Устройство для контроля систем преобразователей информации

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскнкСоцналнстнческнхРеслублнк н 11978152 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61 Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 11,04,80 (2 2933063/18-24 311 М Кп 3 с присоединением эаявки М(23) Приоритет -С 06 Р 11/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088,8) Дата опубликовання описания 301182(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ИНФОРМАЦИИИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для контроля систем преобразователей формы представления информации, имеющих каналы связи с электронной вычислительной машиной (ЭВМ).Известны устройства контроля, работающие по принципу сравнения посланных и считанных из объектов кодов 1 1.10 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля систем преобразователей информации, содержащее блок выбора объекта, блок коммутации адресов, блок задания граничных адресов, блок проверки адресных цепей объекта, реверсивный счетчик блок формирования линейно-стученчатого напояжения, пеовый и второй компаратооы, блок управления, блок задания ограничений, блок задания допуска на ошибки, блок элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ; Выход блока управления соединен с первьяи входами блока выбора объекта, блока коммутации адресов, блока формирования линейно-ступенчатого напряжения, блока элементов 2 И-ИЛИ-НЙ, элемента ИЛИ-НЕ и блока проверки адресных цепей. Выходы блока задания граничных адресов соединены с вторыми входами блока выбора объекта и блока коммутации адресов, выходы которых подключены соответственно к первому и второму выходам устрой ства. Выходы блока задания ограни,чений соединены с вторыми входами блока формирования линейно-ступенчатого напряжения и блока проверки адресных цепей объектов, а также входом второго компаратора. Первый выход блока формирования. линейно- ступенчатого напряжения соединен с входом первого компаратора, а второй - с входами блока элементов 2 ИИЛИ-НЕ и реверсивного счетчика, соединенного инверсным выходом с входом второго компаратора, а прямым - с входами первого компаратора, блока элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, а также входом и выходом второго компаратора. Выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с входом блока элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, а выход блока задания допуска на ошибки соединен с входом первого компаратора, выход которого подключен к входу блока управления. Блок проверки адресных цепей объектов соединен выходами с третьими входами блока978152 г ФааюСоставитель Е. ВорсобинаРедактор Ю. Середа Техред С.Мигунова Корректор Г. Ог Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 акаэ 9220/65 ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москваираж 731твенного комит бретений и отк Ж, Раушская Подписноеа СССРтийаб д. 4/5выбора объекта и блока коммутации адресов 2 3.Данное устройство может подключаться к системе преобразователей, при ее функциональном контроле, только вместо ЭВМ, так как при рабочем функционировании преобразователи связаны непосредственно с ЭВМ линией связи. Переключение линии связи с ЭВМ на устройство контроля приводит к различию режимов контроля и рабочего функционирования преобразователей. Это различие состоит в изменении длины линий связи в режиме. контроля, в применении других элементов согласования, приема и передачи сигналов. Даже при применении тех же схемных решений в интерфейсных блоках устройства контроля, как и ЭВМ, нельзя достигнуть полной идентичности параметров сигналов в линии связи в обоих режимах, в связи с изменением длины и топологии линии связи и разрывом ее при переключении, а также в связи с технологическим разбросом элементов электронных схем. Особенно этот недостаток проявляется в тех автоматизированных системах, в которых ЭВМ, устройство контроля и преобразователи расположены на территориально удаленных площадях и связаны между собой длинной линией связи 0,5-1 км ). ЗО В этих случаях провеРка преобразователей устройством контроля не является полной гарантией их работоспособности с ЭВМ.Кроме того, это устройство нельзя 35 испольэовать для контроля работы преобразователей в режиме обмена последних с ЭВМ, так как оно аппаратурно отключается в рабочих режимах от канала связи ЭВМ с системой преобразова О телей.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства за счет осуществления связи устройства с ЭВМ и контроля преобразователей в процессе эксплуатации, а также повышение качества профилактического контроля объектов и канала связи.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля систем преобразователей информации, содержащее блок управления, первый выход кототорого подключен к первым входам блока выбора объекта, блока коммутации адресов, блока элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, блока элементов ИЛИ-НЕ, формирователя 55 линейно-ступенчатого напряжения и блока проверки адресных цепей, первый и второй выходы которого соединены с вторыми входами соответственно блока выбора объекта и блока коммутации бО адресов, третьи выходы которых подключены к соответствующим выходам блока задания граничных адресов, а выходы являются управляющими выходами устройства, первый выход формирователя линейно-ступенчатого напряжениясоединен с входом реверсивного счетчика и вторым входом блока элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, а второй выход - с первым входом первого компаратора, второй вход которого подключен к выходузадатчика допусков, выход - к первомувходу блока управления, а третийвход - к первому выходу реверсивногосчетчика, третьему входу блока элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, первому входу и выходу второго компаратора, второй выход которого соединен с вторым выходом реверсивного счетчика, а третий вход - с первым выходом блоказадания ограничений, второй выходкоторого подключен к второму входублока проверки адресных цепей, третий выход - к второму входу формирователя линейно-ступенчатого напряжения, введены первый и второй блокирегистров в коммутатор кодов, первый вход которого подключен к выходу первого блока регистров, второмувходу блока управления и третьему входу блока проверки адресных цепей, второй вход - к выходу блока управленияи первым входом первого и второго блоков регистров, третий вход через блокэлементов 2 И-ИЛИ-НЕ - к выходу блокаэлементов ИЛИ-НЕ, первый выход второго блока регистров соединен с четвервертым входом первого блока компараторов, а второй выход является информационным выходом устройства, вторыевходы первого и второго блоков регистров являются информационными входамиустройства.На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2пример схемного раскрытия блоков регистров и коммутатора кодов; нафиг.3 - функциональная схема блокауправления; на фиг.4 - и фиг.5соответственно схемы блоков заданияограничений и задания допуска наошибки,Устройство содержит блок 1 выбораобъекта, блок 2 коммутации адресов,блок 3 задания граничных адресов,блок 4 проверки адресных цепей, реверсивный счетчик 5, формирователь6 линейно-ступенчатого напряжения,первый компаратор 7, блок 8 управления, блок 9 задания ограничений,задатчик 10 допусков, блок 11 элементов 2 И-ИЛИ-НЕ, второй Компаратор12, блок 13 элементов ИЛИ-НЕ, первыйблок 14 регистров, коммутатор 15 кодов, второй блок 16 регистров.Блок 1 предназначен для дешифрации и формирования сигналов обращенияк контролируемым объектам, а выходблока 1 является выходом устройстваи соединен линией связи с всеми объектами. Блок 2 служит для формирования сигналов выбора адреса каналав объекте, а выход блока 2 являет 978152ся вторым выходом устройства и соединен линией связи с адресными шинами всех объектов. Граничные адреса проверяемых каналов задаются блоком 3, выходы которого соединены с блоками 1 и 2. Контроль адресов 5 преобразователей производится блоком 4, выходы которого соединены с блоками 1 и 2. Реверсивный счетчик 5 своими прямыми выходами связан с блоком 11, первым и вторым компаратором, инверсными выходами - с входом второго компаратора. Формирователь б предназначен для Формирования кодов, соответствующих линейно- ступенчатому напряжению, причем один иэ его выходов соединен с входами реверсивного счетчика и блока 11, а другой - с входом первого компаратора, в котором производится сравнение с заданной точностью посланных и принятых из объектов кодов. Компаратор 7 соединен выходом с входом блока 8, Блок 8 управления служит для организации работы всего устройства .и связан по выходу с блоками 1,2,4,6,11,14-16 и элементом 13,25 выход которого соединен с одним из входов блока 11. Блок 9 предназначен для задания пределов Формирования линейно-ступенчатого напряжения, причем выходы блока 9 соединены с блока- ЗР ми 4 и б и вторым компаратором. Точность сравнения посланных и принятых из объектов кодов задается задатчиком 10, выход которого соединен с одним из входов первого компаратора. 35 Блок 11, выполняющий логические функции 2 И-ИЛИ-НЕ, соединен выходом с входом коммутатора 15 кодов, который подключен выходом к третьему выходу устройства, связанному линией связи 40 с информационными входами системы преобразователей. Блок 14 предназначен для приема, преобразования и хранения информации, одним из входов соединен с вторым входом устройства, 45 подключенному к выходу ЭВМ. Выход блока 14 соединен с входами блоков 4,8 и 15. Второй компаратор 12 реализует функцию сравнения кода в счетчике 5 с предельными значениями, заданными в блоке 9 и связан выходом с входом первого компаратора. Блок 16. предназначенный для приема и преобразования кодов объекта в код ЭВМ, связан с одним из входов с первым входом устройства, а выходами с входом первого компаратора и четвертым выходом устройства, подключенным к информационным входам ЭВМ. На Фиг,2 приведен пример схемного раскрытия блока 14 для приема и преобразования 8-разрядного двоичного парал- лельного кода в 16-разрядный двоичный параллельный код. Входной регистр состоит из триггеров 17.1-17.16 типа Р и элемента 18, состоящего из двух 65 логических элементов 2 И, Информационные входы Р-триггеров 17,1-17.16 (шины 1-8) соединяются с вторым входом устройства, причем входы Р-триггеров 17.1 и 17.9, 17.2 и 17,10 и и т.д. попарно запараллелены. Входы синхронизации С-триггеров 17.1-17,8 соединяются с выходом первой схемы 2 И элемента 18, а входы С-триггеров 17.9-17.16 соединяются с выходом второй схемы 2 И элемента 18. К входам элемента 18 иэ блока 8 подведены три управляющие шины. Выходы триггеров 17.1-17.16 (шины 1-16) соединяются с входами коммутатора 15 кодов, с блоками 8 и 4.Коммутатор 15 кодов состоит из элементов 19.1-19.16 2 И-ИЛИ-НЕ и элемента 20 ИЛИ-НЕ. К первым схемам совпадения элементов 19.1-19.8 подсоединен выход блока 11 шины 1-16), а к вторым схемам совпадения - выход блока 14 шины 1-16) . Управление прохождением информации через элементы 19.1-19.16 осуществляется блоком 8 по шине, связанной с первыми схемами совпадения элементов 19.1- 19.16 и входом элемента 20, который выходом подключен к вторым схемам совпадения элементов 19.1-19,16. Выходы элементов 19.1-19.16 (шины 1 16) подключены к третьему выходу устройства, который соединен линией связи с информационными входами системы преобразователей.Блок 1 б,пример схемного раскрытия которого для приема и преобразования 16-разрядного двоичного параллельного кода в 8-разрядный представлен на фиг.2, состоит иэ триггеров 21,1-21,16 типа Р, элемента 22, включающего в себя два логических элемента 2 И, и элементов 23.1-23.8 2 И-. ИЛИ-НЕ. Информационные входи О-триг.- геров 21.1-21.16 подключены к первому входу устройства, который соединен линией связи с информационными выходами системы преобразователей,а С-входы синхронизации запараллелены и связаны с выходом блока управленияВыходы триггеров 21.1-21,16 подключены к входу блока 7, кроме того выходы триггеров 21.1-21.8 соединены с первыми схемами совпадения элементов 23,1-23.8, а выходы триггеров 21.9-21.16 - с вторыми схемами совпадения этих же элементов, Выход первой схемы 2 И элемента 22 соединен с входами первых схем совпадения элементов 231-23.8, а выход второй схемы 2 И элемента 22 с входами вторых схем совпадения элементов 23.1-23.8. К входу элемента 22 подключены три управляющие шины блока управления. Выходы элементов 23.1-23.8 подключены к четвертому выходу устройства, соединенному линией связи с ЭВМ.Блок управления состоит из следующих функциональных элементов исвязей. Триггер 24 пуска связанЯ=входом с контактом пуска 25, йс входом - с первым компараторбм 7 прямым выходом с элементом 26 2 И: 5 ИЛИ-НЕ, инверсным выходом с элементом 27 2 ИЛИ-НЕ. Элемент 27 соединен входом с контактом 28 "Останов", а выходом - с К= входом счетчика 29, который С-.входом подключен к выходу 10 элемента 26, а выходами - к входам схемы 30 выработки сигналов синхронизации блоков устройства, Выходы схемы 30 подключены к выходу блока управления и к входам синхронизации С-регистров 31 и 32. Генератор 33, синхронизирующий работу всего устройства, связан с входами элемента 26 и выходом блока 8. Переключатель 34 комплексного и автономного режима работы устройства подключает общую шину земля) в автономном режиме и контактам 35,1-35.8 служащим для записи команды управления по входам Б в регистр 31. Кроме того, переключатель 34 связан через элементы 36 ИЛИ-НЕ и непосредственно с входами элемента 26. Регистр 31 служит для приема команды по входам 01-Р 8 из блока входного регист"ра 14 и своими выходами соединен30 с дешифратором 37, выходы которого подключены к выходу блока 8, к элементу 26 и схеме 30. Регистр 32 индикации предназначен для приема информационного слова из блока 14 по 0- 35 входам. Выходы регистра 32 сэединены ,с матрицей 38 элементов индикации на светодиодах.Блок задания ограничений включает в себя регистры 39-42, генератор 43, 40 элемент 44 2 И-НЕ, контакт 45 обнуления блока и группы контактов 46.1- 4 б.п, 47.1-47.п, 48.1-48.п, 49.1-49. и записи ограничений, которые соединены с Я-входами регистров 39-42. Регистры 39 и 40, предназначенные для хранения соответственно максимального и минимального значений кодов, связаны выходами с блоком б, а регистры 41 и 42, предназначенные для хранения дополнительных разрядов соответственно максимального и минимального значений кодов при проверке преобразователей кода во временной интервал, связаны своими выходами с вторым компаратором 12, Контакт 45 подключается к К-входам регистров 39 и 42 и к входу элемента 44, другой вход которого соединен с генератором 43, а выход - с блоком 4.Блок задания допуска на ошибки состоит из регистра 50, контактов 51,52.1-52.4, элементов 53-56 ИЛИ-НЕ, Регистр 50, предназначенный для хранения кода допуска на сшибки, связан Я-входами с контактами 52.1-52.4 за писи кода и контактом 51 обнуления,а С-выходами - с элементами 53-56,выходы которых подключены к первомукомпаратору 7.Устройство имеет комплексный иавтономный режим работы. В автономном режиме устройство производитконтроль системы преобразователейбез участия ЭВМ, Так, контроль анало"го-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей производится следующим образом. По сигналу из блока 8начальный адрес и номер объекта изблока 4 направляются в блоки 1 и 2,где дешифрируются и передаются вобъект. Сигналом из блока управления,код, сформированный в блоке б передается в блок 11 и далее в блок 15к первым схемам совпадения элементов 19.1-19.16, При сигнале логической "1" на входе элемента этот кодпередается на третий выход устройстваи далее в выбранный канал преобразователя.Блок управления модифицирует адрес в блоке 4 и направляет код блока б по новому адресу в объекте, Данная процедура повторяется до совпадения текущего адреса с конечным,заданным в блоке 3.После осуществления цифро-аналогового преобразования во всех контролируемых каналах, устройство повторно, в той же последовательности, перебирает все адреса каналов в объектах.При этом после каждого обращения квыбранному каналу информационныйкод с объекта принимается в блок 16и поступает в компаратор 7, где происходит сравнение этого кода, с кодомв блоке б. Если разница между кодамипревышает допуск, заданный в задатчике 10, то работа устройства прерывается. Индикация основных регистровдает возможность обнаружить номертекущего канала и характер неисправности в объекте.После обращения к всем аналого-цифровым каналам устройство осуществляет переход к следующему коду, на котором будет производиться проверка,т,е. модифицирует код в формирователе б. Диапазон изменения кодов в формирователе б, соответствующих линейно-ступенчатому напряжению, задаетсяблоком 9,Работа устройства при проверкепреобразователей кода во временнойинтервал и временного интервала вкод осуществляется за счет включенияблоков 5 и 11, компаратора 12 и блока13. Контроль этих преобразователейоснован также на сравнении посланных и принятых кодов.Контроль адресных цепей объектовв устройстве производится на основе"двойной модификации адресов" засчет включения блока 4. Устройствоизменяет адреса в блоке 4 таким образом, что в каждый текущий циклпроверки линейно-ступенчатые кодывыдаются только по одному адресун объекте, информация в других каналах данного объекта остается зафиксированной. При неисправностиадресных цепей посланные и считанныеиз объекта коды различны и устройство остановится по не сравнениюкодов в компараторе 7. 10В комплексном режиме устройствоосуществляет прием, преобразованиеи ныдачу кодов как при передачеинформации из ЭВМ н систему преобразователей режим "Запись" ), так ипри передаче информации от преобразователей в ЭВМ ( режим "Чтение" ).Работа устройства в комплексном режиме начинается приемом в ЭВМ управляющейинформации, выполняемой команды и начального адреса преобразователя. При сигнале логической "1"на первой схеме 2 И элемента 18, сигнал блока управления, приходящийна первую и вторую схему 2 И элемента 18, поступает на С-входы синхронизации элементов 17.1-17.8. Приэтом код выполняемой команды переданный из ЭВМ на второй вход устройства, будет записан в триггерах 17.117.8 Аналогичным образом в следующем ЗОтакте, при сигнале логической "1"на второй схеме 2 И элемента 18, кодЭВМ с начальным адресом, записывается в триггерах 17.9-17.16. Далее устройство переписывает команду из триггерон 17.1-17.8 в блок 8, а начальный адрес из триггеров 17.9-17.16в блок 4. Этот адрес поступает в блоки 1 и 2, где формируется и передается в систему преобразователей, 40После приема управляющих кодов,режим "Запись" осуществляется следующим образом, Первый информационный байт из ЭВМ записывается н триггерах 17.1-17.8 сигналом, сформированным на выходе перной схемы 2 Иэлемента 18, а второй байт - в триггерах 17,9-17.16, сигналом с выходавторой схемы 2 И элемента 18. Припотенциале логической "1" на выходеэлемента 20, код триггеров 17.1-17.16поступит на входы элементов 19.1-.119,16 и далее в выбранный канал преобразователей. После модификации адресов в блоке 4 и передаче их в блоки 1 и 2 и в систЕму преобразователейустройство осуществляет прием новыхинформационных кодов в триггерах 17,117,16 и передает их в объект.В режиме "Чтение", после приемауправляющих кодов из ЭВМ, устройство принимает информацию из преобразователей в триггера 21.1-2116,по П:входам. Этот прием синхронизируется сигналом блока управления,поступающим на С-входы триггеров 21,121.16, Выдача информации из триггеров21.1-21.16 в ЭВМ происходит за дватакта, В первом такте сигнал блокауправления, поступающий на оба логиЧеских элемента 2 И элемента 22,при условии логической "1" на входе первой схемы 2 И элемента 22, передает информацию триггеров 21.1-21.8на выходы элементов 23.1-23.8 и далеев ЭВМ. Во втором такте блок 8 формирует сигнал на выходе второй схемы2 И элемента 22, который передает кодтриггеров 21.9-21.16 через элементы23.1-23.8 в ЭВМ. После модификацииадресов в блоке 4 и передачи их всистему преобразователей, устройствоосуществляет прием в триггера 21.121.16 информационного кода следующего канала и передачу этого кодав ЭВМ. Момент окончания режимов "Чтение" и "Запись" определяется ЭВМ.В комплексном режиме устройствоосуществляет также контроль и индикацию проходящей через него информации. Для этого используются имеющиеся в устройстве блоки. Так, в режиме"Запись" информация из ЭВМ принимается в триггера 17.1-17.16 и поступает н блок управления, где по заранее выбранному адресу фиксируетсяв регистре индикации блока 8. В режиме "Чтение" информационный код изпреобразователей, поступающий в триггера 21.1-21.16, передается в блок7, где также фиксируется в регистреиндикации. Выбор и индикация нужныхслов из информационных массивов позволяет осуществлять визуальный контроль проходящей информации в комплексном режиме и следить за правильностью работы преобразователей и ЭВМн процессе эксплуатации.Кроме того, н режиме "Чтения" кодиз преобразователей сравниваетсяв блоке 7 с максимальным или минимальным значением, заранее набран-ным в Формирователе б, При превышении допуска, заданного в задатчике10, блок управления выдает сигналошибки на индикацию, что дает возможность контролировать моменты выхода измерительной информации объекта за заданные пределы,Таким образом, введение блоков14 и 16 и коммутатора 15 кодов позво-ляет достичь поставленную н изобретении цель. Так,прием и передача информационных кодов в систему преобразователей осуществляется всегда по одним и тем же каналам связи как в режиме контроля преобразователей, таки в режиме обмена их с ЭВМ. Адресная информация н обоих режимах поступает в преобразователи из блоков 1 и2,- информационные коды - из коммутатора 15. Прием кодов из преобразователей производится всегда в элементы 21.1-21,16 блока 16, Этим дости 978152 12гается полная идентичность параметров сигналов в линиях связи устройства контроля с объектом как в режиме проверки, так и в режиме обмена пре обраэователей с ЭВМ, что гарантирует более качественный контроль системы преобразователей; ее интерфейсных блоков и канала связи.Кроме того, расширились функциональные возможности устройства. К функциям контроля системы преобра эователей добавились функции по организации связи с ЭВМ: передача, прием и распределение служебных и информационных кодов, преобразование Форматов кодов при согласовании 15 разрядных сеток ЭВМ и преобразователей. Предлагаемое устройство имеет возможность визуального контролирования кодов при обмене преобразователей,с эВм и сравнения значений источ О ников информации с заданными пределами.Возможность связи с ЭВМ, более качественный контроль преобразователей их интерФейсных блоков и канала связи, визуальный контроль информации в процессе эксплуатации, расширяют область применения предлагаемого устройства и повышают эксплуатационную надежность автоматизированных систем при полунатурном моделировании реалвных объектов, при проведении измерительных научных экспериментов.35Формула изобретенияУстройство для контроля систем.преобразователей информации, содержащее блок управления, первый выход которого подключен к первым входам 4 О блока выбора объекта, блока коммутации адресов, блока элементов 2 ИИЛИ-НЕ, блока элементов ИЛИ-НЕ, Формирователя линейно-ступенчатого напряжения и блока проверки адресных 45 цепей, первый и второй выходы которого соединены с вторыми входами соответственно блока выбора объекта и блока коммутации адресов, третьи., входы которых подключены к соответст О вующим выходам блока задания граничных адресов, а выходы являются управляющими выходами устройства, первый выход Формирователя линейноступенчатого напряжения соединен свходом реверсивного счетчика и вторым входом блока элементов 2 И-КЛИНЕ, а второй выход - с первым входомпервого компаратора, второй вход которого подключен к выходу задатчика допусков, выход - кпервому входу блока управления, а третий входк первому выходу реверсивного счетчика, третьему входу блока элемен"тов 2 И-ИЛИ-ЯЕ, первому входу и .выходу второго компаратора; второй входкоторого соединен с вторым выходомреверсивного счетчикаа третий входс первым выходом блока задания ограничений, второй выход которого подключен к второму входу блока проверки адресных цепей, третий выходк второму входу формирователя линейно-ступенчатого напряжения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в не 1 о введеныпервый и второй блоки регистров и коммутатор кодов, первый вход которогоподключен к выходу первого блока регистров, второму входу блока управления и третьему входу блока провер-,ки адресных цепей, второй вход - квыходу блока управления и первыивходам первого и второго блоков регистров, третий вход через блок элементов 2 И-ИЛИ-НЕ " к выходу блокаэлементов ИЛИ-НЕ, первый выход второго блока регистров соединенс четвертым входом первого блока компараторов, а второй выход является информационным выходом устройства, вторыевходы первого и второго блоков регистров являются информационнымивходами устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 642710, кл. 6 06 Р 11/02, 1976,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2777966/18-24,кл. С 06 Р 11/02, 1979 (прототип).