Устройство управления станком для вырезки фигурных стекол

(51) 5 С ОБРЕ ОПИСА НИЯ оектно- органиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 353912, кл, С 03 В 33/04, 1972,Авторское свидетельство СССРМ 1578088, кл, С 03 В 33/04, 1988,Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к.оборудованию по вырезанию фигурных стекол, и может быть использовано на заводах технического стекла в процессах, связанных с переработкой листового стекла в конечную продукцию.Целью изобретения является повышение точности управления.На фиг. 1 изображен станок для вырезки фигурных стекол, общий вид; на фиг, 2 - структурная схема управления станком; на фиг. 3 - схема блока управления базирования заготовки стекла; на фиг. 4 - схема блока управления перемещения транспортера; на фиг. 5- схема блока управления режущей головкой,Устройство содержит станок 1 для вырезки фигурных стекол с приводом (шаговым) 2 транспортера 3, привод 4 (шаговый) 1662958 А 1(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ ДЛЯ ВЫРЕЗКИ ФИГУРНЫХ СТЕКОЛ (57) Изобретение относится к стекольной промышленности, может быть использовано на заводах технического стекла в процессах, связанных с вырезанием фигурных стекол и позволяет повысить точность управления. Устройство содержит привод 2 транспортера, привод 4 режущей головки, датчик 12 наличия стекла, генератор импульсов, пусковой элемент, блок управления базирования заготовки стекла, блок управления перемещения транспортера, блок управления режущей головки, элемент ИЛИ, усилители, пускатели и источник питания, 5 ил. режущей головки 5, шпиндель 6 режущей , головки 5, цилиндрическое зубчатое колесо 7, кулачок 8, цилиндрическое зубчатое колесо 9 с копиром, заготовки 10 и 11 стекла, датчик 12 наличия стекла, генератор 13 импульсов, пусковой элемент 14, блок 15 управления базирования заготовки стекла, блок 16 управления перемещения транспортера, блок 17 управления режущей головки, элемент ИЛИ 18, усилители 19, 20, пускатели 21 и 22 соответственно приводов транспортера и режущей головки и источник 23 питания.Блок 15 управления базирования заготовки стекла предназначен для точного базирования очередной заготовки стекла с помощью транспортера 3 под режущей головкой и состоит иэ формирователей 24, 25, 26 импульсов, элементов ИЛИ 27, 28 и 29, элементов И 30, 31, 32, 33 и 34, триггеров 35, 16 Б 295810 30 ОГ 50 36 и 37, счетчика 38 импульсов, цифровогокодового переключателя 39, элементов 40,41 и 42 задержки,Блок 16 управления перемещениятранспортера предназначен для формирования команд перемещения транспортера исостоит из элемента И-НЕ 43, элема тсИЛИ 44, триггера 45, счетчика 46 импульсов,цифрового кодового переключателя 47, Фор, мирователя 48 импульсов и элемента И 49,Блок 17 управления режущей головкипредназначен для формирования команд навырезку фигурных стекол и состол из элемента И-НЕ 50, элементов ИЛИ 51 и 52,элемента И 53, триггера 54, счетчика 55 импульсов, цифровых кодовых переключателей 56 и 57 и формирователей 58 и 59импульсов,Устройство работает следующим образом,Привод 2 сообщает шаговое перемещение транспортеру 3, перемещаюшему заготовки 10 и 11 стекла к позиции вырезкиФигурного стекла и далее, Управление приводом 2 осуществляется блоком 15 управданил базирования заготовки стекла иблоком 16 управления перемещения транспортера. На выходах этих блоков формируются команды, которые через элемент ИЛИ18 и усилитель 19 поступают на пускатель 21привода 2 транспортера, Блок 15 управле ния базирования заготовки стекла форми, рует команду на непрерывное движениетранспортера 3 пои базировании очередной, заоо стекла. Если реддуща заго, товка 11 стекла уже прошла операцию вы резания фигурных стекол, а последующаязаготовка 10 находится на некотором расстоянии от задней кромки загстовки 11, тонеобходимо заготовку 11 быстро переместить с позиции вырезания на следующийтехнологический участок, а заготовку 10 быстро переместить на позицию вырезания,Величина перемещения транспортера 3 прибазировании заготовки стекла может быть именьше одного шага (шаг ог ределяется типоразмером вырезаемого стекла) и больше,Базирование заготовки 10 стекла при ее непрерывном движении осуществляется посигналу датчика 12 наличия заготовки стекла, который находится на расстоянии 1,9.тактов движения транспортера 3 при егошаговом перемещении от позиции вырезания, Если заготовки стекла укладываются натранспортер 3 с расстоянием между заднейкоомкой предыдущего стекла и переднейкромкой последующего, равным и тактам,то датчик 12 при попадании задней или передней кромки стекла под датчик можетформировать информацию как об отсутствии стекла, так и о его наличии. Поэтомуцелесообразно ось датчика свизировать нарасстоянии, например, 1,9 такта от оси режущей головки. При прохождении передней кромки заготовки 10 и ри ее базировании в блоке 15 по сигналу датчика 12 начинается отсчет базового количества импульсов, поступающих на привод 2. Базовое количество импульсов, формируемых генератором 13, соответствует перемещению заготовки 10 с помощью трансгюртера 3 на расстояние 1,9 такта от оси датчика 12, Привод 2 (это же касается и привода 4) преобразует цифровую информацию в форме электрических импульсов в соответствующее перемещение механизма(транспортера или режущей головки). Каждому управляющему импульсу или команде соответствует поворот (шаг) вала двигателя. Каждый элементарный шаг или поворот вала шагового привода может обеспечить точность перемещения механизма до 0,1 мм, Совокупность элементарных шагов, делаемых с большой частотой (300 - 1000 Гц), позволяет осуществить не только большую точность позиционирования, но и осуществлять практически непрерывное движение механизма в пределах управляющей серии импульсов, Регулирование количества управляющих импульсов позволяет легко менять шаг движения, В данном случае это касается шага перемещения транспортера 3 и вращения режущей головки 5.По окончании базирования заготовки стекла в блоке 15 управления базирования формируется импульс, который поступает в блок 17 управления режущей головки 5, В исходном состоянии режущая головка 5 находится в приподнятом состоянии и не препятствует перемещению заготовки стекла. Шпиндель 6 режущей головки 5 через кулачок 8 взаимодействует с копиром зубчатого колеса 9. Когда кулачок 8 заходит на копир зубчатого колеса 9, то шпиндель 6 с режущей головкой 5 поднимается. По команде с блока 15 в блоке 17 формируется серия импульсов, которая через усилитель 20 и пус-. катель 22 шагового привода режущей головки поступает на привод 4, передающий вращение зубчатому колесу 9, Зубчатое колесо 9 начинает вращаться и передавать вращение зубчатому колесу 7, находящемуся на оси шпинделя 6 режущей головки 5. Кулачок 8 опускается с копира, и режущая головка 5 начинает осуществлять вырезание фигурного стекла. Опущенное состояние кулачка 8 соответствует одному обороту зубчатого колеса 7 и, следовательно, одному обороту режущей головки 5, По окончании вырезания стекла кулачок 8 поднимается иподнимается режущая головка 5. После реза в блоке 17 управления режущей головкиформируется импульс, который поступает вблоки 15 и 16. Если этот рез для даннойзаготовки последний, то включается блок 515, формирующий команду на включениепривода 2 в режим базирования, Если резне последний (выявление этой ситуации ведется пс сигналу датчика 12 в блоке 15), товключается блок 16, формирующий команду 10на шаговое перемещение(на расстояниетипоразмера стекла) транспортера 3,Зтз команда также представляет сериюимпульсов, соответствующую перемещению трзнспсотера на один шаг тйпоразмер). Пс окончании шагового перемещениятранспортера 3 в блоке 16 формируется импульс окончания шзгз, который поступает вблоки , с, 17. В блоке 15 этот импульс необходим для определения окончания заготозки слгеклз перед операцией базированияочередной ззгогсвки стекла. В блоке 17 помому импульсу Формируется очередная серия имп ьссв, обеспечивающая посредством ш:свого привода 4 один сбброт 25режущей головки 5. После вырезания аналогично включается шаговое перемещениетранспортера 3 и т,д. Если заготовка окончилзсь и осущесгвлен последний рез, товключзегся режим непрерывного движения 30транспортера, который продолжается домомента появления очередной заготовкистекла нз позиции вырезания, после чегодвижение заготовки стекла осуществляетсяв шаговом режиме. 35Управляющие импульсы, определяющие элементарные шаги (повороты валадвигателя приводов 2 и 4), формируются вгенераторе 13, Пуск устройства в работуосуществляется по сигналу пускового элемента 14, поступающего в блок 15. В качестве пускового элемента 14 может бытьиспользована либо кнопка, либо замыкающийся контакт от механизма укладки заготовок стекла (не показан), если станок 45используется в автоматической линии, либопромежуточный датчик наличия заготовкистекла не показан),Величина перемещения транспортера 3как в режиме базирования, так и в режиме 50шагового перемещения, а также величинаперемещения режущей головки 5 определяется только числом элементарных управляющих импульсов, Количество этихимпульсов задается посредством цифровых 55кодовых переключателей в блоках 15 - 17.Вся переналадкз станка не требует переналадки механического оборудования, а связана только с переключением цифровыхкодовых переключателей на другое число элементарных импульсов, Это позволяет добиться большой точности при переходе на другой типоразмер вырезаемых стекол и упрощает синхронизацию работы транспортера и режущей головки. Блок 15 управления базирования заготовки стекла работает следующим образом,В исходном состоянии триггер 35 находится в таком состоянии, что на его выходе, связанном с элементом И 30, присутствует логический "0". При этом импульсы с генератора 13 не проходят через элемент И 30 на счетчик 38 и в элемент ИЛИ 18 и далее через усилитель 19 на пускатель 21 привода 2 транспортера. Привод 2 не работает. Если с пускового элемента 14 приходит пусковой ,сигнал, то сн проходит через элемент ИЛИ 28 на триггер 35, который переключается так, что на его выходе, связанном с элементом И 30, появляется логическая "1", которая разрешает прохождение импульсов с генератора 13 на счетчик 38 и через элемент ИЛИ 18 и усилитель 19 на пу-катель привода 2 транспортера, Привод 2 включается и начинается перемещение ленты транспортера3. Одновременно с началом вращения транспортера 3 начинается подсчет импульссв в счетчике 38. Цифровой кодовый переключатель 39 непрерывно дешифрирует состояние счетчика 38, Как только двоичный код нз выходе счетчика 38 будет соответствоватьь десятичному заданию цифрового кодового переключателя 39, на выходе переключателя 39 появляется сигнал, который формирователем 26 импульсов преобразуется в импульс, который поступает на элемент 42 задержки, элемент ИЛИ 27 и элемент 31. Импульс на выходе элемента 42 задержки является запускающим для блока 17 управления режущей головкой, Однако на данном этапе работы станка запуск блока 17 не осуществляется, так как со второго выхода триггера 35 на этот блок 17 и блок 16 во все моменты, пока не осуществлена базировка заготовки стекла поступает логический "0", блокирующий работу блоков 16 и 17. При отсутствии на входе элемента И 31 сигнала с датчика 12 наличия заготовки стекла импульс с формирователя 26 не проходит через него. Таким образом, при отсутствии заготовки .стекла на ленте транспортера 3 импульс с формирователя 26 проходит только через элемент ИЛИ 27 на установочный вход счетчика 38 и кратковременно обнуляет его, Счет импульсов в счетчике 38 опять продолжается, Количество счетных импульсов задается переключателем 39 и соответствует перемещению транспортера на расстояние 1,9 такта - рас50 окончания вырезания, Если под датчиком 12, 55находится заготовка 11 стекла, то этот импульс никакого влияния на работу блока 15управления базированием заготовки стекла не оказывает, так триггер 36 блокирует прохождение этого импульса через элемент И стояние. на котором находится датчик 12 от позиции вырезки фигурного стекла,Как только под датчиком 12 появляется передняя кромка заготовки 11 стекла, двигающейся непрерывно, так на выходе формирователя 24 импульсов генерируется импульс, который проходя через элемент ИЛИ 28 подтверждает состояние триггера 35, Одновременно этот импульс через элемент ИЛИ 27 обнуляет состояние счетчика 38, При этом заготовка 11 стекла продолжает двигаться непрерывно до позиции вырезания, что соответствует заданному переключателем 39 числу управляющих импульсов. Как только число управляющих импульсов с момента появления передней кромки заготовки 11 стекла под датчиком 12 станет равным заданному и соответствующему положению передней кромки заготовки 11 стекла на позиции вырезания, так на выходе переключателя 39 появляется сигнал, который, пройдя через формирователь 26, преобразуется в короткий импульс. Этот импульс через элемент ИЛИ 27 обнуляет счетчик 38 и поступает на элемент И 31, Но поскольку на втором входе элемента И 31 в данный момент присутствует сигнал с датчика 12 наличия заготовки стекла, то импульс с формирователя 26 проходит через элемент И 31 на вход элемента ИЛИ 29, где появляется импульс, который переключает триггер 35 в исходное состояние так, что на сго выходе пропадает разрешение элементу И ЗО на пропускание импульсов с генератора 13. На другом же выходе триггера 35 появляется разрешение на работу блоков 16, 17, На привод 2 перестают поступать управляющие импульсы, и транспортер 3 останавливается. При этом заготовка стекла 11, двигавшаяся до этого непрерывно, становится базированной для осуществления вырезания первого фигурного стекла, Пройдя через элемент 42 задержки, импульс с формирователя 26 запускает блок 17 управления режущей головкой. Начинается вырезание первого фигурного стекла. В момент работы блока 17 на вход элемента ИЛИ 29 поступает блокирующий сигнал, которыйдержит триггер 35 в исходном состоянии иисключает в момент вырезания движениешагового транспортера 3,Как только оканчивается вырезание очередного фигурного стекла, так на входы элемента И 34 и элемента 41 поступает импульс с 10 15 20 25 30 35 40 45 34 на вход элемента ИЛИ 28 и далее на пусковой вход триггера 35, Импульсы окончания вырезания фигурных стекол одновременно поступают и в блок 16 управления перемещением транспортера, При этом по окончании вырезания заготовка стекла 11 смещается на один шаг, осуществляется очередное вырезание и т.д,Как только через несколько вырезаний и шаговых перемещений задняя кромка заготовки 11 стекла пройдет под датчиком 12 (а это осуществляется перед последним вырезанием стекла на данной заготовке), так на выходе формирователя 25 импульсов появляется импульс, который переключает триггеры 36, 37, Далее возможны две ситуации, Первая - это, когда расстояние между заготовками 10 и 11 стекла больше расстояния одного шагового перемещения транспортера 3. Вторая - это, когда расстояние меньше одного шага.Допустим, что расстояние между заготовками 10 и 11 стекла более одного такта. Перед последним вырезанием импульс с формирователя 25 переключает триггер 36 так, что на его выходе появляется разрешение элементу И 34 на прохождение импульса с блока 17 об окончании вырезания последнего фигурного стекла из данной заготовки. Этот импульс через элементы И 34 и элемент ИЛИ 28 переключает триггер 35 так, что элемент И 30 опять получает разрешение на прохождение через него импульсов с генератора 13, Начинается режим базирования заготовки 10 стекла, который происходит аналогично базированию заготовки 11. Через время задержки 0,1 - 0,2 с импульс с блока 17 об окончании вырезания, пройдя через элемент 41 задержки, переключает триггер Зб в исходное состояние. Заготовка 10 стекла начинает непрерывно двигаться до позиции вырезания. Как только передняя кромка заготовки 10 пройдет под датчиком 12, на выходе формирователя 24 импульсов появляется импульс, который, пройдя через элемент ИЛИ 28, подтверждает состояние триггера 35, а через элемент 27 обнуляет состояние счетчика 38, Счетчик 38 начинает отсчет базового количества импульсов, подаваемых на пускатель 21 шагового привода 2 транспортера, При отработке базового числа импульсов, задаваемых переключателем 39, передний край заготовки 10 становится на позицию вырезания, Импульс об окончании базирования заготовки 10 стекла с формирователя 26 через элемент И 31 и элемент ИЛИ 29 переключает триггер 35 в исходное состояние, Базирование заготовки путем непрерывной работы движения 1 ранспортера 3 заверше 1662958 10но. Одновременно импульс с формировате- вырезания фигурных стекол и шаговых неля 26 через элемент задержки поступает в ремещений транспортера 3 между выреза- блок 17 и начинается попеременно-шаго- ниями, Во время этих режимов на вхоцы вый режим. вырезания фигурных стекол и элемента ИЛИ 29 с блоков 16, 17 поступают шаговых на один такт перемещения транс блокирующие сигналы, которые не позволя- портера 3, ют переключить триггер 35 в режим базироДопустим, что расстояние между заго- вания заготовки стекла.товками 10 и 11 менее одного такта. Тогда Блок 16 управления перемещения припрохождениизаднейкромкистеклапри . транспортера работает следующим обраее последнем шаговом движении перед вы зом.резанием последнего фигурного стекла на По окончании каждого вырезания фивыходе формирователя 25 импульсов гене- гурного стекла с блока 17 на вход элемента рируется импульс, который переключает И-НЕ 43 поступает импульс окончания вытриггер 37, подготавливая его для дальней- резания. При этом, если на втором входе шей работы. Поскольку расстояние между 15 элемента И-НЕ 43 и первом входе элемента заготовками 11 и 10 стекла меньше рассто- ИЛИ 44 нет блокирующего сигнала с блока яния одного шагового перемещения транс о режиме базирования, а на втором входе портера 3, то во время последнего шагового элемента ИЛИ 44 нет блокирующего сигнаперемещения перед последним вырезани- ла с блока 17 о режиме вырезания, то на ем фигурного стекла из заготовки 11 пере выходе элемента И-НЕ 43 появляется имдняя кромка заготовки 10 стекла в движении пульс, который переключает триггер 45. На попадает.под датчик 12: При этом на выходе выходе триггера 45 появляется разрешение формирователя 24 импульсов появляется счетчику 46 на подсчет импульсов с генераимпульс. соторый переключает триггер 35 в тора 13. Одновременно эти импульсы через режим отсчета базового числа импульсов. 25, элемент И 49 начинают поступать на элеОднако, в данном случае заданное число мент ИЛИ 18 и далее через усилительный базового количества имйульсов отсчитыва- элемент 19 на пускатель 21. Привод 2 вклюется в два приема, так как перед последним чается в режим шагового перемещения вырезанием фигурного стекла из заготовки транспортера 3. На втором выходе триггера 11 последняя останавливается в шаговом 30 45 формируется запрещающий сигнал, кото- режиме под режущей головкой, По оконча- рый поступает в блоки 15 и 17 и блокирует нии каждого шагового перемещения транс- их работу. Счетчик 46 начинает считать импортера 3 с блока 16 на входы элемента И пульсы, количество которых соответствует 32 и элемента 40 поступает импульс оконча- количеству управляющих импульсов, постуния шагового перемещения транспортера 35 пающих на шаговый привод 2, и выбирается Этот импульс проходит через элементы И исходя из требуемого шага перемещения 32,33 и ИЛИ 29 на второй вход триггера 35, транспортера 3. Состояние счетчика 46 некоторый переключается в исходное состоя- прерывно дешифрируется цифровым кодоние. Однако, показание счетчика, отсчитав- вым переключателем 47. Как только щего только часть базового количества 40 двоичный код на выходе счетчика 46 будет импульсов, не обнуляется и остается до сле- соответствовать десятичному заданию педующего подсчета оставшегося количества реключателя 47, на выходе последнего появимпульсов. Через время задержки 0,1 - 0,2 ляется сигнал, который поступает на с триггер 37 по цепи элемента 40 переклю- формирователь 48. На выходеформироватечается в исходное состояние, 45 ля 48 появляется импульс, который черезПо окончании последнего шагового пе- элемент ИЛИ 44 переключает триггер 45 в ремещения заготовки 11 осуществляется исходноесостояние, Шаговое перемещение вырезание фигурного стекла, после чего странспортера 3 прекращается. Одновреблока 17 приходит импульс, который, прой- менно импульс окончания шагового перемедя через элементы И 34 и ИЛИ 28, опять 50 щения транспортера с формирователя 48 переключает в режим отсчета базового ко- поступает в блок 15 для осуществления реличества импульсов. Импульсы с генерато- жима базирования после последнего шагора 13 проходят через элемент И 30 на ваго перемещения транспортера и в блок счетчик 38, который начинает отсчитывать . 17 для включения привода 4 режущей голо- недостающее число импульсов. Транспор вки.,тер 3 включается и перемещает заготовки Блок 17 управления режущей головкой стекла в непрерывном движении. Передняя работает следующим образом,кромка заготовки 10 становится под режу- По окончании базирования заготовки щей головкой, и отсчет импульсов прекра- стекла с элемента 42 задержки блока 15 на щается, Далее опять начинается режим элемент И-НЕ 50 поступает импульс оконча 1662958 12ния базирования, На втором входе элемента И-НЕ 50 и на первом входе элемента ИЛИ 52 при этом отсутствует блокирующий сигнал с триггера 35 блока 15, Нэ втором входе элемента ИЛИ 52 отсутствует блокирующий сигнал с блока 16. Блокирующие сигналы необходимы для исключения возможное нанесения реза режущей головкой во время базирования заготовки и во время шагового перемещения транспортера,С выхода элемента И-НЕ 50 импульс через элемент ИЛИ 51 поступает на первый вход триггера 54 и переключает его так, что на его выходе появляется разрешение счетчику 55 на подсчет, а элементу 53 на прохождение управляющих импульсов с генератора 13, С выхода элемента И 53 управляющие импульсы через усилитель 20 поступают на пускатель 22 шагового привода режущей головки 5. В исходном состоянии кулачок 8 шпинделя 6 режущей головки находится на приподнятой части копира зубчатого колеса 9. При э;ом режущая головка 5 не вращается и находится в приподнятом состоянии, Зубчатое колесо 7 находится в зацеплении с зубчатым колесом 9, При поступлении управляющих импульсов на пускатель 22 шаговый привоц 4 передает вращение зубчатому колесу 9 и через него зубчатому колесу 7, Кулачок 8 обегает приподнятую часть копира и опускается, что приводит к опусканию шпинделя 6, Режущая головка начинает наносить рез на заготсвку стекла. После того, как зубчатое колесо 7 сделает один оборот, кулачок 8 начинает подниматься на приподнятую часть копира. Одновременно двоичный код нэ выходе счетчика 55 совпадает с десятичньчм заданием цифрового кодового перекл:очателя 56, сигнал с которого поступает на формирователь импульсов 58. Нэ выходе формирователя генерируется импульс окончания вырезания фигурного стекла, который поступает в блок 16 для включения шагового перемещения транспортера и в блок 15 для базирования очередной заготовки стекла, если предыдущая заготовка стекла находится на позиции последнего вырезания фигурного стекла.По завершении выоезания фигурного стекла привод 4 еще некоторое время остается включенным и кулачок 8 продолжает двигаться по приподнятой части копирэ, однако в это время транспортер 3 уже движется, Дойдя до участка снижения копира, кулачок 8 останавливается, так как привод 4 отключается. Полный цикл работы привода 4 задается цифровым кодовым переключателем 57. Как только число управляющих импульсов, поданных нэ пускатель 22 и под 10 5 20 равления, оно снабжено генератором им 25 пульсов, блоком управления базирования заготовки стекла, блоком управления пере 30 40 ния перемещения транспортера соединен с четвертым входом блока управления бази 45 50 55 считанных счетчиком 55, станет равным заданному, на выходе переключателя 57 появляется сигнал, который поступает на вход формирователя 59 импульсов, На выходе формирователя 59 генерируется импульс,который, пройдя через элемент ИЛИ 52, переключает триггер 54 в исходное состояние, и привод 4 останавливается. Во время работы блока 17 нэ втором выходе триггера 54 присутствует сигнал, блокирующий работу блоков 15 и 16.Таким образом, данное устройство позволяет повысить точность управления, облегчить процесс переналадки станка при смене ассортимента и снизить количествобрака,Формула изобретения Устройство управления станком для вырезки фигурных стекол, содержащее датчик наличия стекла, элемент ИЛИ, усилитель, источник питания и приводы транспортера и режущей головки, о т л и ч э ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности упмещения транспортера, блоком управления режущей головки, дополнительным усилителем и пускателями приводов транспортера и режущей головки, причем выход генератора импульсов подключен к первым входам блоков управления базированием заготовки стекла, перемещения транспортера и режущей головки, первый и второй выходы блока управления режущей головки подключены соответственно ко вторым и третьим входам блоков управления базирования заготовки стекла и перемещения транспортера, первый выход блока управлерования заготовки стекла и со вторым входом блока управления режущей головки, второй выход блока управления перемещения транспортера соединен с пятым входом блока управления базирования заготовки стекла и третьим входом блока управления режущей головки, четвертый вход которого соединен с первым выходом блока управления базирования заготовки стекла, второй выход которого соединен с четвертым входом блока управления перемещения транспортера и с пят ьчм входом блока управления режущей головки, третий выход которого через дополнительный усилитель соединен с первым входом пускателя привода режущей головки, второй вход которого соединен с источником питания, датчик наличия стекла подключен к шестому входу блока управления базирования заготовки стекла, третийвыход которого подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с третьим выходом блока управления перемещения транспортера, а выход элемента ИЛИ через усилитель соединен с первым входом пускателя привода транспортера, второй вход которого соединен систочником питания.