Регистратор плотности высева семян

О П И С А Н И Е (,) 4 тИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соеетскин Социалистнцескнн Ресйублнк(22) Заявлено 24.10 1) М, Кл, А 01 С 3) Приоритет - (3 осударственный номнтетСовета Мнннстроа СССпо делам нзооретеннйн открытнй 3)(45) Дата опубликова л описания 22.12.7 Иностранец ордж Генри Фатауэр(72) Автор изобретения ранная Фирмаон Корпорейшнф(США) Ино киЗаявите ТИ ВЫСЕВА СЕМЯ 54) РЕГИСТРАТОР П Изстваммян. тение относится к устрой автоматизации высева се б тУ 15 г, 1 показа предлагаелым ку; на фиг. ля детектиро частичный ра блок-схема а тракт регистродин а рная сетором,из датеваемыхфиг. 3,кая схеялка свид сбчиков дсемян,0 4 и 5 рани я вы ез; на логиче Известны регистраторы плотностивысева семян, включающие систему ав соматического привода соедства рас" пределения семян, выполненную в вид двоичного счетчика, подключенного к аналоговому преобразователю, выход которого связан с сервоклапаном регулируемого привода, при этом один из выходов двоичного счетчика через формирователь импульсов связан с да чиком счета количества семян, а др гой вход через делитель - с селектор ным переключателем, формирователь импульсов связан с датчиком пути.Однако известные регистраторы не имеют средства индикации плотности засева по каждому ряду и не обеспечивают учета расстояния между высеваемыми рядами.Цель изобретения - определение и контроль плотности засева семян на единицу плошади независимо от количества рядов,Достигается зто тем, что регист тор снабжен индикатором плотности засева семян в виде показывающего прибора и средством сигнализации о нарушении заданной плотности высевасемян, причем вход индикатора плотности подключен через дешифраторы иэлементы памяти к введенным счетчикуколичества семян и счетчику пройденного пути. Кроме того, счетчик количества семян каждого ряда подключенк каждому индивидуальному датчикусчета количества семян посредствомобегающего устройства с селективнымподключением датчиков счета количества семян, а обегающее устройство снабжено счетчиком последовательности,вход которого подключен к выходу счетчика пройденного пути, подключенногок формирователю импульсов пройденного пути и снабженного средством сброса накопленной информации и устройством для учета расстояния между высеваемыми рядами, а индивидуальныедатчики счета количества семян снабжены средством сигнализации для каждого ряда и :редством переключенияее,584734 105 О 7 Фиг.б Составитель В.ПлцкинРедактоз Г.Иозжечкова Техред Н.Бабурка Коррек"тор С.Шекмар аказ 4612/718 ЦИИИПИ Гос Тиран 756 Подписное ударственного комитета Совета Иинистров С по делам изобретений и открытий 3035 Иосква ЖРачшская на 4 5ма регистратора плотности семин) на фиг. б показаны формы импульсов в некоторых частях системы при ее работе в режиме сканирования; на Фиг.7 - форьы импульсов в логическом блоке вывода значений плотности при запуске или при сбросе переключателя выбора ряда.Сеялка 1 для посева зерновых илн каких-либо других семян приводится в движение трактором 2. Сеялка может быть четырех-, шести- или восьмирядного типа. В рассматриваемом случае сеялка восьмирядного типа. Сеялка содержит бункер 3, высевающий механизм 4 для высева семян по одному через сошник 5. Внутри сошника имеется датчик, (см. Фиг. 2), содержащий источник света б и Фотоэлемент 7, к которому подведено питание.Датчик установлен на каждом ряду сеялки. Семена, проходящие через сошник, вырабатывают импульс, который через проводник 8 передается по кабелю 9 (см. Фиг. 1) к устройству регистрации семян, показанному на Фиг. 3 и 4, элементы которого расположены в пульте 10, находящемся в поле зрения тракториста.Датчик предназначен для 1-го ряда сеялки, тогда на фиг. 3 (внизу слева) ж) можно видеть, что сигнал о прохождении семени от датчйка 11 по проводнику 8 подается на сигнальное устройство 12 и на схему НЕ-ИЛИ 13Выходной сигнал с сигнального устройства 35 12 может быть подан на триггер ШмитЭта 14, а выходной сигнал триггера Шмитта используется для управления работой лампы 15, соответствующей 1-ому ряду. Выходы фотоэлементов для дру гих рядов сеялки обозначены 8 1 - 88. Им соответствуют триггеры Шмитта 141 -14 В . Схемы НЕ-ИЛИ 131 -136 и лампы 151 -158 в соответствии с номерами рядов. Кроме того, как пока х зано на фиг. 3 и 5, с каждым рядом связано сигнальное устройство 12, -124, Сигнальное устройство может быть любого известного типа.Питание подается на схеьаю НЕ-ИЛИ д 131, 13, 131, 138 при включении усилн. теля 16, тогда как схемы НЕ-ИЛИ 13 З, 133 , 13 , 13 питаются при опрокидывании усилителя-инвертора 17. Триггеры Шмитта 141 -148 используются для управления сигнальными лампами 15- 158 не только когда сигнал поступает от соответствующего сигнального устройства 12 , но и когда сигналы поступают от соответствующих схем И 184 - 184 . Схемы И работают последовательно, если выбран режим сканирования системы, или они работают в Режиме селективного повторения при работе с выбранным рядом. Схемы И 181- 18 з срабатывают, когда на провод ник 19 (см. Фиг. 3) поступают сигналы от соответствующих схем НЕ-ИЛИ 20 -20(, На проводнике 19 сигналы в форме импульсов с частотой приблизительно 1 импульс в с, для мигания лампы появляются от непрерывно работающего мультивибратора 21, который возбуждает усилитель 22,Для облегчения рассмотрения фиг.З совместно с фигурой 4 проводники 23- 32 показаны на каждой из этих двухфигур. Кроме того, на Фигурах использованы соответствующие логические символы.Как показано на фиг. в системе используется колесо 33 для измерения расстояния, которое сцепляется с землей и может быть установлено в любом подходящем положении на сеялке нацример, на нижнем брусе сеяЛки. Колесо, 33 для измерения расстояния возбуж-; дает датчик 34, который вырабатывает импульсы пропорционально расстоянию, пройденному этим колесом, и, следо" аательно расстоянию, пройденному сеялкой) Датчик 34, генерирующий импульсы, может относиться к известному типу, например, представлять собойязычковый переключатель, который многократно замыкается магнитом, вращающимся вместе с колесом для измерениярасстояния, Замыкание язычкового переключателя (в цепи, питаемой электрическим током) вызывает выходной импульс, который подается на усилитель 35 и затем на ждущий мультивибратор Зб, Выходной сигнал от муль" тивибратора подается через потенциометр 37 на усилитель 38 и по проводнику 39 на сигнальные устройства 12. Участок схемы от датчика, 34 д. проводника 39 вырабатывает управляющее напряжение, которое прямо пропорционально количеству импульсов от датчика 34. Это управляющее напряжение в свою очередь пропорционально величине пути сеялки. Потенциометр 37 позволяет осуществить предварительную установку крутизны этого напряжения, характеризующего расстояние как функцию от величины пути, что дает возможность осуществить предварительную установку количества семян на единицу расстояния, и если это количество меньше требуемого, напряжение в проводнике приводит к возбуждению сигнального устройства 12 и ламп 151 для каждого ряда.Импульсы измерения расстояния с выхода мультивибратора Зб подаются по проводнику 40 (см, фиг, 4 и 5 ) на первый триггер счетчика 41 расстояния, который представляет собой восьмиразрядный счетчик с предварительной установкой и содержит триггеры 42-49. Триггеры счетчика 41 мо-, гут стробироваться или сбрасыватьсясигналом в проводнике 50 от схемы И51. Вывоч триггеров с цифрами внутри квадратиков блок-схемы являютсяустановочными входами. Эти установоч-., 3.ные входы связаны с установочными входами триггеров счетчика 52 полнбй площади, показанного на фиг.5. Вывод осуществляется в акрах, но может осуществляться и в гектарах для стран, использующих метрическую систему. Счетчик52 содержит триггеры 53-59.Установочные входы последних семитриггеров счетчика 41 и триггеровсчетчика 52 соединены проводниками 6066 (см. фиг. 4 и 5),Счетчик 41 расстояния вырабатывает5выходной импульс в проводнике 66 после приема заранее установленного числа входных импульсов измерения расстоя- .ния с проводника 40 Счетчик 41 программируется таким обраэом, что выходной импульс. в проводнике 66 представляет определенное пройденное расстояние при определенной ширине сеялки. Калибровка колеса для измерениярасстояния известна и это колесо по ф 5периферии йостоянно находится в зацеплении с землей. Следовательно, припрохождении сеялкой известного расстояния на счетчик 41 поступает вход. ной импульс, Импульс в проводнике 66 З 0представляет собой установленную площадь, например площадь в акрах, засеянную на пройденном участке пути.Например, каждый выходной импульс впроводнике 66 может представлять 351/200 акра, и, следовательно, количество семян, подсчитанное в течениеэтого интервала, представляет собойколичество семян на 1/200 акра.Как указывалось ранее, подсчет 40семян может осуществляться последовательно ряд за рядом для каждогоустановленного участка пути, Подсчетсемян может также осуществляться многократно для одного и того же ряда. 46Следовательно, импульсы для 1-8 ряда,появляющиеся в проводнике 8 (см.фиг.3), подаются через схему НЕ-ИЛИпо проводнику 67, усилитель 68 и отнего по проводнику 69 (см. фиг. 3 и щ4) на усилитель 70. Выходной сигналусилителя 70 управляет счетчиком 71семян, который состоит из пятирично-..го счетчика и двух десятичных счетчиков. Входные проводники 81 в 8 8 другого датчика связаны через соответствующие схемы НЕ-ИЛИ 131 в 13 Э с проводником б 7. Следовательно, когдасхемы НЕ-ИЛИ 131- 13 6, как это может произойти, включены, т.е, на нихподано питание, импульсы подсчетасемян для конкретного ряда появляются в проводнике 67 и подаются на счетчик семян 71В описываемом примеревнходной импульс со счетчика 41 впроводнике 66 соответствует расстоя,нию в одну двухсотую долю акра. Однако, так как на устройстве 72 выводажелательно осуществлять индикацию количества семян на одну сотую долюакра, то подача импульсов семян навход пятиричного счетчика приводитк.подсчету в счетчике двух на каждыйодин импульс семян. Следовательно,первый разряд 73 устройства 72 представляет собой вывод двоек,Двоичный выходной сигнал каждогоразряда счетчика семян 71 подаетсяна устройство 74 памяти, которое содержит три четырехканальные схемызапрета. Эти четырехканальные схемызапрета сохраняют предварительноустановленный счет до сброса или отпирания по команде. Выходные сигналычетырехканальных схем запрета подаются на дешифраторы 75 для детектирования данных, что позволяет получитьвизуальный вывод на соответствующемустройстве 72 вывода. устройство вывода, может быть известного типа, удобного для тракториста.Выходной сигнал счетчика расстояния в проводнике 66 подается черездифференцирующую емкость 76 на схемуИЛИ 77 (см. фиг, 4). Выходной сигналв проводнике 78 от схемы ИЛИ 77 управляет четырехканальными схемами запрета для приема данных от счетчика71 семян. Схемы запрета работают насчитывание при условии, что в проводник 78 подается сигнал, и результатподсчета семян из счетчика 7.1 воспроизводится на устройстве 72 вывода.Так как сигнал в проводнике 78 появляется в конце заранее определенногоучастка пути, то накопленный результат подсчета семян в счетчике 71 дляучастка пути в этот момент считывается в четырехканальных схемах запрета. Это дает возможность осуществить индйкациЮ количества семян наакр, высеянных в конкретном ряду наэтом участке пути. Сигнал в проводнике 66 подается такжечерез проводник 79 на схему И 80, выход которойсоединен со входом синхронизации Стриггера 81 воспроизведения для целейкоторые рассмотрены ниже. После короткой временной задержки, следующей за импульсом в проводнике Ббсчетчик 71 семян сбрасывается, счетчик расстояния, сбрасывается и устанавливается, после чего они могут осуществлять новый подсчет семян и расстояния. Как показано на фиг, 4, схема 82 содержит два конденсатора и два усилителя. Эта схема выполняет функции задержки, дифференцирования и усиления. Выходной сигнал в проводнике 83 стробирует или сбрасывает счетчик семян 71. Счетчик 41 расстоя" ния стробируется или сбрасываетсясигналом в проводнике 50 от схемы М 51, на вход которой подключен провод-, ник 83. На другой вход схемы И 51 череэ схему НЕ-ИЛИ 84 подается сигнал при включении устройства подачей питания от контакта 85.Когда счетчик 41 сброшен, как уже было сказано, он устанавливается по входам через проводники 86-91 в соответствии с положением переключателя 92 межрядных расстояний (см.фиг.5). Переключатель межрядных расстояний программируется таким образом, чтобы счетчик 41 вырабатывал выходной импульс в проводнике бб в конце 1/200 акра для различных мехрядных расстояний в различных сеялках. Это позволяет устанавливать предлагаемое устройство на сеялки различных типов. Следовательно, переключатель межрядных расстояний 92 устанавливается в сост- фветствии с межрядным расстоянием сеялки, совместно с которой используется данное устройство.Через контакты, которые замыкаютсяспаренными вращающимися элементами 28 переключателя, подаются установочныесигналы состояния 0 от земли черезэлементы переключателя и контакты на укаэанные триггеры счетчиков 41 н 52так, что установка этих двух счетчн- ЗОков осуществляется совместно. Следовательно, предварительная установкасчетчиков 41, 52 увеличивает или уменьшает количество входных импульсов измерения расстояния, требуемых для по- Зб лучения,одного выходого импульса скаждого из счетчиков . Для больших расстояний между рядами сеялки плотностьсемян на заданном расстоянии, пройденном сеялкой, меньше, чем для случая, когда ряды располагаются близко дРуг от друга, и наоборот.В восьмирядной сеялке импульсы измерения расстояния с проводника 40 (см.фиг.5) поступают на первый триг гер 53 счетчика 52 площади. Счетчик 52 вырабатывает выходной импульс в проводнике 93 для каждых пройденных 2/100 акра. Этот выходной импульс в проводнике. 93 подается на пятиричныйсчетчик 94, который возбуждает мультивибратор 95, управляющий электромеханическим счетчиком 96. Пятнричный счетчик осуществляет деление напять, Этот счетчик считает полную щзасеянную площадь в акрах. Когда впроводнике 93 появляется импульс,этот импульс дифференцируется на конденсаторе 97 и .появляется в проводнике 98, осуществляя стробирование Е(или сброс счетчика 52 площади. В данном примере счетчик 52 сбрасываетсячерез каждые 2/100 акра.Вращающийся переключательный элемент 99 спарен с переключателем 92межрядных расстояний для селективно-. го соединения с одним иэ контактоврезистора 100 (см,фнг. 3 и 4). Этопозволяет выбрать нужную величину сопротивления для программирования мультивибратора 36 измерения расстояниядля пропорционального изменения еговыходного напряхения при различныхмежрядных расстояниях. Кроме того, впроводнике 101 может присутствоватькалибровочное сопротивление 102, Таким образом, сопротивление 100 поддерживает потенцнометр установки плотности в нужном полохеннн для Различных межрядных расстояний, чтобы сохранить правильный уровень зажиганиялампы и срабатывания сигнального устройства в зависимости от плотности.Выходной сигнал сМетчика 41 измерения расстояния подается также попроводнику 103 в счетчик 104 последовательности (см.фиг.4). Выходнойсигнал в проводнике 103 задерживаетсяотносительно сигнала в йроводнике ббпосредством схемы 82. Счетчик 104последовательности содержит, трехразрядный двоичный счетчик, состоящийиз трех триггерсв 105-107. Следовательно, счетчик 104 переключается импульсом участка пути в проводнике103 и работает совместно с переключателем 108 выбора ряда, имеющим ларувращающихся переключательных элементов 109, 110 и неподвижные контакты,Переключатель 108 подсоединяет землюк неподвижным контактам, определяемым положением, в которое установленпереключатель, Счетчик 104 последовательности также работает совместносо схемами НЕ-И 111-113, выходы которых подсоединены к входам .соответствующих триггеров 105-107. Триггеры105-107 представляю 1 собой ТК -триггеры, в которых не используются обычные входы Г и .К ) в них используются синхронизирующие входы С и входыВ и Ъ , а также выходы ф м (1Если б и 3 находятся в положении.1, то Й и (1 переключаются вместес синхронизирующими импульсами, Независимо от синхронизации, еслинаходится в состоянии О, тоО, - всостоянии 1, если В в состоянйи О,то О. - в состоянии 1,Двоичныевыходы счетчика 104 последовательности объединены посредством соответствующих схем НЕ-И 114117. Схема НЕ-И 114-117 используетсятолько при шестирядной работе, опи-.санной нлже. Допустим, что положениеселекторного переключателя 108 определяет режим сканирования, тогда выходные импульсы триггеров 105-107имеют форму, показанную на фиг,б. Са-.ьые верхние импульсы, обозначенныед. представляют собой выходные импульсы измерения расстояния в проводнике 103, которые синхронизируют счетчик последовательности, Первые четыре интервала совпадают с состояниемтриггера 107 и , следовательно, совпадают с состоянием триггера 107 длявосьми состояний, представляющих восемь рядов,Выходные сигналы схем НЕ-И 114-117подаются на схемы НЕ-ИЛИ 13 13 В, накоторые поступают также сигналы подсчета семян с проводников 8- 88так что открытая схема НЕ-ИЛИ выдаетсоответствующий сигнал подсчета семян на счетчик семян.Таким образом, если оба входа схе-.мы НЕ-И 114 находятся в состоянии 1.,то ее выход - в состоянии О, В режиме сканирования это имеет место послеокончания подсчета для ряда 1, Таккак выходной сигнал со схемы НЕ-И 114равен. О, то входной сигнал схемы НЕИЛИ 13 .для ряда 2 тоже равен О. Схема НЕ-ИЛИ 13 открыта благодаря выходному сигналу усилителя 17. Сигналсо схемы НЕ-И 114 подается также насхему НБ-ИЛИ 136 , но в это время насхему НЕ-ИЛИ 13 з питание от усилителя 16 ие подается, так как входнойсигнал с.выхода 0 триггера 107 наусилитель 16 представляет собой 1,и поэтому выходной сигнал усилителя16 равен О. При вышеупомянутых состояниях 1 иО входов схемы НЕ-ИЛИ 13 входныесигналы с проводника 8 датчика дляРяда 2 вызывают состояние 0 на выходесхемы не-иЛи 13 и состояние 1 в проводнике 69, в результате чего осуществляется подача сигналов подсчетасемян в счетчик семян для ряда 2.Тем временем сигналы состояния 0 со,схемы НЕ-И 114 и с выхода триггера107 обеспечивают выходной сигнал состояния 1 Иа выходе схемы НЕ-ИЛИ 201(если на иев подано питание), поступающий на вход схемы И 181. На другойвход схеми И 18 подаются сигналы отмультивибратора 21 по проводнику 19. . Следовательно, с выхода схемы И 181иа вход триггера Шмитта 141 поступа"ет 1 для зажигания лампы 15, указывая на то, что индйцйруемая величина подсчета иа устройсТве вывода 72соответствует ряду 1. Схемы НЕ-ИЛИ 2020 з включены подачей питания че-. рез проводник 118, При сигнале 0 навыходе триггера индикации 81 (см. ;.фиг.4) ипри 0 на выходе усилителя . 119 сигнал иа выХоде схемы ИЛИ 120в проводнике 121, поступающий на схему НЕ-ИЛИ 122, Также равен О. Сигналв.проводнике 123 от переключателя ря"доз 108 тоже равен О, поэтому в проводнике 118 возникает состояние ,т.е. осуществляется подача питанияТаким обрезом, питание поступает насхемы НЕ-ИЛИ 201-20 д. В конце подсчета семян для ряда 2счетчики расстояния и площади 41, 52сбрасываются и устанавливаются, какбыло описано выше, и осуществляетсявывод результата для ряда 2. Входнойимпульс счетчика расстояния в .проводнике 103 управляет счетчиком последовательности 104 для зажигания лампы 15, соответствующей ряду 2. Кроме того, по проводнику 8 через схему НЕ/ИЛИ 138 на проводник 69 и счетчик .семян поДается результат.подсчета семян для ряда 3, Для этого в этоже самое время выходной сигнал схемыНЕ-И 115 подает сигнал О на схемуф НЕ-ИЛИ 13 З , так что. сигнал подсчетасемян в проводнике 88 проходит череззту схему НЕ-ИЛИ . Сигнал О со схемыНЕ-.И 115 подается также на открытуюсхему НЕ-ИЛИ 20 вместе с сигналом 020. с выхода триггера 107 для получениясигнала 1 на выходесхемы НЕ-ИЛИ 20,поступающего на.вход схемы И 18.При наличии сигнала 1 на обоих входахсхемы И 18 лампа 15 загорается, ука 25 эывая, что вывод. результата относится к ряду 2.Счетчик 104 последовательности и.связанные с ним цепи управляют выходными сигналами схем НЕ-И 114-11530 для последовательного подсчета и индикации для восьми рядов. В каждыймомент схема НЕ-ИЛИ зажигания ламп201 -208 пропускает сигнал зажиганиялампы для индицируемого результата88 подсчета ряда, что определяется входами соответствующей схемы НЕ-ИЛИзажигания лампы, на которые поступаетсигнал от триггера 107 счетчика 104последовательности и от одной из40 схем 114-.117. Разрешение на подсчетдля следующего ряда определяетсявходным сигналом на схемах НЕ-ИЛИ13 -13( сигналов подсчета семян совместно с усилителями 17 или 16, которые также управляются выходным сигналом счетчика последовательности нподают питание на схемы 131- 138Устройство выполнено таким образом,что в любой момент времени в процессе счета и вывода входное логическоесостояние и подача питания на .схемыНЕ-ИЛИ 13- 138 таково, что тольконужная схема НЕ-ИЛИ,13 -138 открыта,и в то же самое время на нее п 9 данвозбуждающий сигнал от одной иэ схемНЕ-И 114-117,Переклочатель 108 выбора ряда может использоваться для многократнойрегистрации количества семян на акрдля какого-либо выбранного ряда. Бо"ворот переключателя 108 по часовойстрелке подает состояние 0 через контакты переключателя на входы схемНЕ-И 111-113 и на определенные входи6 триггеров счетчика 104 последовательности (ем. фиг. 3) При этомнужные логические состояния. подаются на триггеры н схемы НЕ-И, что переводит счетчик 104 в состояние выбран - ного ряда и поддержизает счетчик последовательности в этом состоянии так, чтобы он не осуществлял перехода к следующему ряду до поступления по проводнику 103 входного сигнала от счетчика расстояния. Следовательно, для выбранного ряда сигнал подсчета семян в проводнике 8 - Ве производит выдачу результата подсчета через схему НЕ-ИЛИ 131 в 1 , что может осуществляться путем установки счетчика последовательности переключателем выбора ряда. Когда система работает в режиме выбранного ряда, схем НЕ-ИЛИ 201 - 20 Е зажигания ламп закрываются. Это осуществляется путем подачи импульса 1 в проводник 12 3, в результате чего навыходе схемы ПЕ-ИЛИ 122 З) в проводнике 118 сохраняется состояние О.При запуске системы нлн при ручном переведении переключателя 108 рядов из одного положения в другое в счет чиках могут находиться результаты подсчета семян или расстояния, и для вывода правильных первоначальных результатов эти счетчики должны быть сброшены. Таким образом, в настоящеМ 30 изобретении предлагаются схемы для сброса счетчиков и для индикации накопленного результата подсчета семян в течение первого счетного интервала. Как было указано выше, включение сис темы осуществляется от контакта 85 (см. фиг. 4). При этом импульс через усилители 124, 1 б поступает на проводник 125 (см. фиг. 4 и 5) и импульс сброса через диод передается на про водник 98 для сброса счетчика 52 площади. В результате первый после включения результат подсчета акров составляет полную 1/10 часть акра.Выходной сигнал с усилителя 124 48 поступает на схему НЕ-ИЛИ 84 вместе с состоянием О с проводника 126. По проводникам 127 и 128 проходит импульс на триггер 81 индикации. На выходе 0 триггера 81 появляется состояние 1 и четырехканальные схемыЮ запрета. переходят в состояние разрешения считывания для индикации результата подсчета. Сигнал в проводнике 127 сбрасывает счетчик 71 семян. Счетчик й расстояния также сбрасы вается, так что первый счетный интервал соответствует 1/200 акра. Соответствующие формы сигналов для выше- описанного процесса приведены на фйг.7Как указывалось выше, наличие состояния 1 в проводнике 128 вызывает . переключение триггера 81 в состояние ,1. При нормальной работе после запуска выход находится .в состоянии О, а когда выход находится в состоянии 1, 86 этот выходной сигнал 1 передается на вход схемы И 80, на другой ее вход с проводника 79 поступает состояние О, которое сменяется состоянием 1 прн появлении выходного импульса счетчика расстояния в проводнике 66 в конце участка пути. Выход триггера 81 перебрасывается в состояние 0 для нормальной работы.Когда переключатель 108 выбора ряда переводится в другое положение, в проводнике 126 возникает импульс 1. При состоянии 1 в проводнике 127 появляется импульс 0 с выхода схемы НЕ-ИЛИ 84, который устанавливает триггер 81 индикации н осуществляет сброс счетчиков, как уже упрминалось выше. В режиме выбранного ряда или при вклю. чении сигнал 1 в проводнике 121 поддерживает состояние О в проводнике 118, препятствуя подаче питания на схемы НЕ-ИЛИ зажигания лампы 20, -208.Иногда желательно не производить индикацию плотности, как например, при посеве соевых семян. Этого можно достигнуть путем поворота переключателя 108 в направлении против часовой стрелки на одно положение, в результате чего в проводнике 129 появляется сигнал О. Этот сигнал проходит через усилитель 119 и вызывает появление сигнала 1 в проводнике 130, включающий десятичную точку, которая в противном случае, нндицируется в устройстве вывода. Сигнал в проводив ке 129 отключает также входы каждого из дешифраторов, Сигнал 1 в проводнике 121 запрещает зажигание лампы.для четырехрядной сеялки триггер 107 счетчика 104 последовательности отключается. Это осуществляется путем разрыэа соединений 131 и 132 .(см. фиг,3) и подключения к ним заземления. Так как число используемых рядов измеряет полную площадь, захватываемую сеялкой, то счетчик 52 площади должен быть изменен соответствующим образом. Для этого счетчик площади возбуждается первым триггером 42 схемы НЕ-ИЛИ 84 через проводник 133. Этим. осуществляется функция деления иа два для.четырехрядной работы. Вход провОдника 40 не используется, как и схема 134, состоящая из триггера, конденсатора, усилителя и схемы И. При Восьмн- или шЕстирядиой работе проводник 133 разрывается в точке 135.Для шестирядной работы счетчик 104. последовательности сбрасывается после шести подсчетов. Соединения 131 и схема 134 не разрываются, а схема И 136подключена как показано на фиг. 3,При четырех-,или восьмирядной работесоединения 137 разрываются для выключения схемы И 136 из цепи. Схема 134подключена к точке 138 см. фиг. 4)564734 13 формула изобретения фиа 1 к осуществляет деление на 3/2 при шестирядной работе. Вход проводника 40не используется и точка 135 для четы-рех рядов разрывается, Сброс триггеров 106 и 107 счетчика последовательности показан на фиг. 6,1. Регистратор плотности высева се" мян, преимущественно для многорядной 10 сеялки, содержащий датчик счета коли чества семян, установленный в каждом ряду, н датчик пути, подключенные через Формирователи импульсов к двоичному счетчику, выход которого связан ц с аналого-цифровым преобразователем, .отличающийся тем, что, с целью определения и контроля плотности засева семян на единицу площади независимо от количества рядов, он ц снабжен индикатором плотности засева семян в виде показывающего прибора и средством сигнализации о нарушении заданной плотности высева семян, причем вход индикатора плотности подключен через дешифраторы и элементы памяти к введенным счетчику количества семян и счетчику пройденного пути.2. Регистратор по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что счетчик количества семян каждого ряда подключен к каждому индивидуальному датчику счета количества семян посредством обегающего устройства с селективнымподключением датчиков счета количества семян,3. Регистратор по п.2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что обегающее устройство снабжено счетчиком последовательности, вход которого подключен к выходу счетчика пройденного пути. 4. Регистратор по п.1, о т л и ч аю щи й с я тем, что счетчик пройденного пути подключен к Формирователю импульсов пройденного пути и снабжен средством сброса накопленной инФормации,5. Регистратор по пп. 2 и 3, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что индивидуальные датчики счета количества сЕ- мян .снабжены средством сигнализации для каждого ряда и средством переключения ее6. Регистратор по пп. 1-5, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что счетчик пройденного пути снабжен устрой ством для учета расстояния между высеваеьими рядки.