт БЯ 9 фиг, 9)конечного выключателя положения нижнейчасти 2 рамы. При отсутствии.на25крюках 7 подвесного конвейера 8,например, трех штук изделий(фиг. 2поз, 59 и фиг. 8 происходит"освобождение луча" Фотореле 56.Вследствие этого от фотореле 56(В.2) срабатывает промежуточноереле К 8, которое своим контактомК 8 включает промежуточное реле К 7,а последнее(фиг, 71 подключает вработу фотореле ВЬ счетно-командногбустройства, состоящего из фотореле31,1, промежуточного реле К 2, релесчета импульсов КС и промежуточногореле КЗ. Перемещаемые подвесным конвейером 8 изделия 6 пересекают световой луч фотореле 55 В 1), чем осуществляется(фиг, и 7 изменение сопротивления в его электрической цепии сила тока, подведенного к промежуточному реле К 2. При пересеченииизделиями 6 луча .фотореле 55 срабатывает с определенной частотой и промежуточное реле К 2 выдает импульсные электрические сигналы в релесчета импульсов КС.Реле счета импульсов КС при каждом четвертом сигнале включает промежуточное реле КЗ, Обеспечиваетсясчет изделий 6 по три штуки для загрузки ими станков линии, расположенных за данным съемно-загрузочным 55устройством.После загрузки трех изделий 6 втрехпозиционный станок 52 замыкается контакт БЯ конечного выключателятолкающего устройства(фиг. 71, Включается в работу промежуточное релеК 4 и электромагнит У 1 соответствующего пневмораспределителяне показаны 1, подключенного к пневмоцилиндру 45(фиг, 1,Поперечная планка 41 с поворотными упорами 42 перемещается в крайнеелевое положение, В начальный моментперемещения планки 41 размыкаетсяконтакт Б 01(фиг. 71 конечного выключателя, по промежуточное реле К 4остается включенным за счет своегоблок-контакта К 4В крайнем .левом положении поперечной планки 41 размыкается нормально-замкнутый контакт БЯ 2 другогоконечного выключателя толкающегоприспособления. Отключается промежуточное реле К 4, происходит останов поперечной планки 41 с поворотными упорами 42 в исходном положении Фиг, 1 .В этом же положении поперечной планки 41 замыкается нормально открытый контакт БЯ 2 указанного конечного выключателя, включается в работу промежуточное релеК 5 и электромагниты У 2 и УЗ соответствующих пцевмораспределителейкоторые, в свою очередь, включаютв работу пневмоцилиндры 11 и 37,а последние опускают платформу 9(фиг, 1)вниз и перемещают съемно -загрузочное устройство в положениезагрузки изделиями(фиг. 2) . В моментопускания платформы 9 размыкаетсяконтакт БЦЗ(фиг, 7)конечного выклю -чателя, но промежуточное реле К 5остается включенным за счет своегоблок-контакта К 5.В крайнем нижнемположении платформы 9 отключаетсяконтакт БС 4, а в исходном положениисъемно-загрузочцого устройства(фиг. 2)отключается контакт Я 5соответствующего конечного выключателя, Происходит останов платформы9 в крайнем нижнем положении ивсего съемно-загрузочного устройства в исходном для загрузки положении (фиг. 2) . В крайнем нижнем положении платформы 9 замыкается контактБЯ 7 (фиг,) соответствующего конечного выключателя. Включается в работу промежуточное реле К 6 и электромагнит соответствующего пневмораспределителя, который, в свою очередь,включает в работу пневмоцилицдр 171 фиг. 11, а последний перемещает5982 каретку 16 под подвесной конвейер 8. В начале перемещения каретки размыкается контакт Я(18 (Фиг.7) соответствующего конечного выключателя, но промежуточное реле Кб остается включенным за счет своего блок-контакта Кб, В крайнем левом положении каретки 16 размыкается контакт ЯЦ 9 другого конечного выключателя. Происходит отключение промежуточного реле Кб и останов каретки 16 под подвесным конвейером 8. 1 фиг. 1). При отключении пром"жуточного реле Кб замыкается его нормально замкнутый контакт.При выполнении описанных операций счетно-командное приспособление производит отсчет изделий по три штуки. В момент замыкания нормально замкнутого контакта Кб счетно-команд ное приспособление через этот контакт(на схеме 7 не покаэао 1 досчитывает изделия 6 до трех штук и включает в работу привод стопорящего приспособления 38. Включением в работу привода 38 его конечным выключателем Я 10 отключается от работы счетно-командное приспособление. Рабочий орган 39 стопорящего приспособления входит в зацепление с упорной пластиной 47 приводной цепи 40 и перемещает съемно-загрузочное устройство совместно с приводной цепью 40 в направлении ее перемещения (фиг. 2)к трехпоэиционному станку 52. С включением стопорящего приспособления включается в работу пневмоцилиндр 11, который перемещает платформу 9 с кареткой 6 вверх до упора выстугов 23(фиг. 3)каретки 16 в опорные ролики 24 кронштейна 25. От конечного выключателя,(не показан 1 прикрепленного к кронштейну 25, при вхождении его рабочего органа в контакт с упорным выступом 23 выдается команда на включение пневмоцилиндра 17 (фиг. 17, Каретка 16 перемещается вправо до соприкосновения упора 26 с упорным щитом 27. Одновременно с указанными перемещениями каретки 16 вверх от платформы 9 и вправо от собственного приводаоснование 20 каретки входит в контакт с бобышками 51 изделий 6, а окна 21 ориентируют изделия в необходимом положении. Изделия 6 поднимаются вверх до взаимодействия с упором 46, а затем их нижняя часть смещается вправо.От соприкосновения изделий 6 с упором 46 они поворачиваются на сво 8чих бобьппках 51 и под действиемсмещения центра тяжести снимаютсяс крюков 7 подвесного конвейера 8,Затем изделия б с помощью сходящих 5 ся направляющих 31(фиг, 41 укладьваются на наклонные скалки 28 и 29(Фиг. 5)и от действия собственноговеса, а также от укаэанного перемещения каретки 16 вправо, изделия бО принимают положение. показанноена фиг. 6, т.е. переориентируются.При перемещении каретки 16 вправоот соответствующего конечного выключателя подается команда пневмоцилинд 5 ру 17 для перемещения каретки 16 вкрайнее левое положение. Изделия6 верхними бобьпдками 51 упираютсяв изогнутую Форму 30 скалок 28(Фиг. 6). Вследствие этого нижние20 концы изделий 6 поднимаются наклонными планками 22(фиг. 1)и выводятсяна основание 20 каретки 16.Действующий на каждое изделие 6момент сил поворачивает их по час, -25 вой стрелке на 90 ь вокруг нижнейизогнутой части 30 скалки 28, изатем изделия укладываются в ручьяхкаретки 16 плоской стороной вниз,От перемещения каретки в крайнеелевое положение иэделия 6 упираютсяв упорный щит 27 и ориентируютсяпо длине в ручьях каретки 16.В крайнем левом положении каретки16 подается команда от соответствующего конечного выключателя пневмоцилиндру 11 на перемещение платформы9 с кареткой 16 в крайнее нижнееположение. Затем от другого соответствующего конечного выключателяподается команда пневмоцилиндру 17на перемещение каретки 16 в крайнееправое положение. От соответствующего конечного выключателя, определяющего положение каретки 16 в крайнемнравом положении на платформе 9,45 подается команда приводу 38 на отсоединение рабочим органом 39 съемно-загрузочного приспособления отприводной цепи 40. От соответствующего конечного выключателя ЯЯО стопорящего приспособления отключаетсяот работы(фиг. 9) блок управлениясчетно-командным приспособлением,а последний(фиг. 71 контактом К 7 отключает от работы счетно-командноеприспособление,Одновременно конечный выключательЯ(110 выдает команду пневмоцилиндруГ37(фиг. 21,на ускоренное перемещениесъемно-разгрузочного устройства кмногопозиционному станку 52 и пневмацилиндру 11 фиг, 11 на перемещениеплатформы 9 с кареткой, расположенной в крайнем правом положении, вкрайнее верхнее положение, Съемнозагрузочное устройство опережаеткрюки 7 с которых сняты изделия 6и уложены в ручьи каретки 16, В момент расположения съемно-загрузочного устройства против многопозиционкого станка 52 происходит замыканиеконтакта ЯЯ 9 конечного выключателя.При перемещении крюков 7 со снятымис них иэделиями 6 до нового расположения фотореле 56 происходит прохо,бдение луча через появившийсяп 1 эо 1 вот (фиг 8) яфотореле 56 (В 1,2) включает промежута .ное реле К 8 фиг, 9), котороесвоим контактом подключает в работупромежуточнос реле К 7, а последнее(фиг, 7)своим контактом К 7 подключает в работу фотореле ВЬ 1 счетнокомандного приспособления,указанными перемещенияМи изделия6, уложенные в ручьи каретки, подводятся своими отверстиями 50 подповоротные упоры 42 иг,1)поперечнойпланки 41 голкающего приспособления,При совмещении поверхности основания20 с пов 61 эхностью приетмной плиты 53и совмещении направляющих пазов 48,фиг. 2)с направляющими пазами 54подаются дублированные команды отсоответствующих конечных выключателей пневмоцилиндру 45 фиг. 1) толкающего приспособления для загрузкииэделий 6 в станок 52, Планка с поворотными упорами 42 перемещает изделия 6 в станок 52, ориентируя ихнаправляющими пазами 48 фиг. 3) и54(фиг. 11. В конечном положенииВведением дополнительного блока, 30подобного счетно-командному приспособлению, можно обеспечить работусъемно-загрузочного устройства визбирательном режиме, обеспечивающем при любых недогрузках крюков 7полную загрузку многопозиционных 35 станков.Использование изобретения позволяет высвободить большое количестворабочих от тяжелого монотонноготруда при загрузке многопозиционныхстанков, а также резко сократитьпроизводственные площади для поточной линии. 40 поперечной п.санки 41 замыкаетсяконтакт ЯЦ 1 конечного выключателятолкающего приспособления афпг. 71 иработа съемно-загрузочного устройства повторяется в описанном автоматическом режиме. Отсчетом изделий 6по три штуки и взаимодействиемработы блока управления со счетнокомандным приспособлением обеспечи О вается нормальная загрузка всехпоследующих съемно-загрузочных устройств, расположенных в линии.В случае нарушения загрузкикрюков 7 на участке загрузки работа ,15 каждого иэ съемно-загрузочныхустройств линии восстанавливаетсяв автоматическом режиме до обеспечения полной загрузки многопозицонньхстанков.20 При недогрузке крюков 7 подрядодним и более изделиями 6 съемнозагрузочное устройство обеспечиваетв автоматическом режиме загрузкумногопозиционного станка двумя 25 изделиями, а в последующем циклеполную загрузку, т.е. тремя иэделия ми.