Устройство для выборочного печа-тания

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК.ПАТЕНТУ Союз Советскнк Социалистических Республик(22) Заявлено 27.0675 (21) 2149114/28-12 (23) Приоритет (32) 28. 06. 74 1,5)М. Кл. 8 41 Г 1/60 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(31) 484022 Опубликовано 0702,81,Бюллетень йо 5 Дата опубликования описания 10,0281 Ж) ПИ( 681б(088.8) й "Весли Рэйд Иностранная фирматернэшнл Бизнес Машин 7 явитель орейш 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРОЧНОГО ПЕЧАТАНИЯ ую гайку. Литеры держателя разделена две группы, размещенные сооттстненно по полуокружностям держаля, причем первая группа включаетсебя строчные знаки алфавита, аорая - прописные. Средство перемения ползуна имеет электромагнит иужину возврата, закрепленные наретке,На фиг. 1 показана схема устройстдля выборочного печатания, наг. 2 - привод ударного молоточка)Фиг. 3 - лепестковый держатель",Фиг. 4 - положение ударного молочка в момент оттиска в виде таблицы)Фиг. 5-12 - различные взаимные по-жения ударного молоточка и печаемых литер) на Фиг. 13структуря схема привода ударного молоточка 1фиг. 14 - диаграмма времени схемы,ображенной на фиг. 13, на фиг. 15 диаграммы положения каретки, акже нремени оттисков, на фиг. 19ивод каретки, вариант ныполнения,фиг, 20-21 - временные диаграммы,ясняющие ход по времени переключея литеров по полуокружностям дертеля.Устройстно тая содержит к еИзобретение относится к полиграфи- н ческой отрасли промышленности, в ны частности к печатающим устройствам. веИзвестно устройство для выборочно те го печатания, содержащее каретку, в установленную на смонтированных в вт корпусе вдоль строки направляющих ще механизм перемещения каретки, смонти- пр рованный на каретке и связанный со 10 ка схемой управления лепестковый держатель литер с механизмом его вращения ва и ударный молоточек с приводом (11 . ФиЭто устройство не обеспечивает на буемого качества печати. наЦель изобретения - повышение като честна печати. наЦель достигается тем, что литеры ло на держателе расположены группами по та частоте употребления алфавита, а схе- на ма управления имеет блок выверки по- на20 ложения ударного молоточка и индика- из тор положения групп литер, при этом 18 каретка несет подпружиненный ползун с та фиксатором его положения и средст пр вом перемещения, связанным с блоком на выверки, причем молот 9 чек с приводом смонтирован на ползуне, а механизм перемещения каретки имеет смонтированный в корпусе ходовой винт и шарнирно установленную на каретке накид трепо ни ,жа ни для ныборочного печа аретку 1, механизм п(72) Авторы Иностранцыизобретения Роберт Фрэнк Кун, Теодор Фрэнсиз Лайонз803854 оороть илиал ППП "Патент",Ужгород,ул,Проектная,4 иоиеркоаоини НИИПИ 3 акТираж 425 10653/ писноеремещения каретки вдоль строки, лепестковый держатель 2 литер, механизм вращения держателя, ударный молоточек 3, схему управления устройством с блоком выверки положения ударного молоточка 3 по печатной колонке с приводом молоточка и индикатор положения групп литер.Механизм перемещения каретки 1 содержит ходовой винт 4, шпиндель 5 которого связан с электродвигателем 6 ремнем 7, и гребень 8.Для установки каретки вдоль печатной строки имеется электромагнит 9, подпружиненная пружиной 10 собачка 11, взаимодействующая с зубчатой рейкой 12. Для возврата каретки 1 в положение покоя левое положение), когда гребень 8 выходит из зацепления с ходовым винтом 4, имеется связанная с кареткой 1 через тросик 13 часовая пружина 14.Каретка 1 несет вал 15, на котором смонтирован лепестковый держатель 2. Механизм вращения держателя имеет конические шестерни 16 и 17, одна из которых смонтирована на шпинделе 5 с возможностью смещения посредством шпонки 18, установленной в пазу 19 шпинделя 5. На валу 15 смонтирован зубчатый венец 20, служащий для создания импульсов, зависящих от вращения держателя 2, а для управления венцом 20 имеется прзобразователь 21.Ударный молоточек 3 установлен на каретке 1 через, траверсу 22 с возможностью колебаний, На траверсе 22 также установлены направляющие ролики 23 и 24, направляющий шток 25, при взаимодействии с которым направляющие ролики 23 и 24 удержгвают в требуемом положении траверсу 2, а следовательно, каретку 1, Ударный молоточек 3 закреплен на траверсе 22 посредством суппорта 26 и блока выверки положения молоточка 3, состоящего из двух плоских пружин 27 и 28 и пружины 29, которая отжимает суппорт 26 и молоточек 3 влево, Привод молоточка 3 содержит электромагнит 30 с якорем 3". В суппорте 26 установлен упор 32. Для привода гребенки 8 имеется электромагнит 33.Лепестковый держатель 2 литер представляет собой непрерывно вращающийся диск с множеством радиальных прорезей 34, ограничивающих гибкие печатные ламели 35 фиг.З), на которых со стороны периферии диска расположены печатные литеры 36, причем последние на держателе 2 расположены группами по частоте употребления алфавита, разделены на две группы полуокружности, при этом одна полуокружность содержит наиболее употребляемые, а другая - менее употребляемые знаки, например, первая в основном все строчные букзы и цифры, а вторая - все прописные буквыи специальные знаки.Схема управления устройством содержит первый знаковый регистр 37,заполненный представляющими необходимые для печати знаки данными, имеющими,кодовый бит обозначения полуокружности в первой, т.е. верхнейбит-позиции, второй регистр 38, вентильную схему 39, схему сравнения40 с закодированным представлениемзнака на лепестковом держателе 2,счетчик знаков 41, преобразователь21, контур блокировки смещения 42,выход которого связан с элементом1ИЛИ 43, инвертор 44, служащий дляпреобразования выходного сигнала элемента ИЛИ 43, элемент И 45, соединенный с контуром блокировки смещения42, элемент И 46, контур блокировкикоманды 47, инвертор 48, причем кон 29 тур блокировки команды нагружаетсяэлементом И 49, элемент И 50 длявозврата контура 47 в исходные положения инвертор 51, контур блокировки52, нагруженный элементом И 53 дляуправления электромагнитом 9, элементИЛИ 54 для установки контура блокировки 52 в исходное положение припостоянном выходном сигнале элементаИ 55, элемент И 56, контур блокировки 57, элемент И 58,элемент нагружения И 59 и И 60 (фиг,19),ИЛИ 61,элементы И 62 контур блокировки 63,электромагнит 64, элементы И 65 и 66,элемент ИЛИ 67.Устройство может иметь дополнительный гребень 68, установленныйотносительно гребня 8 со смещениемвлево на половину высоты витка.Элементы имеют входы 69-71 (см.фиг. 13, 20 и 21).40 Устройство для выборочного печатания работает следующим образом.Гребень 8 приводится в действиеэлектромагнитом 33 и входит в зацепление с ходовым винтом 4, приводимымв движение от электродвигателя 6.Собачка 11 удерживается пружиной 10в зацеплении с рейкой 12 для установления каретки 1 вдоль печатнойстроки. При возбуждении электромагни та не показан) под действием пружины29 суппорт 26 смещается вправо относительно каретки 1.Когда суппорт 26 отжат пружиной29 влево, печатный молоточек 3 располагается слева от средней линии лепесткового держателя 2, при этом точное положение определяется упором 32.Знаки на держателе 2 располагаютсяперед печатным молоточком 3 в следующем порядке: строчные знаки, прописФО ные знаки и т,д., в то время, каклепестковый держатель 2 вращаетсянепрерывно,При расположении знаков в такойпоследовательности время на возвраще43 ние молоточка 3 обеспечивается тем,Управление электромагнитом 9 осуществляется через контур блокировки 52, нагружаемый элементом И 53, когда на него подается 45 счетный импульс и сигнал, означающий, что в регистре 38 имеются данные. Контур блокировки 52 устанавливается в исходное состояние при помощи элемента ИЛИ 54, к которому поступает выходной сигнал с элемента И 55, когда на его вход подан счетный импульс и сигнал, означающий, что в регистре 38 данных не имеется, Контур блокировки 52 возвращается ч исходное состояние через элементы ИЛИ 54 и от элемента И 56, если к нему поступает инверсная команда смещения с инвертора 48 и выходной сигнал с контура блокировки 57, который нагружается от контура блокировки 47 и возвращается в исходное состояние при помощи элемента И 58, когда на его вход поступает нулевой счетный импульс и инверсный выходной что при каждом переключении с прописного шрифта на строчной и наоборот дополнительно представляется время полуоборота держателя 2. Печатный молоточек 3 смещается так, что в момент оттиска он находится точно в положении для печатания.Печатный молоточек 3 смещается относительно позиции печатания в четырех вариантах; движение печатного молоточка 3 относительно каретки 1 фиг,1); движение молоточка относительно шпинделя 5 при использовании .второго гребня 68, смещенного относительно первого гребня 8 фиг.19); движение печатного молоточка относительно шпинделя 5 с использованием 5 высоты витка 1,25 мм вместо 2,5 мм, при этом шпиндель выполняется двух- ходовым, движение печатного молоточка относительно каретки 1 под действием движения шпинделя или какого-ли- Щ бо другого приводного средства, суппорта и молоточка 3.В таблице (фиг,41 в качестве примера показано место, в котором находится молоточек, когда производится оттиск, при этом расстояние между соседними печатными полосами 2,5 мм, замеренное между средними линиями,Иа фиг, 5 показано положение печатного молоточка 3 относительно ламели 35 знака 36 в начале первой фф полуокружности, на фиг. 7 - соответствующая ,позиция печатного молоточка 3 для знака Зб на ламели 35 вблизи конца первой полу- окружности, на фиг. 7 - положение печатного молоточка 3 относительно ламели 35 в начале второй полуокружности, а на фиг. 8 - положение печатного молоточка 3, когда произошло смещение согласно изобрете О нию, для знака вблизи конца второй полуокружности. На фиг, 9 показано относчтельное положение печатного молоточка 3 и ламели 35 для знака в начале первой или второй полуокружности в положении, в котором печатный молоточек 3 смещен относительно позиции печатания с целью компенсации, з на фиг. 15 - относительное положение печатного молоточка 3 и ламели 35 в конце одной из двух полуокружностей.На фиг. 13 первый знаковый регистр 37 заполнен представляющими необходи" мые для печати знаки данными, в которых содержится кодовой бит обозначения полуокружности в первой т.е. верхней) бит-позиции. Данные с регист ра 37 передаются во второй регистр 38, при этом они проходят через вентильную схему 39, если в соответству ющий момент времени имеется сигнал поэтапного включения. Выходной сигнал с регистра 38 сравнивается в схеме сравнения 40 с закодированным представлением знака на держателе 2, ко торое находится в положении для печатания, при этом закодированноепредставление знака поступает изсчетчика знаков 41, управляемогопреобразователем 21 ( фиг.1. Возбуждение электромагнита 1 не показансуппорта 26, осуществляющего перемещение печатного молоточка 3, управляется контуром блокировки смещения42, выход которого связан с элементом ИЛИ 43, к второму входу последнего подается сигнал возврата каретки 1. Выходной сигнал элемента ИЛИ43 преобразуется инвертором 44. Контур блокировки смещения 42 соединенс элементом И 45, который выдаетвыходной сигнал, если на его входыподан 39 счетный импульссчитая симпульса возврата к началу первойполуокружности) в качестве индикацииконца первой полуокружности иобозйачающий вторую полуокружностьбит из первой позиции регистра37. Счетчик 41, выдающий счетные импульсы, является счетчиком,который считает идущие сйреобразователя 21 импульсы до показания 46, затем перескакивает на 62фиг.19 и поодолжает считать нормально до 71. Контур блокировки возвращается в исходное состояние при помощиэлемента И 46, когда на его входы 69подан импульс счета и инверсный выходной сигнал с контура блокировкикоманды 47, проходящий через инвертор48. Контур блокировки 47 нагружаетсяэлементом И 49 при поступлении 45счетного импульса, а также сигнала срегистра 37, относящегося к второйполуокружности. Контур 47 возвращается в исходное состояние при помощиэлемента И 50, когда на его входы поступает 70 счетный импульс и черезинвертор 51 - сигнал первой полуокружности регистра 37.сигнал контура блокировки 52 черезинвертор.Как видно из фиг.13, бит, отнесенный к второй полуокружности, побуждает молоточек 3 при 39 счетномимпульсе сместиться влево, когдавыходной сигнал элемента И 45 нагружает контур 42, вследствие чеговыходной сигнал инвертора 44 исчезает,электромагнит не возбуждается. Теперьпружина 29 может сместить печатныймолоточек 3 влево (фиг,2). Гребень8 всегда находится в зацеплении,если имеются подготовленные для печатания данные в 45 счетный импульспоступил на элемент И 53. Включаетсяконтур блокировки 52 и возбуждается 5электромагнит, вследствие чего гребень 8 входит в зацепление с ходовымвинтом 4 и каретка 1 перемещаетсявдоль печатной строки.Бит, относящийсяк первой полуокружности, постуйает Япосле бита второй полуокружности, амомент 69 счетного импульса осуществляется смешением вправо, если одновременно инверсный выходной сигналконтура блокировки команды 47 проходит через инвертор 48, а 70 счетныйимпульс - через элемент И 50. Два следующих друг за другом бита, относящиеся к первой полуокружности, вдвух следующих друг за другом печатных циклах не вызывают разъединениягребня 8 во втором печатном цикле,так как контур блокировки 57 разгружается через элемент И 55, вследствиечего поток данных для управления гребнем 8 во время 70 счетного импульса прерывается, Кроме того, бит второй полуокружности, поступающий после одного из битов, отнесенных кпервой полуокружности, не вызываетсигнала управления гребнем 8 на контуре 52,Контур блокировки 52 электромагнита 9 отключается с помощью 70счетного импульса. Контур блокировки смещения 42 включается при нали- щчии 39 счетного импульса, а выключается при 71 импульсе. Контур блокировки команды 47 включается с 45счетным импульсом и выключается с;0 счетным импульсом,. Срабатываниепечатного молоточка 3 отмечено дляпервой и второй полуокружностей, после чего происходит смещение вправо,а затем - оттиск в первой полуокружностиНа фиг. 15 представлена длясравнения временная диаграмма известного печатающего устройства свыносным оттиском, где используетсявращающийся лепестковый держатель.Каретка движется с постоянной ско- Щростью согласно диагональной кривой.Знаки относительно каретки 1 движутся так, что они сначала оказываютсяв первой колонке 1, затем во второйколонке 2 и т.д, Часть лепесткового 4 О держателя 2 свободна от знаков с целью представления молоточку 3 при проведении оттисков в двух следующих друг за другом колонках времени при любых обстоятельствах для возвращения его в исходное полсжение. Таким образом печатание может продолжаться непрерывно, причем каретка 1 движется с постоянной скоростью. Но из-за наличия неиспользованной части печатного колеса его диаметр и, следовательно, его окружная скорость должны быть слишком велики, Если можно отказаться от этой неиспопьзованной .части, то лепестковый держатель 2 имеет соответственно уменьшенную окружную скорость при сохраняющейся скорости печатания. С другой стороны можно повысить скорость печатания, а окружную скорость сохранить прежней. Для этого знаки разделяют по двум полу- окружностям, но при этом. печатный молоточек не смещается фиг.16) . Во время первого полуоборота держатЕля 2 первая полуокружность проходит позицию для печатания, а положение соответствующих знаков показано сплошной линией.В течение второго полуоборота печатную позицию проходит вторая полуокружность, а положению знаков в этом случае соответствует пунктирная линия. Непрерывное получение оттисков возможно, пока снимаются оттиски лишь со знаков первой полуокружности (сплошная линия), так как при прохождении второй полу- окружности молоточек возвращается в исходное положение. На примере первых двух оборотовфиг.16) можно указать на то, что соответствующее время оттиска меняется при переходе от первой полуокружности к второй и может оставаться неизменным во второй полу- окружности без обязательного прерывания движения каретки 1, Однако, если оттиск переходит от второй к первой полуокружности без наличия пустого промежутка между ними, может не хватить времени на то, чтобы вернуть молоточек в его исходное положение, поэтому в этом случае каретка 1 должна задерживаться см.фиг.16) при четвертом обороте.Время необходимое для остановки и смещения каретки 1, длится от конца третьего оборота до начала пятого оборота, т.е. полный оборот или 33 мс при печатании 30 знаков /с. Причем смещение на фиг. 16 больше, чем на фиг. 15. Это является недостатком печатающего устройства, которое получает оттиски в положении 12 ч или вблизи него.Укаэанное смещение можно сократить двумя различными способами. Во-первых, второй набор знаков можно расположить так, что оттиск происходит на месте той же полосы, что и для первого набора знаков, при этоммолоточек 3 смещается так, что он выверяется лучше см.фиг.17). Оттиск производится сначала но время прохождения первой полуокружности при первом и втором оборотах лепесткового держателя 2. Но так как оттиск во время прохождения второй полуокружности производится в третьем обороте, молоточек 3 смещается назад и снабжается вторым набором знаков пунктирная линия. Необходимое для этого время длится от 1,5 до 2,5 оборотов держателя. Это также выполняется благодаря тому, что в смещенной позиции имеется второй молоточек.В пятой колонке снимаются оттиски со знаков второй полуокружности, однако в шестой колонке необходимы знаки из первой полуокружности. Поэтому каретка 1 должна стоять во время одного цикла печатания, а молоточек 3 должен смещаться назад. Длямэтих двух операции имеется время от 5,0 до 6,0 оборотов. Причем они могут выполняться одновременно.Второй способ сокращения смещения состоит в том, что смещается вся каретка 1 с молоточком 3 (смещение означает расстояние между средней линией молоточка 3 и средней линией печатной колонки н момент снятия оттиска). В этом случае держатель 2 выполняется так, что знаки первой полуокружности печатаются на месте колонок, а знаки второй полуокруж ности между местами колонок, как это показано штриховыми линиями в колонках 1-3 фиг. 18. Для побуждения печатания знаков второй полуокружнос ти каретка 1 во нремя полуоборота лепесткового держателя 2 останавливается. Благодаря этому знаки второй полуокружности пунктирные линии) ныверяются по печатной колонке,и оттиск может производится только со второи полуокружности, т.е. каретка 1 во время 2,5-3,5 оборотов может двигаться .назад по отношению своего первоначального движения, что составляет 33 мс припечатании 30 знаков/с. Переключение на первую полуокружность происходит между 5,0 и 6,0 оборотами.На фиг. 19 представлена логическая схема и механизм перемещениякаретки 1 на полонину печатной позиции. Дополнительный гребень 68 установлен относительно гребня 8 со смещением влево на полонину высоты витка. Гребень 8 управляется контуром блокировки 52, который нагружаетсяэлементом Й 60, когда на его входы подается бит, относящийся к первой полуокружности, 45 счетный импульс и сигнал "Данные в регистре 38". Элемент 61 возвращает контур 52 н исходное состояние при счетном импульсе, когда выдается бит, относящийся к второй полуокружности, или сигнал Данных в регистре 38 нет" с элемента 62. Второйконтур блокировки 63 предназначендля управления гребнем 68, которыйприводится .в движение другим электромагнитом. Контур блбкировки 63устанавливается элементом И 65, когда на его входы поступает бит, относящийся к второй полуокружности, 69счетный импульс и сигнал "Данные врегистре 38".Контур блокировки 63 возвращаетсяв исходное состояние при помощи элемента И 66, когда появляются счетныйимпульс и выходной сигнал элементаИЛИ 67, который является либо битом,15 относящимся .к первой полуокружности,либо сигналом "Данных в регистре 38нет". При срабатывании обоях контуров52 и 63 каретка 1 может сместитьсяна половину высоты витка относитель 2 О но витков ходового винта.Благодаря расположению литер налепестковом держателе группами иналичию в схеме управления, блока выверки положения ударного молоточкаповышается качество печати.Формула изобретения1.устройство для выборочного печатания, содержащее каретку, установленную на смонтированных в корпусеЩ вдоль строки направляющих, механизмперемещения каретки, смонтированныйна каретке и связанный со схемойуправления лепестковый держатель литер с механизмом его вращения и удар 35 ный молоточек с приводом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения качества печати, литеры надержателе расположены группами почастоте употребления алфавита, асхема управления ил 1 еет блок выверкиположения ударного молоточка и индикатор положения групп литер, приэтом каретка несет подпружиненныйползун с фиксатором его положенияи средством перемещения, связанным45 с блоком нынерки, причем молоточек сприводом смонтирован на ползуне, а механизм перемещения каретки имеетсмонтированный в корпусе ходовойвинт и шарнирно установленную на каЯ ретке накидную гайку,2.устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что литеры держателя разделены на две группы, размещенные соответственно по полуокружностям держателя, причем перваягруппа включает в себя строчные знаки алфавита, а вторые - прописные.З.устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что средстводля перемещения ползуна.,имеет электро 40 магнит и пружину возврата, закрепленные на каретке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Патент СЮА Р Збб 9237,45 кл. 197-49, 1972 ,прототип), В 03854