Добычная установка для горных предприятий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советскки Социалистических Республик(32) 02.0 7/32 Госуд твеииый ко СССР и изобрет открытиИ митет 33)летень,1 т 3 5.1 0,7 публикован ата опублик писания 25,1 0.7 вания 72) Авторы изобретени ИностранцыГерберт Хюттенбраукк, Бертхольд Остроп,устафа Солиман и Гельмут Поклековски Иностранная фирма: Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия1) Заявит 4) ДОВЫ Я УСТАНОВКА ДЛЯ ГОРПРЕДПРИЯТИИ ройстна явеч е ни я выемки контакту тного забоя.ановка, вклюуг, проставки ля разрушеи портал иы 1 ото оИзобретение относится к горной промышленности, а именно к средстнам струговой выемки полезного ископаемого на полную мощность.Известно устройство струга,.содержащее резцовую головку, две параллельные тяги и поджимной элемент (1 .Недостатком этого устляется сложность обеспверхней пачки пласта пос кровлей по длине очисИзвестна добычная устчающая скользящий стрс режущим инструментом дния верхней части пластаструга (2),Недостаток такой струговой установки заключается в невозможности выемки на полную мощность по его контакту с почвой и кровлей.Цель изобретения - обеспечение регулирования верхней части струга по длине очистного забоя.Это достигается тем, что регулировочное устройство выполнено в виде шарнирно-рычажной конструкции, установленной на портале струга, один конец которой шарнирно связан сЗО верхней частью струга, а другой к нец установлен с возможностью опоры на регулируемую направляющую, причем регулировочное устройство может быть выполнено в виде толкателя или в виде коленчатого рычага.На фиг. 1-11 изображена добычная установка для горных предприятий с различньтии регулировочными устройствами.Добычная установка .(см,фиг . 1) снабжена цепным скребковым конвейероъ 1 изнестной конструкции, на который со стороны очистного забоя 2 смонтирована направляющая 3 струга известной конструкции. Она оп рается угольником 4 на почву 5 и имеет дна расположенных один над другим канала б и 7 для тяговой цепи струга, Снаружи каналы б и 7 перекрываются наклонной плитой 8, которая может поворачиваться вокруг шарнирной оси 9. Между каналами б 7 расположены распорные кронштейн 0Струг 11 имеет основание 12, к рое своим направляющим ныступом 13 входит н нижний канал 7 и соединяется с нижней приварной ветвью цепи. С основанием 12 струга посредством шарнира 14, ось которого расположена приблизительно параллельно694090 Составитель Н. Ястребинска яРедактор Л.Гребенникова Техред Н,Бабурка Корректор Т.Скворцова сно Патент, г .Ужгород, ул .Проектная Филиал П аэ 6441/5 ЦНИИПИ по 13035, Тир осударственно ам иэобретени сква, Ж - 35, Р 657 Поксмитета СССРи открытийская наб., дзабою, соединена верхняя часть 5струга. Она несет державку 16 верхнего резца, которая перемещаетсянаправляющей 17 верхней части 15струга и может быть выдвинута в сторону кровли в направлении стрелки Б,Цифрой 18 обозначена направлющаярама, которая опирается расположенной под конвейером 1 опорой 19 напочву 5 и снабжена направленнымив сторону выработанного пространства Днаправляющими балками 20, служащимидля направленного перемещения механизированной крепи. а Фиг, 1 стойки секции крепи обозначены цифрой21. Они опираются своими нижнимиопорами на основание 22. Цифрой 23обозначен верхняк, а цифрой 24его консольная часть, которая можетповорачиваться в сторону кровли 25при помощи домкрата 26 поворота. Гтдельные секции крепи через домкраты 27 для передвижки крепи соединеныс направляющей рамой 18 так, что привыдвижении штока поршня направляющаярама передвигается вперед вместе снаправляющей струга и конвейером,25а при подтягивании штока передвигаются секции крепи. Направляющаярама 18 имеет консоль 28, на ксторой выше конвейера 1 закреплена направляющая 29, идущая параллельноочистному забою. По направляющей 29погремевается портал 30 струга, прикрепленный к верхней части 1 5 струга. Таким образом, струг установлен,с одной стороны, на направляющей3, опирающейся на почву, а, с другой стороны, по направляющей 29,расположенной выше и сзади направляющей 3,О направляющей рамой 18 соедицены 40домкраты 31, поршцевые штоки 32которых со стороны выработанного про-.странства шарнирно присоедицецн кконвейеру 1. Выдвижение поршневыхштоков позволяет поворачивать конвейер 1 вместе с направляющей 3и основанием 12 струга в вертикальной плоскости вокруг переднего торцового края угольника 4, причемоснование 12 струга, поворачиваетсявокруг шарнира 14, благодаря чемуобеспечивается регулирование выемкиугля по почве нижним резцом. Наконсоле 28 направляюшей рамы 18выше направляющей 29 расположенанаправляющая 33 управления также повсей длине забоя, Направляющая 33управления присоединена к поршням 34,которые перемещаются в домкратах 35консоли 28. За счет подвода кдомкратам 35 давления направляющую 3360можно поднимать или опускать в направ"лении стрелки Б. Ее целесообразновыполнить иэ отдельных секций, шарнирно соединенных между собой, Яапортале 30 струга расположен регули рующий орган в виде двуплечего рычага 36, который может поворачиваться вокруг шарнира 37, ось которого про.ходит приблизительно параллельнозабою 2, Плечо 38 рычага 36 имеетсферическую головку 39, которая входит с возможностью движения наподобие сустава в полусферическую выемку 40 в державке 16 верхнего резца. Второе плечо 41 рычага входит своим свободным концом 42 в пазы 43 направляющей 33, Иэ фиг. 1 видно, что при подъеме и опускании направляющей 33 при помощи, подъемных механизмов (34, 35), рычаг 36 поворачивается вокруг шарнира 37, вследствие чего державка 16 верхнего резца выдвигается по награвлению к кровле или к почве. Перестановка направляющей 33 позволяет переводить державку 16 вместе с верхним резцом 44 в требуемое положение. Благодаря этому в сочетании с описанным вышерегулированием нижнего резца, возможно производить выемку пласта в точном соответствии с его гипсометрией.На Фиг. 2 изображена установка, что и на фиг . 1 с той лишь разницей, что с поршнем 34 дсмкрата 35 соединена состоящая, например, иэ трубы трубчатая направляющая 45, покоторой перемещается ползун 46, который закреплен на плече 41 рычага 36.аправляющая 45 выполнена из отдельных секций, концы которых могут шарнирцо соединяться между собой. Благодаря этому струг при своем движении по очистному забою может производитьвыемку угля го контакту:с кровлей .Па фиг. 3 иэобр;.жена добнчная установка с регулировочцьм устройством в виде рычажного механизма. Последний управляется также переставляемым подъемным механизмом направляю - щей 47. Регулирующий механизм ссстоит из двух рычагов 48 и 49 с воэ - можностью поворота вокруг горизонтальной оси между его концами, каждый из которых установлен в подшипнике 50 и 51, соединенных между собой шарниром 52. Рычаг 48 входит сферической головкой 53 в выемку 54 державки 16 верхнего резца,а рычаг 49 своим свободным концом 55 охватывает направляющую 47 и поддерживается ею, Направляющая прикреплена к подъемным отацам 56, которые перемещаются в направляющих консоли 28 направляющей рамы 18, В осевнх отверстиях подъемных органов 56 расположены гидравлические домкраты 57, которые позволяют осуществлять подъем и опускание направляющей 47 параллельно слегка наклонному забою, При этой перестановке направляющей державка 16 верхнегорезца переставляется системой рыча 694090гов 8 и 49 параппепьно забою ( внаправлении стрелки Б на Фиг, 1) .яговая цепь струга (см, Фиг. 3)воздействует в канале 58 на направляющий выступ портала 30, которыйвходит в направпяющий канал на верхнем конце консопя 28 направляющейрамы. Цифрой 59 обозначен канал дпяхолостой ветви тяговой цепи.На фиг . 4 изображен струг 60,который установпен на направляющей61, опирающейся на почву и расположенной на конвейере со стоооны очист.ного забоя, Струг 60 снабжен верхним резцом 62, который может поворачиваться вокруг шарнира 63, Дпяповорота верхнего резца служит сис 15тема рычагов в виде параллелограмма,состоящая из двух параллельных рычагов 64 и 65, которые при помощи шарниров 66 и 67 закрепленына коленчатом рычаге 68. Рычаг 2 О64 шарниром 63 соединен с верхнимрезцом 62, а рычаг 65 шарниром 69с державкой верхнего резца, Конструкция выполнена так, что при повороте рычага 68 в направлении стрелки 25К верхний резец 62 поворачиваетсявокруг ша 1 рнира 63 в направлениистрелки В . Поворот осуществляется спомощью топкатепя 70, который мо -жет свободно перемещаться в направляю щей 71 в портальной стреле 72. Топкатепь 70 упирается своей головкой73 в рычаг 68 и своей противоположнойголовкой 74 в направпяющую 75, которая может перемещаться на консопе 76 З 5в направлении стрелки Т, что можетосуществпяться при помощи механических ипи гидравлических регулирующихустройств. Направляющая 75 в данномслучае является секционной, На чертеже видно, что положение направпяющей 75 влияет на положение толкателя 70 и этим на положение Рычага68, при помощи которого переставляется верхний резец 62. В связи сэтим возможно управлять положениемверхнего резца 62 относительно кровли направляющей 75 управления через толкатель 70 и систему рычагов.Верхний резец 62 (см, Фиг. 4)с рычажным механизмом закреплен начасти 77 струга которая может перемешаться относительно опорной рамыструга 60 в сторону кровли. Можнопредусмотреть, например, пружинныемеханизмы 78, которые прижимают55передвижную часть 77 струга к кровле,Стрела 72 (см, фиг. 4) снабженаэакреппенньм шарниром 79 рычагом 80,который входит направляющим выступом бО81 в канал 82 выше конвейера. Нанаправляющий выступ воздействуетрабочая ветвь 83 тяговой цепи струга, а холостая ветвь 84 этой цепиг сюразмещена у почвы в канапе 8,Управление положением струга относительно почвы 5 осуществляется вданном случае тягой 86, котораясвоей клиновой головкой 87 прилегает н нижней стороне наклонной поверхности 88 направляющей 61 струга,Тяга 86 может перемещаться в направпении стрелки О при помощи шарнирногорычага 89,на котором шарнирно.закреплен поршневой шток 90 домкрата91 дпя передвижки. Шарнирный рычагможно Фиксировать в различных положениях поворота при помощи болтовили т.п. Поворотом рычага 89 перемещается тяга 86, причем направляющая 61 и нижний резец 92стру. а либо поднимаются, либо опускаются. Благодаря этому возможнорегулирование попожения нижнегорезца и тем самым управление стругом по почве.Струг 93 (см, фиг. 5) с режущиминструментом имеет корпус, которыйопирается на почву направляющей 94направляющей рамы 95 (см . Фиг . 6),Направляющая рама 95 является одновременно ставом конвейера 96. Цифрой97 обозначена состоящая, на-,пример, из трубы направляющая, которая расположена на консопе 9 Ч направпяющей рамы 95 так, что онаможет быть переставлена как в горизонтальной плоскости, т,е, в направпении стрелки Х, .так и в вертикальной ппоскости, т .е, в направлениистрелки У. Перестановка направляющей может и вданном случае осуществляться при помощи механических илигидравлических устройств перемещения.Струг 93 имеет портал 99, которыйвходит направляющим выступом 100в направляющий канал 101 (см, фиг.б)направляющей рамы, на которую воздействует рабочая ветвь тяговой цепи.Цифрой 102 обозначена холостая ветвьтяговой цепи,Струг 93 (см. Фиг. 7) оборудовандержавкой 103 верхнего резца. Державка 103 верхнего резца может выдвигаться и вдвигаться с помощьюгидравлического цилиндра 104, который закреплен на струге и которыйцелесообразно располагать внутридержавки 103 верхнего,резца. Крометого, струг снабжен нижним резцом105 (см,. Фиг. 5), закреппзннымна корпусе струга с возможностьюповорота ипи смещения так, что онможет быть в большей ипи вменьшей степени подведен к почве.Устройство служит дпя управлениядержавкой верхнего резца и нижним резцом. По направляющей 97 перемещается скользящая деталь 106 (см,фиг,8и 9), которая имеет сбоку шаровуюголовку 107, снабженную шаровойкрышкой 108 с возможностью поворотаво все стороны, Шаровая крышка )08расположена на конце рычага 109, поворотного вокруг шарнира 110, имеющего вертикалнную ось. Внутри стрелы(портала) 99 струга перемещается толкатель 111, который опирается своей головкой на рычаг 109 в точке, лежа щей между шаровым шарниром (10; и 108) и шарниром 110 на конце, который расположен напротив шарового шарнира (107, 108) . Рычаг 109 соединен с поворотньм болтси 112, 1 О который также расположен на стреле струг а.Если направляющая 97 переставляется в направлении стрелки Х, то при этом, как видно из Фиг, 9, рычаг 109 поворачивается в направлении стрелки х , благодаря чему перемещается толкатель 111.Если направляющая 97 переставляется в направлении стрелки У, то рычаг 109 поворачивается в направлении стрелки У (см. Фиг. 8)причем соединенный с концом рычага поворотный болт 112 вращается вокруг своей оси, Подъем толкателя 111 и вращение поворотного болта 112 можно использовать для управления верхним и нижним резцами струга.Например, можно нижний резец 105 приводить в действие при помощи толкателя 1 1 1 р причем последний че рез механическую передачу соединен с нижним резцом 105. Возможно также предусмотреть гидравлический привод. Например, возможна конструкция, при которой толкатель 11 при 35 вдвигании и/или выдвигании вытесняет рабочую жидкость, которая подается на относящийся к нижнему резцу 105 гидравлический поршень. В этом случае толкатель 111 образует насос, 40 который подводит жидкость к сервоцилиндру резца 105.На фиг. 12 изображен струг выполненный из трех частей, он сос - таит из основания 113, которое устанавливается на направляющей 3 и входит направляющим выступом 114 в нижний канал 7, где он соединен с тяговой цепью . На основании 113 устанавливается верхняя часть струга, 50 которая состоит из корпуса 115 и державки 116 верхнего резца. Корпус 115 струга с основанием 113 струга соединяется шарниром 117, ось которого приблизительно параллельна забою 2 . 5 ержавка 1",б верхнего резца установлена с возможностью перемещения на/или в корпусе 115 в направлении стрелки, прием она может быть, снабжена направляющей частью 118, которая перемещается в направляющей корпуса 115 струга. Как основание 113, так и верхняя часть (115 и 116) струга снабжена режущим инструментом 119 в нице резцов. Основание 113 струга снабжено нижним резцом 120, а державка 116 несет верхний резец 121. Такай струг позволяет производить выемку пласта на всю его мощност при точном приспособлении к его Форме.Цифрой 122 обозначена направляющая рама, которую целесообразно выполнять из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой. Иаправляющая рама зпирается консолью 123 на почву 5, причем на консоле расположен конвейер 1 . Со стороны выработанного пространства направляющ, я рамаопирается через направляощие балки 124 на почву. Эти направляющие балки служат одновременно для направления секций механизированной крепи и соединены с направляющей рамой через домкраты 125 передвижки крепи .В данном случае секция состоит из, по крайней мере, одной стойки 21, верхняков (23 и 24) с цилиндрам 26 поворота и основания 22, Направляющая рама 122 снабжена стойкой 26, на которой закреплены коленчатые рычаги 127 с возможностью поворота зокру" шарнирной оси 128, параллельной забою. Яа направленных к почве плечах коленчатых рычагов 129 шарнирно закреплены поршневые штоки 130 гидравлических цилиндров 131 поворота, которые опираются на направляющую раму., Другие плечи 132 коленчатых рычагов проходят наподобие портала выше конвейера 1, они имеют направляющую 133 для направляющей 134 стрелы, которая, следовательно, расположена на плече рычага 127 с возможностью перемещения в направлении стрелки Т. Для смещения направляющей стрелы служат цилиндры 135 подачи, которые опираются на плечи 132 рычагов и поршневые штоки которых шарнирно закреплены на направляющих элементах направляющей стрелы, Направляющая 134 стрелы, служащая одновремернно направляющей является трубчатой или цилиндрической и ее целесообразно выполнять из отдельных шарнирно соединенных между собой секций. Державка 116 верхнего резца струга имеет с обратной стороны направляющую выемку 13 б, которой струг опирается на направляющую 134 и направляется ею, Таким образом, струг удерживается и на - правляется, с одной стороны, направ - ляющей 3 опирающейся на почву, а, с другой стороны, направляющей 134 стрелы.Подвод давления к цилиндрам 135 подачи двойного действия позволяет поворачивать верхнюю часть(1 15, 116) струга относитсльноснования 113 струга вокруг оси шарнира 117 в вертикальной плоскости и прижиматьк забою. Аналогичным образом можноповорачивать направляющую 3, опирающуюся на почву, относительно верхней части струга для регулированияположения струга по почве. Зто можетпроизводиться при помощи домкратов137, которые опираются на направляющую раму и поршневые штоки которыхшарнирами 138 закреплены на конвейере 1 со стороны выработанного пространства. 10Выдвижение поршневых штоков 130цилиндров 131 поворота позволяет поворачивать коленчатые рычаги 129в вертикальной плоскости, вследствиечего державка 116 верхнего резцаструга выдвигается направляющей134 стрелы в большей или меньшейстепени из корпуса 115 струга в направлении стрелки Б, Таким образомможно регулировать струг по переменной мощности пласта путем поворотанаправляющей стрелы и производитьвыемку пласта постоянно на полнуюего мощность.На фиг. 11 изображена добычнаяустановка, имеющая также основание 25113, которое расположено по направляющей 3, опирающейся на почву.Основание струга несет верхнюю часть139, удерживаемую сзади шарнирносоединенной с ней направляющей 140 30стрелы. Направляющая стрелы расположена на проходящей вюе конвейер;1 подобно порталу стреле 141, которая имеет направленное в сторону почвы 5 плечо 142, расположенное внаклонной направляющей 143 направляющей рамы 144.Таким образом можнопри помощи цилиндров 145 выталкиваниянаправляющую 140 стрелы вместесо стрелой 141 переставлять в направление стрелки Р, вследствиечего верхняя часть 139 струга выдвигается в большей или меньшей степенииз основания струга. Следовательно,и в данном случае возможны перестановка и управление стругом посредством перестановки направляющейстрелы,Направляющая рама 144 снабжена,направленными в сторону выработанного пространства консолями 146, расположенными в направляющих 147 наподобие телескопа, Направляющие 147 через домкраты 148 соединены с секциями механизированной крепи . При подводе давления к домкратам можно опрокидывать всю направляющую раму 144, а также конвейер 1 и направляющие 3 и 140 для регулировки этим положением струга относительно почвы, При помощи, домкратов 149 передвижки можно передвигатьнаправляющую раму, причем консоли 146 перемещаются в телескопических направляющих 147.Формула изобретения1. Добычная установка для горныхпредприятий, включающая скользящийструг, верхнюю часть струга с режущим инструментом для разрушенияверхней пачки пласта, портал струга, регулировочное устройство ирегулируемую направляющую, расположенную со стороны выработанногопространства, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью обеспечениярегулирования верхней части стругапо длине очистного забоя, регулировочное устройство выполнено в видешарнирно-рычажной конструкции, установленной на портале струга, одинконец которой шарнирно связан сверхней частью струга, а другой конец установлен с воэможностью опоры на регулируемую направляющую,2, Установка по п,1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что регулировочное устройство выполнено в видетолкателя.3, Установка по п,1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что регулировочное устройство, выполнено в видеколенчатого рычага,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 512289, кл. Е 21 С 27/32, 1976.2, Игнатьев А.Д. и др. Струговаявыемка угля. И Недра, 1978, с. 38