Модуль для автоматизированной листовой штамповки

)9) ( ) 5)5 В 21 О 43/00, В 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ Ф 3 ляети его ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ ",505641, кл. В 21 О 43/00, 24.04,88,(54) МОДУЛЬ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к холоднойлистовой штамповке, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, Цель - расширение технологическихвозможностей путем штамповки из листовразличных габаритов и конфигурации. МоИзобретение относится к холодной листовой штамповке и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Известен модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки, включающий в себя координатный стол, состоящий из тележки с рольгангом и размещенной на ней подвижной перпендикулярно фронту пресса кареткой с тремя захватами в виде силовых цилиндров с горизонтально расположенными осями и установленных на каретке в шарнирных подвесах, передний из них выполнен телескопическим и подпружиненным, корпуса, подвижно смонтированного на штоке силового цилиндра. Кроме того, на корпусе закреплены шарнирно зажимные губки с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия со штоком силового цилиндра.Недостатком известного модуля яв ся сложность захвата кромки листа пр дуль для автоматизированной безраскройной штамповки содержит кривошипный пресс с установленным на нем штампом, координатный стол и другое вспомогательное оборудование. На тележке каретки координатного стола закреплены захваты, снабженные устройством слежения эа расположением кромки листа, Устройство слежения имеет следящий силовой цилиндр, запирающий золотник, расположенный с возможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра, и рычаги, установленные с возможностью взаимодействия как с листом, так и с золотником. Модуль позволяет снизить требоваия к исходному состоянию перерабатывавмых листов. 10 ил,исходной ориентации, так как допускается большая коробоватость и волнистость листов по вертикали, а также возникает дефор ай мация при штамповке. Все это снижает технологические возможности модуля. 4Цель изобретения - расширение техно- С логических возможностей путем штамповки ОО из листов различных габаритов и конфигурации,Поставленная цель достигается тем, что с каждый захват снабжен устройством слежения за расположением кромки листа, выполненным в виде следящего силового цилиндра, вертикально закрепленного на переднем конце силового цилиндра и шарнирно связанного с телескопическим подвесом, запирающего золотника, закрепленного на корпусе с возможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра, следящего золотника, установленного там же и соединенного с запирающим золотни1708477 Кобылянс О. Цип акт оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,фут ЯСоставитель В, МышковскийТехред М.Уоргентал Корр каз 385 По ВНИИПИ Государ по изобретениям лС, Раушская наТираж стаенного комитета 113035, Москва, "сноеткрытиям при ГКНТ Ском и со следящим силовым цилиндром, двуплечего рычага для взаимодействия с листом, шарнирно закрепленного при помощи оси на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, нижний конец которого расположен на уровне между зажим- ными губками, а его верхний конец расположен над зажимными губками под углом 45 к оси захвата, рычага с радиальным пазом, установленного на оси двуплечего рычага с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия со следящим золотником, штифта, закрепленного на двуплечем рычаге и расположенного в радиальном пазу рычага, подпружиненной запирающей собачки, шарнирно закрепленной на рычаге с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия со штифтом двуплечего рычага, вилки, подвижно установленной на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия со штоком силового цилиндра, с собачкой и нижним концом двуплечего рычага, и подпружиненного фиксатора, закрепленного на силовом цилиндре с возможностью взаимодействия с вилкой,На фиг, 1 изображен модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки, вид сбоку; на фиг, 2 - выноска на фиг, 1, механизм захвата листа, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2, механизм захвата листа, вид спереди; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 2, следящий цилиндр и направляющие механизма слежения; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг, 2, привод отключающего золотника и управляющей вилки; на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг. 5, следящий и запирающий золотники; на фиг, 7 - гидрокинематическая принципиальная схема приводов захвата; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг, 3 (первичные материалы-заявки), продольный разрез по захвату; на фиг, 9 - разрез Е-Е на фиг, 3, вид на механизм управления щупом; на фиг, 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 4, крепление направляющей к нижней части телескопического переднего подвеса,Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки включает кривошипный пресс 1 с установленным на нем штампом 2, координатный стол 3 и другое вспомогательное оборудование.На тележке 4 каретки 5 координатного стола 3 закреплены по меньшей мере три захвата 6, снабженные устройством слежения за расположением кромки листа. Захваты 6 установлены на подвесах с двойными шарнирами - задним 7 и передним подпружиненным телескопическим 8, К нижнему 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шарниру 7 заднего подвеса закреплен привод 9 клещей 10 захвата, представляющий собой силовой цилиндр с горизонтально расположенными осями.В расточках передней 11 и задней 12 крышек привода 9 установлены цилиндрические скалки 13, заканчивающиеся сзади буртами, На передних концах скалок 13 закреплен корпус 14 клещей 10 Шток 15 привода клещей проходит сквозь корпус 14, упираясь в него регулируемой пружиной 16 и своим концом упирается в приводной рычаг клещей 10, В передней крышке 11 выполнен дифференциальный следящий силовой цилиндр 17, шток 18 которого закреплен в нижнем шарнире 19 передне;о подвеса 8,Крышка 11 роликами 20 огирается на вертикальную направляющую 21, жестко закрепленную на нижней части телескопического подвеса 8,В расточках корпуса 14 клещей 10 один под другим установлены золотники - двукромочный запирающий 22 и однокромочный следящий 23. Сзади оба золотника нагружены пружинами 24, упирающимися в шайоы 25 под действием которых золотники стремятся занять крайнее переднее положение.На штоке 15 привода клещей закреплен толкатель 26. в верхнем ригеле 27 которого установлен регулируемый упор 28, взаимодействующий с запирающим золотником 22, В нижнем ригеле 29 толкателя 26 выполнено поямоугольное отвеостие.На внешней поверхности корпуса 14 клещей на оси 30 установлен поворотный двуплечий рычаг 31, установленный на оси 30 на Г-образном рычаге 32 так, что его задний закругленный конец 33 свободен, и в рабочем положении двуплечего рычага (показано штрихпунктирной линией) располагается в зоне зева раскрытых клещей 10.На одной оси 30 с двуплечим рычагом 31 установлен поворотчый рычаг 34, в радиальном пазу 35 которого размещается штифт 36, запрессованный в Г-образный рычаг 32, В верхней части поворотного рычага 34 на оси 37 установлена качающаяся подпружиненная запирающая собачка 38, Г-образный рычаг 32 в нижней части оканчивается зубом 39, а относительно оси 30 нагружен пружиной кручения (не показана), стремящейся повернуть его по часовой стрелке. На боковой поверхности корпуса 14 клещей в направляющих 40 установлена вилка 41, верхний конец 42 которой взаимодействует с собачкой 38, нижний конец 43 взаимодействует с зубом 39 рычага 32,Задний удлиненный конец вилки 44проходит сквозь прямоугольное отверстиенижнего ригеля 29 толкателя 26 и своимЧ-образным пазом взаимодействует с пружинным фиксатором 45, установленным вкорпусе 46 привода 9 клещей. В заднемконце вилки 44 установлен штифт 47, ограничивающий ее перемещение вперед, и выполнен торец 48 для взаимодействия сригелем 29, Поворотный рычаг 34 взаимодействует со следящим золотником 23 с помощью толкателя 49.Гидроцилиндр привода 9 клещей управляется реверсивным гидрораспределителем 50 с электромагнитным управлением,Следящий цилиндр 17 соединен своей штоковой полостью с напорной магистральючерез запирающий золотник 22. Штоковаяполость следящего цилиндра 17 внутренним дросселем соединена с надпоршневойполостью, которая соединена со сливом последовательно через следящий 23 и запирающий 22 золотники.В напорную линию следящих цилиндров включены редукционный клапан 51 игидроаккумулятор 52, общие для всех цилиндров.Передний телескопический шарнир 8состоит из нижнего рычага 54 и верхнегорычага с шарниром 55, закрепленном накаретке захвата 6. На верхнем рычаге выполнены ролики 56, в которых с помощьюпризматических направляющих установленнижний рычаг 54. К нижнему его шарниру 57закреплен силовой цилиндр 9 клещей 10,Клещи 10 захвата 6 состоят из верхней инижней губок 58, установленные в корпусе14 клещей на осях и соединенные друг сдругом зубчатым зацеплением (фиг, 8).Корпус 14 клещей установлен на переднихконцах скалок 13, которые проходят сквозьрасточки в передней 11 и задней 12 крышекпривода 9 клещей. Взаимодействие клещей10 с цилиндром 9 осуществляется верхнимрычагом губки 58, в который уперт регулировочный наконечник 59 штока 15 силовогоцилиндра 9 клещей 10. На штоке 15 междуего торцом и наконечником 59 жестко закреплен толкатель 26. Собачка 38 снабженаштифтом 60. Задний подвес 7 верхним шарниром 61 закреплен в силовой цилиндр 9клещей 10,Модуль работает следующим образом.При первичной ориентации листа в исходном положении клещи 10 силовыми цилиндрами 9 отведены в заднее крайнееположение и раскрыты. Толкатель 26 находится в заднем крайнем положении и регулируемый упор 28 верхнего ригеля 27толкателя 26 смещает золотник 22 в заднее 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 крайнее положение, соединяя полости следящего цилиндра 17 со следящим золотником 23 и напорной магистралью (клапаном 51).Вилка 41 находится в переднем крайнем положении, ее штифт 47 уперт в направляющие 40. Задний удлиненный конец вилки 44 своим Ч-образным проемом закреплен в корпусе 46 фиксатором 45. Нижний конец 43 вилки 41 сдвинут вперед на зуб 39 Г-образного рычага 32, Верхний конец 42 вилки 41 поднимает запирающую собачку 38, в результате освобождается штифт 36 рычага 32, и последний под действием пружины откидывается вверх по часовой стрелке,При отсутствии воздействия со стороны двуплечего рычага 31 на рычаг 32 последний под воздействием пружины 24 золотника 23 через толкатель 49 смещает вперед до упора. При этом открывается максимальный проход следящего золотника 23 и следящий цилиндр 17 опускается в нижнее крайнее положение, перемещая в него весь захват, который поворачивается в этом случае вокруг нижних шарниров переднего 8 и заднего 7 подвесов.Для захвата листа с поиском его кромки включаются гидрораспределители 50 и штоки цилиндров 9 приводов клещей перемещается вперед на величинумм, необходимую для приведения системы поиска в рабочее положение, и останавливается в этом положении по командам конечных выключателей (не показаны). При этом под воздействием пружины 16 перемещается вперед корпус 14 клещей 10. Вместе с корпусом 10 перемещаются все механизмы, закрепленные на нем, Удлиненный конец вилки 44 удерживается фиксатором 45 неподвижно в корпусе 46, В результате вилка 41 смещается относительно корпуса 14 клещей назад в направляющих 40.При этом верхний конец 42 вилки 41 освобождает собачку 38, и она опускается навстречу штифту 36. Нижний конец 43 вилки 41 захватывает зуб 39 рычага 32 и поворачивает рычаг 32 против часовой стрелки, переводя двуплечий рычаг 31 в положение впереди клещей 10 под углом 45". Штифт 36 Г-образного рычага 32, перемещаясь в радиальном пазу 35 рычага 34, приподнимает собачку 38 и проходит за нее. Собачка проворачивается вниз и заклинивается на штифте, объединяя в одно целое Г-образный рычаг 32 и двуплечий рычаг 31 с поворотным рычагом 34, который через толкатель 49 воздействует на следящий золотник 23. При дальнейшем движении захватов 6 вместе с кареткой 5 в сторону листа5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 щупы захватов встречаются с кромкой листов в фактическом месте ее расположения у каждого захвата и под воздействием кромки отклоняются против часовой стрелки, В этом же направлении поворачивается рычаг 34, который толкателем 49 смещает следящий золотник назад, сжимая его пружину 24. Увеличение сопротивления в золотнике приводит к возрастанию давления в поршневой полости следящего силового цилиндра 17, что приводит к его ходу вверх, т,е, подъему клещей. Такое положение сохраняется до тех пор, пока кромка листа не минует задний закругленный конец 33 двуплечего рычага 31. В этом положении воздействие двуплечего рычага на золотник прекращается и движение клещей вверх прекращается, а кромка листа оказывается в зеве клещей.Дальнейшее продвижение каретки 5 приводит к касанию кромки листа торцов клещей, которые продвигают лист до упоров координирующего устройства. По получению сигнала о приведении передней кромки листа к базовым упорам (не показаны) шток силового цилиндра 17 привода клещей 10 начинает движение вперед, а каретка 5 на такую же величину - назад. В результате корпус 14 клещей, клещи 10 и все механизмы, находящиеся на корпусе 14 клещей, оставаясь неподвижными относительно кромки листа, смещаются вперед относительно корпуса 46, и т.д. При этом вилка 41 смещается назад до упора торцом в толка- тель, после чего происходит выдергивание удлиненного конца вилки 44 из-под фиксатора 45.При упоре торцов скалок 13 в крышку 12 захватов происходит остановка корпуса 14 клещей и всех механизмов, связанных с ним, и продолжается движение штока 15, который, деформируя пружину 16, зажимает клещи на кромке листа.Одновременно происходит смещение толкателя 26, закрепленного на штоке 15, что приводит к освобождению запирающего золотника 22, который под действием пружины 24 смещается вперед, запирая обе полости следящего силового цилиндра 17, что приводит к фиксации клещей на найденном уровне,Этим же движением нижний ригель 29 тол кателя 26, воздействуя на торец 48 вилки 11, смещает последн юю вперед. В ил ка поднимает запирающую собачку 38, освобождая двуплечий рычаг 31, который под действием пружины отбрасывается назад, освобождая плоскость листа для штамповки. Все время, пока клещи зажаты, они фиксированы на уровне найденной кромки листа. При отводе клещей от листа шток 15 цилиндра 9 начинает движение назад, При этом под действием пружины 16 вначале происходит раскрытие клещей 10 при неподвижном корпусе 14, В конце раскрытия клещей 10 толкатель 26 воздействует на запирающий золотник 22, который вновь соединяет следящий цилиндр 17 со следящим золотником 23 и напорной магистралью,При освобождении двуплечего рычага, т,е, свободном следящем золотнике, происходит опускание клещей. Дальнейшее движение штока 15 назад приводит к отходу корпуса 14, в результате чего удлиненный конец вилки 41 входит в корпус 46 и становится под фиксатор 45, В итоге все механизмы оказываются в исходном состоянии,При повторных подходах каждого из захватов к листу в процессе штамповки работа происходит аналогично, исключая остановку клещей в промежуточном положении и противоположное движение клещей 10 и каретки 5, необходимые при первоначальной координации листа.Модуль позволяет существенно снизить требования к исходному состоянию перерабатываемых листов, повысить надежность и безаварийность работы модуля,Формула изобретения Модуль для автоматизированной листовой штамповки, содержащий пресс, координатный стол, состоящий из тележки с рольгангом и размещенной на ней подвижной перпендикулярно фронту пресса кареткой, снабженной по меньшей мере тремя захватами, выполненными в виде силовых цилиндров с горизонтально расположенными осями, установленных на каретке в шарнирных подвесах, передний из которых телескопический подпружиненный, корпуса, подвижно смонтированного на штоке силового цилиндра, и зажимных губок,шарнирно закрепленных на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия со штоком силового цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем штамповки из листов различных габаритов и конфигурации,каждый захват снабжен устройством слежения за расположением кромки листа, выполненным в виде следящего силового цилиндра, вертикально закрепленного на переднем конце силового цилиндра и шарнирно связанного с телескопическим подвесом, запирающего золотника, закрепленного на корпусе с возможностью взаимодействия со штоком силового цилиндрэ, следящего золотника, установленного там же и соединенного с запирающим золотником и со следящим силовым цилиндром, двуплечего рычага для взаимодействия с листом, шарнирно закрепленного при помощи оси на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, нижний конец которого расположен на уровне между зажимными губками, а его верхний конец расположен над зажимными губками под углом 45 к оси захвата, рычага с радиальным пазом, установленного на оси двуплечего рычага с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия со следящим золотником, штифта, закрепленного на двуплечем рычаге и расположенного в радиальном пазу рычага, подпружиненной запирающей собачки, 5 шарнирно закрепленной на рычаге с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия со штифтом двуплечего рычага, вилки, подвижно установленной на корпусе с возможностью вза имодействия со штоком силового цилиндра,с собачкой и нижним концом двуплечего рычага, и подпружиненного фиксатора, закрепленного на силовом цилиндре с возможностью взаимодействия с вилкой, 15