Автомобильный тепловой двигатель

Е БЗОБРЕТЕНИ уцкович АнатоОЙ ДВИАобильный двигазакпочен ротор в и эпементами из памятью формы, рнирно прикрепусу. а другими - к Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(67) Сущность изобретения: автомтель содержит корпус, в которыйвиде копенчатого вапа с рабочимматериапа.с термомеханическойвыпойненными в виде пружин, шаленных одними концами к корп 19) Иб (и) 2 ОО 3833 С 1Я) 5 РОЗ О 7 Об коленам ротора, распопоженными относительно друг друга под углом 120, вап отбора мощности с маховиком, соединенный через механизм реверса ипи редуктор с колесами ходовой части. По периметру корпуса выполнены отверстия дпя сообщения ротора с окружающей средой, а в рабочих элементах и роторе - канапы дпя прохода рабочей среды (хпадагента), при этом к рабочим эпементам с одной стороны подведены трубопроводы подачи рабочей среды, соединенные посредством автоматического распредепитепя с емкостью подачи рабочей среды, с другой - трубопровод отвода рабочей среды, выведенный через гпушитепь наружу. 11 ип.2003833 Составитель В,Лел Техред М.Моргента Корректор С.Юск Редактор Н.Цалихина акаэ 3316 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва. Ж-Э 5, Раушская нэб., 4/5 иэводстве эдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101Изобретение относится к устройствамдпя преобразования тепловой энергии в механическую, в частностик автомобильнымдвигателям, и может быть применено в автомобильной промышленности дпя перемещения автомобилей как в городскиМусловиях, так и по преодолению водных акваторий, а также в промышленных помещениях взрывоопасной категории, где имеетсяскопление большого количества людей. 10Известны автомобильные тепловыедвигатели типа ЗИЛЦ, применяемые вавтомобильной промышленности для перемещения автомобилей. Основным компонентом работоспособности в этом 1 бдвигателе является бензин, который присгорании в цилиндрах выделяет большое количество вредных для здоровья человека газов, например С 02.При работе таких двигателей в тородских условиях, особенно в помещениях сбольшим количеством нахождения людей,возникает концентрация в воздухе токсичных газов, а в помещениях взрывоопаснойкатегории может возникнуть пожар или 25взрыв от выхлопа искры.Известен тепловой двигатель автомобиля ЗИЛс газобаллонной установкой 21,В данном устройстве двигатель выполнен в виде металлического корпуса, внутри 30которогоустановпен на подшипниках ротор. в виде коленчатого вала с поперечным сечением круга, ротор посредством шатунов. связан с поршнями цилиндров, внутри которых происходит сгорание горючей смеси из 35бензина и сжиженных газов, поступающихв цилиндры по трубопроводам от газобаллонной установки, Газобаллонная установка содержит баллон со сжиженным газом(этан, пропан, бутан, пентан и др,), закаченным в него поддавлением в 1,6 МПа 16кг/см ), трубопроводную арматуру, испаритель, фильтр, редуктор давления, топливный насос, карбюратор и смеситель газа,При работе на газе происходит более 45совершенное смесеобразование и болееполное сгорание горючей смеси, чем на одном бензине. Поэтому уменьшается загрязнение окружающей среды токсичнымисоставляющими отработавших газов. Применение газа исключает смывание газапленки масла со стенок гильз и поршней,уменьшает нагарообразование в камерахсгорания. Из-за отсутствия конденсации паров бензина на стенках гильз цилиндров не 55разжижается масло, В результате увеличивается срок службы двигателя и периодичность смены масла,Однако данный тепловой двигатель ТД)также загрязняет окружающую среду вредными для людей токсичными тазами как в городских условиях. так и в помещениях, У двигателей с газобаллонными установками повышаются требования к помещениям по пожаро- и взрывоопасности, особенно при их техническом обслуживании и ремонте газобаллонных установок,Для работы двигателей ЗИЛтребуется затрата электрической энергии от аккумуляторной батарей, требуется топлива в виде бензина, масла и сжиженных газов, система смазки двигателя, система охлаждения, система зажигания для подачи электрического тока к искровым свечам.Кроме того, двигатели ЗИЛмогут работать только на суше, чта снижает их универсальность работы, так как они прекращают свою работу под водой иэ-за попадания воды в камеры сгорания цилиндров,Известны мартенситные двигатели, относящиеся также к ТД, работающие от воздействия на термомеханические рабочие органы двух энергоносителей - тепла и холода, В качестве энергоносителей в этих тепловых двигателях применяются или солнечная энергия, или горячая вода и горячий пар, взятые в качестве утилиэатаров промышленного предприятия. При работе мартенситных двигателей нет выделения вредных токсичных газов. не загрязняется окружающая среда.Известен тепловой двигатель 3, в котором содержится закрепленное на корпусе колесо с ободом, связанным посредством рабочих элементов в виде спиральных труб иэ материала с термомеханической памятью с втулкой, насаженной на коленчатый вал с возможностью его вращения. с распределителем холодного и горячега теплоносителей, с секциями нагрева и охлаждения элементов, расположенных. по окружности колеса, Данный тепловой двигатель имеет дополнительные аналогично соединенные с коленчатым валом колесами, в секции нагрева и охлаждения выполнены в виде расположенных в ободе отделенных друг от друга перегородками камер. охватывающих наружные концы элементов и снабженных входными и выходными патрубками, Каждый элемент этого ТД вы-. полнен в виде тепловой трубы, стенки которой предварительно напряжены в пределах упругих деформаций и покрыты изнутри эластичным капиплярно-пористым материалом. пропитанным легкокипящей жидкостью, причем внутренний конец элемента выполнен с расширением и соединен с втулкой через дополнительно установленные теплоизоляционные прокладки. а наружный снабжен дополнительной секцией нагрева.40 45 50 55 Кроме того, стенки труб выполнены двухслойными, при этом наружный слой выполнен из материала, проявляющего сверхпластичность в интервале температур мартенситных превращений внутреннего слоя. Дополнительная секция нагрева выполнена в виде герметичной емкости, охватывающей участок элемента с оребрением из внешней поверхности. Секция нагрева выполнена в виде размещенного в герметичной емкости электронагревателя,Данный ТД принят заявителем в качестве прототипа,Недостатком прототипа является потребление значительного количества тепловой энергии в виде электрического тока для нагрева им рабочих элементов. выполненных в виде тепловых труб,Целью изобретения является снижение энергетических затрат при работе ТД,Цель достигнута тем, что в ТД, содержащем полый корпус и коленчатый вал с рабочими элементами-шатунами из материала с термомеханической памятью формы с каналами для прохода рабочей среды, выполненными в виде пружин, шарнирно прикоеплениых одними концами:к корпусу, а другими- к кривошипам коленчатого вала, к рабочим элементам-шатунам в местах крепления их к корпусу подведены трубопроводы подачи рабочей среды, которые соединены посредством автоматического распределителя с емкостью охладителя. а также системой нагрева, корпус выполнен перфорированным. а коленчатый вал - полым, сообщенным с каналами рабочих элементов, причем полости коленчатого вала через глушитель и корпус сообщены с окружающей средой.Такое техническое решение позволяет уменьшить энергетические затраты при эксплуатации ТД, так как в новом устройстве не расходуется электрическая энергия для нагрева рабочих элементов-шатунов, а тепло отбирается от окружающей среды, воздуха или воды, поступающих внутрь корпуса ТД к рабочим элементам-шатунам через отверстия, выполненные в его корпусе. В новом техническом решении задействован только один источник энергии - емкость с хладагентом, закачанным в эту емкость под избыточным давлением.Применение в новом ТД в качестве рабочего компонента хладагента в виде жидкого азота способствует быстрому внедрению заявляемого устройства автомобильной промышленностью в качестве автомобильного теплового двигателя (АТД). тэк как производство жидкого азота иэ воздуха давно освоено в криогенной технике. Не 5 10 15 20 25 30 35 токсичность, инертность к гореникт и взрь- ву, а также освоение криогенной промылленностью изготовления сосудов для хранения хладагента способствуют быстрому внедрению заявляемого устройства,Заявляемый АТД обладает повышенной универсальностью, так как благодаря подводу тепла к рабочим элементам-шатунам от воздуха или воды автомобиль может перемещаться как по суше, так и по воде, что позволяет его применять в качестве автомобилей-амфибий.Заявляемый АТД позволяет уменьшить экологическую загрязненность воздуха в сравнении с существующими тепловыми двигателями, работающими на жидком или газообразном топливе, Это позволяет новым АТД работать как в городских условиях, так и в закрытых помещениях взрывоопасной категории,Заявленное решение отличается от прототипа выполнением корпуса АТД перфорированным, благодаря чему рабочие элементы-шатуны имеют возможность непогредственного контакта с окружающей его тепловой энергией в виде воздуха или воды. Рабочие элементы-шатуны и ротор в виде коленчатого вала выполнены с каналами для прохода рабочей среды (хладагента) от емкости с хладагентом (жидким азотом) к рабочим элементам-шатунам.На фиг,1 схематично изображен общий вид АТД; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1 со схематическим изображением рабочих элементов-шатунов (корпус ТД не показан); на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.1 со схематическим изображением рабочих элементов-шатунов (корпус ТД не показан); на фиг.4 - разрез 8-8 на фиг.1 (схематическое изображение, юрпус ТД не показан); на фиг,5 - совмещенный разрез А-А, Б-.Б и В-В на фиг,1; на фиг,б - узел 3 на фиг.1: на фиг,7 - разрез Г-Г на фиг,б; на фиг.8 - разрез Д - Д на фиг,7; на фиг.9 -автоматический распределитель потока рабочей среды (хладаген та) в разрезе; на фиг.10 - разрез Е - Е на фиг.9; на фиг.11- разрез Е-Е на фиг,9 при повороте подвижной полумуфты на 180". АТД годержит корпус 1. закрепленный на раме 2 автомобиля (см, фиг.1), ротор 3 внутри карлуса 1. На роторе 3 за пределами корпуса 1, на валу 4 отбора мощности, неподвижна закреплен маховик 5 для равномерного вращения ротора 3. На валу 4 отбора мощности установлена, например. зубчатая муфта б для соединения с другими механизмами автомобиля механизма реверса или редуктора (нэ чертеже не показано), 200383310 20 2530 35 40 45 50 55 Корпус 1 имеет цилиндрическую форму (см, фиг,5) с двумя торцовыми стенками 7 и 8 и образующей стенкой 9. На торцовых стенках 7 и 8 в их центральной части выполнены отверстия с подшипниковыми узлами 10 и 11 для установки в них ротора 3. На образующей стенке 9, по ее периметру, на свободных, не занятых перегородками местах, выполнены сквозные отверстия 12 для заполнения внутренней полости корпуса 1 окружающей средой, воздухом или водой, Снаружи отверстия 12 закрыты сеткой 13 во избежание попадания во внутреннюю полость корпуса 1 инородных предметов. Внутри корпус 1 содержит перегородки 14 и 15 для установки в них через подшипники 16 и 17 ротора 3. Корпус 1 имеет на своей образующей стенке 9 (см. фиг.1, 25) патрубки 18 для подсоединения к ним трубопроводов 19 подачи рабочей среды к рабочим элементам-шатунам 20 и 21, которых в данной конструкции шесть, На внутренней поверхности образующей стенки 9 установлены оси 22, к которым шарнирно через стержни 23 (см. фиг,6) прикреплены чашки 24, предназначенные для крепления рабочих элементов 20 и 21 к внутренней поверхности образующей шпонки 9.Ротор 3 представляет собой изогнутый металлический стержень, состоящий из шипов 25 и 26, колен 27 и 28 (см. фиг.1), центрального колена 29 и двух осевых шеек 30 для установки ротора 3 в подшипники 16 и 17, Колена 27-29 посередине имеют буртики 31 для разобщения рабочих элементов 20 и 21, В поперечном сечении (см. фиг.2,5) колена 27-29 сдвинуты относительно друг друга и относительно шипов 25 и 26 на угол а - 120 (см, фиг.5) и имеют в этом сечении фигуру в виде трехконечной звезды. В пределах корпуса 1 ротор 3 выполнен с каналом 32 (см. фиг.б) для отвода рабочей среды за пределы боковой стенки 8. На шипе 26 установлено фланцевое герметично выполненное соединение с трубопроводом 33 отвода рабочей среды,На коленах 27-29(см. фиг,1, 7 и 8) ротора 3 шарнирно установлены подвижные концы рабочих элементов 20 и 21, которые жестко и герметично закреплены на чашках 34 и приварышэх 35, имеющих каналы 36 и обратные клапаны 37 в теле шарниров 38. Каналы 36 имеют сообщение с полостью канала 32 ротора 3, а шарниры 38 герметич. но установлены на коленах 27-29 с помощью, например, морозоустойчивых полиамидных колец 39.К чашкам 24 прикреплены, например, с помощью штуцврного соединения гибкие трубки 40 (см. фиг.6), соединенные с патрубками 18 для подвода к рабочим элементам- шатунам 20 и 21 рабочей среды. Трубопроводы 19 подачи рабочей среды подсоединены к автоматическому распределителю 41 для автоматической раздачипотоков рабочей среды.Трубопровод 33 соединен с автоматическим распределителем. 41 с воэможностью вращения вокруг своей оси (см. фиг,1 и 9),Автоматический распределитель 41 представляет собой (см, фиг.9 и 10) две полумуфты 42 и 43. Полумуфта 42 имеет возможность вращаться относительно своей оси (трубопровода 33) и заключена в неподвижный коллектор 44, к которому подведены трубопроводы 19. В центральной части оолумуфты 42 имеет канал 45 для сообщения с трубопроводом 33 с целью отвода отработанной рабочей среды, Кроме того, в полумуфте 42 выполнены шесть угловых каналов 46 для одновременной раздачи рабочей среды к рабочим элементам-шатунам 20и 21 через коллектор 44, имеющие соединения посредством трубопроводов 19, Полу- муфта 43 имеет только два канала: центральный 47 и зональный 48. Центральный канал 47 с помощью трубопровода 49 имеет сообщение с окружающей средой (воздухом или водой), Зональный канал 48 сообщен с одной стороны с трубопроводом 50 подачи рабочей среды от емкости 51, а с другой - с дугообразной полостью 52 (см.фиг,10), расположенной в зоне местонахождения угловых каналов 46, Между автомэтическим распределителем (ЯР) 41 и емкостью 51 подачи рабочей среды на трубопроводе 50 установлены редуктор 53 давления и регулировочный клапан 54. Нэ конце трубопровода 49 установлен глушитель 55 для создания бесшумности выхода газовой смеси,Емкость 51 подачи рабочей среды представляет собой сосуд Дьюара, в который закачан под избыточным давлением 2,5 ата (рабочая среда) хладагент, например, жидкий азот с рабочей температурой своего состояния - 196 С, например. сосуд типа ТРЖКМ емкостью 320 л, или сосуд типа ЦСДемкостью 50 л (см. Справочник по физико-техническим основам криогеники. Под ред, М,П.Малкова. М.: Энергия, 1973, с, 333336. табл. 15-5 и 15-6).Рабочие элементы-шатуны 20 и 21 (см, фиг.15) выполнены из материала с необратимой (прямой) термодинамической памятью формы, например. из сплава никеля и титана с добавкой легирующих элементов меди и железа (титан - 50, никель - 39(, медь 10, железо - 1)(см. статью "Эффект памяти формы при мэртенситных превра 2003833 1051015 45 50 55 щениях в Т М 1-Т Со", Под ред. В.Н.Токарева, А.С,Саввинова, В,Н,Хачина в журнале "Физика металлов и металловедение", М,: Наука, 1983, т. 56, вып. 2, с; 340343), Рабочиеэлементы-шатуны 20 имеют свою память формы на растяжение. а рабочие элементы- шатуны 21 - на сжатие, Рабочие элементы- шатуны 20 и 21 в поперечном сечении выполнены из трубки, а в продольном представляют собой витую пружину, Таким образом рабочие элементы-шатуны 20 являются пружинами с памятью своей формы на растяжение, а рабочие элементы-шатуны 21 - пружины с памятью своей формы на сжатие, При легировании данного сплава кобальтом можно получить температуру формоизменения рабочих элементов-шатунов при - 50 С. Рабочие элементы-шатуны 20 с памятью формы на растяжение имеют возможность при нагреве до температуры выше -50 С изменять свою длину с исходной 1. до 11(см. Фиг,2,5), а при охлаждении ниже температуры - 50 С - принимать исходную форму с длиной 1. Рабочие элементы-шатуны 21 с памятью своей формы на сжатие имеют воэможность при нагреве до температуры выше -50 С изменять свою длину с исходной Ь до укороченной 1, а при охлаждении до температуры ниже -50 С принимают исходную форму с длиной ЬС целью дискретности вращения ротора 3, а также с целью облегчения запуска ТД после его остановки рабочие элементы-шатуны 20 (см. фиг.2.5) с памятью своей формы на растяжение установлены в поперечном сечении под углом- 90 относительно колен 27-29 и имеют исходный эксцентриситет е, а рабочие элементы-шатуны 21 с памятью своей формы на сжатие - пад углом у = ЗО относительно тех же колен 27-29 и имеет исходный эксцентриситет е 1. Рабочие злементы-шатуны 20 и 21 для приобретения своей формы подвергаются специальной термообработке заранее, на заводе. по технологии, не входящей в предмет изобретения данной заявки (см. статью "Сплавы с памятью формы и их применение в машиностроении", Под ред. Ю.К.Фавстова в журнале "Вестник машиностроения". И.1, 1984, с, 5255). Применение выбранного сплава в сравнении со сплавами с обратимой памятью формы значительно расширяет воэможность применения в качестве рабочих элементов с формоизменением до 16(см. статью "ЭФФект памяти формы при 20 25 30 35 40 мартенситных превращениях в ТГ 11-ТСи". Под ред, В,Н,Токарева и лр, в журнале "Физика", вып. 2, с. 340344),Перечисленное выше оборудование. связанное с емкостью 51 с хлэдаген 1 ом (жидким азотом), имеет теплозащитное покрытие, которое защищает обслуживающий персонал (водителя автомобиля и его пассажиров) от обморожения и влияния окружэющей среды на это оборудование с целью нормальной его работы при эксплуатации. Таким образом внутри этой аппаратуры по ее живому сечению не произойдет нарастания льда и других побочных явлений, вызванных влиянием контакта с хладэгентом.АТД работает следующим образом.Во внутреннюю полость корпуса 1 через отверстия 12 и сетку 13 поступает воздух или вода под атмосферным давлением, температура которых колеблется от -40 ОС до +50"С. Под воздействием температуры окружающей среды (воздуха или воды) рэбо. чие элементы-шатуны 20 и 21 на реваются до температуры выше -40"С, При данной температуре рабочие элементы-шатуны 20 и 21 принимают. исходное положение, которое изображено на фиг.1,Для запуска АТД в работу необходимо изменить исходную температуру рабочих элементов-шатунов 20 и 21 на более низкую,Для этого (см. фиг,1) открывается регулировочный клапан 54 для подачи рабочей (охлаждающей) среды от емкости 51. Рабочая среда под избыточным давлением поступает от емкости 51 через редуктор 53 давления и трубопровод 50 подачи рабочей среды к АР 41 к неподвижной полумуфте 43 (см, Фиг.9) и по зональному каналу 48 поступает в дугообразную полость 52 (см. Фиг,10), откуда одновременно происходит раздача хладагентэ в шесть угловых каналов 46, рас- положенных уже в полумуфте 42. Рабочая среда (хлэдагент) по угловым каналам 46 поступает в неподвижный коллектор 44, откуда по трубопроводам 19 распределяется по всем шести рабочим элементам-шатунам 20 и 21 одновременно, проходя через патрубки 18 (см. Фиг.б) и гибкие трубки 40.Как только рабочая среда (хладэгент) заполнит внутренние полости рабочих элементов-шатунов 20 и 21, последние вследствие большой разницы теглг 1 ерэтур ( - 190 С и 50"С) быстро охлаждаются до температуры ниже -50"С и изменяют свою форму; рабочие злементы-шатуны 20 с длины Ь сокращается до длиныэ рабочие элементы 21, наоборот, с длины Е удяиняюг. ся на:оьую Ь (см. фиг,25), 1 ормоизменение рабочих элементов-шатунгв 20 и 21 сопровождается образован г 1г лших5 10 15 20 30 40 45 50 внутренних напряжений (см. статью "Сплавы с памятью формы и их применение в машиностроении". Под ред. Ю,К,Фавстова в жуонале "Вестник машиностроения", М 1, 1984, с, 52,55, см. книгу "Применение эффекта памяти формы в современном машиностроении". Под ред. А.С,Тихонова и др. М,: Машиностроение, 1981, с, 36 и 72), которые генерируются в сплаве с изменением мартенситной структуры. Поэтому в момент формоизменения рабочих элементов-шатунов 20 и 21 совершается работа. Но так как эти элементы установлены одни под углом в ф= 90 относительно колен 27-29 ротора 3 с эксцентриситетом е, а другие - под углом )" 30 относительно тех же колен с исходным эксцентриситетом е 1, то рабочие элементы-шатуны 20 и 21 одновременно (см. фиг.25) воздействуют в разных точках ротора 3 и. преодолевая сопротивление трения в подшипниках 10, 11, 16 и 17, редукторе или механизме реверса (на черте. же не показано), маховике 5, вращают ротор 3, например, по часовой стрелке, Маховик 5 в дальнейшем помогает равномерно вращаться ротору 3 в подшипниках 10, 11, 16 и 17.Рабочая среда после прохождения внутренних полостей рабочих элементов-шатунов 20 и 21 (см, фиг,1) при контакте с более теплыми внутренними стенками испаряется, подходит к каналам 36 (см, фиг.7), расположенным в приварышах 35, подвижных чашках 34 и телах шарниров 38. В телах шарниров 38 рабочая среда преодолевает усилие пружины обратного клапана 37 и епрыскивается во внутреннюю полость ротора 3 - канал 32. Далее газовая смесь от рабочей среды перемещается по трубопроводу 33 к АР 41. проходит по его центральному каналу 45 и далее выбрасывается через глушитель 55 е атмосферу. Благодаря тому, что пары азота хорошо растворяются в воздухе (воде) и не являются токсичными, не возникает при эксплуатации ТД взрыва и пожароопасности даже в помещениях езрыво- и пожароопасной категории. При вращении ротора 3 е корпусе 1 трубопровод 33 вращается вместе с полумуфтой 42, которая и свою Очередь вращается внутри неподвижного коллектора 44 (см. фиг,9, 10 и 11), При вращении полуму 4)ты 42 происходит разобщение угловых каналов 46 с трубопроводами 19, соединенными с рабочими элементами-шатунами 20 и 21 и дугообразной полость)о 52, расположенной в неподвижноЙ полумуфте 43, В результате разобщения перечисленных выше каналов и полостей п)оис:ходит римнненые под;)чи рабочей среды (хладагента) от емкости 51, трубопровода 50 и зонального канала 48,Вследствие прекращения подачи рабочей среды (хладагента) к рабочим элементам-шатунам 20 и 21 последние, находясь все время в контакте с окружающей средой (воздухом или водой) с температурой от - 40 С до+50 С, быстро нагреваются до температуры выше -50 С и стремятся принять свою исходную форму, Рабочие элементы- шатуны 20 при этой температуре начинают сжиматься, их длина от (.1 становится равной (., а рабочие элементы-шатуны 21, наоборот, растягиваются, их длина от величины 1 становится равной 1.1 (см, фиг.25), При формоизменении рабочих элементов совершается работа, вызванная увеличением напряжений в сечении этих элементов. Рабочие элементы-шатуны 20 и 21. расположенные под разными углами к коленам 27 - 29 (см, фиг.25), одновременно воздействуют на ротор 3 с плечами е, за счет которых создается наибольший крутящий момент и развивается сразу максимальная моцчость, Быстрота нагрева рабочих элементов зависит от температуры окружающей среды, чем она выше, тем скорость формоизменения увеличивается.В исходном положении рабочие элементы-шатуны 20 и 21 имеют наибольшее плечо е, При дальнейшем перемещении колен 27 - 29, например, по часовой стрелке. у рабочих элементов 20 плечо е (воздействия реактивного усилия при формоизменении сплава нитинола) уменьшается, но зато плечо е 1 увеличивается у рабочих элементов-шатунов 21, создавая в итоге постоянный крутящий момент, А расположение колен 27-29 под углами е поперечном сечении и" 120 относительно друг друга также способствует равномерному вращению ротора 3. ибо точки приложения усилий от формоизменения рабочих элементов 20 и 21 равнорасположены друг от друга,Благодаря установке на валу 4 отбора мощности (см. фиг.1) маховика 5 с расчетной массой, при вращении ротора 3 в маховике 5 создается инерционный крутящий момент который способствует дискретности вращения ротора 3, особенно при прохождении коленами 27-29 своих мертвых точек, когда оси 22 неподвижных шарниров совпадают с осями рабочих элементов-шатунов 20 и 21 и находятся на одной прямой линии (см. фиг,25).Благодаря тому, что рабо юе элементы- шатуны 20 и 21 имеют свою рабочую температуру -50"С, а температура окружающей среды, при которой будет находиться заявляемый АТД в качестве двигателя автомоби2003833 13 ному выходу газовой смеси из АТД, что очень важно при работе АТД в городских условиях и еще больше - в помещении со скоплением большого количества людей.5 (56) 1, Устройство автомобилей, Под, ред, Ю.И.Боровских и др, М.: Высшая школа, 1983, с. 3, 4. 10 2, Устройство автомобилей. Под ред.Ю,И,Боровских и др, М.: Высшая школа,1983, с. 34.3, Авторское свидетельство СССРМ 1321907. кл, Р 03 6 7/06, 1986,15 Формула изобретенияАВТОМОБИЛЬНЫЙ ТЕПЛОВОЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий корпус, коленчатый вал с рабочими элементами-шатунами из материала с термомеханической памятью формы, выполненными в виде полых упругих элементов, прикрепленных одними концами к корпусу, а другими шарнирно к кривошипам коленчатого вала, к рабочим элементам-шатунам подведены трубопровода подачи рабочей среды. которые соединены посредством автоматического30 ля, колеблется на большей территории страны от+50 С до - 40 С, не произойдет спонтанной работы данного двигателя,Изменяя частоту подачи рабочей среды (хладагента) к рабочим элементам-шатунам 20 и 21, можно регулировать скорость вращения ротора 3, его мощность. Подключая к валу 4 отбора мощности (см, фиг,1) механизм реверса или коробку передач (на чертеже не показано) через муфту 6. можно регулировать движение автомобиля (взад- вперед), изменять скорость его движения,Глушитель 55, установленный на выходе трубопровода 48, способствует бесшумраспределителя с емкостью охладителя, а также системой нагрева, отличающийся тем, что, с целью снижения его энергетических затрат, корпус по периметру выполнен перфорированным, рабочие элементы-шатуны - в виде пружин, шарнирно прикрепленных к нему концами, а коленчатый вал - полым, сообщаемым с каналами рабочих элементов-шатунов, причем полости коленчатого вала через глушитель и корпус соединены с окружающей средой,