Способ диагностики отказов динамических объектов и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1819 51)5 0 3/02 Т О ую в процессе строения матавита классов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Нижегородский политехнический институт(56) 1. Авторское свидетельство СССРЬ 1205131, кл, 6 05 В 23/00, 1986,2, Авторское свидетельство СССРВ 1317400, кл. 6 05 В 23/02, 1987.3. Авторское свидетельство СССРИ. кл. 6 05 В 23/02. 1986.4, Авторское свидетельство СССРВ 769497, кл, 6 05 В 23/02, 1980.5, Авторское свидетельство СССРВ 1275472, кл, 6 06 Р 15/46, 1986,Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для диагностики в системах контроля сложных технических объектов, в том числе для технических обьектов, имеющих сложные обратные связи.Известен способ распознавания аварийного состояния объектов контроля (1, для реализации которого последовательно выделяют на различных частотных диапазонах измерительных сигналов признаки аварийных состояний, которые сравниваются затем с эталонными признаками исходного алфавита классов аварийных состояний.Недостатком этого способа является невысокое быстродействие при большом алфавите классов аварийных состояний, так как в этом случае необходимо анализировать все подмножества пересекающихся классов в случае совпадения признаков описаний этих классов. Кроме того, известную сложность представляют переход с одной(54) СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ОТКАЗОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для диагностики в системах контроля сложных технических объектов, Цель изобретения - повышение полноты диагностирования, В данном техническом решении обеспечивается выявление наиболее опасных дефектов, а контроль проводится в различных тестовых режимах с возможностью полного охвата состояния объекта диагностирования без изменения его структуры. 2 с,п. ф-лы, 4 ил,частоты регистрации на дру контроля и необходимость и рицы эталонных описаний ал аварийных состояний для каждой частоты регистрации,Известен также способ тестового диагностирования безинерционных объектов 2, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и его модели при воздействии на их входы одинаковых тестовых сигналов, изменении параметров модели при рассогласовании выходных сигналов модели и объекта и определении места и вида неисправности объекта по состоянию модели и ее параметров.Недостатком способа является необходимость последовательной проверки всех элементов объекта для идентификации отказавшего элемента, невозможность применения данного способа для сложных технических объектов и объектов с много1718190 бл блок Х дымд 1 к выгод Е выгод 3 ы,гад 4 Ваиад Едыгад 7 к дыАадик Юзика У ды.год Юк Выгод Ф блок 7 йак Ю блок У Юла 10 блок 11 Ююч 1 Р лак Рог. Ф оставитель В. Сер ехред М,Моргента и орректор С. Ше тор Т. Юрчи Тираж ПодписноГосударственного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аз 881ВНИИП КНТ ССС иям Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагаричисленными обратными связями, а также Недостаткомэтогоустройстваявляется невысокая надежность, так как предусмОт-. невозможностьидентификациипричиныотрены использование эталонного объекта и каза Объекта, так как контролируется лишь изменение его структуры впроцессе диаг- истОчник сигнала по принципу "годен -не ностирования, Вйшеназванйые. причины б годен". Кроме того, укаэанное устройство не существенно снижают область применения применимо для сложных объектов контроля, данного способа приодновременномросте т,е, для объектов, имеющих. сложные межвременных затрат на контроль с увеличени- блочнне и обратные связи, приводящие к ем степени сложности объектов диагности- взаимовлияиив сигналов при наличии дерования, - 10 фектовв объекте контроля.Наиболее близким к предлагаемому . Цель изобретения. - повышение полно- техническому решению является спОсоб ди- ты диагностирования,агностики отказов элементов контура об- Цель достйгается тем, что в устройство:, ратной связи технических объектов, содержащее. блок управления режимом, заключающийся в определении Отказэваих блок храйенйя эталонов, мультиплексор, реэлементов посредством контроля выхрда за гетр,: деайфратор, аналого-циФровой препределы поля допуска их параметров и фик-: Образоеатель, формирователь входных сации момента выхода за пределы поля до- воздействий; коммутатор. блок хранения пуска контролируемых параметров 33; - резуедатоэ измерения, блок сравнения,Недостатком этого способа является 20 блок сигнализации и счетчик, счетный вход необходимость точной фиксации моментакоторого соединен с выходом блока сравневыхода контролируемых .параметров за ния, первыйинформационный вход которо- пределы поля допуска и необходимОСть НЕ-:гО СОЕдИнвн С выхОдом блока хранения прерывного контроля. что существейносни-: результатов измерения, при этом выход жает надежность системы контроля. Кроме 25 коммутатора является выходом устройства того, указанный способ неприменим для для подключения входа объекта контроля, сложных технических систем, так как прв-: выходформирователя входных воздействий дусматривает большое количестаодатчикоеподключен к информационному входу ком(по числу функциональных блоков контроли- мутатора, адресный вход которого соединен руемого объекта)..30 с адресным выходом. блока управления реИзвестно устройство для.контроля ди- :жймом, выход синхронизации блока управнамических систем, содержащее: последо- ления режимом соединен с синхровходом вательно соединенные генератор аналого-цифрового преобразователя, выстимулирующих воздействий, масштабиру- ход которого. соединен с информационным ющий блок, блок апериодических звеньев, 35 входомблокахранениярезультатовизмерекоммутатор, масштабирующий суммирую- ния, адресный вход и вход записи которого щий блок, блок ключей, блок интеграторов, подключенй соответственно к.выходу зада- блок алгебраического суммирования, блок ния адреса результата измерения и выходу квадраторов, суммирующий блок, блок задания момента записи блока управления сравнения и блок оценки результата Я 40 режимом, вйход задания момента сравнеНедостатком указанного устройства яв- ния которого соединен с входом синхрониляется, невысокая точность идостоверность эации блока сравнения, второй контроля, так как количество составляющих информационный вход которого подключен базисной функции зависит от точности апп-,. к выходу мультиплексора, информационный роксимации импульсной характеристики и 45 вход которого подключен к выходу блока вида базисной системы. Крбметого,указан- хранения эталонов, адресный вход и вход .ное устройство работает по принципу "го- считывания которого подключены соответден - не годен" и не позволяет ственно к выходу задания адреса эталона и идентифицировать вид .неисправностей в выходу задания момента считывания блока объекте контроля, управления режимом, выход выбора этало 50 на и выход сброса которого соединены соНаиболее близким техническим реше- ответственно с адресным входомнием к изобретению является устройство мультиплексора и входом. сброса счетчика, для контроля параметров, содержащее за- выход счетчика подключен к информациондающий и спрашивающий коммутаторы, ному входу регистра, синхроаход которого аналого-цифровой преобразователь, блок 55 соединен с выходом фиксации неисправно- вычисления и оценки параметров, блок вы-. сти блока управления режимом, а выход вода результата контроля, блок стимулиру- подключен ко входу дешифратора, выходы ющих сигналов, блок программ и которогосоединенысвходамиблокасигна переключатель сигналов 51, лизации, введен анализатор спектра, входзапуска и выход которого соединены соответственно с выходом запуска блока управления режимом и с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, а вход является входом устройства, предназначенным для подключения выхода объекта контроля.Сущность изобретения заключается в том, что на вход объекта контроля подают стимулирующие воздействия, измеряют сигналы реакции объекта контроля и сравнивают их с эталонными,Отличительным признаком изобретения является то, что стимулирующие сигналы формируют последовательно в виде ряда эталонных воздействий постоянного напряжения, ряда негармонических тест-сигналов и ряда гармонических тест-сигналов эталонных частот с постоянной амплитудой и для каждого класса входных воздействий определяют спектральный состав сигнала реакции объекта контроля, сравнивают его с эталонным спектральным составом и по величине смещения частотных составляющих и отклонения амплитуды частотных составляющих с помощью алфавита отказов локализуют неисправность объекта контроля.Иллюстрация предлагаемого способа показана на фиг, 1. При отсутствии неисправностей в объекте контроля спектр выходного сигнала при дискретном или непрерывном представлении показан на фиг. 1 а, При наличии существенных неисправностей,в обьекте контроля возможно уменьшение (пропадание) амплитуды некоторых частотных составляющих(фиг. 1 б) или появление новых частотных составляющих (увеличение амплитуды) (фиг. 1 в). Для регистрации и передачи более удобен дискретный спектр, представленный частотными составляющими, амплитуда которых, выраженная напряжением, пропорциональна спектральной мощности (плотности) сигнала. Эталонный спектр исправного объекта (фиг. 1 а) получают с помощью математической модели путем подачи тест-сигнала на вход модели при отсутствии неисправностей в ее структуре. Эталонные спектры при различных неисправностях (фиг. 1 б, в) получают подобным образом при введении неисправностей в структуру модели. Подобным образом формируется с помощью математической модели исходный алфавит отказов при каждом входном воздействии (тест-сигнале), наиболее полно охватывающий все часто встречающиеся виды отказов.Затем с помощью тест-сигналов фиксируется спектр контролируемого объекта (ра бочий спектр). Неисправное состояние обьекта контроля фиксируют по несовпадению рабочего спектра с эталонным спектром модели при отсутствии неисправностей в ее структуре, Конкретный отказ (причину) фиксируют по совпадению рабочего спектра содним из эталонных спектров модели приналичии конкретной неисправности в ееструктуре,Для различных технических обьвктов в 10 зависимости от их структурной сложности, наличия обратных связей и т.п,может меняться ряд и виды тест-сигналов для распознавайия кратных, одиночных и случайных 15 отказов Устройство, реализующее способ диагностики отказов динамических обьектов, включает в себя следующие структурные блоки; блок управления режимом, блок хранения эталонов, мультиплексор, регистр,20 дешифратор, аналого-цифровой преобразователь, формирователь входных воздействий, коммутатор, блок хранения результатов измерения, блок сравнения, блок сигнализации, счетчик и анализатор спектрач .В устройстве реализован алгоритм сравнения спектра выходного сигнала объекта контроля с эталонными спектрами выходного сигнала, характеризующими одно 30 исправное и- 1 неисправных состояний при каждом входном воздействии. В качестве входных воздействий рассмотрены один постоянный, один негармонический и один гармонический тест-сигналы. 35 На фиг. 2 показана структурная схема устройств диагностики отказов динамических объектов; на фиг. 3 - функциональная схема устройства диагностики; на фиг, 4 - временная диаграмма его работы. 40 На фиг. 2 показаны формирователь 1 входных воздействий; коммутатор 2, объект 3 контроля, анализатор 4 спектра, аналогоцифровой преобразователь 5, блок 6 хранения результатов измерения, блок 7 хранения эталойов, мультиплексор 8, блок 9сравнения, счетчик 10, регистр 11, дешифратор 12, блок 13 сигнализации, блок 14управления режимом. янных уставок; генератор 16 негармонических сигналЮгенератор 17 гармонических сигналов, генератор 18 тактовых импульсов,трехвходовый.элемент И 19, двоично-десятичный счетчик 20, узел 21 постоянной па 55 мяти, индикатор 22, переключатель 23,подблоки 24 эталонных спектров.На фиг. 4 Тз - длительность цикла "запись"; Тк - длительность цикла "контроль"; Тр - время работы устройства. 50 На фиг. 3 показаны задатчик 15 постоУстройство диагностики отказов динамических объектов работает следующим образом.В исходном состоянии объект 3 онтроля находится в покое. В блоке 7 хранения эталонов хранятся записанные заранее спектры выходного сигнала объекта при различных (постоянных, негармонических, гармонических) входных воздействиях, ко-. 10 торые характеризуют изменение динамики объекта при различных неисправйостях, Таким образом, до начала работы для всей гаммы однородных объектов. контроля для каждого входного воздействия (постоянного, негармонического, гармонического) формируется матрица 11 Ав 1 исходного алфавита отказов (матрица эталонов) размернобтьюмакс х Ймакс, в 1-естроки которой записываются величины амплитуды Ииэкс 20 частотных составляющих, т.е, амплитуды сигнала, квантованные по.ймакс частотным уровням ( = 1 - макс Й 1 - Ймакс). Таким образом, зафиксированные спектры представлены Ймакс частотнымисоставляющими в определенном диапазоне О частот, Амплитуды частотных составляющих. пропорциональны спектральной плотности(мощности) тов так, чтобы изменения в структуре объекта контроля отражались в изменении спектра в выбранном частотном диапазоне,Таким образом, сформированная в блоке 7матрица эталонов. характеризует одно исправное состояние объекта контроля и 1 - 1 неисправных (аварийных и предаверийных) состояний при каждом входном воздействии на объект контроля, Составление матрицы является предварительным этапомРегламентирует работу всего устройства блок 14. По команде блока 14.формиро 40 вател ь 1 входных воздействий вырабатывает постоянный, негармониче- ский и гармонический тесТ-сигналы, кото рые через коммутатор 2 последовательно поступают на вход объекта 3 контроля. Выход объекта койтроля подключен к. анализатору 4 спектра, который настроен на рабочий диапазон О и количество.фиксируемых составляющих Ймакс. Выходной.сиг 50 нал анализатора 4 спектра при каждом входном воздействии на объект 3 представляет собой последовательный ряд из Ймекс напряжений (амплитуд частотных составляющих), которые фиксировались анализатором 4.спектра с постоянным интервалом г в выбранном диапазоне частот О, Аналогоцифровой преобразователь сРпОследовательно преобразует ряд напряжений в ряд и записаны через равные промежутки г ==О "/ймакс. Рабочий диапазон. О частотвыбирается .для гаммы однородных объек цифровых кодов, которые по команде блока 14 записываются в блок 6 хранения результатов измерения. Так формируется матриц- строка ВЫ 1, в которую занесен спектр выходного сигнала, квантованный по Ймэкс частотным составляющим (при каждом тест- сигнале на входе обьекта 3 контроля). После перебора всех входных воздействий в блоке сформированы матрицы-столбцы рабочих спектров размерностью ймакс. 1 Вй" 11, 1 Вн"11, 11 Ви 11 соответственно при постоянном, негармоническом и гармоническом входном воздействии на объект 3 контроля.Затем по команде блока 14 проводится сравнение столбца 11 Вн" 11 иэ блока 6 хранения результатов измерения с первой строкой. матрицы эталонов 11 Аа" 11 из блока 7 хранения эталонов, Для этого мультиплексор 8 подключает выход блока 7 к входу блока 9 сравнения, другой вход которого подсоединен к выходу блока 6; Сравнение проводится по командам блока 14 за ймакс шагов, в каждом из которых определяется, совпадают или нет коды амплитуд частотных составляющих рабочего (Вм") и эталон-. ного (А 1 и") спектров. Если спектры не совпадают, то столбец ВАМ" 1 сравнивается с второй строкой матрицы эталонов. АЙ" 11 и т.д. Таким образом, выполняются циклы сравнения (по количеству строк матрицы эталонов),При совпадении рабочего спектра (Вн") и одного из эталонных спектров(Аа) в счетчик 10 поступает ймакс импульсов (совпадение спектров по всем вагам). Счетчик переполняется и синхроимпульс на его выходе разрешает запись в регистр 11 номера сравниваемой строки (1) иэ матрицы эталонов 1 Аи" 11. Номер неисправности, равный порядковому номеру цикла сравнения (номер строки матрицы), поступает в регистр 11 из блока 14 управления режимом. Таким образом фиксируется номер обнаруженной неисправности.Код номера неисправности иэ регистра 11 поступает на дешифратор 12, у которого возбуждается соответствующий коду один из 1 выходов. В блоке 13 сигнализации индицйруется номер выявленной неисправности (один из ). Далее выполняется подобным образом сравнение столбца 11 Вн 11 из блока 6 хранения результатов измерения со всеми строками матрицы эталонов 1 Аа"11 из блока 7 хранения эталонов, Результат сравнения выводится на индикацию в блок 13. Последним этапом выполняется сравнение (вышеописанным способом) столбца1 Вн 1 из блока 6 хранения результатов измерения со всеми строками40 45 матрицы эталонов 1 Ае" 11 из блока 7. хранения эталонов. Результат сравнения выво-. дится на индикацию в .блок 13. Работа устройства закончена.Отметим, что в макс-е (последние) стра ки эталонных матриц 1.1 Аа 11 записанц спектры выходного сигнала, соответствующие исправному состоянию при соответствующем входном воздействии (постоянном, негармоническом, гармоническом тест-сиг нале). Значит, если на индикацию выводится номер макс объект контроля исправен полностью, если на индикацию выводится номер с первого по (макс - 1)-й, то в объекте контроля обнаружена. неисправность, но мер которой соответствует номеру неисправности из эталонногоалфавита отказов (эталонного списка неисправностей). Если на индикацию не выводится номер неисправности, значит объект контроля не явля ется полностьюисправным, а находится в состоянии разладки, которая не привела еще к конкретной неисправности или отказу (из эталонного алфавита отказов);Рассмотрим работу функциональных 25 блоков устройства (фиг. 3) в соответствии с временной диаграммой функционирования устройства (фиг. 4). Циклограмма функционирования устройства включает в себя три основных цикла. Это циклы "запись", "конт роль","сигнализация". Цикл "запись" Вы.полняется за ймакс шагов. Цикл "контроль" включает этапов (по количеству рассматриваемых неисправностей из алфавита отказов). Каждый этап включает Ммакс подэтэпов 35"сравнение" (по количеству частотных составляющих). Цикл "сигнализация" выполняется за один шаг,Общая последовательность работы устройствэ следующая. Цикл "запись" выполняется последовательно для каждого входного воздействия (постоянного, негэрмонического, гармонического тест-сигнала). Затем в такой же последовательности выполняются (последовательно для каждого тест-сигнала) циклы "контроль". Число циклов "запись" равно числу циклов "контроль", В случае обнаружения неисправности (совпадение спектров) осуществляется переход к циклу "сигнализа-. 50 ция" и остановка работы устройства до устранения дефекта. В случае полностью исправного объекта контроля в цикле "сигнализэция" индицируется номер макс и работа устройства также прекращается. Если ни в одном из последовательно выполняемых циклов "контроль" не был осуществлен переход к циклу "сигнализация", то по окончэнии работы устройства загорается индикатор "Стоп" в блоке 14 управления режимом, Это означает, что объект контролянаходится в состоянии разладки.Перед началом работы в блоке 14 вручную устанавливаются диапазон О и число ймакс. Включение (выключение) устройства производится переключателем 23, Сигналы, отмеченные на диаграмме (фиг. 4) условным знаком "к", являются кодированными, они показаны на диаграмме условно в виде одноразрядных. Вместо показа на диаграмме всего цикла, этапа (подэтапа), включающего 1(Й) одинаковых шагов, показывается первцй шаг цикла, этапа или подэтапа. Сигналы для йЪследующих (Й) шагов являются аналогичнымии для упрощения диаграммы неприводятся.Работа устройства начинается по команде блока 14 управления режимом (выход 1 "к") подачей управляющего кода на коммутатор 2, который разрешает прохождение тест-сигнала из формирователя 1 входных воздействий на вход обьекта 3 контроля. Формирователь входных воздействий состоит из задатчика 15 постоянных уставок, генератора 16 негармонических сигналов и генератора 17 гармонических сигналов. Первоначально на вход объекта 3 контроля через коммутатор 2 подключается задатчик 15 постоянных уставок. Выход объекта контроля подключен к анализатору 4 спектра. С выхода анализатора спектра по команде блока 14.(выход 2) (при данном постоянном тест-сигнале на объект 3 контроля) поступает на аналого-цифровой преобразователь 5 последовательный ряд из Ммакс напряжений (амплитуд частотных составляющих), который по команде блока 14 (выход 3) преобра-зуется в ряд цифровых кодов.По команде блока 14(выход 4-"запись" и выход 5 "к" - "адрес") ряд цифровых кодов (зэ Имакс шагов) записывается в блок 6 хранения результатов измерения. Таким образом формируется матрица-столбец ВАМ" 11, Затем по команде блока 14 (выход 1) на вход объекта 3 контроля через коммутатор 2 подключается. генератор 16 негармонических сигналов из формирователя 1 входных воздействий. Цикл "запись" аналогично повторяется, и в блоке 6 формируется матрица-столбец 1 Вм"11. Затем по команде блока 14 (выход 1) на вход объекта 3 контроля через коммутатор 2 подключается генератор 17 гармонических сигналов из формирователя 1 входных воздействий. Цикл "запись" повторяется, и в блоке б формируется матрицэ-столбецВм 1. Запись рабочих спектров закончена, начинается первый цикл "контроль".Первоначально нэ первом этапе цикла "контроль" очищается счетчик 10 по команде блока 14 (выход 11), Затем по командам блока 14 (выход 4 - "считывание" и выход 5 "к" - "адрес") из блока 6 хранения результатов измерения считывается в блок 9 сравнения матрица-столбецВи" 11. Считывание матрицы-столбцаВы". 1 происходит за Ммакс шагов. Одновременно с этим по ко" манде блока 14 (выход 8 "к") мультиплексор 8 подключает к другому входу блока 9 сравнения один из подблоков 24 эталонных спектров блока 7 хранения эталонов 7, в котором хранится первая строка матрицы эталоновА а1, т,е. матрица-строка 1 А 1 и"1, Считывание информаций из матрицы-строки происходит также за ймакс шагов по командам блока 14 (выход 6 - "считывание"; выход 7 "к" - "адрес").В блоке 9 сравнения по команде блока 14 (выход 9) происходит сравнение, матрицы-столбца 1Ви"1 с матрицей строкой 11 А 1 и" 11. Сравнение осуществляется также за Ямас шагов, При совпадении в любом из Ямас шагов кодов из1 ВИ" 11 и 11 А 1 н 11 на выходе блока 9 формируется "1", которая записывается в счетчик 10. Таким образом, если все коды из1 Ви" 11 й 11 А 1 и" 11 совпадают полностью, то в счетчик 10 поступает ймакс сигналов, т.е; записывается число, равное Ямас. Счетчик 10 имеет коэффициент пересчета чмас, поэтому после поступления на его вход сигналов на его выводе сформирован сигнал единичного уровня. Одновременно.с последним (из Ямас) шагом сравнения в регистр 11 из блока 14 (выход 10 "к") поступает код номера (0 матрицы-строкиАщ" 1из матрицы эталоновАа" 11, с которой сравнивается матрица- столбец1 Ви"1, Сигнал единичного уровня на выходе счетчика 10 разрешает запись кода номера матрицы-строки в регистр 11. После записи информации в регистр 11 автоматически выполняется цикл "сигнализацияЕсли.в счетчик 10 поступает. меньше," чем чмас сигналов (т,е. спектры из ВАМ". 1 и 1 А 1 и" 11 совпадают не полностью или не совпадают совсем), то на его выходе формируется сигнал низкого уровня, который не разрешает запись кода номера матрицы-строки в регистр 11. Переход к циклу "сигнализация" не выполняется,После окончания первого этапа цикла "контроль", выполняются вышеописанным способом второй, третий и так далее до -го. последующие этапы цикла "контроль", во время которых матрица-столбец 1Вм" 11 соавнивается с матрицами-строкамиА 2 в1,Азм1Ам 1соответственно Если в любом изэтапов цикла спектры изВы"иАв"1 совпадают полностью, то в регистр 11 записывается номер 3-й матрицыстроки из матрицы эталонов 1 Аа" 11, содержимое которой полностью совпадает ссодержимцм матрицы-столбца ВЫ"11.5 После записи номера 1 в регистр 11 выполняется цикл "сигнализация", при которомкод номера из регистра 11 преобразуетсядешифратором 12 в сигнал на одном изсвоих выходов. Выходы дешифратора 1210 подключены к высоковольтному индикаторуномера неисправности блока 13 сигнализации. После выполнения цикла "сигнализация" работа устройства прекращена.Если в течение всего первого цикла15 "контроль" переход к циклу "сигнализация"не происходит, то выполняется второй цикл"контроль", во время которого матрицастолбец 1 Вы"11 из блока 6 хранения результатов измерения вышеописанным20 способом последовательно сравнивается совсеми строками матрицы эталонов1 Аа 11 из блока 7 хранения эталонов.Таким образом выполняется второй цикл."контроль".25 Если в течение всего второго цикла"контроль" переход к циклу "сигнализация"не происходит, выполняется третий цикл"контроль":, во время которого матрицастолбец 4;1 Ви 11 из блока 6 хранения ре-.30 зультатов измерения аналогичнопоследовательно сравнивается во всемистроками матрицы эталонов 11 Аа 11 изблока 7 хранения эталонов, Таким образомвыполняется третий (последний) цикл "кон- .35 троль". Если в течение всего третьего цикла"контроль" переход к циклу "сигнализация"не происходит, то остановка работы устройства осуществляется при формированиисигнала на выходе Оз 1 узла 21 постоянной40 памяти блока 14 управления режимом. Одновременно загорается индикатор 22"Стоп", Работа устройства закончена,Блок 14 управления режимом включаетв себя генератор 18 тактовых импульсов,45 трехвходовцй элемент И 19 для разрешенияпрохождения тактовых импульсов с генера- .тора на двоично-десятичный многодекадный счетчик 20, выходы которого подекадноподключены к входам перепрограммируе 50 мого узла 21 постоянной памяти, Индикатор22 сигнализирует об окончании работы устройства, Переключателем 23 производитсязапуск и остановка устройства. ППЗУ блока14 управления режимом программируется55 в соответствии с временной диаграммой(фиг, 4),Формула изобретения1. Способ диагностики отказов динамических объектов, заключающийся в том, чтоформируют стимулирующие воздействия,измеряют сигналы реакции объекта контроля и сравнивают их с эталонными, о т л ич а ю щ и й с я тем что, с целью повышения полноты диагностирования, стимулирующие сигналы формируют последовательно в виде ряда эталонных воздействий постоянного напряжения, ряда негармонических тест-сигналов и ряда гармонических тест- сигналов эталонных частот с постоянной амплитудой и для каждого класса входных воздействий определяют спектральный состав сигнала реакции объекта контроля, сравнивают его с эталонным спектральным составом и по величине смещения частотных составляющих и отклонения амплитуды частотных составляющих с помощью алфавита отказов локализуют неисправность объекта контроля. 2, Устройство диагностики отказов динамических объектов, содержащее блок управления режимом, блок .хранения эталонов, мультиплексор, регистр, дешифратор, аналого-цифровой преобразователь, формирователь входных воздействий, коммутатор, блок хранения результатов измерения, блок сравнения, блок сигнализации и счетчик,. счетный вход которого соединен с выходом блока сравнения, первый информационный вход которого соединен с выходом блока хранения результатов измерения, выход коммутатора является выходом устройства для подключения входа объекта контроля, выход формирователя входных воздействий подключен к информационному входу коммутатора, адресный вход которого соединен с адресным выходом блока управления режимом, выход синхронизации блока управления режимом соединен с синхровходом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с информационным входом блока хранения 5 результатов измерения, адресный вход ивход записи которого подключены соответствено к выходу задания адреса результата измерения и выходу задания момента записи блока. управления режимом, выход зада-10 ния момента сравнения которого соединен .с входом синхронизации блока сравнения, второй информационный вход которого подключен к выХоду мультиплексора, информационный вход которого подключен к 15 выходу блока хранения эталонов, адресныйвходи вход считывания которого подключены соответственно к выходу задания адреса эталона и выходу задания момента считывания блока управления режимом, выход вы бора эталона и выход сброса которогосоединены соответственно с адресным входом мультиплексора и входом сброса счетчика, выход счетчика подключен к информационному входу регистра, синхров ход которого соединен с выходом фиксациинеисправности блока управления режимом, а выход подключен к входу дешифратора, выходы которого соединены с входами блокасигнализации, отличающееся тем, 30 что, с целью повышения полноты диагностирования, в него введен анализатор спектра, вход запуска и выход которого соединен соответственно с выходом запуска блока управления режимом, с информационным вхо дом аналого-цифрового преобразователя, авход является входом устройства, предназначенным для подключения выхода объекта . контроля.