Автомат для обработки электромонтажных проводов

. 1 Ь"И,) ЛЬСТВУ ЕКТРОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) АВТОРСКОМУ СВИ( 6) Авторское свидетельство СССР936784, кл, Н 02 6 1/12, 1980.4 АВТОМАТ ДЛЯ.ОБРАБОТКИ ЗЛ ОНТАЖНЫХ ПРОВОДОВ( 7) Использование: в электротехнической ромышленности, в частности при подгоовке проводов к монтажу, Сущность изоретения: автомат дополнительно содержит одвижную плиту, размещенную на стание, с возможностью возвратно-поступателього перемещения. На этой плите монтированы механизм для отмера и отезки провода и механизм обработки конов проводов, при этом механизм отмера и трезки провода выполнен в виде двух рычагов, первый из которых шарнирно укреплен на станине и один конец его через кулачок связан с приводом, а на другом конце его смонтирован сухарь с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рычага, при этом сухарь контактирует с роликом, установленным на середине второго рычага, один конец которого шарнирно укреплен на подвижной плите, а свободный конец контактирует с кареткой, размещенной на подвижной плите, при этом зажимы для провода установлены соосно на крестовинах, смонтированных на каждом спутнике транспортера с возможностью поворота вокруг оси и контактирующих с поворотными скобами, укрепленными на станине по ходу движения транспортера. Изобретение позволяет изготавливать провода малой длины, обеспечивает простую переналадку на другие размеры длины, высокую точность отрезки и обработки, 8 ил..Пек Заказ 2870 Тираж Подписное ВНИИПИ. Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки электромонтажных проводов и может быть использовано в электротехнической промышленности, 5Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно - расширение технологических возможностей за счет расширения диапазона длин обрабатываемых проводов.На фиг,1 показан общий вид автомата в аксонометрии); на фиг.2 - показан механизм для отмера и отрезки провода (в аксонометрии); на фиг.З - механизм для отмера и отрезки провода, поперечное сечение; на фиг,4 показано поварстно-,эажимное устройство, поперечное сечение; на фиг.5 - механизм для снятия изоляции с концов провода и транспортер со спутниками, на которых установлены поворотно-зажимные устройства (в аксонометрии); на фиг.6 - коромысло с пластиной-ловителем (в аксонометрии); на фиг,7 показан приводной механизм автомата (в аксонометрии); на фиг,8 показаны неподвижный и подвижный ножи, поперечное сечение.Автомат содержит станину 1, на которой смонтированы привод 2 с кулачковым валом 3 и подвижная плита 4, на которой смонтированы механизм 5 для отмера и отрезки провода и механизмы 6 и 7 для снятия изоляции с обоих концов отрезков провода. Также на станине 1 установлен транспортер, выполненный в виде шагового конвейера из спутников 8, на каждом из которых укреплена платформа 9 с поворотно-зажимным устройством, Помимо этого на станине 1 размещен механизм 10 для горизонтального перемещения транспортера и механизмы 11 и 12 для поворота спутников 8, а также ванночки 13 и 14 для флюсования и обслуживания концов отрезков провода и механизм 15 для их подьема (см. фиг.1);Для перемещения подвижной плиты 4 на станине 1 смонтирован вал 16 с двумя шестернями 17, взаимодействующими с двумя зубчатыми рейками 18, установленными с двух сторон плиты 4.Механизм 5 для отмера и отрезки провода выполнен следующим образом:на плите 4 укреплена стойка 19 с полкой 20, на которой размещена каретка 21 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль. полки 20 (см. фиг.5).На каретке 21 одним концом шарнирно укреплен прижим 22, на свободном конце которого установлен ролик 23, контактирующий с прижимной планкой 24, подпружиненной пружиной 25. Эта планка 24 снабжена двумя наклонными пазами 26 с помощью которых она смонгирована на штырях 27, укрепленных на стойке 19. При этом на стойке 19 установлены оси 28 и 29, на которых соответственно шарнирно смонтированы рычаги 30 и 31, Рычаг 31 одним своим концом контактирует с толкателем 32, проходящем сквозь ушки 33, закрепленные на стойке 19; второй конец толкателя 32 контактирует с полкой 34, которая свободно размещена в направляющей 35, закрепленной на стойке 19, На свободном конце полки 34 шарнирно укреплен ролик 36, контактирующий с одним концом рычага 37, второй конец которого шарнирно укреплен на станине 1, На этом же рычаге 37 шарнирно укреплен ролик 38, взаимодействующий с кулачком 39, размещенном на валу 3 (см. фиг,З и 7).Подпружиненная планка 24 одним своим концом контактирует с одним плечом рычага 30, а второе плечо рычага 30 взаимодействует с толкателем 40, проходящем сквозь ушки 41, укрепленные на стойке 19, Второй конец толкателя 40 контактирует с полкой 42, свободно размещенной в направляющей 43, закрепленной на стойке 19, На свободном конце полки 42 шарнирно укреплен ролик 44, контактирующий с одним концом рычага 45, второй конец которого шарнирно укреплен на станине 1, На этом же рычаге 45 шарнирно укреплен ролик 46, взаимодействующий с кулачком 47, размещенным на валу 3(см. фиг,7).На втором конце рычага 31 (см, фиг,2) шарнирно укреплен одним концом нож 48, подпружиненный пружиной 49. Острый рабочий конец 50 ножа 48 контактирует с плоскостью неподвижного ножа 51, установленного на плите 4 и снабженного отверстием 52.На боковой поверхности каретки 21 выполнен вырез, в котором свободно размещены стабилизаторы 53, выполненные в виде Г-образных пластин и снабженных отверстием в отогнутой части.На свободном конце планки 24 шарнирно укреплен одним своим концом клин 54, контактирующий с зажимом 55, установленном на неподвижном ноже 51 и подпружиненном пружиной 56.На другой боковой стороне каретки 21 укреплен штырь 57, контактирующий со свободным.концом двуплечего рычага 58, выполненного в виде вилки и подпружиненного пружиной 59. Другим концом рычаг 58 шарнирно укреплен на стойке 19, Точно по середине двуплечего рычага 58 смонтирован ролик 60, взаимодействующий с одним концом Г-образного рычага 61, шарнирно укрепленного на ста 1837371ине 1. А второй конец Г-обазного рычага 61онтактирует с кулачком 62, размещеннома валу 3. На конце рычага 61, контактирущим с роликом 60; смонтирован сухарь 63пазом 64, в котором размещен фиксируюий винт 65, На сухаре 63 укреплен и указаель 66, контактирующий со шкалой 67,внесенной на торец Г-образного рычага1, При этом сухарь 63 контактирует с регуирующим винтом 68, укрепленном на рыаге 61, а конец рычага 58 контактирует спорным винтом 69, смонтированном натойке 19.На. станине 1 укреплен указатель 70,заимодействующий со шкалой 71, укрепенной на стойке 19.Поворотно-зажимные устройства дляажима и поворота отрезков провода смонированы на каждом спутнике 8 шаговогоонвейера и содержат платформу 9, на котоой укреплена пустотелая ось 72, в которойстановлен клин 73, с возможностью возратно-поступательного перемещения в реультате взаимодействия клина 73 сычагом 74, а ролика 75 с роликом 76, разещенном на валу 3 (см. фиг,4 и 5). При этома оси 72 смонтирована крестовина 77, наоторой укреплены клещевидные захваты8, подпружиненные пружиной 79 и контакирующие с клином 73. На платформе 9 шарирно укреплен одним концом фиксатор 80,одпружиненный пружиной 81, другой коец которого контактирует с крестовиной7, При этом для поворота крестовин 77 натанине 1 укреплены поворотные скобы 82см. фиг,5).Механизм для снятия изоляции с конов отрезков провода и подкруткой жилровода смонтирован на плите 4 и содержиткорпуса 6 и 7 с установленными в них заватными устройствами 83 и 84 и привод 85,ообщающий захватным устройствам 83 и84 вращательное и возвратно-поступательное движение через ременную передачу 86,. При этом на плите 4 укреплены стойки 87,88 и 89(см, фиг.5),На стойках 87 и 88 укреплена нижняяприжимная планка 90 со скосом,.91, а настойке 89 рычаг 92, на которой на оси 93смонтировано коромысло 94 с укрепленнойна ней пластиной-ловителем 95, снабженной вырезами 96 (см. фиг.6). На втором конце рычага 92 смонтирован ролик 97,который через полку 98, ролик 99, рычаг 100,ролик 101 и кулачок 102, вал 3 связан сприводом 2 (см. фиг,7).Корпуса 6 и 7 с захватными устройствами 83 и 84 укреплены на каретке 103. установленной на плите 4, с возможностьювозвратно-цоступательного перемещения55 10 15202530354050 вдоль нее, Каретка 80 одним концом контактирует с рычагом 104, шарнирно укрепленном на стойке 87; второй конец которого взаимодействует с толкателем 105. А второйконец тол кателя взаимодействует с рычагом 106, который контактирует с кулачком 107на валу 3 (см, фиг.5). Работа автомата показана на примереизготовления 2-х отрезков: длиной 120 мм идлиной 20 мм, у которых с обоих концов снимается изоляция на 5 мм.П р и м е р 1. Перед началом работы автомата провод 108 из бухты заправляется под прижим 22, пропускается сквозь отверстия стабилизаторов 53 во избежание провисания провода, под зажимом 55 и через отверстие 52 неподвижного ножа 51. Плита4, рычаг 61, рычаг 58 и сухарь 63 находятсяв крайнем правом положении, Расстояние между плитой 4 и захватами78 составляет 60 мм, т.е. половину длиныизготовляемого отрезка,При этом указатель 70 установлен наотметку "120" по шкале 71, а указатель 66установлен на отметку "0" по шкале 67, Указатель 70 указывает на величину изготавливаемого отрезка и его показания определяются положением плиты 4, а указатель 66 указывает на положение серединыотрезка провода по отношению к месту захвата его захватами 78 (см, фиг,2). При этом корпуса 6 и 7 механизма для снятия изоляции с концов отрезка провода подвинуты вперед по направлению к спутникам 8 шагового конвейера и установлены так, что захватные устройства 83 и 84 выступают за край плиты 4 на 5 мм, т,е. на величину снимаемой изоляции. Напротив провода 108, выходящего из отверстия 52 ножа 51 находится спутник 8 с поворотно-зажимным устройством, при этом клещевые захваты 78раскрыты. Автомат готов к работе. При включении двигателя 2 начинаетвращаться кулачковый вал 3 с кулачками 62,47, 40 и 102. От поворота кулачка 47 рычаг 45 через ролик 44 поднимает полку 42, которая рычагом 40 толкает рычаг 30, который в свою очередь толкает прижимную планку24 (см. фиг.7), Планка 24 двигается вдоль.своих пазов 26 влево и вниз; при этом она контактирует с роликом 23. давит на него и это усилие передается на прижим 22, свободный конец которого опускается и прижимает провод 108 к каретке 21, От движенияпланки 24 влево-вниз двигается влево и клин 54, поднимая этим вверх зажим 55 и освобождается провод 108 (см. фиг.2 и 8).От вращения кулачка 62 рычаг 61 начинает поворачиваться вокруг своей оси и его5 10 15 20 30 35 40 4550 свободный конец двигается влево, толкая ролик 60 рычага 58, Рычаг 58 двигается тоже влево и, взаимодействуя своим вилкообразным свободным концом со штырем 57, двигает каретку 21 с зажатым прижимом 22 проводом 108 тоже влево, Ход свободного конца рычага 61 равен 60 мм, а ход свободного конца рычага 58 вдвое больше, т.к. ролик 60 расположен посередине рычага 58, и следовательно составляет 120 мм, Таким образом за рабочий ход провод 108 выталкивает из бухты и подается на отверстия 52неподвижного ножа 51 на длину 120 мм, В этот момент от поворота кулачка 76 и рычага 74 опускается клин 73 и клещевые захваты 78 схватывают провод посередине вытолкнутого из отверстия 52 участка провода (см, фиг.4),От дальнейшего поворота кулачков 62 и 47 рычаги 61 и 30 начинают обратный ход, т,е, двигаются вправо, Под действием возвратной пружины 59 рычаг 58, а следовательно и каретка 21 с прижимом 22, двигаются тоже вправо к исходному положению. А под действием возвратной пружины 25 планка 24 двигается вдоль своих пазов 26 вправо и вверх. Вместе с планкой 24 двигается вправо и клин 54, укрепленный одним своим концом на планке 24, В результате зажим 55 опускается, Провод 108 оказывается зажатым между неподвижным ножом 51 и зажимом 55 (см. фиг.2 и 8), При этом и рижим 22 освобождается от давления со стороны планки 24 и в свою очередь освобождает от прижима провод 108, При этом от поворота кулачка 40 и рычага 37 поднимается полка 34, толкатель 32 и свободный конец рычага 31 см, фиг,7). Второй конец рычага 31 с ножом 48 опускается и острая кромка 50 ножа 48 отрезает провод.Таким образом при обратном ходе каретки 21 провод 108 находится в отверстии 52 и сам провод зафиксирован между зажимом 55 и ножом 51. Каретка 21 и прижим 22 при движении вправо к исходному положению провод 108 не тянут, а скользят вдоль него, После этого повторяется рабочий ход: поворачиваются кулачки 62, 46, 40 и рычаги 61, 58 и 30, опускается планка 24, зажим 24, зажим 55 поднимается, а прижим 22 опускается, прижимает провод 108 к каретке 21.Каретка 21 двигается влево и подает провод 108 влево сквозь отверстие 52 на 120 мм.Нож 48 опускается и отрезает очередной отрезок, который клещевые захваты 78 схватывают точно посередине, Каждый рабочий ход мерно-отрезного механизма связан с работой остальных механизмом. После отрезки провода шаговый конвейер тоже делает ход и передвигает спутник 8 с зажатым между захватами 78 отрезком провода на позицию очистки концов от изоляции (см. фиг.5).На позиции снятия изоляции конец провода лежит на планке 90. От поворота кулачка 102, поворачивается рычаг 100 и толкает вверх полку 98, от чего рычаг 92 поворачивается вокруг оси и второй его конец с коромыслом 94 и пластиной-ловителем 95 опускается (см. фиг.6). Планка 90 и коромысло 94 смыкаются и при этом паз 96 зажимает конец провода. Захватное устройство 83, вращающееся от привода 85 и выставленное на 5 мм за край плиты 4, захватывает конец провода на длину 5 мм и подрезает изоляцию,Далее, в результате взаимодействия кулачка 107, рычага 106, полки 105, рычага 104 с кареткой 103 корпус 6 двигается вправо, т,е. "от" шагового конвейера,При этом захват 83 снимает изоляцию и подкручивает жилу провода. От взаимодействия кулачка 102, рычага 100, полки 98, рычага 92 коромысло 94 с пластиной-ловителем 95 поднимается. Каретка 103 возвращается в исходную позицию.Следующий рабочий ход шагового конвейера передвигает спутник 8 с зажатым клещевыми захватами 78 проводом на операцию снятия изоляции с другого конца отрезка. При этом переходе крестовина 77 дважды цепляется за скобу 82 и в результате этого крестовина 77 с захватами 78 поворачивается на 180, В результате этого необработанный конец отрезка провода оказывается на рабочей позиции напротив захватного устройства 84. Теперь от взаимодействия кулачка 102, рычага 100, полки 98, рычага 92 коромысло 94 с пластиной-ловителем 95 опять опускаются и вырез 96 зажимает обрабатываемый конец. Захватное устройство 84, вращающееся от привода 85 и выставленное на 5 мм за край плиты 4, захватывает конец провода на длину 5 мм иподрезает изоляцию. От взаимодействия кулачка 107, рычага 106, полки 105, рычага 104 каретка 103 с корпусом 7 двигаются. вправо, т.е. "от" шагового конвейера; при этом захват 84 снимает изоляцию со второго конца провода.После этого коромысло 94 поднимается, каретка 103 возвращается на исходную позицию, шаговый конвейер делает очередной шаг и с помощью поворотных механизмов11 и 12 крайние в ряду спутники 8 переходят в другой ряд (см. фиг,1).Спутник 8, клещевые захваты 78 которого держат обработанный с обоих концов отрезок провода, поворачивается на 90, переходит в нижний ряд и начинает двигать 1837371 10с в обратную сторону. В ванночке 13 обанца провода окунаются во флюс, а в ваночке 14 оба конца провода обслуживаются. а этом обработка отрезка провода заверается. Клещевые захваты 78 размыкаются провод сбрасывается в тару.П р и м е р 2. При изготовлении коротого отрезка провода длиной 20 мм со сняием изоляции с обоих концов на 5 мм плитус помощью шестерни 17 и рейки 18 устаавливают на расстоянии 10 мм от захватов 8, т,е. на половину требуемой длины отреза провода; это является крайним левым оложением плиты 4, Указатель 70 при этом станавливается на отметку "20". На этом ся перерегулировка заканчивается. Указаель 66 установлен на отметку "0" шкалы 67. ухарь 63 находится в крайнем правом поожении, Корпуса.6 и 7 по-прежнему подвиуты вперед и захватные устройства 83 и 84 ыступают за край плиты 4 на 5 мм,Т.к, теперь плита 4 со стойкой 19 и каеткой 21 занимают крайнее левое положеие, то в исходном состоянии рычаг 58 тодвинут от рычага 61 и ролик 60 не контакирует с сухарем 63. Между ними образоваля зазор в 50 мм. Далее, при включении вигателя начинает вращаться кулачковый ал 3. Как в вышеописанном примере от вращения кулачков работает ряд рычагов и прижим 22 прижимает провод 108 к каретке 21, От вращения кулачка 62 рычаг 61 приходит в движение и его свободный конец проходит холостым ходом 50 мм после чего встречает ролик 60, толкает его и передает это движение каретке 21. В итоге рабочий ход свободного конца рычага 61 составляет 10 мм (т,к. у него постоянный ход 60 мм, азазор между ним и рычагом 58 составляет 50 мм).В результате этого вилкообразный конец рычага 58 и каретка 21 делают рабочий ход 20 мм, отчего провод 108 вытягивается иэ бухты и подается иэ отверстия 52 на длину 20 мм,От поворота кулачка 76 и рычага 74 опускается клин 73 и клещевые захваты 78 схватывают провод посередине вытянутого из отверстия 52 участка провода, а зажим 55 инож 48 опускаются и нож отрезает провод.Далее все продолжается как в вышеопи-санном примере 1.Сухарь 63 с возможностью перемеще-ния вдоль паза 64 относительно конца рыча, га 61 предназначен для изменения местазахвата отрезка провода захватами 78. Этопроизводится при изготовлении отрезковпроводов, у которых изоляция снимается собоих концов по-разному, например: с од; ного конца изоляцию необходимо снять на35 40 ми и не цепляются друг за друга, а для обработки конусов лишь поворачиваются на 180 О вместе с зажимами 78, что обеспечивается взаимодействием крестовин 77 со скоба ми 82, Благодаря наличию сухаря 63 нарычаге 61 возможна регулировка длины обрабатываемых концов, что устанавливается перемещением сухаря 63 вдоль шкалы 67 и плиты 4 вдоль шкалы 71.55Таким образом предлагаемая конструкция обеспечивает изготовление проводов малой длины с обработанными концами,при этом конструкция обеспечивает очень . простую переналадку на другие размеры 5 10 15 20 25 30 10 мм, а с другого - на 5 мм. Это показано на примере 3,П р и м е р 3. Изготовление отрезка длиной 60 мм, с одного конца которого изоляцию необходимо снять на 10 мм, а с другого - на 5 мм,Для этого сначала плиту 4 устанавливают по шкале 71 на величину деления "60", при этом расстояние между плитой 4 и захватами 78 составляет 30 мм, т.е. половину необходимой длины отрезка провода, Между роликом 60 и сухарем 63 получается зазор 30 мм, Теперь с помощью винта 65 передвигают сухарь 63 на 2,5 мм влево по шкале 67. Следовательно, рабочий ход свободного рычага 61 и каретки 21 увеличится на 5 мм и провод 108 будет подан иэ отверстия на 65 мм, А т,к. нужен отрезок длиной 60 мм, то теперь по шкале 71 выставляем указатель 70 на деление 55 мм и сдвигаем плиту 4 влево на 2,5 мм, При этом расстояние между плитой 4 и захватами 78 составляет 27,5 мм. В результате середина отрезанного провода длиной 60 мм сдвинута по отношению к захватам 78 на 2;5 мм. Плечи отрезка провода составляют соответственно левое - 32,5 мм, а правое - 27,5 мм. Теперь закрепленный таким образом отрезок провода передвигается на операцию снятия изоляции, Захватные устройства выставлены за край плиты 4 на 5 мм и, следовательно, подрезают и снимают изоляцию с концов провода - на расстоянии 22,5 мм от захватов 78. Значит с одного конца отрезкапровода снимается 5 мм, а другого 10 мм.Благодаря заявляемой совокупности конструктивных признаков автомат отмеривает и отрезает 50 - 60 проводов в минуту любой длины - от 20 до 120 мм. Причем изменение длины отрезаемого отрезка производится лишь передвижением подвижной плиты 4, что визуально указь 1 вается указателем 70 по шкале 71, Отрезанные провода проходят обработку, будучи закрепленнымипосередине, при этом они остаются ровны 1837371 12длины, высокую точность обрезки и постояннуюю производительность.Заявляемый автомат разработан и используется в производстве предприятия-заявителя .для предмонтажной обработки электромонтажных проводов.Использование предлагаемой конструкции способствует снижению трудоемкости технологического процесса за счет устранения ручного труда,Формула и зоб рете н и я Автомат для обработки электромонтажных проводов, содержащий станину, механизм для отмера и отрезки провода, включающий каретку с приводом возвратно-поступательного перемещения и шарнирно установленный на ней прижим, механизм обработки концов проводов, транспортер со спутниками, механизм зажима провода, привод с валом и закрепленными на нем кулачками, отл и чаю щи йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обработки проводов различной длины, он снабжен подвижной плитой, установленной на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения, поворотными скобами, размещенными на станине между спутниками, крестовинами, закрепленными 5 на каждом спутнике, шарнирно связаннымсо станиной Г-образным рычагом с сухарем, закрепленным на одном из плеч, и двуплечим рычагом с роликом, расположенным на середине его длины, при этом механизм от мера и отрезки провода и механизм обработки концов установлены на подвижной плите, двуплечий рычаг одним концом шарнирно связан с подвижной плитой, а другим - с кареткой механизма отмера и отрезки 15. провода, сухарь установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно Г-образного рычага, а свободный конец упомянутого Г-образного рычага выполнен с возможностью 20 взаимодействия посредством кулачка сприводом, механизмы зажима провода размещены на крестовинах, которые установлены с возможностью взаимодействия с поворотными скобами и поворота 25 вокруг своей оси.