Способ обнаружения объектов и устройство для его осуществления

БЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)рг) ОПИСАНИЕ ИЗОВж авторскому евидетельс РЕТЕНИ 2 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУ(71) Красногорский механический завод(54) СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ИУСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к пассивной оптической локации, в частности к высокочувствительным телевизионным системам обнаруженияудаленных космических объектов. Цель изобретения - повышение вероятности правильногообнаружения объектов при налИчии яркостногораспределенного фона за счет увеличения контраста изобретения. Сущность изобретения заключается в том, что формируют изображениеобъектов, преобразуют его в распределениеэлектрических зарядов,.осуществляют накоплениеэтих зарядов которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считываютсканирующим электронным лучом и преобразуютихв видеосигнал с компенсацией фоновой сос(19) Я (11) 1805 Я (51) 6 18 тавляющей пропорционально среднему значению фоновой компоненты, формируют распределение потока электронов в электронном луче в направлении, перпендикулярном направлению сканирования таким образом, что центральная часть пав тока электронов сканирующего луча соответствует полному считыванию . максимальной величины заряда, а перекрывающая И строк боковая часть потока электронов сканирующего электронного луча соответствует считыванию заряда, обусловленного распределенным яростным фоном, последовательное считывание телевизионного кадра сканирующим электронным лучом осуществляют по строкам М полей телевизионного растра с одновременным считыванием этим же лучом зарядов, обусловленных распределенной фоновой компонентой на И.соседних строк осуществляют грубую компенсацию фона в широком диапазоне внешних фоновых освещенностей изменением размера электронного луча в направлении, перпендикулярном сканированию, пропорционально измеренному среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале, а точную компенсацию изменением интенсивности считывающего луча пропорционально среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале. 2 с и. ф-лы, 3 ил.. Обручар ктор Тираж П НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб.,аз 105 писноеИзобретение относится к области пассивной оптической локации, в частности к высокочувствительным телевизионным системам обнаружения удаленных космических объектов.Известен способ обнаружения объектов, заключающийся в том, что формируют оптическое изображение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считывают сканирующим электронным лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорцисчально среднему значению фоновой компоненты 111.Недостатком этого способа является низкая вероятность правильного обнаружения объектов при больших уровнях освещенностей распределительного яркостного фона из-эа недостаточчой степени компенсации распределенного яркостного фона.Известно устройство для обнаружения объектов, содержащее оптически сопряженные объектив и передающую телевизионную трубку с накоплением, фокусирующе-отклоняющую систему передающей телевизионной труби, блоки строчноР и кадровой развертки передающей телевизионной трубки, соединенные выходами с входами передающей телевизионной трубки, приемную телевизионную трубку, фокусирующе-отклоняющую систему приемной телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки, соединенные выходами с вхо 1 ами фокусирующе-отклоняющей,системы приемной телевизионной трубки, усилитель,. соединенный входом с выходом передающей телевизионной трубки, а выходом - с входом приемной телевизионной трубки, последовательно соединенные фильтр нижних частот, пороговой блок, интегратор, согласующий усилитель и управляемый источник напряжения 2).Недостатком этого устройства является низкая вероятность правильного обнаружения объектов при больших уровнях освещенностей распределенного яркостного фона из-за недостаточной степени компенсации распределенного яркостного фона.Цель изобретения - повышениевероятности правильного обнаружения обьектов при наличии яркостного распределенного фона за счет увеличения контраста изображения.Поставленная цель в способе обнаружения объектов, заключающемся в том, что15 тронов сканирующего луча соответствуетполному считыванию максимальной величины заряда, а перекрывающая й строк боковая часть потока электронов сканирующего электронного луча соответствует считыва нию заряда, обусловленного распределенным яркостным фоном, последовательное считывание телевизионного кадра сканиру 25 30 фоновой компоненты в видеосигнале, и точ 35 ную компенсацию изменением интенсивно 40 45 приемную телевизионную трубку, фокусиру- . юще-отклоняющую систему приемной теле 50. виэионной трубки, блоки строчной и 55 510 формируют оптическое изображение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считывают сканирующим электронным лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорционально среднему значению фоновой компоненты, достигается тем, что формируют распределение потока электронов в электронном луче в направлении, перпендикулярном направлению сканирования, таким образом, что центральная часть потока элекющим электронным лучом осуществляют по сторонам й полей телевизионного растра с одновременным считыванием этим же лучом зарядов, обусловленных распределенной фоновой компонентой на Йсоседних строк, осуществляют грубую компенсацию фона в широком диапазоне внешних фоновых освещенностей изменением размера электронного луча в направлении, перпендикулярном сканированию, пропорционально измеренному среднему значению сти считывающего луча пропорционально среднему значению фоновой компоненты в. видеосигнале.Поставленная цель в устройстве обнаружения объектов, содержащем оптически сопряженные объектив и передающую телевизионную трубку с наКоплением фокусирующе-отклоняющую систему передающей телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки передающей телевизионной трубки, соединенные выходами с входами передающей телевизионной трубки,кадровой развертки приемной телевизионной трубки, соединенные выходами с входами фокусирующе-отклоняющей системы приемной телевизионной трубки, усилитель, соединенный входом с выходом передающей телевизионной трубки, э выходомс выходом приемной телевизионной трубки, последовательно соединенные фильтр нижних частот, пороговый блок, интегратор, согласующий усилитель и управляемыйразложения телевизионного кадра,последовательно соединенными первым источнинижних частот, а выходами - с входами бло-25 30 35 40 передающей телевизионной трубки с на коплением дополнено двумя диаметрально и симметрично расположенными пазами, причем ограничивающее отверстие вытянутой формы располагается большим размеФисточник напряжения, достигается тем, что оно.снабжено блоком управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубКи и количеством Н полей ком эталонного напряжения и первым. компаратором, последовательно соединенным вторым йсточником эталонного напряжения и вторым компаратором, первым, вторым, третьим и четвертым формирователями импульсов по длительности, генератором частоты й 1 стргде 1 стр,. - частота строчной развертки, делителем .частоты на й и делителем частоты на йК+1, где К - целое число строк одного поля разложения телевизионного растра, при этом первый источник эталонного напряжения соединен выходом со вторым входом порогового блока, первый и второй компараторы соединены вторыми входами с выходами фильтра ка управления модулирующим напряжени ем передающей телевизионной трубки иколичеством Й полей разложения телевизионного кадра, который первым выходом соединен с первыми входами блоков кадровойразвертки передающей и приемной телевизионных трубок, а вторым выходом - со вто. рым входом согласующего усилителя,входом генератора частоты М р и первыми входами делителя частоты на й и делителя частотына МК+1, которые вторымивходами соединены с выходом генератораи,частоты й р, первый и третий формирователи сигнала по длительности соединенывходами с выходом делителя частоты на Й,а выходами - с входами блоков строчнойразвертки соответственно передающей телевизионной трубки и приемной телевизионной трубки, второй и четвертый формирователи сигнала по длительности соединены входами с выходом делителя частоты на МК+1, а выходами - со вторыми входами блоков кадровой развертки соот ветственно передающей телевизионнойтрубки и приемной телевизионной трубки, а ограничивающее отверстие круглого сечения модулятора электронного прожектора ром перпендикулярно направлению Движения электронного луча."-" " На фиг.1 изображена функциональная схема устройства для обнаружения обьектов; на фиг,2 - сечение электронного луча вблизи фотомишени и соответствующее 10 15 20 распределение интенсивности в этом луче; на фиг.3 - формы сечения электронного луча при различных М полях телевизионного растра и соответствующие данным формам распределения интенсивности тока в луче,Устройство для обнаружения объектов содержит оптически сопряженные объектив 1 и передающую телевизионную трубку 2 с накоплением, фокусирующе-отклоняющую систему 3 передающей телевизионной трубки 2 блоки 4 и 5 соответственно строчной и кадровой развертки передающей телевизионной трубки 2, соединенные выкодами свходами фокусирующе-отклоняющей системы 3 передающей телевизионной трубки 2, приемную телевизионную трубку 6, фокусирующе-отклоняющую систему 7 приемной телевизионной трубки 6, блоки 8 и 9 строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки 6, усилитель 10, последовательно соединенные фильтр 11 нижних частот, пороговый блок 12, интегратор 13, согласующий усилитель 14 и управляемый источник 15 напряжения, блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 1 и количеством й полей разложения телевизионного кадра, последовательно соединенные первый источник 17 эталонного напряжения и первый компаратор 18, последовательно соединенные второй источник 19 эталонного напряжения и второй компаратор 20, первый, второй, третий и четвертый формирователи 21, 22, 23 и 24 импульсов по длительности, генератор 25 частоты Й 1 стр где 1 р, - частота строчной развертки, делитель 26 частоты на М и делитель 27 частоты на М К+1, где К - целое число строк одного поля разложения телевизионного растра.При этом блоки 8 и 9 строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки 6 соединены выходами с входами фокусирующе-отклоняющей системы приемной телевизионной трубки 6, усилитель 10 соединен входом с выходом передающей телевизионной трубки 2, а выходом - с входом приемной телевизионной трубки 6, первый источник 17 эталонного напряжения соединен выходом со вторым входом порогового блока 12, первый и второй компараторы 18 и 20 соединены вторыми входами с выходом фильтра 11 нижних частот, а выходами - с входами блока 16 уп равления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 2 и количеством М полей разложения телевизионного кадра. который первым выходом соединен с первыми входами блоков 5 и 9 кадровой развертки передающей и приемной телевизноных трубок 2 и 6, и вторым выходом -со вторым входом согласующего усилителя 10, входом генератора 25 частоты йФтр и первыми входами делителя 26 частоты на й и делитель 27 частоты на МК+1, которые вторыми входами соединены с выходом ге нератора 25 частоты й Гетр., первый и третий формирователи 21 и 23 сигнала по длительности соединены входами с выходом делителя 26 частоты на И а выходами - , с входами блоков 4 и 8 строчной развертки 10 соответственно передающей телевизионной трубки 2,и приемной телевизионной трубки 6, второй и четвертый формировате-. ли.22 и 24 сигналапо длительности соединены входами с выходом делителя 27 15 частоты на й К+1, а выходами - . со вторйми входами блоков 5 и 9 кадровой развертки соответственно передающей телевизион- . ной трубки 2 и приемйой телевизионной трубки 6, а огранйчивающее отверстие 28 20 круглого сечения модулятора электронного прожектора передающей телевизионной трубки 2 дополнено двумя диаметрально и симметрично расположенными пазами 29 и 30. Причем огранйчивающее отверстиЕ ьы тянутой Формы располагается большим размером перпендикулярно направлейию движения электронного луча.Сущность способа обнаружения обьектов заключается в том, что формируют изо бражение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение каДра телевизионной развертки последовательно счить;вают ска нирующим электроннйм лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорциональйо среднему значению фоновой компоненты; формируют распределение потока электронов в злект ронном луче,Ь направлении, перпендикулярном направлению сканирования таким образом, Что. центральная часть потока электронов сканирующего луча соответствует полному считыванию максимально ве личины заряда, а перекрывающая й строк боковая часть потока электронов, сканирующего электронного луча соответствует счи тыванию заряда, обусловленного распределенным яркостным фоном, после довзтельное считывание телевизионного кадра сканирующим электронным лучом осуществляют по строкам Й полей телевизи- онного растра с одновременным считыванием этим же лучом зарядов, обусловленных 55 расйределенной фоновой компонентой на Йсоседних строк, осуществляют грубую компенсацию фона в Широком диапазоне внешних фоновых освещенностей,изменением размера электройного луча в направлении, перпендикулярном сканированию, пропорционально йзмеренному среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале, и точную компенсацию изменением . интенсивности считывающего луча, оропорционально среднему значению фоновойкомпоненты в видеосигнале Устройство для обнаружения объектовработает следующим образом.Объектив 1 формирует изображение наблюдаемой области пространства и проецирует его на фотомиаень передающейтелевизионной трубки 2 с накоплением. Считывание накопленнойФа этой:фотомишени информации осуществляется элект- ;ронным лучом, формируемым электроннымпрожектором передающей телевизионной трубки 2 с накоплением. При считывании информации образуется временной сигнал, соответствующий пространственномураспределению потенциала на фотомишени передающей телевизионной трубки 2 снакопителем, который затем усиливаетсяв усилителе 10 и поступает на вход йрием-.ной телевизионной трубки 6, с помощьюкоторой этот сигнал преобразуется в пространственный оптический сигнал, соответствующий распределению потенциала на" Фотомишени передающей телеайзионной трубки 2. Йизкочастотнзя составляющая ви-. деосигнала; амплитуда которой пропорциональна уровню внешнего фона, с выхода фильтра 11 нижних частот поступает на первый вход. порогового блока 12, на второй вход которого постуйает опорное напряже- . ние от первого источника 17 эталонного напряжения. После сравнения с: опбрнйм напряжением сигнал поступает на интегратор 13, сигнал, нз выходе которого пропорционален среднему уровню Фома за предыдущий период кадровой развертки. С выхода интегратора 13 сигнал через согласующий усилитель 14 поступает на входуправляемого источника 15 напряжения, который управляет интенсивностью считывающего луча. При этом интенсивность считывающего луча выбирается достаточной для полной компенсации потенциального рельефа.считываемой строкй (то есть долж- , на превышать максимальную глубину потенциального рельефа), з точное значенйе интенсивйости выставляется по результатам измерения фоновой компоненты таким образом, чтобы компенсировать фоновУЮ, компоненту потенциального рельефа на соседних к считываемой (й) строках остальных (й) телевизионного кадра. Интенсивность считывающего луча выстааляется прямо пропорционально измерен- Пусть уровень распределенного внешной величине фоновой компоненты, него фона невелик, величина напряженияОдновременное полное считывание по- на выходе фильтра 11 нижних частот меньтенциального рельефа при движении луча ше первого порогового напряжения, равновдоль считываемой строки и компенсация 5 го напряжению первого источника 17распределенного фона на(М) строках, бли- эталонного напряжения,жайших и считываемой, обеспечивается Величина второго порогового напряжеформированием электронного луча так, что ния, вырабатываемого вторым источникомсечение луча вблизи фотомишени имеет 19 эталонного напряжения, выставляетсяраспределение интенсивности, образован примерно равной величине напряжения сное суммой сосредоточенной составляю- выхода фильтра 11 нижних частот, обусловщей круглого сечения большой ленного распределенной фоновой компоинтенсивности и составляющей малой ин- нентой, при которой полностьютенсивности, вытянутой в направлении, используется динамический диапазон переперпендикулярйом движению луча с пере дающей телевизионной трубки 2 с наполникрытием Й строк. телем, (Дальнейшее возрастание фоновыхФормирование считывающего луча та- освещенностей резко снижает крутизну фокого сечения осуществляется следующим топреобразований вплоть до полного прообразом. При малой интенсивности фоно- падания сигнала на выходе передающейвой компоненты потенциального рельефа 20 телевизионной трубки 2 с накоплением.выставляется большое запирающее напря- (Дальнейшее возрастание фоновых освежение катод-модулятор. При этом электро- ф щенностей резко снижает крутизну фотоны эмиттируются только с центральной преобразования вплоть до полногочасти катода, образуя луч круглого сечения, пропадания сигнала на выходе передающейС возрастанием интенсивности фоновой 25 телевизионной трубки 2 с накоплением изкомпоненты потенциального рельефа скач- за насыщения фотомишени). При маломком уменьшается запирающее напряжение уровне внешнего фона напряжение на выхокатод-модулятор. Эмиссия будет происхо- де фильтра 11 нижних частот не превышаетдить со все большей площади катода. При первого и второго пороговых напряжений,этом электроны; проходя через диафрагму 30 на выходе обоих компараторов 18 и 20 уромодулятора, имеющую форму, показаниую вень логического нуля, а блок 16 управленияна фиг.2, образуют электронный луч, имею- модулирующим напряжением передающейщий,форму сечения, показанную на фиг.З, телевизионной трубки 2 и количеством йпри й = 2 и фиг.Зв при И = 5 и соответству- полей разложения телевизионного кадрающее пространственное (поперек строк) 35 вырабатывает команду управления, соотраспределение интенсивности, показанное ветствующую й = 1.на фиг.Зб справа, Генератор 25 частоты й Ар. вырабатыТаким образом, путем скачкообразного вает импульсы строчной частоты, сканироизменения напряжения из модулятора осу- вание луча - построчное сечениеществляется формирование считывающего 40 считывающеголуча - круглое.луча, имеющего сечение, показанное на Пусть в течение некоторого времени,фиг.2. Причем с уменьшением запирающего позволяющего исключить ложные срабатынапряжения увеличивается количество вания под воздействием кратковременныхстрок, перекрываемых считывающим лучом. помех уровень сигнала с выхода фильтра 11Когда электроны змиттируются всей пло нижних частот превысил уровень первогощадью катода, форма луча соответствует порогового напряжения. Тогда на выходеформедиафрагмы модулятора на фиг.2. первого компаратора 18 установится уроБлок 16 управления модулирующим на- вень логической единицы, а на выходе втопряжением передающей и телевизионной рого компаратора 20 сохранится уровеньтрубки 2 и количеством й полей разложения 50 логического нуля. Блок 16 управления модутелевизионного кадра предназначен для лирующим напряжением передающей телевыработки команды управления, переклю- визионной трубки 2 и количеством й полейчающей коэффициент деления делителя 26 разложения телевизионного кадра будет .частоты на Й и делителя 27 частоты на вырабатывать команду управления, соот(й К+1), а также команд управления, изме ветствующую й = 2. Генератор 25 частотыряющей скачком величину напряжения мо- М 1 р, будет вырабатывать импульсы двойдулятора передающей телевизионной ной строчной частоты, сканирование луча -трубки 2 с накоплением., чересстрочное, а телевизионный кадр будетФормирование команд управления осу- образован двумя полями. Поступающее сществляется следующим образом.выхода указанного блока 16 управления напряжение, соответствующее И - 2, суммируясь в согласующем усилителе 14 с постоянным напряжением с выхода интегратора 13, управляет напряжением на модуляторе передающей телевизионной трубки 2 так, что формируется считывающий луч, перекрывающий кроме считываемой строки еще ближайшие строки следующего поля (фиг.3 б).Максимум распределения плотности тока по сечению луча будет соответствовать считываемой строке, причем его величина должна быть достаточной для полной компенсации максимальной глубины потенциального рельефа. Величина плотности тока на ближайших строках соседнего поля соответствует величине, необходимой для компенсации измеренной величины фоновой компоненты, что обеспечивается изменением напряжения на модуляторе передающей телевизионной трубки 2 с накоплением(точная компенсация фона),Грубая компенсация (в широких пределах) осуществляется изменением величины Й, равной числу полей разложения и количеству строк, перекрываемых электронным лучом, Команда на увеличение числа И на единицу вырабатывается указанным блоком 16 управления при поступлении на оба входа этОго блока в течение заданного времени уровней логической единицы с выходом обоих компараторов 18 и 20, то есть при превышении напряжением с фильтра 11 нижних частот уровня второго порогового напряжения. Если при увеличении числа Й на единицу сохраняется уровень логической единицы на выходе второго компаратора 20, производится дальнейшее увеличение Й до тех пор, пока на выходе второго компаратора 20 не установится уровень логического нуля, при этом на выходе первого компаратора 18 остается уровень логической единицыЕсли уровень внешнего фона снизился, напряжение с выхода фильтра 11 нижних частот становится меньше первого порогового напряжения, на выходах обоих компараторов 18 и 20 устанавливается уровень логического нуля, то блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки и количеством И полей разложения телевизионного кадра через определенное время вырабатывает команду на уменьшение числа И на единицу до тех пор, пока не установится уровень логической единицы на выходе первого компаратора.18, либо число Й не станет равным единице.5 10 20 Блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 2 и количеством И полей разложения телевизионного кадра представляет собой реверсивный счетчик; хранящий значение числа Й. При поступлении уровней логической единицы на оба входа этого блока 16 управления в течение определенного времени, исключающего ложное срабатывание под воздействием кратковременных помехвырабатывается импульс, увеличивающий содержимое счетчика на единицу. При поступлении уровней логического нуля на оба входа этого блока 16 управления через время задержки срабатывания вырабатываетсяимпульс, уменьшающий содержимое счетчика на единицу.При изменений числа Й осуществляются необходимые коммутации в генераторе 25 частоты ЙАр, при помощи которых квыходу генератора 25 частоты Й 1 стр подключается выход соответствующего генератора, имеющего частоту Й 1 ср,соответствующую установленному в счетчи ке указанного блока 16 управления числу Й.Кроме того, при изменении числа Й ме- .няются коэффициенты деления делителя 26 частоты на И и делителя 27 частоты на (И К+1), Делитель 26 частоты на Й представ ляет собой цифровой счетчик с коэффициентом счета, равным Й. Изменение коэффициента пересчета осуществляется коммутациейобратных связей, по цепям которых счетчик переключается в нулевое со стояние в том такте работы, когда ондосчитывает до числа И, Коммутация обратных связей осуществляется командами управления, поступающими с выхода указанного блока 16 управления. Так как 40 считывание потенциального рельефа осуществляется при постоянной скорости движения электронного луча по фотомишени с сохранением частоты кадров и числа строк разложения в телевизионном кадре, то це лое количество строк одного поля К обратнопропорционально числу полей в кадре. Из этого следует, что величина Й К+1) должна оставаться примерно постоянной и равной числу строк разложения,. Так, задаваясь по стоянным числом строк в кадре, равном 405,получим, что при изменении И от единицы до семи величина К пробегает следующие значения: К 1 = 404, К 2 =. 202, Кз - 135; К 4 " =101, К 5 = 81, К 6 = 67, Кт = 58. При этом 55 коэффициент деления второго делителя 27частоты на (И К+1) составляет соответственна, К 1 И 1+1 = 405; К 2 Й 2+1 = 405; .КЗ ИЗ+1406; К 4 И 4+1=405; Кб Й 5+1=406; КвЙ 6+1 403; КтИу+1 = 407.10 онной трубки 6 и создающие магнитные поля, 15 отклоняющие электронные лучи по строкам икадрам. В результате на фотомишени передающей телевизионной трубки 1 с накоплением и синхронно с ним на экране приемной телевизионной трубки 6 образуется телевизион ный растр. визионного растра с одновременным считыванием этим желучом зарядов, обусловленйых распределенной фоновой компонентой на йсоседних строк, осуществляют грубую компенсацию фо на в широком диапазоне, внешних фоновых освещенностей изменением раз мера электронного луча в направлении,перпендикулярном сканированию, пропорциональнойзмереййому среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале, и точную компенсациЮ измене нием йнтенсивности считывавщего" луча,пропорционально . среднемузначению фоновой компоненты в видеосигнале.2. Устройство для обнаружения обьектов, содержащее оптически сопряжен ные объектив и передающую телевизионную трубку с накоплением,фокусирующе-отклоняющую систему передающей телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки переда-ющей телевизионной трубки, соединенные выходами с входами передающей телевизионной трубки, приемную телевизионную трубку, фокусирующе-отклоняющую систему приемной телевизионнойтрубки, блоки строчной и кадровой развертки приемной телевизионной.трубки, соединенные выходами с входа- " ми фокусирующе-отклоняющей сйстемы 55. телевйзионной трубки, усилитель, соединенный входом с выходом передающей телевизионной трубки, а выходом - с входом приемной телевизионной трубки, последовательна соединенйые фильтр нижних частот, пороговый блок, интегТаким образом, команда управления свыхода указанного блока 16 управления, коммутируя обратные связи счетчика делителя 27 частоты на (й К+1), позволяет в небольших пределах относительно величины среднего числа строк в кадреизменять коэффициент деления этого делителя, Это позволяет иметь в каждом поле количество1строк, равное К й+ , что позволяет сформировать растр с общим числом полей в телевизионном кадре, равном й без изме-.нения скорости движения луча и полосычастот считанного видеосигнала. Точность чересстрочной развертки обеспечивается формированием кадровых и строчных импульсов от единого генератора 25 частоты И 1 стр. и сдвигом соседних полей на расстояние, равное 1/й части расстояния между строками одного поля, С выхода делителя 26 частоты на й и выходе делителя 27 частотыФормула изобретенияСПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ1. Способ обнаружения объектов, заключающийся в том, что формируют оптическое изображение объектов, преобразуют . его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов,которые в те, чение кадра телевизионной разверткипоследовательно считывают сканирую щим электронным лучом и преобразуютих в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорционально.среднему значению фоновой компонен,ты, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятйости"прааильного обнаружения объектов. при наличии ярмостного распределенного фона за счет увеличения контраста изображения, формируют распределениепотока электро - нов в электронном луче в найравлении, -:.".;,: . перпендикулярном "направлению скани-;; " рования таким образомчто. централь ная часть потока электронов сканирующего луча соответствует полному считыванию максимальной величины заряда,, а перекрывающая Й строк бокова . " часть потока электронов сканирующегоэлектронного луча соответствует считыванию заряда, обусловленного распределенным яркостным фоном, последовательное считывание телевизионного кадра сканирующим электронным лучом осуществляют по строкам М полей телена (й К+1) импульсы строчной и кадровой частот через соответствующие формирователи 21, 22, 23 и 24 импульсов по длительности поступают на входы блоков 4, 8 строчной 5 развертки и блоков 5 и 9 кадровой развертки .передающей телевизионйой трубки 2 и приемной телевизионной трубки 6 соответственно, . Блоки 4 и 8 строчной развертки и блоки 5 и 9кадровой развертки формируют пилообразные токи, поступающие на соответствующие отклоняющие катушки фокусирующе-отклоняющих систем передающей телевизионной трубки 2 с накопленйем и приемной телевизи. имкяВвкеиюьи ц ратор, согласующий усилитель и управляемый источник напряжения,. опиичгющедсю тем, что, с целью повышения вероятности правильного обнаружения обьектов при наличии яркостного распределенногоона за счет увеличения контраста изображения, оно снабжено . блоком управления модулир, ющим напряжением передающей телевизионной 10 трубки и количеством Й полай разложения телевизионного кадра, последовательно ;оединенными первм источником эталонного напряжения и первым компаратором, последовательно соеди ненными вторым источником эталонного напряжения и вторым комп аратором, первым, вторым, третьим и четвертым формирователями сигналов по длительности, генератором частоты й ф 1 сур где 1 стр. - частота строчной развертки, делителем частоты на Й и делителем частоты на Й ф К + 1, где К - целое число строки одного поля разложения телевизионного растра, при этом первый источник эталонного напряжения соединен выходом с вторым входом порогового блока, первый и второй компараторы соединены вторыми входами ЗО с выходами фильтра нижних частот, а выходами - с входами блока управления модулирующйм напряжением передающей "телевизионной трубки и количеством й полей разложения 35 клэи 4 аумклкялм м-:" юыьмм.я,) м д -ю - мь - юейьфвквьификинжфвкми" ь телевизионного кадра, который первымвыходом соединен с первыми входамиблоков кадровой развертки передающейи приемной телевизионных трубок, авторым выходом - с вторым входом согласующего усилителя, входом генератора частотьг М ф Г,р, и первыми входами делителя частоты на Й и делителястоты на - й ф К + 1, которые вторы- .;в 1 входами соединены с выходом генератора частоты й ф Рсур первый итретий формирователи сигнала по длительности соединены входами с выхо- .дом делителя частоты на й, а выходами - с входами блоков строчнойразвертки соответственно передающейтелевизионной трубки и приемной телевизионной трубки, второй и четвертыйформирователи сигнала по делительно- .сти .соединены входами с выходом делителя частоты на М ф К + 1, а выхо-дами - с вторыми входами блокакадровой развертки соответственно передающей телевизионной трубки и приемной телевизионной трубки, а ограни.чивающее отверстие круглого сечениямодулятора электронного прожекторапередающей телевизионной трубки снакоплением дополнено двумя диаметрально и симметрично расположеннымипазами, причем ограничивающее отверстие вытянутой фьормы располагается .,.;большим рвэмером перпендикулярне на- правлению движения элеккроннеке луче,-.:ммь ч ме мдилемммимиий 4 вммммм Финк Ииияиии 44 млииуй Ф жи е:.ФиьииФВИМщ