Устройство для распределения грузов по местам назначения

Союз Советских Социалистичвских Республик(51)М, К,з В 65 ( 47/46 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Автор изобретения СМацра ц4 .% А. 1 Э. Керпаускас Ф дЪ Ка насский политехнический институт им. Рнтанаса Снечкуса(71) Заявитель 541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ГРУЗОВ ПО ИЕСТАИ НАЗНАЧЕНИЯИзобретение относится к областипромышленого транспорта и может бытьиспользовано в текстильной и другихотраслях промышленности для последовательного автсматического адресования грузов к станкам в многспролетных цехах,Известно устройство для распределения грузов по местам назначения,содержащее подвижный вдоль кран-балки грузоноситель, адресователи грузонссителя, расположенные вдоль путиего перемещения, и считыватель адреса грузсносителя, выполненный в видеконечных выключателей, установленных 15подвижно на винте, кинематиче:ки связанном с электроприводом его перемещения, и включенных в цепь привода грузонс ителя 1 .Недостатком известного устройства является то, что область его применения ограничена управлением грузо- носителем, движущимся по одной координате. Известное устройство не мо жет быть применено для адресования грузов по сложной трассе, например по трем различным координатам, что необходимо, например при распределении груза станкам, расположенным по ЗО площади современного многопролетногс цеха, т.е. Устройство имеет ограниченные функциональные возможности,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей,Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено адресовате. ями кран в -лки, установленными вдоль тра ктории ее перемещения, и разме.ценными на грузсносителе считывателем адреса кран-балки, конвейером для разгрузки груза и адресователями и считывателями адреса груза, причем считыватель адреса кран-балки выполнен в виде включенных в цепь ее привода конечных выключателей, установленных на винте с противоположными резьбами на концах, кинематически связанном с злектроприводом его перемещения и размещенном на грузоносителе перпендикулярно винту считывателя адреса грузоносителя, адресователи груза выполнены в ниде кулачков, расположенных с определенным шагом на цепи конвейера для разгрузки груза и взаимодействующих со считывателями адреса груза, выполненными в виде конечных выключателей, включенных в цепь привода конвейераСоставитель Л. ЦобанРедакто и. Ахмедова техкед А. куликовская ко ректор н. сте Заказ 4 По дписное 113 О ва д. 4 5филиал ППП "Патент" г. Ужгород, Ул. Проектн 82 9/15 НИИПИ Гопо дел 35 Моск Тираж 914дарственного комитета Сизобретений и открытийЖРаушскан наб.для разгрузки груза, А также тем,-;тоустройство снабжено конечными выключателями для реверса движения кранбалки и грузоносителя, включеннымипоследовательно с конечными выключателями считывателей адреса соответственно кран-балки и грузоносителя вцепи приводов соответктвенно кранбалки и груэоносителя. сатэс И, наконец, тем что привод конвейера для разгрузки груза выполненреьерсивным,лзобреатение иллОстрируется черте -жами, где на фиг. изображено взаимное расположение механизмов устройства; ча фиг. 2 - схема адресователя груза; а фиг. 3 считыватеЕьадреса кран-балки на фиг, 4 - сас -сположе:ие адресователей груза; на.,иг. 5 - электрическая схема управления грузоносителем и конвейером;ка ",Иг, 6 - электрическая схема управлекия кран-балкои.Устройство состоит из кран-балкиЧЕГ(ОВВИЖНЫХ МРЖПРОЕТРЫХ МОСТИкод 2, монорельсового пути 3 и грузоноситесля 4, Кран в бал 1 имеетВозможность двигаться по мостовымутям 5 и при помощи фиксирующихУСТсОЙСТВ 6 СТЫКОВаТЬ(Я С ЫостиксЗМР2, монорель(.овым путел 3, а такжефИКСИРОВсТЬСЯ НаД ЕЯДсЛМИ ТКаЦКИХ СТаков 7,-7.8 и 8.1-8.8 образующимиКОМ:ЛЕКСЫ В даНОМ СЛуЧНР ПО 8 СТсНков в каждом. фиксирующи . устройст -ва 6 и электроприводы п(редвижееИякран-балкиустановлеееы на СР обоихконцах. ;,удоеоситель 4 при помощиустановлеого на ем фиксерую" егоустройства 9 имеет возможность фик(. ИРОВсатЬСЯ (Над Стака;.И) а КРабакдх 1 и монорельсовом пути 3. 6 т -Е(рывание в закрыван стыков кран -балки 1, мостиков 2 и монорельсового пути 3 производится устройством;9 тьел устрое"ством может Обслужи -паться чис "ЕО станков в кОмлсксР0-160, которое зависит От емко-Гигруэоносителя 4, при"ем В комплексРиспо рядов "танков может быть четм 4 й( ЛО СтаК(В В .,ЯДсс Нд ЧЕГтв -л.а( условно показано равным четырем.,Для адресования грузоносителя(первая коордната, (:луждт адресова -тсзли 11, 2.1 - 12,3 и 13,1 - 13,3 од.:осторОннег 0 Воздействия; устаовлГ-.ные на одной высоте снизу на кранбалках 1, Адресователь 11 предазач,н для выключения грузоносителя 4при заходе его справа на заданнуюкран-балку 11 адресователи 12,1-12.3при движе:.Ии груэоносителя 4 покрае-балке 1 справа налево, а адре -сователи 13.1-13,3 - при движении егслева направо. Поэтому наклонная направляющая (не показана) адресоватепей 11 и 12,1-12,3 направлена впрдвоа наклонная каправу 1 яющая (не покаэд, -на) адресователей 13."-13.3 аправлена влево, Ба кран-балке 1 адресователи 12.1 - 12.3 и 13.1-13.3 установлены в одной линии, а адресовдтель11 - в другой линии. На Кран-балках 1следующих пролетов эти адресователиустановлены в смещенных линиях. Дляпрекращения движения грузоносителя 4при его возвращении слева из любого1 роета на монорельсовый путь 3 наэтом пути установлен адресователь 14,наклонна.я нд.правляющая (не показана)которого направлена влево, Считыватель 15 адреса грузоносите;я 4 ус -тановлен на:ем перпгнди.(улярно путиего движееия,Для адресования кран-балки 1 совместно с фиксированным на ней грузоносителем 4 (вторая координата) служат адресователи 16,1-16.2 и 17.1 - 17.2 (выполненные аналоги нс адресоВатЕЛЯМГРУЗООСИ.ЕЛЯ),АДРЕСОВсзтЕЛИ16,1-16,2 и 17.1-17,2 расположены на0-нои Высоте в линию вдоль путей 5,установлены попеременно с противоположньх концов ряда станко и прикреплены к конструкция Здания. Еад комплексоел станков 8, 1 - 8.8 .гинин рас -полоч(ения адресователей 17.1-.7.2 впролете приближены одна к другой посравнению с линиями расположения адресователей . 6, 1 - 16, 2 еад комлг ксомстанкОВ 7, 1-7. 8. Для ре(Еаще;Г;виже ееия крс 1 н-бс(лки 1 при РР ВОВрд внии3 лие Рю ст,к 013 ания с мОс тикам 2, атакжмо:орельсовым путем 3 у тано свлен ;Едресователь 18, наклонн;.Ея наПРавля:С,ПЯ КОТОРОГО ,НЕ ПОКс:аа) На -прав .ена навстречу движению возвращающейся кран-балк1 едлЯ фиг, 1ОН а ДОЛЖса бЫТ Ь ЕаРад ;сНа ВНИЗ )Считыватель .9 адреса кран-ба.:ки уста.вовлек на грузо:осителе 4 пер.ендикулярно сситывател:( 5 адреса грузоносителя.Для адресовае ия грузов конвеиера20 для их разгрузкл (фиг, 2) ,третьякоордината) служат адресователи 21,ВЫПО.ГЕНСННЫЕ В ВИДР КУЛсИКОВ : Рд(ПОоженые на стержнях 22,1-22. п боб инодерид тел(: и фи г, 4 ), сеч(репел ныхЧС ЦЕПЬЮ .3 К(НВСЛЕОа. ( Ит".-,сэтЕЛ . 4адреса груза ста.:влены на стенГРУЗОНОС 1 ТЕЛЫ ЧСчитыватель 19 адреса краЕ-балки выполнен аналогично считыватс:гю 15 адреса грузоосителя 4 и содержит винт 25 (фиг. 3),:а одном конце которого нарезана правая, а на другом левая резьба (правая сторона считывателя 19 на фиг, 3 не показана).8 а груэоносителе 4 винт 25 расположен перпендикулярно винту 26 гчитывателя 15. Виет 25 кинематически связан через редуктор 27 л тормоз 28 с Лек: - роприводом 29. На Обоих конца Винта 25 перемещаются основания 30, поддерживаемые упорами 31, При вращении винта 25 в одном :аправлении оба ос-новация сбли:каются друг с другом, ав противополо;кном - удаляются другот друга, На правое основание (не показано) установлен конечный вы)лючатель с контактами 32.1-32.2, а налевое - конечный выключатель 33 с контактами 33.1-33 Каждый конечный5выключатель киематически связан сподпружиненным одноплечим рычагом 34,поддерживаемым телескопической направляющеи 35, На свободном конце рычага 34 размещен каток 36, взаимодей- оствующий с адресователями 16.1-16.2и 17.1-17.2, прикрепленными при помощи кронштейнов 37 к конструкциямздания, При задании адреса перемещение выключателей на грузоносителе 15контролируется при помощи указателя(не показан),Расположение адресователя 21 груза показано на Фиг, 4, Для выключенияконвейера над первыми тремя станками 2 Опервого. ряда любого комплекса и включения грузоносителя 4 влево предназначены адресователи 21, установленныена первых трех стержнях 22.1-22,3 бобицодержателей, взаимодействующие сконечым выключателем 38 с контактами 38.1-38.2 (Фиг.5) считывателей 24(1 иг.2) .Для выключения конвейера надчетвертым станком 7.4 первого рядаи включения кран-балки 1 для ее передвижения на второй ряд станковпредназначен установленный на стержне 22.3 ижции адресователь 21,взаимодействующий с конечным выключателем 39 с контактами 39,1 - 39.2. Данный адресователь установлен на этом стержне потому, что конечныи выключатель 39 смещен относительно конечного выключателя 38 вперед по аправлению движения цепи 23через один шаграсположения адресователей 21. Для выключения конвеиера над станками 7,5-7.7 второго ряда комплекса и включения грузоносителя вправо предназначены адресователи 21, установленные на стержнях22.5-22,7 и взаимодействующие с конечным выключателем 40 с контактами 40.1-40,2, Для выключения конвейера над станком 7.8 и включения кранбалки 1 для передвижения ее на третий ряд станков предназначен установленный на стержне 22,7 нижний адресователь, взаимодействующий с конечным выключателем 39. В последующих циклах порядок расположения адресователей, установленных на цепи 23конвейера, повторяются. По завершении последнего цикла движеция груэоносителя 4, в данном случае второго,верхний адресователь, установленный 6 Она стержне 22.15 и взаимодействующийс конечным выключателем 41 с контактами 41.1-41.2, обеспечивает выключение конвейера и включение кран-бал(ки 1 цаза,;. Ь 5 На Фиг. 5 показана электрическая схема управления грузоносителем 4 и его конвейером 20, Включецие груэоносителя 4 для движения соответственно влево и вправо осуществляется с помощью кнопок пуска 42, 43, а выключение - при помощи кнопки "стоп"44. Промежуточные реле 45 и 46 с контакТами соответственно 45,1-45,4 и 46,1-46.4 предназначены для включения движения грузоносителя 4 соответственно влево и вправо.Магнитный пускатель 47 преднаэначен для включения толкателя фиксирующего устройства грузоносителя 4, а магнитные пускатели 48 и 49 - длявключения электропривода передвижениягрузоносителя 4 соответственно влево и вправо. Предохранительные контакты50.1-50,2 фиксирующего устройства 9служат для предотвращения преждевременного включения грузоносителя 4тогда, когда оц не освобожден этимФиксирующим устройством. Реле времени 51 с контактами 51.1-51.2 предназначено для выдержки выключения конвейера 20, чтобы адресователь 21(Фиг. 1, 4) успел освободить какой-либо конечный выключатель 38-41. Необходимая выдержка времени от момента включения конвейера 20 до разгрузки груза, во время которой производитсяамортизационная остановка кран-балки 1 или грузоносителя 4,олучается подбором скорости цепи 23 конвейера. Магнитные пускатели 52, 53 с контактами соответственно 52,1 и 53.1-53.2 предназначены для включеия конвейера 20 в двух противоположных направлециях. Кнопки пуска 54 и 55 предназначены для ручного включения конвейера 20 в оба направления, а кнопки "стоп" 56 - для его выключения. Реверсивное включецие ксцвейера 20 кнопкой 55 применяется прц погрузкегрузоносителя 4. Контакты 57.1 и 57.2 (Фиг. 6) конечного выключателя считывателя 15 (Фиг,1), взаимодействующего с адресователем 11, предназначены соответственно для выключениягрузоносителя 4 и включения кран-балки 1 вперед. Контакты 58.1 и 58,2второго конечного выключателя того жесчитывателя 15, взаимодействующего садресователями 12.1-12.3 и 13.1-13.3,предназначены соответственно для выключения груэоносителя 4 и включенияконвейера 20. Конечный выключатель 59, взаимодействующий с адресователем 14, предназначен для выключения груэоносителя 4 при его возвращении слева в первоначальное положение на монорельсовом пути 3.На фиг, 6 показана .электрическая схема управления кран-балкой 1, Она аналогична схеме управления грузоносителем 4, Ручное включение кран-балки 1 соответственно вперед (на фиг.1внкэ) и назад выполнено при гомощи кнопок пуска 60 и 61, а ее выключение прк помощи кнопки "стоп" 62.Промежуточные реле 63 и 64 с контактами соответственно 63,1-63.4 и5 64.1-64.4 предцазначены для нключения кран-балки 1 в движение соответственна вперед и назад, 14 аггитный пускатель 65 предназначен для включения талка- толя фиксирующего устройства б кран- баЛки 1, а глагнитные пускатели бб и10 67 - для включения кран-балки 1 в движение соответственно вперед и назад. Предохранительные контакты 68.1 и 68.2 Фиксирующего устройства б предохраняют от преждевременного вклю чения кран-балки, пока она не освобождена этим Фиксирующим устройствам, Контакты 32,1, 33,1 и 32.2, 33.2 конечных выключателей считывателя 19,. взаимодействующих с адресователя ми 16,1-16,2, 17,1-17.2, преднаэна.ецы соответственно для выключения кран- балки 1 и включения конвеиера 20, причем конечные выключателк сэчитыватеяя 19 взаигладейстнуют с теми из 25 адресователей 16,1-16.2 и 17.-17 которые расположены в той же стороне пролета, на;рилер конечный ныключатель 33 взаилодестнусэт адрес.ава гелями, расположенными н леной стороне пролета, Контакть: 69.1 и 69,2 выключателя, взаимодейс:твующего с. адресавателем 18, предназначены с:а- ответственно для вык.сючения кран-балки 1 при возвращении ее в линк стыконания с мостиком 2, а также мо:-орельсовьм путем 3, и включения грузоносителя 4 вправо. Этот выключатель и конечный выключатель 59,цгя выключения грузоносителя, возвращающегося н первоначальное положение 40 ца монорельсовый путь 3, жестко установлены на груэоносктеле 4 и ка,ждый из цих оборудован подпружиненным одноплечкм рычагом с катком на свободном конце поцобна тому, как оборудоьаны конечные выключатели считывателей 15 и 19.Проме(уточные реле 63 и 64 и кх контакты, магнитные пускатели 65-67, предохранительные контакты 68.1 и 68.2 установлены на кран-балке 1 в основном блоке управления 70 ГФлг,.1).Аппаратура управления грузонас:ителем 4 и его конвейером 20 устао- лена в основном блоке упранленкя 71, смонткронаннам на грузоносителе 4. Кнопки. 60-62 ручного пуска и останава край-балки 1, кнопки 42-44 ручного пуска и астапова грузоносителя и кнопки 54-56 ручного пуска и ос - такова конвейера 20 установлечы на грузоносителе 4 на удобной высоте для обеспечения назможностк ручного их пуска и останова в непредвиденных случаях. Г и т аи е сх е м у и р снс.и я - г р с э-леиное, Пля гередатока гПавлонияслежду кран - балка 1 и ру сяос:итесм4 предназ цачены три троллея - 72- 4Гфиг. 6).устройство работает следующкл Образом.Перед отправлением грузо осктеля4 с монорельсового пути 3 ,Фиг.1)на заданный комплекс станков в многопролетном цехе координатный адрес:грузонос:ителю задают вклю ением злектропрквода считывателя 15 и счить;зателя 19. При включении электропрвода считывателя 15 катки рнаговего конечных ныклюатеней совмещаютс линиями расположения соответствующих адресователей 11 к 12,1 - 12.3,13.1 - 13.3 фиг, 1) тога гралста,которь:й направляют грузоноситель 4.При включении электрспринода 29Фиг. 3) считывателя 19 катки рычагов его конечцых включателесоэ.лсэщают с линиями расположения Оответствующкх адресователсй 16. - 16.2,17.1-17,2 тоо камг:лекса, н которыйнаправляют кран - бал(у 1 с. грузоос;и -телем 4,После замыкания кнопкл пуска 42фиг. 5) промежуто-ное реле 4; эа -мыкает контакть 45.1, 45 3 Л 5.4размыкает контакт блокировки.2.Г 1 р; замкнутом контакте 4: . 3 ланыи пускатсль 47 вкюча т токтельФиксирующего устройства 9 ;Фиг. 1;ГОзоцаситеэ 54, упоры КО" Срого опу . -каютс вкз, освобождаярзанос:.тель 4 и замыкая гредохра 5 тсльцыеконтакты 50.1 и 50.2. Прк аэкизамкнутого контакта 45. 4 раз(эутого - 46.4 магнит 5 ый пускатель 48включает Грузаостель 4 влево.После за ы(ания кнопки п,ска 42все операции у:равнения сэдвж 5 мобъектами: :руэонасктелемкранбалкой 1 к конвейером 20, включаяподход их к заданному к 1 мэек устанков в любам пролете, распределе -.:1 я грузов к вазвра:;ения в кх первоаЧаЛЬНЫЕ ПОЛОКЕНИЯ ОСУ 1 сЭСТНЭ.Я Э;.автоматически Если, наприЛер, грузоос:и ель 4 направляют в первый пролет на ком. - лекс станков 7.1-7,8 Гфиг. 1), то прк заходе грузаносителя 4конец краг-балки 1 герво 5 О прОлета, стыкованного с монорельсовым путем 3, адрессватель 11 воздействует на конечный выключатель с котак:ами 57.1-57.2 считывателя 15. Контакт 57.1 Фиг. 5) этого выключателя выключает толкатель Фикскрующего уст - ройства 9 и электропривод переме;"ения грузоносиеля 4. При этом ,.:оры Фиксирующего устройства 9 поднимаются вверх останавливают и точно Фиксируют грузонаситель 4 на правом конце кран-балки в месте (.опа .аюе,"лправым столбиком станков в обоихкомплексах, Контакт 57.2 (фиг, 6)включает толкатели фиксирующих устройств 6 и электроприводы кран-балки 1 для передвижения ее с грузоносителем 4 вперед. Пуск кран-балки 1в движение происходит аналогично5пуску грузоносителя 4. При замыкании контакта 57.2 при помощи троллей 72 и 73 срабатывает промежуточное реле 63, которое замыкает контакты 63,1, 63.3, 63.4 и размыкаетконтакт блокировки 63,2 При этоммагнитный пускатель 65 включает толкатели фиксирующих устройств 6, упоры которых опускаются вниз, освобождая кран-балку 1 и замыкая предохранительные контакты 68.1,68.2. Приналичии замкнутого контакта 63.4магнитный пускатель 66 включает кранбалку 1 в движение вперед.При подходе ее к первому ряду стан- оков 7.1-7.4 адресователь 16,1 (фиг.1)воздействует н". конечный выключательсчитывателя 19 и переключает его, приэтом его контакт 32,1 (фиг, 61 выключает фиксирующие устройства 6 и электропривод кран-балки 1, При этом упоры фиксирующих устройств 6 поднимают -ся вверх, останавливают и точно фиксируют кран-балку 1. над первым рядомстанков 7,1-7.4 комплекса. Контакт32.2 (фиг, 5) через реле времени 51включает конвеиер 20 для разгрузкигруза, С замыканием контакта 32,2 реле времени 51 мгновенно замыкает контакты 51.1 и 31 .2, При замыкании кон -такта 51.2 магнитныи пускатель 52 35вкгючает конвейер 20 и размыкает контакт блокировки 32.1. После разгрузкигруза на станке 7.1 адресователь 21,установленный на цепи 23 конвейера,размыкает конечный выключатель 38 счи- щтывателей 24. С размыканием контакта38.1 с определенной небольшой выдерж:ой времени выключае-ся конвеиер 20,а второй контакт 38,2 включает фиксирующее устроиство 9 и электроприводгрузоносителя 4 для передвижения еговлево,С приближением грузоносителя 4 к станку 7.2 ,фиг. 1) адресователь 12,1 воздействует на другой конечный выключатель считывателя 15, первый контакт 58.1 которого (Фиг. 5) выключает фиксирующее устройство 9 и электропривод грузоносителя 4, который останавливается и точно фиксируется нал станком 7,2. Второй контакт 58,2 включа ет конвейер 0. После выгрузки груза контакт 38,1 выключает конвейер 20, а контакт 38.2 включает грузоноситель 4 влево. Операции управления, осуществляемые на станке 7,2, в каж- що дом нечетном ряду повторяются праза (см. табл.), где и в . число станков в ряду.При подходе грузоносителя 4 к по,(следнему станку 7.4 первого ряда 65 контакт 58.1 выключает фиксирующее устройство 9 и электропривод грузо- носителя 4, а контакт 58,2 включает конвейер 20. Выключение грузоносителя 4 и включение конвейера 20 на станке 7.4 осуществляется так же, как на предыдущих истанках первого ряда. Далее при переходе на второй ряд станков операции управления меняются. После разгрузки груза на станке 7.4 конвейер 20 выключается контактом 39.1, а контактом 39.2(фиг. 6) так же, как контактом 57,2, включаются фиксирующие устройства 6 и электроприводы кран-балки 1 для передвижения ее вперед на второй ряд станков.При подходе ко второ ряду станков 7.5-7.8 комплекса адресователь 16,2 воздействует на конечный выключатель 33 считывателя 19. Первый контакт 33.1 (фиг. 6) выключает фиксирующие устройства 6 и электропривопы коан-балки 1, которая останавливается и точно фикс .руется над вторым рядом станков. Втор и контакт 33,2 включает конвейер О. После разгрузки груза контакт 40,1 выключает конвейер 20, а контакт 40.2 включает грузоноситель 4 вправо. Включение грузоносителя 4 вправо осуществляется при помощи проме куточного реле 46. При замыкании контакта 40.2 реле 46 за;.ыкает контакты 46.1, 46.3, 46.4 и размыкает контакт блокировки 46.2. При наличии замкнутого контакта 46.3 магнитный пускатель 47 включает фиксирующее устройство 9, упоры которого опускаются вниз. С опусканием этих упоров освобождается грузоноситель 4 и замыкаются предохранительные контакты 50.1, 50.2. При наличии замкнутого контакта 46.4 магнитный пускатель 49 включает т рузоноситель 4 вправо.С приближением грузоносителя 4 к станку 7.6 (фиг. 1) адресователь3,1 воздействует на конечный выключатель счптывателя 15 и переключает его, Первый контакт 58,1 (фиг,5) выключает фиксирующее устройство 9 и электропривсд грузоно-ителя 4, а второй контакт 58.2 включает конвейер 20. После разгрузки груза конвейер 20 выключается контактом 40.1, а контактом 40.2 включается грузоноситель 4 вправо, Операции управления осуществляемые на станке 7.6, повторяются в каждом четном ряду ираза.При подходе грузоносителя 4 к станку 7,8 адресователь 13.3 воздействует на тот же конечный выключатель считывателя 15 и переключает его. Первый контакт 58.1 выключает фиксирующее устройство 9 и электропри,вод груэоносителя 4, а второй контакт 58.2 включает конвейер 20. Если после завершения первого цикла движе/53737 12 42 57,1 57.2 32.1 32,2 38.1 38.2 Подъезд включается привод грузоносителя влевовыключается привод гоузоносителя влевовключается привод кран-балки впередвыключается привод кран-балки впередвключается конвейервыключается конвейервключается привод грузоносителя влево,повторяется иразавыключается привод грузоносителя влевовключается конвейервыключается конвейервключается привод грузочосителя влевох 58,1 58.238.1 38.2 выключается приэд грузоносителя влевовключается кон.,ейервыключается конвейервключается привод кран-балки вперед 58.1 58.2 39.1 39.2 33,1 33.2 40.1 40,2 выключается привод кран-балки впередвключается конвейервыключается конвейервключается привод грузоносителя вправо,повторяется иразавыключается привод грузоносителя вправовключается конвейервыключается конвейервключается привод грузоносителя вправо 58,1 58.2 40,1 40.2 58.1 58.2 39,1 39,2 ля впра ается привод грузоносиется конвейерается конвейерется привод кран-балки выклю включ выклю включ о вперед ния грузоносителя 4, т.е. после обслуживания первого и второго ряда станков соответственно 7.1-7.4 и 7.5-7.8 необходимо продолжить обслуживание станков в следующих рядах, то конвейер 20 выключается контактом 39.1, а контактом 392 включается мост 1 5 для передвижения его вперед на третий ряд станков.После завершения последнего цикла движения грузоносителя 4, заданного по программе, установленный на стержне 22.15 верхний адресователь 21 замыкает конечный выключатель 41, первый контакт 41.1 которого выключает конвейер 20, а второй контакт 41,2 (фиг. 6) включает фиксирующие устрой-ства 6 и электроприводы кран-балки 1 в обратное направление. При замыкании контакта 41.2 при помощи троллей 74, (73) срабатывает промежуточное реле 64, которое замыкает контакты О 64.1, 64.3 и 64.4 и размыкает контакт блокирОвки 64,2, При этом магнитный пускатель 65 опускает упоры фиксирующих устройств .6,освобождая кран-балку 1 и замыкая предохранительные контакты 68.1 и 68.2, При наличии замкнутого контакта 64.4 манитный пускатель 67 включает электроприводы кран-балки 1 назад.Возвращающаяся кран-балка 1 выключается пои помощи адресователя 18 (фиг. 1) воздействующего на конечный выключатель 69, 1.го первый кснтакт 69,1 (фиг. 6) выключает кран- балку 1, которая фиксирующими устрой-. ствами 6 останавливается и фиксируется в линии мостика 2 и монорельсового гути 3, а второй контакт 69, (фиг. 5) включает грузоноситель 4 вправо. С подходом грузоносителя 4 в исхстпсе положение на монорельсовом и.ти 3 он выключае"ся адресователем 14, который воздействует на конечный выключатель 59 (фиг. 5), После выключения грузоносителя 4 выключателем 59 он останавливается и точно фиксируется фик"ирующим устройством 9,Таким образом, при обслуживании любого пролета многопролетного цеха передвижение кран-балки 1 производится только тогда, когда грузоносйтель 4 находится а одном или на другом ее конце. При возвращении кран-балки 1 в линии стыксвки с мостиками 2 и монорельсовым путем 3 грузоноситель 4 находится на правом ее конце. При распределении груза грузоноситель 4 на кран-балке 1 совершает челночное движение, поэтому траектория движения грузоносителя 4 над комплексом стан ов является зигзагообразной. Операции управления грузоносителем 4, кран-балкой 1 и конвей-ром 20 для любого рейса грузоносите.;я изложены в таблице753737 окончаниеи цикла 41.141.2 выключается конвейервключается привод кран-балки назад воэнрашение 69,1 выключается привод кран-балки назад69,2 включается привод грузоносителя влево59 выключается привод грузоносителя влено" где и - число сдноенных рядов в комплексе о Формула изобретения Для подъезда грузоносителя 4 иэ исходного его положения на монорельсовом пути 3 к любому комплексу станков в любом пролете необходимо осуществить операции управления: замкнуть кнопку пуска 42 (см. табл,) и на правом конце стыкованной кран-балки 1 заданного пролета переключить конечный выключатель с контактами 57.1 и 57,2 считывателя 15. При разгрузке груза над каждым станком необходимо осуществить следующие операции управления, переключить один из двух конечных выключателей считывателя 19 (управления кран-балкой), либо конечный выключатель с контактами 58.1 и 58.2 считывателя 15 (управления груэоносителем), а затем один конечныи выключатель 38, 39, 40 или 41 с 5 итывателеи 24 (управления конвеиером), При во;вращении грузо- носителя 4 иэ любого комплекса станков, расположенного в любом пролете, н первоначальное его положение на монорельсоном пути 3 необходимо осуществить такие операции управления. переключить конечньй выключатель с контактами 69,1 и 69.2 и конечный выключатель 59.Устройство позволяет за 25 мин доставить и распределить у-ок . 155 ткацким станкам, что более чем в 4 раза бь 5 стрее, чем при помощи карусельной напольно тележки, высвободить для других работ 12 транспортных рабо их в ткацком цехе, в котором установлено 1000 ткацких станков СТБ, автоматизировать распределение утка в бобинах к ткацким станкам, освободить проходы, более эффективно использовать производственные площади, быстро менять адрес грузоносителя. 1. Устройство для распределения грузов по местам назначения, содержащее подвиж,5 ый вдоль кран-балки грузоноситель, адресователи грузонос; - теля, расположенные вдоль пути его перемещения, и считыватель адресагрузоносителя, выполненный в виде конечных выключателей, установленныхподвижно на винте, кинематически связанном с электроприводом его перемещения, и включенных в цепь приводагрузоносителя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения2 О функциональных возможностей, оно снабжено адресователями кран-балки, установленными вдоль траектории ее перемещения и размещенными на грузоносителе считывателем адреса кран-балки,конвейером для разгрузки груза и адресователями и считывателями адресагруза, причем считыватель адреса кранбалки выполнен в виде включенных вцепь ее привода конечных выключателей, установленных на винте с противоположными реэьбами на концах,кинематически связанном с электроприводомего перемещения и размещенном на груэоносителе пер 1;ендикулярно винту считывателя адреса грузоносителя адре 35сователи груза выполнены н виде кулачков, расположенных с определеннымшагом на цепи конвейера для разгрузки груза и взаимодействующих со считывателями адреса груза, выполненны 40 ми в ниде конечных выключателей, включенных в цепь привода конвейера дляразгрузки груза,2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабже 4 но конечными выключателями для реверса дв 5 женич кран-балки и грузоносителя, включенными последовательно с конечными выключателями считывателей адреса соответственно кранбалки и грузоносителя в цепи приводов соответственно кран-балки и грузоносителя,3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод конвейера для разгрузки груза выполненреверсивным. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Щ 9 592684, кл. В 65 С 47/46, 12.04.76