Устройство для транпортировки капсул в ориентированном положении

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПА 1 ЕНТУ,01.7 Государстаеииый комитеСовета Министроа СССРоо делам изобретенийи открытий) Опубликовано 05.10.78 Бюллетень 375) Дата опубликования описания 07.МЛВ 53) УДК 621.867(72) Авторы изобретен Виллард Джей ВаРоберт Лоу Боллм ерт Юджин РамсеЛи Кракенбергер Инос(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ КАП В ОРИЕНТИРОВАННОМ ПОЛОЖЕНИИпечивается сохения.ется повышение жности работы н Изобретение относится к механизации манипулирования капсул.Известно устройство для транспортировки капсул с одного рабочего места к другому, включающее транспортер, имеющий ряд размещенных на расстоянии прижимающих капсул полостей 1 .Однако это устройство не имеет механизма, обеспечивающего ориентировку капсул в заданном положении.Известно устройство для транспортировки капсул в ориентированном положении, включающее транспортер, имеющий ряд размещенных на расстоянии принимающих капсулы полостей для транспортировки их по направляющей транспортера, ориентирующий паз, образованный на одной стороне каждой полости и определенный размещенными на расстоянии боковыми выступами, при этом ширина паза и расстояние между выступами больше диаметра тела капсулы, но меньше диаметра ее головки, причем паз открыт снизу, и средства введения воздушного потока через ориентирующий паз 2.Однако это устройство не предназначео для работы на больших скоростях и при такой конструкции не обесранность капсул от повреждЦелью изобретения являпроизводительности и надеустройства.Поставленная цель достигается тем, чтотранспортер снабжен продольным направляющим пазом, расположенным по центру ориентирующего паза, над частью транспортера проходит первая направляющая, входя- О шая в направляющий паз и имеющая захватывающую капсулу кромку, которая выступает в направляющий паз, а также концевой участок в положении ориентации, причем захватывающая капсулу кромка имеет подъем перед концевым участком, при этом в направляющий паз перед концевым участком входит вторая направляющая, имеющая криволинейную поверхность которая выступает вверх в ориентирующий паз.Каждая полость транспортера может О иметь капсулоприемную верхнюю часть инижнюю часть, образующую ориентирующий паз, причем нижняя часть имеет глубину ниже боковых выступов, равную выступающей длине тела капсулы.I-Г 70 Составитель А. Шестим ировТехред О. Луговая Корректор Е Тираж 075 Подписное Редактор С. ТитоЗаказ 5487/3 ИИ 1 И Госу 113035, Милиал ПГГ рственногоделам из осква, ЖПатент комитета Сов бретений и о 35, Ра инскаяг. Ужгород,та Министров СССгкрытийи аб., д. 4/5ул. Проектная, 4Направляощий иаз может Выступать вверх от нижнего конца нижней части, а вторая направляющая может иметь вьстуц кулачка, который находится под траекторией нижнего края нижней части. 5На фиг, 1 изображен деря(те(е для капсулы в аксонометрии; ца фиг. 2 - описываемое Естройство, продольный разрез; на фиг. 3 - держатель для капсулы, поцсречный разрез; на фиг. 4 - то же, продольныйО разрез; на фцг. 5разрез Л - Л фиг. 2;на фиг. 6 -- направляющий рельс и эксцентрикован направляк)щая. вид В плане; ца фиг. 7схематичное размещение кагсул Нс ХсСТРОЙСТВЕ В ОРИЕНТИРХЮШЕЙ ЗОЕЕ; с фцг. 8 -- разрез Б - -Б фиг. 7; на фиг. 9 -- 15 узел 1 фиг. 7; ня фиг. 10 - разрез В -В фиг. 9; ца фиг. 11цепное колесо в ра- рсзе; на фиг. 2 -- разрез Г Г фи 1с(СРОИСТВ ИРЕДИсЗЕЯЧСИО ДЛ 51 ТРЯИСИО)- гировки кяцсхл 1, сосеояших из тела 2 и2 О ТЕЛССКОИЦЧЕСКИ РаМЕШЕННОй Ца НЕМ ГО.ОВ- кц 3. Капсула ориентирована головкой вередд.;)с(трОЙство состоит из кожуха 4 с црии- дом, размещенным в нин(нем отсеке 5 (фиг. 2), Верхнего ц нижнего валов 6 и 7 25 цс) КогорЫ( МоиИ)(К)Т(.Я Иа)Ы ЬврхИИХ И Еиа." ии.( цсгиых колес 8 и 9, вокруг этих цепных кол(с расиоло)сны боковые цепи транспортерл 10. Транспортер няиравлеи иод углом 4 О ОЕ ИИЖИ ИХ ц(.ИЕ 1 ЫХ КОЛСС 9 К ЗОНЕ. За 30 1,)1,ки под Воронкой 11, зстех к ОресеТир(о- ШСЙ ОИЕ 12 и К ВсрХНИМ ц(счНЫМ КОЛЕСЯМ 8.1 Ослс (ни( 5 е(1 Я 10 тс 51 частью треисцортирхо.щего блока (" иска) 13 для переноса капсул От трапспортсрЯ к насадке 4 д;51 ОсмотрЯ илц обоаботки. 3511(НИОЙ трс 1 нсцортср состоит из ияры ряз- МСШЕНИЫХ ИЯРЯЛ сСЛЬИО ЦЕИЕЕс) И 16. КЯЖДЯЯ ЦЕНЕ СОСТЯВ.(.ЦЯ Пз РЯДа ЦЯРИПРЕЫХ Т 51 Г и роликов. Ои поддерживают ряд держате(ей 17 для капсул. Каждый держатель7о имеет верхнкио часть корпуса 18 с опорными цяру)кць ми нижне 51 и чс 1 ст 51 м 1 19, В котоых ВзцОецСиы Отвес)стив 20 для Валиков с.1 цен и . В с, и к и ъ,1( р ж и ) с ютс 51 и р ужй и ы хкольцами 22. Кяекдый дсряат(ль 1 Тя)с имс(т цсцрсьи) к) 1 асть -3 с плОскОЙ дон ной поверхностьО, цреднязняченеОЙ д,15 исс)с)сев,Снея ИО опорной няцравляк;щей. РябосНЙ орган транспортера состоит из непрерывного ряда держателей 17 длн капсул.Держатель 17 имеет центральную продольную полость 2 е с иаралле. ь:ыми ооко- ВЫ СТСНКЯМИ и заКРУГсеНЫЕЕ КОЕЦ(ВЫМЕ стенками. В верхпоО часть ио;Ости прини- . мается капсула 1. Книзу от верхней поверхности держателя 17 боковые стенки полости 24 и выступы 25 образуют паз 26. Рас. 55 стояние между выступами таково, что тело 2 капсулы проходит между выступами и через цаз (фиг, 4), а головка 3 удерживается выступами и не проходит через пяз 26,Ни)кн 5 я часть тсля кагсулы няхо,"1 ит(;я В и). цсти и це подвергается повреждениям с 1:зРяд держателей 17 поддерживается в движении направляющей 27 в виде рельса (фиг, 3 и 6). Эта направляющая имеет лосуО верхнюю поверхность для поддержания держателей. Каждый держатель имеет центральный паз 28 для приема и охвата с,вух сторон цеетральной эксцентриковой направляющей 29, поддержанной направляоцей 27. Г 1 о длине зоны загрузки в напраьляющей 2 выполнены отверстия 30, через которые проходит эксцентриковая направляющая 29. Через отверстия 30 сообщаются полость 24 и всасывающая камера 31 впускного трубопровода 32, на котором монтируется рельс 27. Всасывающая камера про-. ходит по всей длине перемещения транспоргсра под воронкой 11.Боковые стенки 33 воронки (фиг. 2 и 5) монтируются на опорных блоках 34, разме-щенных на раме устройства. Внутренние нижние кромки блоков имеют канавки, образую;цие канал для перемещения держателей 17, Держатели перемешаются на поверхности направляющей 27, которыя размещается между цепями 15 и 16. Негеосредственно над дср)кателями блоки 34 имеют частично цилиндрические канавки для приема пары роликов 35. Такие ролики лежат на расстоянии друг от друга, образуя между ними загрузочный паз 36, ведущий к полостям 24 в держателях 17 транспортера.Поверхности роликов (предпочтительно фрикционныс) выполнены, например, из резины. Нисходящий поток воздуха через загрузочный паз 36 вызывается вакуумом в трубопроводе 32, отсасывающим воздух вниз, врез центральные отверстия 30, которые сообщаются с полостями транспортера на противоположных сторонах центральной экс(еитриковой направляющей 29.Капсулы в воронке 11 встряхиваются пластиной 37, смонтированной на задней стенке 38 воронки 11 (фиг. 2). Такая пластинка может быть из эластичной пластмассы. Около нижнего конца вибрационная пластина 3( соединяется со штоком поршня 39 пневматического цилиндра 40, Пневматический цилиндр соединяется воздухопроводами 4 и 42 с воздушным клапаном 43, имеющим впускной воздухопровод 44 и управ.,яемым рычагом 45. Рычаг 45 приводится в двияен;е кулачком 46 на валу 7 нижних цепных ко;ес 9 транспортной установки. Когда цепное колесо и транспортер приводятся в действие, клапан 43 подает воздух к пневматическому цилиндру быстро изменяющими направление импульсами для сообщения вибрации пластине 37. Это удерживает капсулы в воронке для загрузки через паз 36,ля вытеснения лишних капсул из полостей тоанспортера, которые уже заполне 627744ны, или капсул, которые становятся вертикально поодиночке или попарно в полостях, ряд поворотно смонтированных пальцев 47 крепится на опорном брусе 48 в центре воронки 11 и простирается вниз в загрузочный паз 36 между роликами 35. Пальцы 47 прижимаются пружиной книзу и могут отклоняться вверх (фиг. 2).При работе загрузочного устройства во всасывающей камере 31 создается вакуум и поток воздуха проходит из воронки вниз через загрузочный паз 36 к полостям 24 транспортера, далее мимо эксцентриковой направляющей 29 к отверстиям 30 в направляюшем рельсе 27. Капсулы в воронке 11 непрерывно встряхиваются пластиной 37, и ролики 35 непрерывно вращаются в противоположных направлениях таким образом, что удаляют из загрузочного паза 36 капсулы, несоосные с ним, Под действием силы тяжести и воздушного потока капсулы перемешаются вниз в загрузочный паз 36 и соосные с загрузочным пазом капсулы проходят в полости 24 держателя 17 транспортера. Как только полость заполняется, пружинные пальцы 47 задерживают другие капсулы, направляюшиеся к заполненному держателю. Если одна или более капсул вводятся в полость 24 транспортера в вертикальном положении, пружинные пальцы 47 удаляют их и возвращают к свободно лежашим капсулам в воронке. Загруженные в полость концом вперед капсулы удерживаются в них потоком воздуха или всасыванием и переносятся вверх и из воронки 11. Расположение транспортера под углом,:,еиствие пружинных пальцев 47 и встряхивание, создаваемое пластиной 37, удерживают лежащие навалом капсулы в потоке и, таким образом, достигается высокая скорость заполнения держателей.Капсулы загружаются в полости транспортера беспорядочно. Одни капсулы направлены вперед головкой, другие - телом, Необходимо, чтобы все капсулы имели одинаковую ориентацию, предпочтительно головкой вперед.Для этого существует ориентирующая зона 12 (фиг: 7 и 10). Направляющий рельс 27 транспортера простирается вверх под углом 45 непрерывно через ориентирующую зону. Всасывающая камера 31 заканчивается перед ориентирующим устройством. В ориентируюшей зоне разреженный трубопровод 49 находится под направляюшим рельсом 27 и образует вакуумную камеру 50. Направляющий рельс в одном месте обрывается и образуется центральное вертикальное ориентирующее отверстие 51. Эксцентриковая направляюшая 29 простирается непрерывно от зоны загрузки к ориентирующему отверстию 51. Перед отверстием 51 верхняя поверхность эксцентриковой направляющей 29 выполнена с подъемом 52 и с плоским контакт 5 1 О 15 20 25 30 35 4 О 45 50 55 ным участком 53. На переднем конце участка 53 эксцентриковая направляющая заканчивается концевой плоскостью 54, где отклоняюшаяся кверху эксцентриковая направляющая обрывается под углом примерно 105, образуя выступ, который скашивается книзу под углом примерно 30 от горизонтали. Такой выступ простирается на коротком участке, эксцентриковая направляюшая под таким выступом срезается для образования вертикальной кромки 55 на одной линии с вертикальной боковой поверхностью отверстия 51.Ориентирующее отверстие 51 имеет достаточную ширину, позволяющую капсуле поворачиваться вертикально при пересечении отверстия, оно должно быть ограниченной ширины, чтобы частично повернутая капсула была быстро повторно захвачена кулачковым механизмом при нахождении в повернутом положении. За ориентирующим отверс-. тием 51 передний конец направляющего рельса 27 несет вторую эксцентриковую направляющую 56. Эта направляющая имеет выступаюший назад выступ 57 и отвесно спускающуюся кромку, которая способствует поворачиванию капсул в наклонное вперед положение. За этой кромкой вторая эксцентриковая направляющая 56 имеет более пологую наклонную криволинейную поверхность, которая простирается на длину большую длины держателя и ведет к плоскому участку 58, простираюшемуся до края эксцентриковой направляющей 56 в точке, примыкаюшей к транспортирующему диску 13.По длине второй эксцентриковой направляющей 56 нижележащий передний конец направляющего рельса 2 содержит ряд отверстий 59, сообщающихся с вакуумной камерой 60. Это вызывает протекание потока воздуха вниз через полости транспортера при их пересечении второй эксцентриковой направляюшей 56, способствуя ориентации и удержанию ориентированных капсул в транспортере.Размешение капсул в необходимое положение происходит следующим образом.Закругленные закрытые концы капсулы от носительно жестки, а середина капсулы относительно менее жесткая и слегка сжимается при диаметральном сдавливании. Капсулы находятся под воздействием силы тяжести и потока воздуха. всасываемого вниз через полости 24 транспортера и ориентируюший паз 51 в вакуумную камеру.Когда капсулы покидают зону загрузки, они свободно содержатся в верхних частях полостей в держателях 17. ограниченных со сторон и с концов стенками полостей транспортера н поддерживаемых внизу верхней поверхностью эксцентриковой направляюшей 29. Капсулы удерживаются в полости силой тяжести и нисходящим потоком воздуха, введенным через полости 24 транссула недостаточно наклонена вперед, ее нижний конец захватывает выступ 57. Слегка наклонный участок подъема на профиле кулачка 62 захватывает капсулу, поднимает, поворачивает головкой вперед и переносит к участку 58.Еслн капсула .скользит к задней части полости, она удерживается вертикально в вазу 26 полости, Прн перемещении верти. кально расположенной капсулы вперед ее нижний конец захватывается н поднимается криволинейнымн поверхностями второй эксцентрнковой направляющей 56. Нисходящий поток воздуха всасывается через отверстие 59 в передней части направляющей 27 н перемещает капсулу головкой вперед,Когда протекающий сннзу воздух способствует повороту капсулы около концевой плоскости 54, передний конец головки капсулы захватывает боковые выступы 25 транспортной полости и капсула больше не поворачнвается, Когда присоединенное тело капсулы проходит концевую плоскость 54, потоквоздуха может повернуть такую присоединенную.часть книзу, но это имеет место только на ограниченном расстоянии, н любое отклонение будет исправлено действием направляющей 56 таким же образом, как описано выше.Описанное устройство обеспечивает надежную ориентацию и поворот капсул в положение головкой вперед, . Обработка капсул ведется на высоких скоростях от 600 до 1200 капсул в минуту.Ориентация капсул осуществляется без их потерь от защенлений или заеданий. 30 35 45 портера в отверстия 30 в направляющем рельсе 27. Когда держатели поступают к ориентирующей зоне, нисходящий поток воздуха прерывается до тех пор, пока капсулы не достигнут ориентирующего паза 5. Г 1 ри. 3 достиженки этого отверстия они поднимают. ся участком подъема 52 на профиле эксцентрнковой направляющей 29. В таком положении капсулы поддерживаются возвышенным участком 53, Когда капсула перемеща. ется через концевую плоскость 54, ее передний конец переносится за выступ в на. правляющнй вннз поток воздуха к ориентирующему отверстию 51. Когда капсула переноснтся дальше направленный вниз поток воздуха и сила тяжести заставляют кап З сулу поворачиваться вокруг концевой плоскости 54, Головка 3 слегка заклннивает меж. ду выступамн 25 я приходит в сойрнкосно. венне с внутренними поверхностями этнх выступов в двух боковых точках зацепления 61, Это способствует удержанию капсулы от скольжения назад по выступам перемещающегося вперед держателя н обеспечивает поворот капсулы около этих точек,Когда транспортер йереноснт капсулу вперед, ее ннжннй конец захватывает вторую 2 Зэксцентрнкоаую направляющую 56. Если кагь Ориентирующий механизм осуществляет также удаление отходов с транспортера. Ес. ли держатель транспортера содержит только тело капсулы или другие небольшие ее частн, онн затягиваются через орнентируюшее отверстие 51 в вакуумную камеру 50. Из этой камеры забракованные капсулы могут быть собраны в ящик (на чертеже не показан),Когда держатели покидают орнентирую. щую зону, все капсулы в полостях ориентн. руются головкой вперед для доставки к транспортирующему диску 13, Нет необходимости в том, чтобы все полости держателя были заполнены капсулами, предпочтительно, чтобы транспортер работал на скорости выше скорости подачи капсул к воронке 11.Транспортирующий диск 3 состоит. нз двух цепных колес 8, на которых размещены цепи 15 и,16 транспортера. Так; е цепные колеса расположены на противоположных сторонах пары кольцевых элементов 63 н 64 и имеют кольцевые фланцы, которые совместно образуют центральное кольцо 65, простирающееся между нижними наружными частями держателей 17 транспортера и образующее наружную поверхность, по которой перемешаются центральные части 23 держателей. Два цепных колеса 8 и кольцевые элементы 63 н 64 соединены болтами н образуют составное рабочее колесо. Рабочее колесо имеет наружную втулку 66, смонтированную на полом валу 67 н приводимую им в действие, В вале выполнен внутренний канал 68. Крышка 69 на втулке 66 закрывает конец вала. Вал с возможностью вращения смонтирован в шарнкоподшнпннке 70, установленном в полой неподвнжной втулке. Рабочее колесо, поддерживается шарикоподшипннком 72, размещенным между неподвижной втулкой 71 н внутренним цепным колесом 8. Кулачковый диск 73 установленена части меньшего диаметра неподвижнои втулки 71 и прикреплен к кольцевому элементу 64 О-образным кольцом 74. Неподвижная втулка 71 укреплена на установочной плите 5 зажимным кольцом 76, которое позволяет ей вращаться,,Транспортирующий диск несет ряд размещенных по окружности захватывающих пальцев 77. Каждый палец выполнен в виде радиального плунжера, установленного в направляющей 8 между двумя кольцевыми элементами 63 и 64 и центрально размещенного по отношению к опорному кольцу 65. Каждый палец 77 имеет поперечно выступающий работающий по кулачку прилив 79 на его внутренней стороне. Эти приливы принимаются в канавку 80, образованную в кулачковом диске 73. Работающие по кулачку элементы принудительно ведутся как наружу, так и внутрь за счет конфигурации криволинейной закрытой канавки 80.Каждый захватывающий палец 77 на наружном конце имеет конфигурацию, обеспечивающую гнездо 81 для капсулы вогнутогопоперечного сечения, которое сообщаетсявоздушным каналом 82 с боковым отверсти ем 83 на внутреннем конце плукжера, концентрично с приливом 79. Посередине в воз. душном канале 82 имеется поперечное отверстие 84 для выпуска воздуха, которое обычно находится между боковыми поверхностями направляющей 78 и закрывается этими 6 поверхностями. Боковые отверстия 83 воздушных каналов обычно открыто сообщаются с вакуумной камерой 85 в кольцевом элементе 63 и через отверстие 86 сообщают. ся с внутренним каналом 68 вала 67, сообщающимся с источником вакуума (на чертеже не показан).Полый вал 67 приводится в действие соответствующей силовой передачей зубчатыми колесами и посредством звездочек 8 приводит в действие транспортер 10. Это, в 2 О свою очередь, приводит в действие нижние звездочки 9, поддерживающие нижний конец цепей транспортера и воздухорегулирующий кулачок 46. Транспортирующий диск 13 и транспортер приводятся в действие синхронно с насадкой 14 для осмотра. Насадка 14 содержит ряд размещенных по окружности роликов 87, образующих промежуточные канавки для приема капсул от транспортирующего диска. В насадке выполнены внутренние каналы всасывания для удержания кап- зо сул в канавках между роликами 87. Захватывающие пальцы действуют следующим образом (фкг. 11). Камера 85 сообвается через отверстия 83 с воздушными каналами 82 в плунжерах, Направленный внутрь поток воздуха притягивает капсулы к гнездам 81 и удерживает их на гнездах при перемещении плукжеров. Передний конец второй эксцентриковой направляющей 56 транспортирующего, устройства простирается к точке касания с траекторией перемещения гнезд в 81 на наружных концах пальцев 77. На этих точках касания пальцы 77 отводятся назад, и транспортирующие держатели 17 переме. щаются в положение, охватывающее палец с двух сторм при размегцении полостей 24 соосно с такими пальцами: Как только эта зависимость установлена, элементы, приводимые в движение кулачком 79 пальцев 77, поднимаются участком подъема иа профиле кулачка 88 и этим плунжеры подаются вперед для введения гнезд 8 в зацеп ление с капсулами. Капсулы 1 остаются в полостях 24 держателей, но размещаются на гнездах 81 плунжеров и удерживаются в .этих положениях вакуумом. При вращении транспортирующего диска для переноса капсул плунжеры остаются в захватываю 55 гцих капсулы отведенных назад положениях. Когда плунжеры достигают положения против роликов 87 насадки для осмотра, криволинейная канавка 80 образуег участок подъема 89 на профиле кулачка, который последовательно поднимает каждый палец 7 в перемещенное вперед положение, при котором капсулы 1 лежат в канавке между парой роликов 87. Как только плунжер достигает этого положения, его боковые выпускные отверстия 84 переносятся наружу за стенки колец 63 н 64. Боковые отверстия со. общаются с атмосферой, всасывание на гнез де 81 прерывается, и капсула 1 освобожда. ется для перемещения к насадке для осмотра.За положением нодачн пальцев 7 криволинейный паз 80 образуется с направленным внутрь наклоном 90, который немедленно отводит мйьцы 77 назад из зацепления с полостямн 24 держателей и освобождает эти держатели для отправления от транспортирующего диска в нижнюю часть транспортеркой цепи.Устройство работает следующим обра. зом,Капсуяы подаются к загрузочной воронке 11, например, по опускному желобу из изготовляющей капсулы машины. Капсулы в воронке удерживаются в состоянии постоянного встряхивания вибрирующей плас. тиной 37 и те кз них, которые останавливаются соосно с загрузочным пазом, падают между роликамн 35 на транспортер. Они принудительно форсируются через паз и в полости 24 держателей 17 потоком воздуха через отверстия 30 в направляющем рель. се 27.В полостях 24 держателей капсулы сво. бодно принкмзются между боковыми и тор. цовыми стенками верхней части таких полостей 24 и поддерживаются снизу эксцентриковой направляющей 29. Принятые из воронки капсулы находятся в полостях в произвольной концом вперед ориентации. транспортер переносит капсулы из зоны загрузки к зоне ориентации 12. Капсулы в положении телом вперед затем поворачиааются конец друг к другу. Кроме того, ориентирующее всасывающее отверстие удаляет с конвейера любые отдельные тела или части капсул, которые достаточно малы для прохождения через донные отверстия держателей, и такие тела или части переносятся через ка. калы всасывания в собирающий ящик,Капсулы, которые содержатся в полостях транспортера, из ориентирующей зоны, движутся головкой вперед и переносятся к транспортирующему диску. Радиальные захватывающие пальцы 77 монтируются внутри диска, на котором перемещается транспортер, и перемегцаются с держателями на той же скорости и постоянно в точном соя. падении с полостями держателей по значительному отрезку дуги. Во время такого перемещения плунжеры постепенно подаются вперед наружу через донные отверстия по627744лостей. Это вызывает захватывание капсулна гнездах 81 пальцев 77, где они удерживаются вакуумом до тех пор, пока пальцыдостигнут положения разгрузки. Здесь вакуум, удерживающий капсулы 1 на пальцах,сообщается с атмосферой через боковые от.верстия 84, и капсулы освобождаются дляперемещения к насадке 14 для осмотра.Как только капсулы достигают положения ориентации, они поддерживаются центральной узкой эксцентриковой направляющей 29 с их сторонами, приподнятыми наднижележащими выступами 25 держателей,так что капсулы могут поворачиваться около конечного пункта 54 под значительным углом перед тем как их стороны захватят эти 15боковые выступы держателей,После такого захвата стороны головкикапсулы 3 слегка заклиниваются между боковыми выступами 25 и образуют две боковые точки 61 зацепления, которые стремятся предотвратить скольжение капсул к тыльной части полостей 24 держателей и вызватьвращение около этих точек 61 поворота посередине длины полостей. Как результат этого и под влиянием направленного вниз по- втока капсулы поворачиваются, в основном,в 5 евертикальное положение в пространстве поотношению к транспортеру. Нижние концы чтел 2 капсул затем входят в зацепление со свторой эксцентриковой направляющей 56,пе- чредняя часть 57 и участок подъема 62 да- члее поворачиваются и поднимают капсулы вположение головкой вперед. Капсулы уже т.находящиеся в положении головкой впередне поворачиваются в обратном направлении, тпоскольку стороны их головки захватываютбоковые выступы 25 и это исключает поворот капсул при переносе через ориентирующие зоны. Формула изобретения 1. Устройство для транспортировки капсул в ориентированном положении, включающее транспортер, имеющий ряд размещенных на расстоянии принимающих капсул полостей, ориентирующий паз, образованный на одной стороне каждой полости и определенный размещенными на расстоянии боковыми выступами, при этом ширина паза и расстояние между выступами больше диаметра тела капсулы, но меньше диаметра ее головки, причем паз открыт снизу, и средства введения воздушного потока через ориентирующий паз, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, транспортер снабжен продольным направляющим пазом, расположенным по центру ориентирующего паза, над частью транспортера проходит первая направляющая, входящая в направляющий паз и имеющая захватывающую капсулу кромку, которая выступает в направляющий паз, а также концевой участок в положение ориентации, причем захватывающая капсулу кромка имеет подъем перед концевым участком, при этом в направляющий паз перед концевым участком входит вторая направляющая, имеющая криволинейную поерхность, которая выступает вверх в оринтирующий паз.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,то каждая полость транспортера имеет капулоприемную верхнюю часть и нижнюю асть, образующую ориентирующий паз, прием нижняя часть имеет глубину ниже боковых выступов, равную выступающей длинеела капсулы.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесяем, что направляющий паз выступает вверх от нижнего конца нижней части, а вторая направляющая имеет выступ кулачка, который находится под траекторией нижнего края нижней части.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент США3528544, кл. 209 - 73, 4 о 19702. Патент США3756402 кл. 209 в ,1973.