Гравировальный полуавтомат

Союз СоветскихСоцнапнстнчесинхРесттубпни ОП ИСАНИЕ 91 ОЗ 67ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУао делен изобретеиий и открытий(51 т) ГРАВИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано для выполнения граверно-делительных работ в оптико-механическойпромышленности.Известен гравировальный полуавтомат, содержащий корпус, рабочую плиту, каретку цифровых блоков, механизм подъема-опускания резцов, механизм продольного перемещения резцов,привод с распределительным валом 1.1 ОИзвестный полуавтомат обладаетограниченными функциональными возможностями, поскольку не позволяетвыполнять при гравировании повто 15ряющиеся группы чисел или избирательно, в требуемой последовательности, размечать шкалу изделия,Целью настоящего изобретения яв 20 ляется расширение функциональных возможностей полуавтомата.Для достижения поставленной цели в известное устройство введены делительная каретка, кинематически связанная с распределительным валом, плавающая каретка, подвижно установленная на рабочей плите и несущая блок кулачков, кинематически связанный с механизмами подъема-опускания и продольного смещения резцов, механизм поперечного смещения резцов, установленный на плавающей каретке и выполненный в виде двуплечей рамки, одно плечо которой подпружинено к кулачку блока, а другое, снабженное резцедержателями, связано с механизмом подъема-опускания резцов, механизм избирательного отключения резцов, выполненный в виде закреплен. ных в корпусе поворотного пазового диска.и храпового колеса, кинематически связанных посредством введенного в полуавтомат двуплечего рычага с распределительным валом и механизмом подъема-опускания резцов.На фиг. 1 схематически изображен гравировальный полуавтомат; на910367 ОВ В фа 0 0 ОС Заказ 978/12 Тираж 1151 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Пачентфф,г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Жуков Редактор Н. Аристова Техред М.Гергель Корректор М. Коста674и 46, зубчатых колес 48, 47 и 49связан со вспомогательным валом 4и торцовым кулачком 50 каретки цифровых блоков 1.Механизм избирательного отключения резцов 51 содержит поворотный пазовый диск 52, на оси которого установлено храповое колесо 53, связанное через подпружиненный двуплечий рычаг 54, собачку 55 с кулацком56, установленным на распределительном валу 3.Механизм подъема и опускания резцов 6 содержит двуплеций рычаг 57,который одним плечом сообщен с кулачком 58, установленным на распределительном валу 3, а другим - через тягу 59 с рычагом 60, установленнымна валу 39 кулачкового блока 37 и 38,На плече рычага 57 установлен упор61, который стоит на плите поворотного пазового диска 52, Рычаг 57 подпружинен к кулачку 58 пружиной 62,Счетный механизм 5 содержит три ступенчатых кулачка 63, 64 и 65 (см. фиг. 5, 6, 4), установленных по окружности корпуса 66 с шагом 120 На осях ступенчатых кулачков установлены на шпонках 67 шестерни 68, 69 и 70 с возможностью осевого перемещения, которые фиксируются в заданных положениях кольцевыми разреэными пружинами 71. На шестернях 68 и 69 выполнены зубцы 72 и 73 для кинематической связи между собой. Число зубьев на шестернях соответствует числу ступеней ступенчатых кулачков, на осях которых они установлены. На крышке 74 корпуса 66 в зоне трех ступенчатых кулачков установлены фиксаторы 75. На ступенчатых кулачках против каждой ступени выполнены лунки под фиксаторы 75, с помощью которых и осуществляется фиксация углового поворота ступенчатых кулачков. Все ступени ступенчатых кулачков маркируются числами, которым они соответствуют (см. фиг. 4).Поворот счетного механизма 5 на 120 В осуществляется зубчатым сектором 76, установленным на распределительном валу 3, через зубчатое колесо 77, установленное на вспомогательном валу 4. Счетный механизм фиксируется фиксатором 78 через каждые 120 его поворота. Поворот шестерней счетного механизма осуществляется зубцом 79. Счетный механизм связан 3 9103 фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг 3вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Вна фиг. 1; на фиг, 5 - сечение С-Сна фиг. 4; на фиг. б - сечение О-Она фиг. 5; на фиг. 7 - вид Е на фиг, 1; на фиг, 8 - примерные варианты 1, 11, 111, 1 У избирательнойкинематической связи зубчатых колесмежду собой и приводом; на фиг. 9показаны варианты шкал, изготовляе О мых на полуавтомате.Гравировальный полуавтомат (см. фиг. 1) включает каретку цифровых блоков 1, привод 2. с распределительным валом 3, вспомогательный вал 4 15 ,с установленным на нем счетным механизмом 5, механизм подъема и опускания резцов 6 и механизм продольно.го смещения 7.Механизмы гравировального полу- щ автомата установлены на плитах 8 и 9,которые связаны между собой стойкой10. На плите 8 установлена делительная каретка 11, на которой расположены шкалы 12 и 13. 2Делительная каретка состоит из направляющего движка 14 (см. фиг. 1, 2, 3), связанного с помощью ходового винта 15 с основанием 16. На ходовом винте установлено храповое колесо 17, зо поворот которого осуществляется рычагом 18 с помощью подпружиненной собачки 19. Для изменения величины подачи храпового колеса между ним и собачкой установлен щиток 20. Рычаг 18 связан тягой 21 с кулисой 22, .которая связана с зубчатым колесом 23, установленным на распределительном валу 3. Между кулисой и зубчатым колесом установлено передаточное отношение, равное 1:3.УНа плавающей каретке 24 установлен механизм поперечного смещения резцов 25 (см. фиг. 1, 2, 3), которые управляются телескопическим рычагом 2645 от каретки цифровых блоков 1. Механизм поперечного смещения резцов содержит двуплечую рамку 27, установленную на центрах 28. На плечах 29 и 30 двуплецей рамки подвешены рез- ф цедержатели 31 и 32 с резцами 33 и 34. Резцедержатели с помощью тяг 35 и 36 связаны с кулачками 37 и 38, установленными на валу 39. Плечо 40 двуплечей рамки 27 подпружинено пружиной 41 к кулачку 42 купачкового блока 43, установленного на валу 44. Вал с помощью карданных валиков 4510367 6 35 45 55 5 9 с кулачками цифровых блоков 80 и 81 с помощью подпружиненного рычага 82 и упоров 83 и 84, установленных на оси 85. Управляется Рычаг 82 кулачком 86, установленным на распределительном валу 3, через рычаг 87 и упор 88, который установлен на рычаге 82.На вспомогательном валу 4 размещен зубец 89 который через зубчатое колесо 90 осуществляет поворот счетчика 91На распределительном валу 3 установлен кулачок 92, который с помощью толкателей 93 отводит каретку цифровых блоков 1. Цифровые блоки связаны между собой зубчатымй колесами 94, 95 и 96. Зубчатое колесо 95 связано с зубчатым сектором 76 через зубчатые колеса 97 и 98, установленные на валу 99 В зависимости от требуемой последовательности нанесения чисел, в частности, показанной на фиг. 9, настройка и работа полуавтомата осуществляется следующим образом,Для работы гравировального полуавтомата необходимо установить распределительный вал 3 в исходное положение, при котором кулачок 92 толкателем 93 отводит каретку цифровых блоков 1 от кулачков цифровых блоков 80 и 81. При этом положении распределительного вала кулачок 86 рычагом 87 с помощью упора 88 поднимает рычаг 82 с упорами 83 и 84 в крайнее верхнее положение, вторым плецом упора 88 освобождает счетный механизм 5, т,е. упор устанавливается с зазором над самой высокой ступенью ступенчатого кулачка. Далее устанавливают шестерни 68, 69 и 70 счетного механизма согласно положению, показанному на фиг, 6, которые в рабочем положении фиксируются пружинами 71 Ступенчатые кулачки 63, 64 и 65 устанавливают на нанесение нулей. Самые высокие ступени ступенчатых кулачков в исходном положении должны стоять под упором 88 рычага 82 (см. фиг. 4). Затем устанавливают за счет поворота вспомогательного вала 4 счетный механизм так, чтобы ступенчатый кулачок 63 стал под упором 88 рычага 82 согласно программе порядка нанесения чисел, указанной на фиг. 4. Счетный механизм в трех рабочих положениях фиксируется фиксатором 78. Далее делительную карет 5 10 15 20 25 30 40 50 ку 11 устанавливают в исходное положение, а резцы " против первого штриха шкалы. Кулачок 58 с помощью механизма подъема и,опускания резцов 6кулачками 37 и 38 удерживает реэцедержатели 31 и 34 в поднятом положении. Устанавливают выступ пазовогодиска 52 против упора 61 рычага 57(см. фиг. 1, 7). Счетчик 91 устанавливают на заданное максимальное значение чисел.Для нанесения двухзначных чиселшкалы г (см. фиг. 9) храповое колесо53 содержит 72 зуба, а пазовый диск52 - четыре выступа, которые расположены против восемнадцатого зуба храпового колеса, Ступенчатые кулачки счетного механизма 5 содержат программуцисел согласно рядности шкалы Г. Обозначим каждый ряд шкалы, буквами, а,б, в (фиг. 9), тогда в ряду д цифрыбудут наноситься ступенчатым кулачком63, в ряду д - ступенчатым. кулачком64 и в ряду 4 - ступенчатым кулацком65. Ступенчатые кулачки счетного меха;низма 5 синхронно связаны с тремя положениями С 1, д, д кулачка 42 механизма поперецного смещения резцов 25,который с помощью двуплечей рамки 40и реэцедержателей 31 и 32 смещаетрезцы 33 и 34 в зону шкалы для нанесения чисел в ряду о 1, д, 4 (см. фиг.1,9).После исходной установки механизмов полуавтомата включают привод полуавтомата, который приводит в движение распределительный вал 3 8 начале распределительный вал кулацком86 через рычаг 87 освобождает упор88 рычага 82, который под действиемсвоей пружины и собственного веса,опускает упоры 83 и 84 на высоту,при которой упор 88 рычага 82 астре- ечается со ступенью ступенчатого кулачка 63 и устанавливает упоры 83и 84 против нулевых кулачков цифровых блоков 80 и 81. Затеи кулачок92 с помощью толкателя 93 освобождает каретку цифровых блоков 1, кото.рая под действием своей пружины замыкает упоры 83 и 84 на нулевыхкулачках цифровых блоков,При дальнейшем вращении распределительного вала кулачок 58 освобождает плечо двуплечего рычага 57,который под действием пружины 62 начинает поворачиваться на опусканиерезцов 33 и 34, но так как выступ9103 пазового диска 52 в исходном положении полуавтомата установлен противупора 61 двуплечего рычага 57, тодвуплечий рычаг опускания резцов непроизводит. При дальнейшем вращениираспределительного вала зубчатыйсектор 76 с помощью зубчатой передачи 94, 95, 96, 97, 98 приводит вдвижение кулачки цифровых блоков 80 и 81, которые, управляя кареткой циф ровых блоков через телескопическийрычаг 26 и плавающий стол 24 с резцедержателями 31, 32 и резцами 33,34 наносят цифру нуль. В связи с тем,что резцы во время нанесения цифры нуль находятся в поднятом положении, то на шкалах 12 и 13 нанесения цифры .нуль не происходит - полуавтомат совершает холостой ход, Этим методом 15 можно наносить на шкалах однозначные, 20двузначныеи трехзначные числа. После процесса нанесения цифры кулачок 58 производит подъем резцов,кулачок 92 толкателя 93 отводит каретку цифровых блоков 1, кулачок 86производит подъем рычага 82, которыйподнимает упоры 83 и 84 в крайнееверхнее положение и освобождает упором 88 ступенчатый кулачок 63 счетного механизма 5,а кулачок 56 с помощью двуплечего рычага 54 и собачки 55 позорачивает храповое колесо53 по шагу на один зуб,25 30 При этом пазовый диск 52 устанавливается пазом против упора 61 двуплечего рычага 57 механизма подъема и опускания резцов. При дальнейшем вращении распределительного вала зуб-, чатый сектор 76 встречает зубчатое40 колесо 77, поворачивает вспомогательный вал 4 со счетным механизмом 5 на 120 ь . Фиксатор 78 фиксирует счетный механизм в данном положении. ,Ступенчатый кулачок 64 устанавливается под упором 88 рычага 82, который-45 содержит программу шести цифр от 0 до 5. При повороте счетного механиз:ма на 120 кулачок 42 механизма поперечного смещения резцов, синхронно связанный со вспомогательным валом,50 поворачивается на 120 о и смещает двуплечую рамку 40 в положение, при котором резцедержатели 31 и 32 перемещают резцы для нанесения цифр по шкале. После поворота вспомогательно 55го вала распределительный вал с помощью кулачков 86, 92 устанавливает упоры 83 и 84 по программе ступенча 67 8того кулачка 64, т.е, на цифру нуль.8 этот период кулачок 56 (см.фиг. 1) с помощью рычага 54 и собачки 55 поворачивает храповое колесо 53 по шагу на один зуб, при этом пазовый диск 52 устанавливается пазом против упора 61 двуплечего рычага 57 механизма подъема и опускания резцов. Далее кулачок 58 с помощью двуплечего рычага 57, кинематически связанного с резцами 33 и 34, производит с помощью кулачков 37 и 38 плавное опускание резцов, При этом упор 61 двуплечего рычага 57 входит в паз пазового диска 52. После опускания резцов происходит нанесение цифры нуль в ряду д.При дальнейшем вращении распределительного вала цикл работы полуавтомата повторяется. Под упором 88 рычага 82 устанавливается ступенчатый кулачок 65, который содержит ступени цифр от 0 до 9. Кулачок 42 переводит резцы для нанесения цифр по шкале 8 . Для ряда 4 кулачок 43, установленный на валу 44 с помощью телескопического рычага, изменит высоту цифр. Цифры этого ряда больше предыдущих, В ряду 8 ступенчатый кулачок 65 нанесет тоже цифру нуль.Рассмотрим. принцип работы счетного механизма 5, который для оцифровки шкалы (см. Фиг. 9) установлен по схеме, приведенной на фиг. 4. На указанной схеме шестерня 68, установленная на оси ступенчатого кулачка 63, от привода отключена, следовательно, в процессе оцифровки полуавтомата этот ступенчатый кулачок для ряда 0 все время выдает одну и ту же цифру, в данном случае цифру нуль (см. Фиг.9), Для оцифровки ряда д шкалы ступенчатый кулачок 64 имеет ступени чисел от 0 до 5. На его оси установлена шестерня 69, которая имеет шесть зубьев. Против. шестерни установлен зубец 79, который при повороте счетного механизма на 360 поворачивает шестерню на один зуб, следовательно, ступенчатый кулачок 64 в ряду с за 6 оборотов вспомогательного вала наносит цифры от 0 до 5, а затем в каждой группе эти числа повторяются. Для оцифровки ряда В шкалы ступенчатый кулачок 65 имеет ступени чисел от 0 до 9. На его оси установлена шестерня 70,которая имеет 10 зубьев. За один оборот шестерни 69 шестерня 70 с помощью зубца 73 поворачивается на один зуб,.910367 10Формула изобретения 9следовательно в ряду 4 эа 6 оборотов вспомогательного вала наносится 6 одинаковых цифр и т.д. Привод делительной каретки 11 кинематически связан с распределительным валом передаточным отношением 1:3, что обеспечивает за три оборота, распределительного вала возможность совершить одну подачу делительной каретки. Подача каретки осуществляется когда идет поворот вспомогательного вала. С помощью щитка 20 собачка 19 отключается от храпового колеса 17 избирательно. Оцифровка шкал осуществляется по описанному способу. В ряду с 1 цифры наносятся ступенчатым кулачком 64, в ряду д -, ступенчатым кулачком 63. Числа ступенчатого кулачка 65, которые выдаются счетным механизмом, отключаются за счет программы пазового диска, На три зуба храпового колеса по шагу пазовый диск имеет один выступ, который отключает числа в ряду 8 . Первая цифра исключается пусковой настройкой. Предлагаемое изобретение позво.ляет расширить область применения гравировального полуавтомата за счет обеспечения возможности производить оцифровку шкал с различным набором и расположением цифр в полуавтоматическом режиме и исключить ручной труд на данных операциях. Гравировальный полуавтомат, содержащий корпус, рабочую плиту, кареткуцифровых блоков, механизм подъемаопускания резцов, механизм продольного смещения резцов, привод с рас"пределительным валом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расшире 19 ния Функциональных воэможностей, вполуавтомат введены делительная карет"ка, кинематически связанная с рас"пределительным валом, подвижно установленная на рабочей плите плаваю 5 щая каретка с блоком кулачков, кинематически связанным с механизмамиподъема-опускания и продольного смещения резцов, механизм поперечногосмещения резцов, установленный наплавающей каретке и выполненный ввиде двуплечей рамки, одно плечо которой подпружинено к кулачку блока,.а другое, снабженное реэцедержателями, кинематически связано с механиз 2 э мом подъема-опускания резцов, механизм избирательного отключения резцов, выполненный в виде закрепленныхв корпусе поворотного пазового диска и храпового колеса, кинематическисвязанных посредством введенного вполуавтомат двуплечего рычага с распределительным валом и механизмомподъема-опускания резцов.Источники информации,35.принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 111676, кл. В 23 9, 17/02, 1955.ф