Способ регулирования подачи топлива в двигатель внутреннего сгорания

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз СоветскихСюцналистнческнхРеспублик.037.2 (088.8) по делам изобретений и еткрытий(72) Авторы изобретения Иностранная фирма(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ ТОПЛИВА В ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯИзобретение относится к области двигателестроения, в частности к способам регулирования подачи топлива.Известен способ регулирования подачитоплива в двигатель внутреннего сгорания,заключающийся в том, что измеряют составотработавших газов и число оборотов датчиков состава отработавших газов, выдающимсигнал, имеющий пределы для обогащеннойи обедненной смеси, формируют управляющиеимпульсы для электромагнитных форсунок иизменяют длительность управляющих импульсов в зависимости от режимов работы двигателя при помощи коректирующего устройства 1,15Однако, при осуществлении известногоспособа, .когда датчик отработавших газов непрогрет, длительность управляющих импульсов,хотя и откорректированная, не обеспечиваеттребуемый состав смеси вследствие неточногопоказания датчика, в связи с чем не обеспечивается требуемая точность регулирования подачи топливаЦелью изобретения является повышениеточности доэирования подачи топлива. 2Поставленная цель достигается тем, что, согласно способу регулирования подачи толли. ва в двигатель внутреннего сгорания, заклюд чающемуся в том, что измеряют состав отра. ботавших газов и число оборотов датчиком состава отработавших газов, выдатощим сигнал, имеющий пределы для обогащенной и обедненной смеси, формируют управляющие импульсы для электромагнитных форсунок и изменяют длительность управляющих импульсов в зависимости от режимов работы двигателя при помощи корректирующего устройства, сигнал от датчика состава отработавших газов при его неработоспособности. вследствие теплового режима вне рабочего диапазона после заданного промежутка времени блокируют и формирование управляющих импульсов осуществляют от корректирующего устройства, которое подает опорный сигнал навстречу сигналу датчика отработавших газов, причем опорный сигнал изменяют при работе двигателя. в соотвествии с тепловым режимом датчика состава отработавших газов.Кроме того, величину опорного сигнала понижают после начала работы корректирую.3 10056щего устройства, причем величина опорногосигнала постоянно превышает величину предела сигнала обедненной смеси от датчикасостава отработавших газов,Понижение величины опорного сигналаосуществляют в периоды подачи сигналаобедненной смеси от датчика состава отработавших газов.Понижение величины опорного сигнала вна.чале устанавливают в соответствни с нагрузкой 10двигателя и блокируют понижение в периодформирования управляющих импульсов откорректирующего устройства или величинуопорного сигнала понижают скачкообразно после перехода на формирование управляющихимпульсов от датчика состава отработавшихгазов.На фиг, 1 изображена блока - схема частиэлс кронцой системы управления впрыскомтоплива, осуществляющей предложенный способ регулирования; ца фиг. 2 - электрическаясхема части электронной системы ио фиг. 1; "на фиг. 3 - часть электронной системы, расположенная слева но фиг. 2; на фиг. 4 - график изменения внутреннего сопротивления иемкости датчика состава отработавших газов вЪеисимссти от температуры; ца фиг. 5 - гра.фик изменения напряжения в элементах систе.мы: ца фиг. б - вариант выполнения системы;ца фиг. 7 - график изменения напряжения вэлементах системы ио фиг. 6.Предложенный способ регулирования подачитоплива в двигатель внутреннего сгорания осуществляют электронной системой управления(фиг. 1), содержащей установленный в выхлоп 35цом трубопроводе (це изображен) датчпк 1состава отработавших газов, соединенный свходом схемы 2 сравнения и выдающий сигнал3, имеющий пределы для обогащенной и обедненной смеси, схему 4 интегрирования, выход 46которой соединен с вычислительным блоком,снабженным датчиком оборотов (не изображены),и корректирующее устройство, образованное последовательно включенными первой 5 и второй 6 схемами задержки. Вход первой 5 схе.мы задержки соединен с выходом схемы 2сравнения, а выход - подключен к дополнительному входу 7 схемы 4 интегрирования, авыход второй 6 схемы задержки подключенк дополнительному входу 8 схемы 2,.Схема 5 (см, фиг. 2) выполнена в виде56интегратора Миллера, содержащего первый 9 ивторой 10 транзисторы и конденсатор 11,соедицяюший вход и выход интегратора, иснабжена эмиттерным повторителем, образо. ванным установленным на входе третьим транзистором 12, и расположенным на выходечетвертым транзистором 13. Третий транзистор12 своим коллектором непосредственно под 68 4ключен к положительному полюсу 14, базойчерез сопротивление 15 - с эмиттером, кото.рый через последовательно включенные сопротивления 16 и 17 подключен к отрицательному полюсу 18, Общая точка сопротив.чтений 16 и 17 соединена с базой трацзисто.ра 9, эмиттер которого соединен с базойтранзистора 10 и через сопротивление 19подключен к отрицательному полюсу 18, аколлектор через сопротивление 20 - к положительному полюсу 14. Эмипер транзистора10 соединен непосредственно с отрицательнымполюсом 18, а его коллектор через сопротивление 21 - с положительным полюсом 14 и через по следо ватель ц о в ключе ц цые ссп ротпвлеиия 22 и 23 - с отрицательным полюсом 18. К общей точке сопротивлений 22 и 23 подключена база транзистора 13, эмиттер которого непосредственно подключен к отрицательному полюсу 18, а коллектор через сопротивление 24 - к положительному полюсу 14.Выход первой схемы 5. через диод 25 соединен со входом второй схемы 6, выполненной также в виде интегратора Миллера, образованного пятым и шестым транзистора. ми 26 и 27 и вторым конденсатором 28. Ьа. за транзистора 26 соединена через сопротивление 29 с диодом 25, а его коллектор - через сопротивление 30 - с положительным полю. сом 14, а эмиттер - с базой транзистора 27 и через сопротивление 31 - с отрицательным полюсом 18. Схема 14 имеет первый операционный усилитель 32, который через регулируемые сопротивления 33 и 34 и диод 35 подключен к коллектору четвертого транзистора 13,Схема 2 имеет второй операциоцнй усилитель (см. фиг. 3) и два транзисторных уси. лительных каскада, образованных транзисторами 37 и 38, эмиттеры которых соответствен,- но через сопротивления 39 и 40 подключены к инвертирующему и цеицвертирующему входам 41 и 42 второго операционного усилителя 36. Схема 2 имеет также источник опорного напряжения, выполненный в виде диода Зенера 43, включенного последовательно с двумя сопротивлениями 44 и 45 и параллельно с первым сопротивлением 46, соединенным последовательно с регулируемыми параллельно включенными сопротивлениями 47 и 48 и кремниевым диодом 49. Выход 50 второго операционного усилителя 36 подключен к выходу 51 схемы 2 и одновременно соединен через диод 52 и сопротивления 53 и 54 с отводным проводом 55 и с эмиттером седьмого транзистора 56, база которого подклю. чена через сопротивление 57 к диоду Зенера 43, а коллектор - к положительному полюсу 14. Одновременно база седьмого транзистора005 556 через сопротивления 58 и 59 подключенасоответственно к входам 41 и 42 второго операционного усилителя 36.База транзистора 37, образующего первыйусилительный каскад, через сопротивление 560 и фильтр низких частот, образованныйиндуктивностью 61 и подключенным к отрицательному полюсу 18 конденсатором 62,подключена ко входу 63, соединенному сдатчиком 1 состава отработавших газов, а Обаза транзистора 38 соединена с дополнительным входом 8, который через провод 64 соединен с выходом второй схемы 6 задержки.Отводной провод 55 через сопротивление 65соединен с коллектором шестого транзистора 1527. База транзистора 38, соединена черезсопротивление 66 с общей точкой первогосопротивления 46 и регулируемых сопротивлений 47 и 48.Схема 2 сравнения имеет восьмой транзистор 67, эмиттер которого через провод68 соединен с отводным проводом 55, базачерез диод 69, сопротивление 70 и провод7 - с коллектором четвертого транзистора13, а коллектор транзистора 67 соединен с от рицательным полюсом 18 через последовательно соединенные сопротивления 72 н 73, при.чем общая точка последних соединена черезпоследовательно. включенные сопротивления74 и диод 75 с базой транзистора 37 и такимЗ 0образом со входом 63 схемы 2. Одновременно коллектор восьмого транзистора 67. черезрегулируемые сопротивления 76 и 77 и диод78 соединен с проводом 79, подключенным. кобщей точке базы транзистора 38 и допол 3нительного входа 8. Общая точка сопротивлений 44 и 45, последовательно включенныхс диодом Зенера 43, соединена с инвертирующим входом 41 через сопротивление 80, аобщая точка сопротивлений 53 и 54, соеди.няющих выход второго операционного усили.теля 36 с отводным проводом 55, подключена к неинвертирующему входу 42 черездополнительное сопротивление 81.База третьего транзистора 12 через диод82 соединена с выходом 51 схемы 2 сравне 45ния, а параллельно эмиттерно-базовой цепипервого транзистора 9 включен конденсатор .83 большой емкости,1Схема 4 интегрирования снабжена двумявходными транзисторами 84 и 85 различнойпроводимости, базы которых соединены с выходом 51 и, таким образом, с выходом 50второго операционного усилителя 36, коллекторы соединены между собой через блоки 86и 87 сопротивлений, образованных соответственно регулируемыми сопротивлениями 88, 89и 90, 91, а инвертирующий вход 92 первогооперационного усилителя 32 через сопротивле. 668 бние 93 соединен с общеи точкои блоков 86 и 87 и через сопротивление 94 и. диод 95- с коллектором четвертого транзистора 13.Схема 4 имеет девятый транзистор 96,база которого через диод 97 и сопротивление 98 подключена к входу 99, соединенному с выходом датчика оборотов вычислительного блока, а эмиттерно-коллекторный переход транзистора 96 имеет регулируемое сопротивление 100 н подключен к эмиттерам входных транзисторов 84 и 85. Схема 4 интегри. рования снабжена также десятым транзистором101, база которого через сопротивление 102 и фильтр низких частот, образованный индуктивностью 103 и конценсатором Ю 4, соединена с входом 105, подключенным к выходу датчика номинальной нагрузки (не изображен), предусмотренного в системе, а коллектор транзистора 101 через диод 106 и параллельно включенные регулируемые сопротивления 107 и 108 подключен к выходу первого опе.рационного усилителя 32 и череъ диод 109 н сопротивление 110 - к инвертирующему входу. Эмиттер десятого транзистора Ю 1 не.посредственно подключен к отрицательному полюсу 18. Неинвертирующий вход 111 первого операционного усилителя 32 через сопротивления 112, 113 и 114, подключен к эмнттерам входных транзисторов 84 и 85.Общие точки эмиттеров последних и сонротивлений 113 и 114 соединены с положительным 14 и отрицательным 18 полюсами соответств".нно через сопротивления 115 и 116.Выход интегратора Миллера, образованного транзисторами "6 и 27, во второй схеме 6 задержки через параллельно включенные регулируемые сопротивления 117 и 118 и последовательно включенный диод 119 подключен к проводу 64, Выход первого операционного усилителя 32 через регулируемые сопротивления 120 и 121 и диод 122 подключен к вы-.хоцной клемме 123, подключенной к входу вычислительного блока, через сопротивление 124 - к положительному полюсу 14, а через параллельно включенные конденсаторы 125 и 126 к инвертирующему входу 92. База десятого транзистора 101 соединена с отрицательным полюсом 18 через параллельно включенные конденсатор 27, сопротивление 128 и диод 129, а общая точка диода 25 и сопротивления 29 соединена через сопротивление 130 с отрицательным полюсом 8 и через сопротивление 131, - с отводным проводом 55.Схема 2 сравнения снаежена входнойклеммой 132, подключенной,. например, к датчику номинальной нагрузки, и через фильтр низкой частоты из индуктивности 133 и конденсатора 134 параллельно включенные,7 100566 регулируемыс сопротивления 135 и 136 подключены к базе транзистора 38, которая подключена закже к отрицательному полюсу 18 через параллельно соединенные регулируечые сопротивления 137 и 138. База транзистора 37 соединена с отрицательным полюсом 18 через последовательно включенные регу. лируемое и нерегулируемое сопротивления 39 и 140 и параллельно включенный им конденсатор 4. Параллельно эмиттерно-базо- О вой цсии первого транзистора 9 включены иослсдовательно включенные диод 142 и выключатель 143, общая точка которых через сопрозивлеиис 144 соединена с выходом второго операционного усилителя 36, 5Способ регулирования подачи топлива в двигатель внутреннего сгорания осуществлясз ся следующим образом.При нормальных условиях работы двигате. ля датчик 1 вырабатывает сигнал 3, который з 0 указывас состав отработавших газов и изменялся в области состава образующейся в двиглслс топливо-воздушной смеси, близкого к сгехиометрическому в пределах. 100 - 700 мВ, Указаэшый сигнал подается на вход 63 схемы 25 сравнения и, пройдя фильтр низких частот, подается на базу транзистора 37, который обеспечивает подачу на инвертирующий вход сигнала, соотВетствующего сигналу от датчика 1. Па неинвсртируюший вход 42 второго опе. рациоиного усилителя 36 подается сигнал постоянного напряжения от транзистора 38, который получает сигнал от источника опорного напряжения, т. е. с общей точки диода Зснера 43 и сопротивления 44, а компенсация35 изменения напряжения в зависимости от температуры обеспечивается первым сопротивлением 46 и регулируемыми сопротивлениями 47 и 48, изменяющими свою величину сопротивления в зависимости от температуры, и40 регулируемыми сопротивлениями 137 и 138 исопротивлением 66. Так как сигнал на инвертирующем входе колеблется, а сигнал на неинвертирующсм входе имеет постоянную величину, то на выходе 50 второго операционного усилителя 36 появляется сигнал с45 высокими переменными значениями напряжения, который подается к схеме 4 интегри. рования. Когда подаваемая смесь бедна, сигнал от транзистора 9 имеет меньший потенциал, а усилитель 36 вырабатывает на выходе сигнал высокого напряжения, когда смесь богата, вырабатывает сигнал низкого напря. жения. Сигнал от усилителя 36 подается на базу . транзисторов 84 и 85, и в зависимости от55 величины сигнала один из этих транзисторов является проводящим, в результате чего через один из блоков 86 или 87 сопротивле;8 8ний иа инвертирующий вход 92 подается сигнал, в результате чего первый операционный усилитель вырабатывает выходное напряжение, подаваемое через регулируемое сопротивление 120 и 121 и диод 122 к выходной клемме 123. 11 ри этом скорости изменения выходного напряжения как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения регулируются независимо друг от друга, В связи с этим вычислительный блок формирует управляющие импульсы для электромагнитных форсунок, которые обеспечивают вирыск топлива в переменном количестве.Когда на выходе второго операционного усилителя 36 вырабатывается высокий иотен. циал, то становится проводящим транзистор 85, причем выходное напряжение изменяется в сторону положительного потенциала.Когда двигатель прогрет, то на выходе второго операционного усилителя 36 происходит быстрый переход с низкого напряжения на высокое и наоборот. Однако, когда датчик 1 холодный, то второй операционный усилитель более длительное время имеет низкий потенциал выходного напряжения и первая и вторая схемы 5 и 6 задержки обеспечивают срабатывание первого операционного усилителя 32, Существующий продолжительное время низкий потенциал, примерно равный 0 (так как датчик 1 холодный), заиираез транзистор 12, и при запертых транзисторах 9 и 10 конденсатор 11 заряжается через сопротивление 17 и сопротивление 21, и при выбранных характеристиках сопротивлений 17, 21, 22 и 24 и конденсатора 11 примерно 2-5 с) транзистор 13 становится проводящим, в связи с чем на его коллекторе потенциал падает до потенциала отрицательного полюса 18. В результате этого через диод 95 и сопротивление 94 инвертирующий вход 92 подключает. ся к отрицательному полюсу 18, сигнал на выходе первого операционного усилителя 32повышается, в связи с чем через диод 35 регулируемые сопротивления 33 и 34 обеспе.чивается регулирование выдаваемого усилителем 32 выходного сигнала. Таким образом, сигнал от датчика 1 в этот период времейи не управляет схемой 4 интегрирования,а осуществляет формирование управляющих импульсов при помощи корректирующего устройства, образованного схемами 5 и 6 задержки. Этот процесс происходит до тех пор, пока датчик 1 не примет рабочего состояния, в результате чего предотвращается чрезмерное обогащение смеси при холодном двигателе.Одновременно с усилителем 32 включается в работу вторая схема 6 задержки, что вызывает заряд конденсатора 28, который через сопротивление 65 соединен с эмиттером9 1 транзистора 56, обеспечивающим подачу посто. янного напряжения к проводу 55, Одновремен но с коллектора транзистора 27 через регулируемые сопротивления 17 и 118 и диод 119 подается сигнал на базу транзистора 38,Йока транзистор 13 заперт, диод 119 также заперт, поэтому сигнал от второй схемы 6 задержки не влияет на работу схе- мы 2 сравнения. Величина стабилизированного напряжения управляется от диода Зенера 43, а транзистор 56 работает как эмиттерный повторитель. Транзистор 13 подает также сигнал о работоспособности на восьмой транзистор 67, который включает в работу делитель напряжения, образованный сопротивлениями 72 и 73, которые повышают напряжение на базе транзистора 38. Таким образом, транзистор 67 является вспомогательным элементом, дублирующим вторую схему 6 задерж. ки, Одновременно с общей точки делителя напряжения из сопротивлений 72 и 73 ток через сопротивления и диод 75 подается к датчику 1, Величина сопротивлений 72 и .73 подобрана таким образом, чтобы максимальное напряжение датчика 1 не превышало. допустимую величину (в этом случае диод 75 запирается). Это также улучшает определение тока от датчика 1 по сравнению с подачей его только на базу транзистора 37.Сопротивления 130 и 140 компенсируют дики высоких напряжений .датчика 1, когда он холодный. 005668 10 5 10 15 20 25 3035 40 45 50 55 Транзистор 96 обеспечивает цикл работысхемы 4 интегрирования синхронно с оборотами двигателя и, таким образом, обеспечивает регулирование продолжительности подачи. управляющего импульса в соответствии с рас.ходом воздуха, Когда появляется сигнална входе 99 то транзистор, 96 становитсяпроводящим и одновременно с ним становятся проводящими входные транзисторы 84 и85, в связи с чем потенциалы на обоихвходах усилителя 32 становятся одинаковыми и не происходит изменение потенциала наего выходе, на котором появляется управляющий сигнал только при непроводящем транзисторе 96; Это обеспечивает при холостомходе двигателя предотвращение заброса оборотов, Вся система имеет малую постояннуювремени, чтобы обеспечить регулирование "подачи по показанию датчика 1. Но зта постоянная времени не должна быть настолькомала, чтобы не возникли неуправляемые колебания в электрической схеме. Сопротивление 100 обеспечивает смещение выходногонапряжения интегрирующей схемы во времяпаузы импульса.При работе двигателя на номинальнойнагрузке подается сигнал на вход 105, а посредством транзистора 101 устанавливаетсяна инвертирующем входе 92 такой потенциал,который обеспечивает на выходе требуемыйсигнал для работы двигателя на полноймощности;что необходимо для того, чтобы датчик 1не препятствовал работе двигателя на номинальной .нагрузке,При пуске двигателя, пока датчикотработавших газов не прогрет, включение вработу системы вызывает через конденсатор83 эффект коротного замыкания на базепервого транзистора 9, вследствие чего транзисторы 9 и 10 становятся непроводящиминезависимо от других условий работы, врезультате транзистор 13 становится проводящим и система включается на регулированиеподачи, как это бьшо описано вьппе.Этот эффект может быть достигнут безконденсатора 83, а при помощи выключателя143 и диода 142, который соединяет базутранзистора 9 с отрицательным полюсом 18,При этом выключатель 143 может быль сблокирован с замком зажигания (не показан),Управляющие сигналы от различных датчиков, например измерения койичества воздуха,температуры двигателя и других, могут бытьподаны на входную клемму 132.При этом управляющий сигнал черезиндуктивность 133 ирегулируемые сопротивления 135 и 136 подается на базу транзистора38, в связи с чем обеспечивается требуемоерегулирование подачи топлива, При этом регулируемые сопротивления обеспечивают требуемые параметры изменения подачи топлива,.Второй операционный усилитель 36 с обрат.ной связью от отводного провода 55 черезсопротивление 81 имеет коэффициент обратнойсвязи, не зависящий от уровни напряженияпитания,Когда холодный датчик 1 оостава отработавших газов нагревается проходящим черезнего током, падает его внутреннее напряжениеи система начинает работать,как было ойиса.но выше, и на выходе второго операционногоусилителя 36 происходит скачок потенциала наболее высокий уровень. Начало процесса регулирования подачи зависит от величины сопротивления 16, При этом переключение транзисторов 9 и 10 вызывает запирание восьмоготранзисторы 67, отключается дополнительнаяподача тока к датчику 1 и повышение пороговой величины на транзисторе 38 через провод 64,На фиг. 4 показан график изменениявнутреннего сопротивления и емкости .датчика1 отработавших газов в зависимости от времени т или температуры. При этом кривая145 показывает внутреннее сопротивлениедатчика 1, кривая 146 - напряжение питания.10056 от постороннего источника тока, кривая 147 - напряжение на выходе при обогащенной смеси, кривая 148 - напряжение на выходе при обедненной смеси, а отрезок 149 - напряжение на датчике 1 при отсутствЬ питания то. ком, Как видно из фиг, 4, при непрогретом состоянии датчика 1 его внутреннее сопротивление велико и его напряженид на выходе определяется напряжением питания от источника тока (кривая 146). После прогрева, т. е, 104после времени т датчик 1 включается в работу и его напряжение на выходе меняется в пределах кривых 147 и 148 в зависимости от состава смеси., так как изменяется емкостное сопротивление. При этом величины напряжения могут колебаться от 100 мВ до 900 мВ. На фиг. 5 показан график изменения напряжения на датчике 1 и на выходах операционного усилителя в зависимости от време ни при прогрева двигателя. Как видно из гра, фика, в момент времени 1 напряжение на датчике 1 подается на вход второго, операционного усилителя 36, который перед этим имел на выходе постоянную высокую величину 5 примерно равную 1,1 В и обозначен отрезком 150. Напряжение на выходе усилителя 36 начи. нает понижаться, так как во время регулирования смесь была обедненной, и за какой-то период времени до времени т 2 понижается 30 на небольшую величину, Это понижение обозначено отрезком 151. В период времени т- т,1 смесь обогащается, а формирование управляющих импульсов осуществляют по показанию датчика 1. Затем включается формирование управляющих импульсов от корректирующего устройства,но при другой величине напряжения опорного сигнала на выходе, определяемое транзистором 38, включаемым от схемь 1 б задержки, Этот период обозна чен отрезком 152. Затем опять датчик 1 переключает выходное напряжение усилителя 36 на понижение. Это понижение обозначено отрезком 153, Таким образом процесс регулиро. вания подачи топлива по показанию датчика 1 и по опорному сигналу от корректирующего устройства повторяется до тех пор, пока на выходе второго операционного усилителя выходное напряжение не станет постоянным (линия 154), примерно равным 350 мВ. Прн этом напряжение на датчике 1 всегда меньше напряжения на выходе усилителя Зб, Однако, если происходит резкое понижение выходного напряжения (нйже напряжения датчика 1 обедненной смеси), то дапйейшее понижение сигнала блокируется, так как система сигиализиру. ет о обогацениой смеси. Напряжение в это время на выходе первого операционного усилителя 32 покаэаио линией 155, Это позволя 68 17ет обеспечить регулирование подачи смеси в допустимых пределах, в связи с чем повышается точность регулирования подачи топлива.На фиг, б изображен вариант выполнения системы, при котором последняя имеет датчик 1 с крутой кривой изменения выходного напряжения, В системе дополнительно коллектор транзистора 13 через диод 156 подключен к базе транзистора 26, а диод 25 через диод 157 подключен к блокирующему устройству, образованному регулируемым делителем напряжения из сопротивлений 158 и 159, общая точка 160 которых подключена через диод 161 к выходу второго операционного усилителя 36, Конденсатор 28 подключен к коллектору транзистора 27 через диод 162. Общая точка конденсатора 28 и диода 162 соединена с коллектором транзистора 27 через конденсатор 163 и непосредственно соединена с общей точкой 164 сопротивлений 165 и 166, первое из которых соединено с отводным проводом 55, а второе через диод 167 - с коллектором транзистора 13, Коллектор транзистора 27 через диод 168 соединен с общей точкой 169 делителя напряжения из сопротивлений 170 и 171, вклю ченных между проводом 55 и отрицательным полюсом 18. Общая точка 169 через диод 172 и сопротивление 173 соединена с клем-мой 174.Такая система работает следующим образом.Перед процессом регулирования по опорному сигналу от корректирующего устройства выход второй схемы задержки через коллектор транзистора 27 подключен к положительному потенциалу, в связи с чем общая точка 164 принимает отрицательный потенциал и диод 162 запирается, Имеющаяся разность напряжений между коллектором транзистора 27 и его конденсатором 28 заряжает последний на потенциал делителя напряжения из сопротивлений 165 и 166 до тех пор, пока диод 167 не станет проводящим вследствие проводящего состояния транзистора 13.Если затем происходит переключение на регулирование по показанию .датчика . 1, то входной сигнал второй схемы 6 задержки становится положительным и диод 167 запирается. Поэтому вторая схема задержки на транзисторах 26 и 27 изменяет скачкообразно свой выходной сигнал, диод 162 становится проводящим и потенциал на коллекторе транзистора 27 понижается скачкообразно до напряжения в общей точке сопротивлений 170 и 171 плюс напряжение диода 162.Характер скачкообразного изменения напряжения показан на графике (фиг. 7), где сплошная линия 175 изображает напряжение в системе по фиг. б. Скачок напряжения 17613 100566является функцией сопротивления 166, чемменьше последнее, тем больше величинападения напряжения. Конденсатор 163 служитулучшенной защитой от помех,Таким образом, предложенный способ регулирования подачи топара в двигатель внут.реннего сгорания позволяет обеспечить повы.шение точности дозирования подачи топливав двигатель,1 О Формула изобретения 1. Способ регулирования подачи топливав двигатель внутреннего сгорания, заключаю щийся в том, что измеряют состав отработавших газов и число оборотов датчиком состава отработавших газов, выдающим сигнал, имеющий пределы дпя обогащенной и обедненной смеси, формируют управляющие импульсы щ для электромагнитных форсунок и изменяют длительность управляющих импульсов в завы симости от режимов работы двигателя при помощи корректирующего устройства, о т .1 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью по-эч вышения точности дозирования подачи топлива, сигналот датчика состава отработавших газов при его неработоспособности вследствие теплового режима вне рабочего диапазона после заданного промежутка времени блокиру-Зо ют, и формирование управляющих импульсов осуществляют от корректирующего устройства, которое подает опорный сигнал навстречу сигналу датчика отработавших газов, причем 8 14опорный сигнал изменяют при работе двигателяв соответствии с тепловым режимом датчикасостава отработавших газов,2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что величину опорного сигналапонижают после начала работы корректирующе.го устройства, причем величина опорного сиг.нала постоянно превьппает величину пределасигнала обедненной смеси от датчика составаотработавших газов.3. Способ по пп, 2 и 3, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что"понижение величиныопорного сигнала осуществляют в периодыподачи сигнала обедненной смеси от датчикасостава отработавших газов.4. Способ по пп, 2 и 3, о,т л и ч а ю.щ и й с я тем, что понижение величиныопорного сигнала вначале устанавливают всоответствии с нагрузкой двигателя и блокируют понижение в период формирования управляющих импульсов от корректирующегоустройства5, Способ по п. 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что величину опорного сигнала понижают скачкообразно после переходана формирование управляющих импульсов от1датчика состава отработавших газов.Приоритет по признакам18.04.75 по пп, 1-4;30.12.75 по п. 5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3782347,кл. 123-119, опублик. 1974.