Устройство управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток

,Я 1 РЕТЕНИЯ ИЕ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДИАГРАММОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ ДВУМЕРНЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК(57) Использование: управление пространственным положением диаграммы направленности (ДН) приемной и передающей антенных решеток для стабилизации ширины ДН в режиме импульсного излучения. Сущность изобретения; устройство содержит; блок 1 управления, синхронизатор 7, задающий генератор 10, горизонтальный распределитель 11 фаз. первый управляемый делитель 6 частоты, и вторых управляемых делителей 5 частоты, и вертикальных распределителей 12 фаз, пхни канальных делителей 9 частоты. 7-11-5-12,9, 11-5, 1-11, 1-6-11, 10-6, 10-7-11, 10-5, 1-5, 1-12. 10-9. 2 з.и. ф-л ы, 5 ил.17482 15 дактор А,Лежнин Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, уп,Гагарина, 101 каз 2509 ВНИИПИ Государ Составитель Ю.ИвановТехред М,Моргентал Корректор М,Демчи Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Изобретение относится к гидролокэционной технике и,может быть использовано для управления пространственным положением диаграммы направленности приемной или излучающей антенной решетки,Известно устройство для управления диаграммой направленности двумерной плоской излучающей антенной решетки, содержащее блок управления, один горизонтальный и и вертикальных распределителей фаз, делитель с постоянным козффициентом деления, двэ управляемых делителя частоты, пхп фильтров рабочих частот и задающий генератор, выход которого соединен со счетными входами двух управляемых делителей частоты и делителя с постоянным козффициентом деления, с выхода которого прямоугольные импульсы рабочей частоты поступают нэ вход горизонтального распределителя фаз, с выхода первого управляемого делителя частоты импульсы поступают на тактовый вход горизонтального распределителя фаз, а с выхода второго управляемого делителя частоты импульсы поступают нэ тактовые входы вертикальн ых распределителей фаз, причем выходы горизонтального распределителя фаз соединены с входами соответствующих вертикальных распределителей фаз, выходы которых, в свою очередь, соединены с входами соответствующих фильтров, а выходы фильтров являются выходами устройства,Недостатком данного устройства является низкая точность формирования фазового распределения на выходах устройства, вызванная значительными искажениями периода и скважности сигналов рабочей частоты, поступающей с делителя с постоянным коэффициентом деления на фильтры через горизонтальный и вертикальные распределители фаз, вследствие некратности рабочей частоты и тактовых частот, формируемых управляемыми делителями частоты, а также суммированием с ошибкой фазовых сдвигов сигналов при переходе от горизонтального к вертикальным распределителям фаз,Известно устройство для управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток, содержащее блок управления, один горизонтальный и и вертикальных распределителей фэз, два управляемых делителя частоты, и коммутаторов, пхпт устройств возбуждения, и задающий генератор, выход которого соединен с одним из входом первого и второго управляемых делителей частоты, вторые входы которых подключен к блоку управления,причем выход первого делителя частоты 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 подключен к тактовому входу горизонтального распределителя фаз, управляющий вход которого соединен с блоком управления, а выход второго управляемого делителя частоты через и коммутаторов, управляемых горизонтальным распределителем фаз, подключен к тактовым входам и вертикальных распределителей фаз, вторые входы которых соединены с блоком управления, а выходы - с соответствующими устройствами возбуждения, выходы которых являются выходами устройства,Недостатком известного устройства явл .ется низкая точность формирования фазового распределения на его выходах,Низкая точность формирования фазового сдвига на выходах устройства получается вследствие суммирования с большой погрешностью фазовых сдвигов сигналов горизонтального и вертикальных распределителей фаз, Для суммирования фазовых сдвигов сигналов с высокой точностью требуется, чтобы на вертикальные распределители фаз поступали тактовые частоты, одинаковые по величине, но сдвинутые по фазе на величину задержки между сигналами на соответствующихвыходах го,ризонтального распределителя фаз, В указанном устройстве временные сдвиги между сигналами горизонтального распределителя фаз в фазах тактовых частот вертикальных распределителей фаз не учитываются, а лишь определяют начало прохождения на вертикальные распределители фаз импульсов одной и той же частоты через соответствующие коммутаторы, причем положение этих импульсов относительно сигналов горизонтального распределителя фаз произвольно и меняется от коммутатора к коммутатору, Кроме того, устройства возбуждения запускаются сигналами с выходов вертикальных распределителей фаз и в последующей работе между собой не синхронизируются, что также ухудшает точность формирования фазовь.х сдвигов на выходах устройства.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток, содержащее блок управления, первый, второй и третий входы которого являются входами устройства, причем третий вход блока управления обьединен с вторыми входами первого упоавляемого делителя частоты и горизонтального распределителя фаз, первый и второй выходы соединены соответственно с третьим и четвертым входами горизонтального распределителя фаз, третий и четвертый выходы - с соответственно с10 15 20 30 35 40 50 обьединенными первыми и обьединенными вторыми входами и вертикальных распределителей фаз, пятый выход - с третьим входом первого управляемого делителя частоты, шестой выход - с объединенными первыми входами и вторыхуправляемыхделителей частоты, вторые входы которых,обьединенные с вторыми входами пхщ канальных делителей частоты и первым входом первого управляемого делителя частоты, соединены с выходом задающего генератора, третьим входы, обьединен ные с четвертыми входами соответствующих и вертикальных распределителей фаэ, подключены к соответствующим выходам горизонтального распределителя фаэ, а выходы соединены с третьими входами соат ветствующих и вертикальных распределителей фаз, выходы которых соединены с первыми входами пхп 1 канальных делителей частоты, выходы являются выходами устройства,Однако устройство-прототип может устойчиво работать только в непрерывном режиме формирования фазового распределения на ега выходах с периодической записью в резисторы блока управления соответствующих значений кодов углов поворота диаграммы направленности вокруг горизонтальной и вертикальной осей антенной решетки, Для решения задач профилирования поверхности дна в условиях дестабилизирующих факторов крена и дифферента носителя необходимо использование импульсного излучения с заданными пространственными характеристикзми. В частном случае при отсутствии дестабилизирующих факторов, когда а = О и Р = О. сброс, а затем разблокирование пхп 1 канальных делителей и начало формирования сигналов на выходах устройства происходят одновременно (синфазно), при этом в импульсном режиме работы устройства, когда на вход "Сброс" подаются отрицательные запускающие видеоимпульсы. длительность которых тменьше, чем период повторения Т, длительность радиоимпульсов на выходах устройства будет одинаковой,Однако в общем случае, когда0 и = Р О, отрицательный перепад импульса "Сброс" определяет лишь начало фазового распределения на выходах устройства, а по положительному перепаду, соответствующему окончанию запускающего видеоимпульса в импульсном режиме работы при глТп, осуществляется одновременный сброс пха канальных делителей частоть 1 и соответственно срыв формирования сигналов на выходах устройства, при этом длительности сформированных в каждом канале радиоимпульсов неодинаковы и меняются отмаксимальной(минимзльной) в канале с наименьшим (наибольшим) суммарным фазовым сдвигом относительно отрицательного перепада импульса "Сброс" до минимальной (максимальной) в канале с наибольшим (наименьшим) суммарным фазовым сдвигом относительно отрицательного перепада импульса "Сброс" в зависимости от знаков углов крена а и дифферента Р ., Подобное усечение радиоимпульсов равноценно последовательному исключению каналов из процесса формирования диаграммы на-правленности антенной решетки в заданном направлении, начиная с канала с большим суммарным фазовым сдвигом. Формирование диаграммы направленности антенной решетки меньшим количеством каналов приводит к ее решению и, как следствие, ухудшению пространственной разрешающей способности, причем указанные недостатки в наибольшей степени проявляются при больших фазовых сдвигах между каналами,(3 Целью изобретения является стабилизации ширины диаграммы направленности двумерных антенных решеток в режиме импульсного излучения,Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток, содержащее блок управления, первый и второй входы которого являются соответственно входами угла крена и дифферента устройства, последовательно соединенные задающий генератор, первый управляемый делитель частоты и горизонтальный распределительь фаз. каждый из и выходов которого соединен с информационным, а через соответствующий из и вторых управляемых делителей частоты - с тактовыми входами соответствующего из и вертикальных распределителей фаз, пхгп канальных делителей частоты, выходы которь 1 х являются выходами устройства, первые входы которых подключены к соответствующему из и входов соответствующих вертикальных распределителей Фзз, а обьединенные вторые входы обьединены с тактовыми входами и вторых управляемых делителей частоты и первым входом первого управляемого делителя частоты, вход кода коэффициента деления которого подключен к первому выходу блока управления, третий вход которого, обьединенный с входом начальной установки первого упрзвляемага делителя частоты, является входом записи кодов углов крена и дифферента и входам "Сброс" устройства, второй и третий выходы блока управлениясоединены соответственно с тактовым входом и входом начальной установки горизонтального распределителя фаз, четвертый и пятый выходы - с обьединенными входами направления сдвига и обьединенными входами сброса и вертикальных распределителей фаз соответственно, а шестой выход - с объединенными входами кода коэффициента деления и вторых управляемых делителей частоты, введен синхронизатор, первый вход которого является входом "Выбор режима" устройства, вход тактовых импульсов и вход начальной установки подключены соответственно к первому входу и входу начальной установки первого управляемого делителя частоты, первый выход соединен с информационным входом горизонтального распределителя фаз, вход начальной установки которого соединен с вторым выходом синхронизатора и входом разрешения счета первого управляемого делителя частоты, вход начальной установки которого соединен с обьединенными входами разрешения счета и вторых управляемых делителей частоты,Первый и и вторых управляемых делителей частоты отличаются тем, что каждый из них содержит КЗ-триггер, 5-вход которого является входом начальной установки, В- вход - входом разрешения счета, а выход соединен с Й-входом вычитающего счетчика.Горизонтальный и и вертикальных распределителей фаз отличаются тем, что каждый из них содержит элемент И-ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом группы элементов И-НЕ, первый вход - с ОК- и ОЕ-входами реверсивного сдвигового регистра и информационным входом распределителя фаз, второй вход - с входом "Сброс" распределителей фаз, а третий вход является входом начальной установки распределителей фаз.Введение в устройство синхронизатора с его связями обеспечивает начальную ориентацию горизонтального и и вертикальных распределителей фаз и формирование видеОимпульсов, длительность которых определяет длительность радиоимпульсов на выходах устройства, Введение в первый и и вторых управляемых делителей частоты О- триггера с его связями, а также введение в горизонтальный и и вертикальных распределителей фаз элемента И-ИЛИ с его связями обеспечивает формирование на выходах устройства радиоимпульсов одинаковой длительности с заданным фазовым распределением, все зто позволяет, стабилизировать ширину диаграммы направленности двухмерных антенных решеток,На фиг. 1 представлена структурная схема устройства управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток; на фиг, 2 - то же, блока 1 управле ния; на фиг, 3 - то же, синхронизатора; нафиг. 4 - то же, управляемого делителя частоты; на фиг. 5 - то же, распределителя фаз,Усгройство управления диаграммой направленности двумерных антенных реше ток (фиг, 1) содержит блок 1 управления,первый 2,второй 3 и третий 4 входы которого являются входами соответственно кода угла крена, кода угла дифферента и сброса, п, ичем третии-вход блока 1 управления со единен с обьединенными третьими входамии вторых управляемых делителей 5 частоты, вторым входом первого управляемого делителя 6 частоты и третьим входом синхронизатора 7, первый вход которого является 20 входом 8 выбора режима, второй вход соединен с объединенными вторыми входами ихги канальных делителей 9 частоты и и вторых управляемых делителей частоты, первым входом первого управляемого делителя 25 6 частоты и выходом задающего генератора10, первый выход - с вторым входом гори" зонтального распределителя 11 фаз, второй выход - с обьедиценными четвертыми входами первого управляемого делителя б час тоты и и вертикальных распределителей 12фаз и вторым входом горизонтального распределителя 11 фаз, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока управле ния, третий и четвертый выходы которогосоединены соответственно с обьединенными первыми и обьединенными вторыми входами и вертикальных распределителей 12 фаз, пятый выход - с третьим входом перво го управляемого делителя б частоты, а шестой выход - с обьединенными первыми входами и вторых управляемых делителей 5 частоты, четвертые входы которых, объединенные с пятыми входами соответствующих 45 и вертикальных распределителей 12 фаз,подключены к соответствующим выходам горизонтального распределителя 11 фаз, а выходы соединены с третьими входами соответствующих и вертикальных распреде лителей 12 фаэ, выходы которых соединеныс первыми входами ихщ канальных делителей 9 частоты, выходы которых являются выходами 13 устройства.Блок 1 управления (фиг. 2) содержит 55 элемент 2 И-НЕ (5 ЗЗЛАЗ) 14 и два идентичных канала, канал крена и качал дифферента, которые состоят из регистров 15 и 16 (533 ТМ 7), ППЗУ 17 и 18 (573 РФ 2) и дешифраторов 19 и 20 (533 ЛА 1, 533 ЛАЗ), входы 1 и 2 соответственно кода угла крена и кода угладифферента, вход 3 записи кодов углов крена и дифферента и выходы 1-6,Управляемый делитель 5(6) частоты (фиг,4) содержит вычитающий счетчик 21 (533 И Е 7),О-триггер 22 (533 ТМ 2), ЯЯ-триггер 23 5(53 ЗТР 2), вход 2(1) тактовых импульсов, вход3(2) начальной установки, вход 1(З) кода коэффициента деления и вход 4 разрецения счета,Синхронизатор 7 (фиг, 3) содержит вычитающий счетчик вычитающий счетчик 24 (533 ИЕ 7), О-триггер 25 (533 ТМ 2); элемент И (5 ЗЗЛИ 1) 26, элемент НЕ 27 (533 ЛН 1), вход 1 выбора режима, вход 2 тактовых импульсов, вход 3 начальной установки и выходы 1 и 2.Распределитель 11(12) фаз (фиг. 5) содержит группу элементов 2 И-НЕ (53 ЗЛАЗ) 28, реверсивный сдвиговый регистр 29(13 ЗИР 13). элемент И-ИЛИ 30, резистор 31, вход 3(1) направления сдвига, вход 4(2)сброса, вход 1(3) тактовых импульсов, вход 2(4) начальной установки и информационный вход 5,В качестве канальных делителей 9 частоты могут быть использованы двоичныесчетчики 533 И Е 5.Рассмотрим работу устройства исходя из предположения, что оно работает на антенную решетку, состоящую из ЗхЗ элементов,В импульсном режиме работы с входа 8 устройства на вход 1 синхронизатора 7 подается единичный потенциал, С входов 2 и 3 устройства на входы 1 и 2 блока 1 управления (БУ 1) и далее на входы регистров 15 и16 поступают соответственно коды углов ориентации диаграммы направленности (ДН) антенной решетки (АР) а и Р, выходы которых задают адреса коэффициентов деления К и К и команд управления (знакиуглов крена и дифферента) направлением сдвига горизонтального распределителя 11 фаз (ГРФ 11) и и вертикальных распределителей 12 фаз (В Р Ф 12), выбираемых из ППЗУ 17 и 18. Код К из ППЗУ 17 с выхода 1 БУ 1поступает на вход 3 первого управляемого делителя 6 частоты (УДЧ 6), а команда "Знак крена" - с выхода 2 БУ 1 на вход 3 ГРФ 11. Код К из ППЗУ 18 с выхода 6 БУ 1 поступает на входы 1 и вторыхуправляемых делителей5 частоты (УДЧ 5), а команда "Знак дифферента" - с выхода 4 БУ 1 на входы 1 ВРФ 12.Для общего случая примем углы. крена а = 0 и дифферента/3= О положительными. Так как углы а и 3 полокительны, то навыходах дещифраторов 19 и 20 командысброса ГРФ 11 и ВРФ 12 не формируются, т,е. с выходов 3 и 5 БУ 1 на входы 4 ГРО 11 и 2 ВРФ 12 подается нулевой потенциал.В исходном состоянии на выходе синхронизатора 7 и на выходах ГРФ 11 и ВРФ 12 20303550 единичный потенциал, а на выходе 2 синхрвнизагора 7, на выходах канальных депителей 9 частоты (КДЧ 9) и на выходах 13 устройства нулевой потенциал. УДЧ 5 и УДЧ 6 формируют сдвиговые частоты ВРФ 12 и ГРФ 11 в соответствии с ранее записанными в регистры 16 и 15 БУ 1 кодами углов й и 3. На вход 1 УДЧб и входы 2 синхронизатора 7, УДЧ 5 и КДЧ 9 непрерывно поступают тактовые импульсы с выхода задающего генератора 10 (ЗГ 10), Частота ЗГ 10 определяется исходя из выбранного минимального фазового сдвига Армии между сигналами соседних элементов АР и значением рабочей частоты Рр по формулеРзг = КРр 1 (1)360где К= - коэффициент деленияфминКДЧ 9,Значения коэффициентов деления УДЧ 5 и УДЧб определяются требуемыми углами наклона ДН АР. как округленные до целого числа величины, по формулам;кр=углинКа = (2)Ь у.мингде Лр иЛр - требуемые фазовые сдвиги между сигналами соседних элементов АР для заданных углов ориентации ДН АР,Работа устройства начинается с поступлением на входы 4 БУ 1, синхронизатора 7 и на входы 3 и 2 соответственно УДЧ 5 и УДЧ 6 отрицательного импульса "Сброс", который производит запись в регистры 15 и 16 БУ 1 кодов углов ориентации а и 3 ДН АР, ориентирует й 5-триггеры 23 УДЧ 5 и УДЧ 6 в единичное состояние и устанавливает соответствующие им вычитающие счетчики 21 в нулевое состояние, при этом на выходах вычитающих счетчиков 21 и выходах УДЧ 5 и УДЧ 6 транслируется частоты ГЗГ, ориентирует вычитающий счетчик 24 синхронизатора 7 в режим записи заданного на его информационных входах кода длительности видеоимпульса, при этом на выходе 1 синхронизатора 7 устанавливается нулевой потенциал, инвертируется элементом НЕ 27 и с выхода 2 синхронизатора 7 поступает на вход 2 ГРФ 11 и объединенные входы 4 ВРФ 12 и УДЧ 6, ориентируя ГРФ 11 и ГРФ 12 в режим параллельной записи, при этом единичные потенциалы на их выходах сохраняются, По заданному фронту импульса "Сброс" коды углов ориентации ДН АР фиксируются в регистоах 15 и 16 БУ 1, вычитающий счетчик 24 синхронизатора 7 переходит в рекимах счета и синхронизатор 7 начинает формирование отрицательного видеоим 174821510 пульса, Возникакщий по заднему фронту, импульса "Сброс" на выходе 2 синхронизатора 7 нулевой потенциал переводит ГРФ 11и ВРФ 12 в режим последовательного сдвига и ориентирует БЯ-триггер 23 УДЧб в нулевое состояние, при этом вычитающийсчетчик 21 переходит в режим счета и УДЧ 6начинает в соответствии с установленнымна входе 3 кодом Кформирование частотысдвига ГРФ 11. Знаки углов кренаи дифферентаЯполокительны, поэтому на входы 3ГРФ 11 и 1 ВРФ 12 с выходов 2 и 4 БУ 1соответственно поступают нулевые потенциалы, которые задают направление сдвигаГРФ 11 и ВРФ 12 от младших разрядов кстаршим. Так как на выходе синхронизатора7 и входе 5 ГРФ 11 ранее установится нулевой потенциал, то по положительным перепадам импульсов частоты УДЧ 6 первая, азатем последующие ячейки ГРФ 11 последовательно устанавливаются в нулевое состояние,Таким образом, на выходах ячеекГРФ 11 формируются передние фронты напряжЕний 01, 02 и ОЗ,По отрицательному перепаду напряжения 01 КБ-триггер 23 УДЧ 5-1 ориентируетсяв нулевое состояние, вычитающий счетчик21 переходит в режим счета и УДЧ 5-1 начинает в соответствии с установленным навходе 1 кодом К р формирование частотысдвига В РФ 12-1.По положительным перепадам импульсов частоты УДЧ 5-1, поступающих на вход 3ВРФ 12-1, первая. а затем последующиеячейки ВРФ 12-1 устанавливаются в нулевоесостояние. Аналогичным образом, но сосдвигом, определяемым задержками между сигналами 01, 02, Оз, происходит разблокирование УДЧ 5-2, УДЧ 5-3, сдвиг и формированиесигналов на выходах ВРФ 12-2 и ВРФ 12-3,Таким образом, на выходах ВРФ 12-1,В Р Ф 12-2 и В РФ 12-3 формируются передние фронты напряжений с заданными фазовыми сдвигами 011(р 1 1), 0 12(ф 12), 013(у 13),Ог Фр 2 1), Огг( ри), Огз(ср гз), 031(рэ 1), 032(ср зг)и Озз(узз). По мере установления на выходахВРФ 12 нулевых потенциалов включаются вработу соответствующие им КДЧ 9, которыепутем деления частоты ЗГ 10 формиоуютсигналы рабочей частоты 1 р 11, 1 р 12, 1 р 13, тр 21,тргг, тргз, тр 31 трзг и тр 33Таким образом, после включения в работу всех КДЧ 9 на их выходах и выходах 13устройства формируются сигналы рабочейчастоты, учитывающие сумму фазовых сдвигов соответствующих ячеек ГФР 11 иВРФ 12.По окончании формирования синхронизатором 7 отрицательного видеоимпульса 20 25 30 35 40 45 50 55 длительностью г, на его выходе 1 и входе 5 ГРФ 11 устанавливается единичный потенциал, который импульсами частоты УДЧ 6 последовательно переносится на выходы ячеек ГРФ 11, а импульсами частоты УДЧ 5-1, УДЧ 5-2 и УДЧ 5-3 по мере выполнения единичными потенциалами ячеек ГРФ 11 последовательно переносится на выходы ячеек ВРФ 12-1, ВРФ 12-2 и ВРФ 12-3. По мере заполнения ячеек ВРФ 12 единичными потенциалами последовательно блокируются соответствующие им КДЧ 9 и формирование сигналов рабочей частоты на выходах КДЧ 9 и нэ выходах устройства прекращается.Таким образом, на выходах устройства происходит формирование радиоимпульсов одинаковой длительности с заданным фазовым распределением.С приходом следующего импульса "Сброс" вновь производятся запись кодов углов а и 3 в регистры 15 и 16 БУ 1 и начальная установка всех блоков и узлов устройства в исходное состояние, а после его окончания процесс формирования сигналов на выходах устройства повторяется аналогично описанному выше.Нормальное к плоскости АР положение ДН при а= 0 и Р = 0 обеспечивается одновременной подачей сигналов возбуждения на все элементы АР.ГРФ 11 и ВРФ 12 в этом случае одновременно устанавливаются в нулевое состояние после окончания импульса "Сброс" единичными потенциалами, формируемыми дешифраторами 19 и 20 БУ 1, которые с выходов 3 и 5 поступают соответственно на входы 4 ГФР 11 и 2 ВРФ 12. В случаях, когда а= ОО0 или агО, /3 = О соответственно ячейки ГРФ 11 или ВРФ 12 одновременно устанавливаются в нулевое состояние; Поскольку принцип формирования распределения для этих случаев одинаков, рассмотрим работу устройства приа = О и Р 10.Импульс "Сброс" ориентирует устройство в исходное состояние аналогично описанному ранее случаю для а 40 и р0 с той лишь разницей, что на выходе дешифратсра 20 БУ 1 устанавливается единичный потенциал, который с выхода 3 БУ 1 поступает на вход 4 ГРФ 11, По окончании импульса "Сброс" УДЧ 6 разблокируется, синхронизатор 7 начинает формлрованле отрицательного видеоимпульса, а выходы ГРФ 11 одновременно г 1 ереходят из единичного состояния в нулевое. так как на Р-входе реверсивного сдвигового регистра 30устанавливается нулевой потенциал, однако для данного случая отпадает необходимость формирования частоты сдвига диненныезадающии генератор, первыиупГРФ 11, поэтому код коэффициента деления равляемый делитель. частоты и горизонтальК . может быть выбран любым УДЧ 5-1, ный распределитель фаз, каждый из и выходУДЧ 5-2 и УДЧ 5-3 одновременно разблоки- которого соединен с информационным, аруются и формируют синфазные частоты, через соответствующий из п вторых управпоступающие на входы 3 соответствующих ляемых делителей частоты - с тактовымиВРФ 12, ВРФ 12-1, ВРФ 12-2; ВРФ 12-3 фор входами соответствующего из и вертикальмируют сигналы, синфазные между одно ных распределителей фаз, пхе канальныхвременными выходами вертикальных делителейчастоты, выходы которых являютстолбцов АР и со сдвигом в столбцах, рав- ся выходами устройства, первые входы ко 10ным периоду следования импульсоа на вы- торых подключены к соответствующему изходах УДЧ 5. и входов соответствующих вертикальныхТаким образом, после включения в ра- распределителейфаз,аобъединеныстактоботу всех КДЧ 9 на выходах 13 устройства аыми входами и вторых управляемых делиформируются сигналы, синфазные в плоско- телей частоты и первым входом первого15сти крена и сдвинутые по фазе а плоскости управляемого делителя частоты, вход кодадифферента, что соответствует фазовому коэффициента деления которого подключенраспределению при формировании дН в к первому выходу управления, третий входплоскости, нормальной к плоскости крена которого, обьединенный с входом начальАР,20ной установки первого управляемого делиПри подаче на вход 8 устройства нуле- теля частоты, является входом записи кодоввого потенциала устанавливается непре-. Углов крена идифферента и входом "Сброс"рывный режим формирования фазового устройства, второй и третий входы управлераспределения на выходах 13 устройства. ния соединены соответственно с тактовымВ этом режиме на выходе 1 синхрониза- входом и входом начальной установки гори 25тора 7 и входе 5 ГРФ 11 устанавливается зонтального распределителя фаз, четверпостоянный нулевой потенциал, а ориента- тый и пятый выходы - с объединеннымиция устройства в исходное состояние и фор входами направления сдвига и объединенмирование на его выходах фазового ными входами сброса и вертикальных расраспределения кичем неотличается от ра- пределителей фаз соответственно, а шестой30нее описанных случаев, выход - с обьединенными входами кода коПри использовании предлагаемого уст- эффициента деления и вторых управляемыхройства для управления ДН излучающей АР делителей частоты, о т л и ч а ю щ е е с я тем,сигналы с необходимым фазовым распреде- что, с целью стабилизации ширины диаглением поступают на элементы АР с выхо- раммы направленности антенных решеток35дов КДЧ 9 через усилители мощности, при импульском излучении. введен синхроПри использовании устройства для уп- низатор, первый вход которого являетсяравленияДН приемной АР выходныесигна- входом "Выбор режима" устройства, входлы КДЧ 9 используются как гетеродины с тактовых импульсов и вход начальной устанеобходимым фазовым распределением. новки подключены соответственно к перво 40Компенсация фаз сигналов плоской акусти- му входу и входу начальной установкиЧеской волны, приходящей на элементы АР первого управляемого делителя частоты,с заданного каправления, обеспечивается первый выход соединен с информационнымнапромежуточнойчастотевпреобразовате- . входом горизонтального распределителя45ля частоты, выходные сигналы которых сум- фаз, вход начальной установки которого сомируются в общий эхосигнал. единен с вторым выходом синхронизатораТаким образом, предлагаемоеустройст- и входом разрешения счета первого управво формирует пхни радиоимпульсов одина- ляемого делителя частоты, вход начальнойковой длительности с заданным фазовым установки которогосоединен с объединенраспределением и тем самым стабилизиру- ными входами разрешения счета и вторых50.ется ширина ДН АР в заданном направле- управляемых делителей частоты.нии излучения, 2, Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е еФ о р м у л а и з о б р е т е н и я с я тем, что вертикальный и горизонтальный1, Устройство управления диаграммой распределители фаз содержат каждый ре. направленноСти двумерных антенных ре- версивный сдвиговый регистр, схему И 55щеток, содержащее блок управления, пер- ИЛИ, выход которой соединен с первымвый и второй входы которого являются входом группы схем И-НЕ, второй и третийсоответственно входами угла крена и диф входы которой являются соответственноферента устройства, последовательно сое- входами сброса и направления сдвига верыкального и горизонтального распредели- гтелей фаз, причем второй вход группы схем И-НЕ соединен с первым входом схемы ИИЛИ, второй вход которой соединен с последовательными информационными ОВ- и О-входами реверсивного сдвигового регистра и является информационным входом вертикального и горизонтального распределителей фаз, а третий вход является входом начальной установки вертикального и горизонтального распределителей фаз, тактовым входом которых является С-вход реверсивного сдвигового регистра, ЯЕ- и ЯЕО-входы выбора режима которого являются соответственно первыми и вторыми выходами группы схем И-НЕ, вых 0 ды реверсивного сдвигового регистра являются выходами вертикального и горизонтального распределителей фаз, а обьединенные параллельные информационные О-входы его через резистор соединены с источником питания +5 В, В-вход соединен с третьим выходом группы схем И-НЕ. З,Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что первый и второй управляемыеделители частоты содержат каждый вычитающий счетчик О- и В 5-тригтеры, причем Я 5 вход О-триггера, объединенный с входомвычитания вычитающего счетчика, являетсявходом тактовых импульсов первого и второго управляемых делителей частоты, вхо-,дом коэффициента деления которых10 являются параллельные информационныеО-входы вычитающего счетчика, С- и В-входы которого соединены соответственно спрямыми выходами О- и ВЯ-триггеров, ОВвыход вцчитающего счетчика соединен с С 15 входом О-триггера, О-вход которогоподключен к шине "Общий", а инверсныйвыход является выходом первого и второгоуправляемых делителей частоты, входом начальной установки и входом разрешения20 счета которых являются соответственно Я- иВ-входы ВЯ-тригерра,