Поточная линия для газовой резки изделий из листа

ло делан нзобретеннй н открцтнй(088.8) Дата опубликования описания 25. О.82(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГАЗОВОЙ РЕЗКИ ИЗДЕЛИЙИЗ ЛИСТА Изобретение относится к технике газовой резки листового металла.Известна поточная линия для газовой резки изделий из листа, в которой используется подъемно-транспортное устройство в виде самоходной тележки, перемещающейся чо уложенному в траншее рельсовому пути. Тележка перемещает раскройные столы с позиции загрузки на позиции резки и от пози 10 ций резки к позиции. разгрузки, а также поднимает раскройные столы на опорные устройства, размещенные в соответствующих местах линии (11.Известна также линия, содержащая15 дополнительные неподвижные опоры 121.Повышение производительности линии решает устройство, предусматривающее дублирование самоходной тележки приводным щаговым тележечным транспортером 1.3,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является поточная линия для газовой резки иэделий из листа, содержащая установленные на фундаменте газорежущие машины, перемещающуюся вдоль линии самоходную тележку, раскройные столы с опорами для них, включающие опорные пластины под столы, а также узел фиксации листа относительно газорежущей машины 41.Недостатком известного устройства является низкая точность ориентирования раскройного стола (а следовательно и лежащего на нем листа) относительно газорежущей машины. Предусмотренные опоры являются пассивными, они имеют значительный зазор относительно раскройного стола (по ширине стола) и в пределах этого зазора стол может занимать любое случайное положение.Кроме того, при ориентировании раскройного стола относительно газо- режущей машины по другой оси координат (вдоль рельсового пути) происходит смещение раскройного стола отиосцтельно самоходной тележки, ( что явля.Составитель А, НикитинРедактор Р. Цицика Техред М, НадьКорректор Н. СтецЗаказ 12018(17 Тираж 1.150 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва БРаушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", гУжгород, ул. Проектная, 3 89929 ется общим недостатком всех известных линий). В течение цикла перемещен ния раскройного стола с позиции загрузки на позицию резки, с позиции резки на позицию разгрузки и обратно, с позиции разгрузки на позицию загрузки постепенно накапливается ошибка ориентирования стола по отношению к самоходной тележке, которая ничем не компенсируется и к концу ра О бочего дня достигает весьма значителЬ- ной величины, Эта ошибка обусловлена тем, что на всех позициях останов са моходной тележки производится от куачков, расположенных на ней, хотя 1 З существенно важным является положение раскройного стола относительно газорезательной машины, а не положе-ние тележки. Абсолютная величина ука ванной ошибки прямо зависит от ско- ур рости тележки в момент команды "Стоп".,Цель изобретения - повышение точности ориентирования листа относительно гаэорежущей машины.33Поставленная цель достигается тем, что в поточной линии, содержащей установленные на Фундаменте газорежущие Машины, перемещающуюся вдоль линии самоходную тележку, раскройные столы с опорами для них, включающие опорные пластины под столы, а также узел Фиксации листа относительно гаэорежущей машины, на фундаменте линии, на позиции загрузки закреплены склизыловители и узел фиксации листа, выполненный в виде корпуса с подпружиненными скалками, на которых установлена ползушка, и четырех соединенных попарно роликами рычагов, одна пара из40 которых шарнирно смонтирована на пол" зушке, а другая шарнирно - на корпусе, при этом на корпусе закреплены соединенные с приводом тележки бесконтактные выключатели, взаимодействующие с рычагами, установленными на43 ползушке и соединенными с приводом тележки, опорные пластины опор под рас кройные рамы снабжены приводом пово" рота, и на них по обе стороны от продольной оси линии закреплены кулачки, фф причем на кулачках, закрепленных с одной стороны от продольной оси линии, укреплены толкатели с плунжерами, взаимодействующими с раскрой" ным столомю ЫНа Фиг. 1 изображена поточная,линия, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на Фиг, 3 - разрез А"А О 4на Фиг. 1 (поперечный разрез линиипо позиции загрузки);,на Фиг. 4 -разрез Б-Б на Фиг. 1 (то же, по пози+ции разгрузки); на Фиг. 5 - Фиксирующее устройство, вид в плане; наФиг. 6 - разрез В-В на Фиг. 5 ,(тоже, поперечный разрез); на Фиг. 7 -кинематическая схема привода тележ-ки; на Фиг, 8 - опора раскройной рамы перед укладкой на нее рамы; наФиг. 9 - то же, с уложенной рамой;на Фиг. 1 О - конструкция одной изопор.Поточная линия для газовой резкиизделий из листа содержит газорезательные машины 1, которые перемещают-ся вдоль линии по штатному рельсовомупути (не ноказан), В начале линииимеется позиция загрузки (фиг. 3),конце линии - позиция разгрузки(фиг. 4). На позициях загрузки газорезательных машин и разгрузки имеются комплекты правых опор 2 н левыхопор 3, смонтированных на тумбах 4и соединенных валами 5, На опорах 2и 3 устанавливаются раскройные столы 6. В траншееуложен рельсовыйпуть 8, по которому перемещается самоходная тележка 9, имеющая домкраты 10. На позиции загрузки имеютсясклизы-ловители 11 и фиксирующее устройство 12,Склизы-ловители 11 представляютсобой вертикальные направляющие длятраверсы грузоподъемного устройства,несущей лист, подлежащий резке. Расстояние между склизами-ловителями 11равное 1. (Фиг, 3), равно ширине траверсы грузоподъемного устройства иминимальному необходимому зазору меж.ду устройством и склизами-ловителями,Опоры 2 и 3 эа счет соединяющих ихвалов (не показаны) под воздействиемпривода, например гидроцилиндра, могут поворачиваться либо в исходноеположение (Фиг. 3), в котором они непрепятствуют подъему и опусканию стола 6, либо в рабочее положение (фиг.4),в котором онн удерживают стол 6. Правые опоры 2 имеют толкатель 13, который обеспечивает базирование стола 6 по левым опорам 3, создавая состороны правых опор 2 зазор 5.Фиксирующее устройство 12 имеетдва путевых выключателя, преимущественно бесконтактных. Первый выключа"тель 14 (Фиг. 5) обеспечивает переключение привода самоходной тележки 9 с управления кулачками тележки5 8992 (не показаны) на управление непосредственно раскройным столом, д второй выключатель 15 обеспечивает останов тележки 9. Кулачки тележки и контактные блоки (не показаны), установленные на всех позициях линии, обеспечивают движение с маршевой скоростью (порядка 40 м/мин), переключение с маршевой скорости на установочную скорость (порядка 1 м/мин) и останов 16 тележки на заданной позиции. Раскройные столы 6 под воздействием местных термических нагрузок подвергаются значительному короблению, поэтому непо - средственное воздействие стола 6 на 1 выключатели 14 и 15 невозможно. Стол б при своем движении взаимодействует с роликами 16 и 17, каждый из которых шарнирно смонтирован на двух рычагах 18 и 19, причем передние рыча - ги 18 шарнирно закреплены на корпу.се 20 Фиксирующего устройства, а зад- ние рычаги 19 шарнирно смонтированы на ползушках 21, непосредственно взаимодействующих с выключателями 14 и 25 15. Ползушки 21 закреплены на скалках 22, возврат которых в исходное положение обеспечивается пружинами 23. Имеется кожух 24, зацищаюций устройство от пыли и грязи. ЗОПереключение привода самоходной тележки 9 с маршевой скорости на установочную скорость обеспечивается коробкой скоростей, кинематическая схема которой показана на фиг. 71 арше-з вая скорость тележки 9 обеспечивается реверсируемым электродвигателем, воздействующим на одну ось тележки через ступенчатый цилиндрический редуктор. Установочная скорость обеслечива-,О ется другим электродвигателей, воздействующим на другую ось тележки. Имеется червячный редуктор, обеспечивающий необходимое снижение частоты вращения, после которого стоит обгон-ная муФта (муФта свободного хода). Поскольку последняя работает только в одну сторону, реверсирование электродвигателя с целью изменения направления движения тележки 9 невозможно,50 когда тележка движется с установочной скоростью. Поэтому на второй оси тележки установлены две дисковые Фрикционные муФты, одна из которых получает вращение непосредственно, д дру 55 гая - через ларазитную шестерню.Опоры 2 и 3 выполнены составны,"1 и и управляемыми. Каждая из них имеет нижние опорные пластины 25 и 26, в 90 4пазах которых размещены кулачки 27 и 28, поворотные вокруг осей 29, здкрепленных в пластинах 25 и 26. В поворотных кулачках 27, смонтированных на правых опорах 2, размещаются толкате-, ли 13, Кулачки 27 и 28 находятся под воздействием пружин 30, опирающихся на дно пазов, выполненных в пластинах 25 и 26, а последние находятся под воздействием привода, например гидроцилиндра, с которым они соединяются штангами 31. Поворот пластин 25 и 26 ограничен упорами 32, закреплен ными на тумбах 4.Устройство толкателя 13 показано на Фиг. 10. Он состоит из плунжера 33, комплекта жестких пружин 34, например тарельчатыхи ограничителя 35. Те опорные пластины, к которым штанги 31 не присоединяются непосредственно, и которые связаны с приводом только валами 5, имеют штоки 36, шарнирно смонтированные в проушинах пластин па осях 37. Указанные штоки 36 обеспечивают поворот пластин 25 и 26 в исходное положение эа счет пружин 38, что позволяет применить в качестве привода опор 2 и 3 дешевые ллунжерные гидроцилиндры. Пружины 30 защищены от поломок стаканами 39.Поточная линия работает следующим образом. Самоходная тележка 9 транспортирует свободный раскройный стол 6 на позицию загрузки и поднимает его домкратами 1 О выше уровня опор 2 и 3, которые в этом время повернуты в исходное положение и не препятствуют подъему стола 6. После этого опоры 2 и 3 поворачиваются своим приводом до упоров 32 в рабочее положение (Фиг.8). Когда домкраты 1 О опускают стол 6, оц ложит:я на нижние языки кулачков 27 и 28 и, сжимая пружины 30, кулачки 27 и 28 поворачиваются вокруг осей 29 до тех лор, пока нижние языки их не утопятся в лазах пластин 25 и 26, которые примут на себя вес стола 6 эа счет опор 32 (Фиг, 9). При повороте кулачков 27 и 28 толкдтель 13 войдет в соприкосновение с боковой стенкой стола 6, пакет пружин 34 сожмется и прижмет плунжером 33 стол 6 к кулачкам 28 левых опор 3, обеспечив между столом би кулачками 27 правых опор 2 зазор 5. Такое бдзировднле стола 6 дндлогичным образом обеспечивается нд всех позициях линии. Траверса7. 89929 грузоподъемного устройства укладывает лист на раскройной стол 6, при этом траверса ориентируется склизами-ловителями 11 и, следовательно, подлежащий резке лист ориентируется относительно раскройного стола 6 (фиг, 4), После укладки листа на раскройный стол домкраты 10 поднимают . стол 6 выше уровня опор 2 и 3, а привод опор и пружины 38 поворачивают Ч опоры 2 и 3 в исходное положение, в котором они не препятствуют опусканию стола 6. Домкраты 10 опускают стол 6 в нижнее положение (фиг, 1 и фиг. 3), в котором он проходит под 15 столами, лежащими на опорах 2 и 3,Следующей операцией является транспортировка стола с листом на позицию свободной газорезательной машины, Для этого включается привод те- р лежки 9, и она по рельсовому пути 8 перемещается на нужную позицию, на подходе к которой от кулачков, размещенных на тележке привод ее переключается с маршевой скорости на ус тановочную. Сразу после переключения тележка за счет инерции имеет скорость значительно большую, чем установочная ее скорость. В это время механизм, обеспечивающий установоч О ное движение, защищается от поломки обгонной муфтой, когда же скорость движения тележки падает, движение ео продолжается за счет электродвигателя механизма установочного движения,55 который передает вращение на ось тележки через правую или через левую дисковую фрикционную муфту в зависимости от направления движения тележки. Малая установочная скорость дви 40 жения тележки обеспечивает точную остановку ее от тех же кулачков и тем самым обеспечивает точное ориентирование раскройного стола относительно газорезательной машины.45Когда тележка остановилась на свободной позиции газовой резки, опоры 2 и 3 соответствующей позиции поворачиваются в исходное положение, и домкраты О поднимают стол б выше уровня опор 2 и 3, после чего опоры 2 и 3 но 50 ворачиваются в рабочее положение (фиг. 8). Домкраты 10 тележки 9 опус - кают стол 6, он ложится на опоры 2 и 3, базируясь боковой поверхностью, за счет воздействия толкателей 13 (фиг, 9), Газорезательная машина начинает резку листа по программе или по копирам. 0 8Следующей операцией является транспортировка раскройного стола с позиции разгрузки на освободившуюся позицию загрузки. Когда на позиции разгрузки с раскройного стола сняты выл. резанные изделия и стол очищен от отходов, самоходная тележка 9 подходит под лежащий на опорах 2 и 3 стой 6, домкратами 10 поднимает стол выше уровня опор, после чего опоры 2 и 3 поворачиваются в исходное положение. Тогда домкраты 10 опускают стол в нижнее его положение, и тележка 9 по рельсовому пути 8 под раскройными столами, стоящими на позициях резки, транспортирует стол на позицию загрузки, С целью корректировки накапливающейся ошибки расположения раскройного стола на тележке, на позиции загрузки остановка тележки производится не по положению тележки, а непосредственно по положению стола,Когда стол подходИт к позиции загрузки, переключение привода с маршевой скорости на установочную происходит, как обычно, заблаговременно от кулачков, имеющихся на тележке, но при дальнейшем движении тележки и стола, стол воздействует на ролик 6, который, преодолевая усилие пружины 23, утапливается, увеличивая угол раствора между рычагами 18 и 19 и перемещая ползушку 21. Когда срабатывает выключатель 14, тогда в электросхеме привода тележки управление электродвигателем, обеспечивающим установочную скорость, переключается с управл 6- сия кулачками тележки на управлениеыключателем 5. Поэтому, когда при дальнейшем движении тележки и стола, последний воздействует на ролик 7 и, соответственно, срабатывает выключатель 15, привод тележки останавливается. Тогда опоры 2 и 3 поворачиваются в исходное положение, домкраты 1 О поднимают стол 6 выше уровня опор, опоры поворачиваются в рабочее положение, и домкраты 10, опуская стол 6, укладывают его на опоры 2 и 3,Таким образом, производится ориентирование раскройного стола б относительно укладываемого на него листа, подлежащего резке. Ориентирование же стола относительно тележки 9 производится после выполнения операции транспортировки стола с вырезанными изделиями ат газорезательной машины на позицию разгрузки.90 О Поточная линия для газовой резкиизделий иэ листа, содержащая установленные на фундаменте газорежущие машины, перемещающуюся вдоль линии самоходную тележку, раскройные столыс опорами для них, включающие опорные пластины под столы, а также узелфиксации листа относительно газорежущей машины, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностиориентирования листа относительно газорежущей машины, на фундаменте линии, на позиции загрузки закрепленысклизы-ловители и узел фиксации листа, выполненный в виде корпуса с подпружиненными скалками, на которых установлена ползушка, и четырех соедионенных . опарно роликами рычагов, одна пара из которых шарнирно смонтированана ползушке, а другая такжешарнирно - на корпусе, при этом накорпусе закреплены соединенные с приводом тележки, бесконтактные выключатели, взаимодействующие с рычагами,установленными на ползушке и соединенными с приводом тележки, опорные пластины опор под раскройные рамыснабжены приводом поворота, и на них пообе стороны от продольной оси линиизакреплены кулачки, причем на кулачках, закрепленных с одной стороны отпродольной оси линии, укреплены толкатели с плунжерами, взаимодействующими с раскройным столом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 253565, кл, В 23 К 7/02, 18.0368.2. Авторское свидетельство СССРР 289877, кл. В 23 К 7/02, 24.11.69.3. Авторское свидетельство СССРР 659304, кл. В 23 К 7/02, 02.08.76.4. Авторское свидетельство СССРР 59291, кл. В 23 К 7/02, 26.03.73(прототип). 9 8992Для этого тележка 9 без стола 6с опущенными домкратами 10 перемещается на позицию той газорезательноймашины, которая закончила резку изделий из листа. Газорезательная машина Эотодвигается по штатному рельсовомупути в исходное положение. Домкраты Оподнимают стол 6 выше уровня опор 2и 3, опоры поворачиваются в исходноеположение. Домкраты 10 опускают Остол 6 в нижнее его положение и транспортируют его на позицию разгрузки,где укладывают стол на опоры, На позиции разгрузки начинается сортировка вырезанных изделий, а тележка 9 3без стола с опущенными домкратамивозвращается на позицию загрузки.Приэтом остановка ее на позиции загрузки, естественно, производится от кулачка, размещенного непосредственно 30на тележке. Вследствие этого, на позиции загрузки в начале, операциитранспортировки раскройного стола отпозиции загрузки к газорезательноймашине раскройный стол б и тележка 9 Иоказываются ориентированными относительно позиции загрузки самостоятельно, независимо друг от друга, что снимает накопившуюся ошибку размещениястола на тележке. 36Эффективность предлагаемой линииопределяется повышением точности ориентирования разрезаемого листа относительно газорезательной машины. Точность достигается системой взаимосвязанных узлов и механизмов, установленных в поточную линию,Для повышения точности ориентирования в направлении вдоль рельсов напозиции загрузки останов тележки про- оизводится по сигналу, вырабатываемому кулачками, расположенными непосредственно на раскройной раме, при помофи специального механизма, конструкция которого описана. Это позволяет1корректировать смещение рамы относительно тележки так, что ошибка взаиморасположения их не накапливаетсяот одного рабочего цикла к другому.Все это позволяет уменьшить запас50площади листа по периметру его и повысить коэффициент использования листа на операции газовой резки, поэтому экономический эффект на одну линию с етырьмя газорезательными машинами в условиях отрасли энерго- машиностроения, где часто применяются легированные стали, составит около 120 тыс.руб. Формула изобретения