Система для сигнализации о работе территориально распределенных объектов

(56) Авторское свидетельство СССР У 928386, кл. С 08 В 23/00, 1980.Авторское свидетельство СССР В 1170478, кл. С 08 В 2300, 1983. (54) СИСТЕМА ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ О РАБОТЕ ТЕРРИТОРИАЛЬНО-РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к области автоматики, в частности к системам;. для сигнализации о работе террито-. риально-распределенных объектов, и может быть использовано в автоматизированных системах управления приоритетами территориально-распределенных объектов АСУ. Целью изобретения является повышение надежности Изобретени ике, в частн игнализации о-распределе ыть использо автом ит,"ясистее тер н ам длиторэтизи я ости к о рабо нных о вано в екто этом ован- етами управления приорио-распределенных системах территориалектов АСУ.Целью и зобретеция является повынадежности системы,-3 представлена функциома системы; на фиг, 4 - инхронизации; ца фиг.5 - врешение фиг.1ая схе налбло ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНЙЕ системы. Для этого в систему, содержащую два регистра, два дешифратора, два элемента задержки, четырегруппы элементов И, две группы триггеров, элемент ИЛИ, группу элементов ИЛИ и индикатор, введены четырегруппы элементов ИЛИ, группы элементов И, два блока групп элементов И,блок групп элементов И, пять группэлементов задержки, регистры фиксированного номера, регистры смены номера и регистры индикатора, Системапозволяет перераспределять (корректировать) ранги объектов, а соответственно, и сигнализировать оператору о работе территориально-распределенных объектов, тем самым повышается надежность управления, определяемая наличием стабильной очередности объектов управления АСУ по приня-тию функций управляющего объекта,1 з.п. ф-лы, 5 ил,менные диаграммы, поясняющие работу блока синхронизации.Система содержит входной регистр 1, регистр 2 готовцости, регистры фиксированного номера 3, смены номера 4, индикатора 5, дешифратор 6 готовности, дешифратор 7 адреса, группу триггеров 8 ранга, группу триггеров 9 элемент ИЛИ 10, группы элементов ЙЛИ 11-14, блок групп элементов ИЛИ 15, группы элементов ИЛИ 16, группы элементов И 17-21, блоки групп элементов И 22 и 23, элемент 24 задержки,164 7615 Риг Составитель Е. Смирноведактор Н.Гунько Техред К.Дидик рректор С.Шекм Производственно-издательский комбинат патент", г. Ужгород, ул. Гага Заказ 1403ВНИИПИ Госу Тираз 330 рственного комитет 113035, Москва, Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СС35, Раушская наб., д. 4/5группы элементов 25-28 задержки, элемент 29 задержки, группу элементов 30задержки, индикатор 31, блок 32 синхронизации, группы 33 и 34 информационных входов, группу 35 адресных входов, управляющие входы 36 и 37 и управляющий 38 выход.Блок 32 синхронизации выполнен изтриггеров 39, 40 и 41, генератора 42импульсов, счетчика 43, элементов И44-50, элементов ИЛИ-НЕ 51, элементов НЕ 52 и 53, элементов 54-56 задержки,Система работает следующим образом,В сложной АСУ для управления, какправило, предусматривается использование нескольких объектов управления,один из которых является управляющим, 20а остальные выполняют функции резервных, готовые по изменению обстановкивзять управление на себяНепрерывность управления при выходе из строя управляющего объекта может быть обеспечена своевременнойпередачей Функций управления с одногообъекта управления на другой. Длярешения этой задачи задается последовательность включения каждого изобъектов управления в контур управления, Такую последовательность целесообразно задать в виде ранжировкиобъектов, присвоив каждому объектууправления соответствующий приоритет(ранг) .Работу системы можно условно разбить на следующие циклы: подготовкасистемы к работе (установка системыв исходное состояние, нервоначальная загрузка системы), функционирование системы (прием и обработка принятых сообщений, корректировка ранговобъектов в соответствии с принятымисообщениями, выдача информации о рангах объектов на блок. 31 индикации,подготовка системы к новому циклукорректировки рангов). Установка системы в исходное состояние осуществляется автоматически после включения питания системы посредством цепей сброса, подключенных к соответствующим входам элементов непосредственно и через элементы ИДИ,55 если к входам сброса необходимо подключить связи, посредством которыхМтакже осуществляется сброс элементов в процессе Функционирования системы,Цепи автоматической установки системы в исходное состояние не показаны,Перед началом работы оператор каждого объекта на своем пульте (начертежах не показан) набирает коды номеров всех объектов в соответствии сприсвоенными им приоритетами. Эти коды через информационные входы 33 записываются в соответствии с рангом,код которого поступает по адреснымвходам 35 в дешифратор 7 адреса, врегистры 3 фиксированного номера (закаждым из которых жестко закрепленранг), которые предварительно сбрасываются сигналом с управляющего входа 36 при нажатии клавиши "Сброс" напульте. Коды объектов постоянно хранятся в регистрах 3 фиксированногономера в течение всей работы системы,Все объекты управления АСУ охвачены постоянным функциональным контролем. По результатам контроля с каждого объекта в разрешенное для неговремя в адрес остальных объектов выдаются сообщения о работоспособности данного объекта. Отсутствие сообщения свидетельствует о неработоспособном состоянии объекта, не приславшего его, Цепи выдачи сообщенийне показаны,Все сообщения, полученные на объекте в определенный интервал времени,хранятся в буфере связного вычислительного комплекса (не показано)К определенному времени связнойвычислительный комплекс начинает вырабатывать импульсы, поступал ие науправляющий вход 37 системы(Фиг.5,а).Первый тактовый импульс с управляющего входа 37 поступает на вход57 блока 32 синхронизации и устанавливает триггер 39 (фиг.5,б) в единичное состояние, Высоким потенциалом триггер 39 запускает генератор42 импульсов (фиг.5,в).Первый импульс с выхода генератора 42 импульсов через элемент И 44(фиг5,г) поступает на счетный входсчетчика 43, который изменяет соответственно свое состояние (Фиг,5,д)открывая элемент И 45, через которыйпроходит первый импульс от генератора 42 на выход 58 блока 32 синхронизации (Фиг,5,м), открывающий группы элементов И 22, через которые коды номеров объектов записываются из регист7615 6регистра 2 готовности, на своих выходах формируют единичные потенциалы,Сдвиг сигналов логической единицыиз последующих триггеров Я в предыдущие осуществляется по тактовым импульсам, которые вырабатывает на выходе 61 блок 32 синхронизации(фиг.5, и), При этом количество импульсов равно и - 1,Импульс записи с выхода элементаИ 46 запускает элемент 55 задержки(фиг. 5,к), который управляет триггером 41, через который формируетсясигнал (фиг. 5, л), открывающий элемент И 47, через которьй и -импульс сдвига поступает на выход 61блока 32 синхронизации,Длительность строба в данном слу 20 чае рассчитывается следующим образом;. 9 Т, (и 1) 30 л 32,2 и где Т 1 - период следования тактовыхимпульсов на управляющемвходе 37 системы,п - количество объектов управления в АСУ,После того, как информация о работоспособности поступит в регистр 2готовности, блок 32 синхронизациина выходе (фиг, 50) формирует импульс записи, который открывает элементы И 17 по соответствующему входуи подает содержимое регистра 2 готовности через входы соответствующихэлементов ИЛИ 11 на установочные входы соответствующих триггеров 8 ранга.Импульс записи формируется на выходе элемента И 46, на один вход которого поступает импульс с выхода генератора 42 импульсов, а на другие -высокие потенциалы с выхода элементаНЕ 52, с выхода счетчика 43(фиг.56) и с инверсного выхода триг" 55гера 41,Триггер 8, на установочные входыкоторых поступают сигналы логическойединицы с соответствующим разрядов 5 164 ров 3 фиксированного номера в соответствующие регистры 4 смены номера.Также импульс с выхода элемента И 45 запускает элемент 54 задержки, ксторый через триггер 40 формирует управляющий сигнал (Фиг. 5, з,и), которым с управляющего выхода 38 системы разрешается выдача из буфера связного вычислительного комплекса сообщений в систему и открывается группа элементов И 19.С каждым тактовым импульсом, поступающим на управляющий вход 37 системы, также поступает синхронно сообщение на информационные входы 34 системы. Сообщение с выходов элементов И 19 записывается во входной регистр 1, а затем расшифровывается дешифратором 6 готовности. Если объект, приславший сообщение, работоспособен, то на соответствующем выходе дешифратора 6 готовности будет высокий потенциал, которьй запишется в соответствующий разряд регистра 2 готовности.Длительность стробирующего импульса на выходе 59 блока 32 синхронизации (фиг. 5,н) выбирается в соответствии с количеством объектов: где Т - период следования импульОсов;и - количество объектов.Первый импульс с выхода 61 блока 32 синхронизации проходит через первьй элемент И 18 группы и устанавливает триггер 9 в единичное состояние, тем самым закрызается первый элемент И 21 для прохождения импульса с выхода первого элемента 26 задержки, Кроме того, импульсом с выхода первого элемента И 18 запускается первый элемент 25 задержки, импульс с первого выхода которого открывает первый элемент И 20 группы, через который высокий потенциал с прямого выхода . второго триггера 8 поступает на вход первого элемента ИЛИ 11 и далее на установочный вход первого триггера 8, устанавливая его в единичное состояние. Импульс с второго выхода первого элемента 25 задержки через первый элемент ИЛИ 13 устанавливает в нулевое состояние второй триггер 8. Кроме того, импульс с первого выхода первого элемента 25 задержки запускает второй элемент 25 задержки через элемент ИЛИ 12. Импульс с первого выхода второго элемента 25 задержки открывает второй элемент И 20, через который сигнал логической единицы переписывается из третьего триггера 8 во второй триггер 8, после чего импульсом с второго выхода второго элемента 25 задержки третий триггер 8 устанавливается в первое сос 164 615тояние. Таким образом будут переписаны сигналы логической единицы из последующих триггеров 8 в предыдущие, а в последнем триггере 8 будет записан сигнал логического нуля.Вместе с тем импульс с выхода первого элемента И 18 через первые элементы ИЛИ 15 и элементы 30 задержки устанавливает первый регистр 4 сме ны номера в нулевое состояние, а через элемент 27 задержки открывает соответствующие элементы И 23 группы, через которые номер объекта из второго регистра 4 смены номера переписывается в первый регистр 4 смены номера, а затем второй регистр .4 смены номера устанавливается в ноль и т,д. 20 В случае, когда на вход первого триггера 8 ранга из регистра 2 готовности поступил сигнал логической единицы, а на вход второго - нуля, в последующих триггерах 8 ранга, начиная с третьего, записаны сигналы логической единицы, на инверсных выходах первого и второго триггеров 8 ранга формируются соответственно низкий и высокий потенциалы. Следовательно,первый элемент.И 18 закрыт по соответствующему входу, второй элемент И 18 открыт, Пришедший к этому моменту времени первый тактовый импульс на выход первого элемента И 18 не проходит, а задержанный первым элемен 35 том 25 задержки поступает через открытый высоким потенциалом с инверсного выхода триггера 9 элемент И 21 на вход второго элемента И 18. Сформированный на выходе второго элемента И 18 импульс устанавливает триггер 9 в единичное состояние, закрывает второй элемент И 21 для прохожде-. ния импульса, задержанного вторым элементом 26 задержки и, кроме того, через элемент ИЛИ 12 и второй элемент 26 задержки, время задержки которого по первому выходу не меньше суммы времени задержки элемента 26 задерж 50 ки и длительности тактового импуль, са, поступает на вход второго элемента И 20 и переписывает содержимоетретьего триггера 8 ранга через вход соответствующего элемента ИЛИ 11 во второй триггер 8 ранга, осуществляя тем самым сдвиг информации регистра 2 готовности на один разряд влево 1 исключается ноль),При этом второй триггер 9 устанавливается в нулевое состояние высоким потенциалом с прямого выходавторого триггера 8 ранга. Импульс свторого выхода второго элемента 25задержки поступает через соответст-,вующий элемент ИЛИ 13 на вход третьего триггера 8 ранга, приводя послед-ний в нулевое состояние, а с первоговыхода также через соответствующиеэлементы ИЛИ 12 и элементы 25 задержки - на вход (соответствующего)элемента И 20, переписывая содержимое последующего триггера 8 ранга впредыдущий и т,д,Вместе с тем, импульс с выходавторого элемента И 18, как импульс обнуления, через второй элемент ИЛИ 15и второй элемент 30 задержки поступает на возвратный вход второго регистра 4 смены номера, стираяегосодержимое, и задержанный первым элементом 28 задержки через элемент ИЛИ16 поступает на вторые входы соответствующих элементов И 23, переписываясодержимое последующего регистра 4смены номера через другие входы элементов ИЛИ 14 в предыдущий (в данномслучае во второй), и через третийэлемент ИЛИ 15 и третий элемент 30задержки в качестве импульса обнуления на вход последующего (третьего)регистра 4 смены номера, стирая егосодержимое и т.д,Таким образом, первый тактовыйимпульс пачки исключает первый нольрегистра 2 готовности стирает кодномера объекта, соответств.дщегоразряду регистра 2 готовности, в котором зафиксирован этот ноль и сдвигает остальную информацию в триггерах 8 ранга и регистрах 4 сменыномера на один разряд влево (одинразряд регистра 2 готовности соответствует коду номера одного объекта), завершая тем самым первый тактсдвиговВторой тактовый импульс с выхода61 блока 32 синхронизации осуществляет исключение второго нуля в регистре 2 готовности и сдвиг информации в триггерах 8 ранга в регистрахсмены номера 4 иэ последующих в предыдущие, определяя тем самым второйтакт сдвигов.Вся пачка импульсов осуществляетисключение всех нулей регистра 2 готовности и сжатие информации в триг 1647615герах 8 ранга и регистрах 4 сменыномера влево,После того, как тактовые импульсыпачки исключат все нули, а следовательно, и коды номеров объектов, неприславших сообщения, и сдвинут всюинформацию влево, блок 32 синхронизации на своем выходе 62 формирует импульс обнуления регистров индикатора 5 (фиг, 5,р), Этот импульсформируется на выходе элемента И 48,на один вход которого поступает импульс с выхода генератора 42, на другие - потенциалы с выходов счетчика 43.Для записи обновленной информациинз регистров смены номера 4 в соответствующие им регистры 5 индикатора, блок 32 синхронизации Формируетимпульс записи, который с выхода 63(фиг5, с) поступает на управляющиевходы записи регистров 5 индикатораи переписывает содержимое регистров4 смены номера в соответствующие регистры 5 индикатора. Импульс записиформируется на выходе элемента И 49,на один вход которого поступает импульс с генератора 42, на другие -высокие потенциалы с выходов элемента НЕ 53 и счетчика 43 (фиг.5,ж),Обновленная информация регистров 5индикатора в виде таблицы ранжирования:высвечивается на индикаторе 31,При этом номера рангов высвечиваются на индикаторе 3 1 постоянно, а изменяются лишь номера объектов,соответствующие скорректированным рангам.В конце цикла корректировки ранговс выхода 64 блока 32 синхронизации(фиг,5,т) формируется импульс сброса,который обнуляет регистр 2 готовности, триггеры 8 ранга и регистры 4смены номера, Этот импульс формируется на выходе элемента И 50, на одинвход которого поступает импульс с генератора 42, на другие - высокие потенциалы с выходов счетчика 43. Крометого, с выхода элемента И 50 импульссброса через элемент 56 задержки(фиг.5) поступает на возвратные входытриггера 39 и счетчика 43, устанавливая их в нулевое состояние,10 30 Система для сигнализации о работе территориально-распределенных объектов, содержащая входной регистр,/ Формула изобретения 20 25 35 40 15 50 55 выходы которого соединены с вхздамг:первого дешифратора, первый элементзадержки, выход которого подключенк входу сброса входного регистра,первую группу элементов И, выходыпервого, второго и третьего элементовИ которой соединены с первыми входамиодноименных триггеров первой группывторую группу элементов И, первыевходы которых объединены, третью ичетвертую группы элементов И, регистрготовности, второй дешифратор, первуюгруппу элементов ИЛИ, вторую группутриггеров, второй элемент задержки,элемент ИЛИ и индикатор, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введены блок синхронизации, регистрыФиксированного номера, регистры сменыномера, регистры индикатора, блок .,групп элементов ИЛИ, первый и второйблоки групп элементов И, вторая, третья, четвертая и пятая группы элементов ИЛИ, пятая и шестая группыэлементов И, первая, вторая, третьячетвертая и пятая группы элементов задержки, первый выход блокасинхронизации является управляющимвыходом системы и соединен с первымивходами элементов И третьей группы,вторые входы которых являются первой группой информационных входов сис.темы, вход блока синхронизации является первым управляющим входом и соединен с третьими входами элементов Итретьей группы, выходы которых подключены к информационным входам входного регистра, выходы первого дешифратора соединены с входами элементаИЛИ и с информационными входами регистра готовности, выходь. которогоподключены к вторым входам одноименных элементов И второй группы, выходыпервого, второго и третьего элементовИ .которой соединены с первыми входамиодноименных элементов ИЛИ второйгруппы, выходы которых подключены кпервым входам одноименных триггероввторой группы, выход четвертого элемента И второй группы соединен с первым входом четвертого триггера второй группы, первые выходы триггеровкоторой подключены к первым входамодноименных элементов И первой группы, вторые выходы первого, второгои третьего триггеров второй группыподключены к вторым входам одноименных триггеров первой группы, вторыевыходы второго, третьего и четвертого триггеров. второй группы соединены с первыми входами соответственно первого, второго и третьего эле 5 ментов И четвертой группы, выходы которых подключены к вторым входам одноименных элементов ИЛИ второй группы, выходы элементов И первой группы соединены с первыми входами одноименных элементов ИЛИ третьей группы, выходы которых через одноименные элементы задержки первой группы подключены к входам сброса одноименных регистров смены номера, выходы которых соединены с информационными входами одноименных регистров индикатора, выходы которых подключены к одноименным группам входов индикатора, выход первого элемен О та И первой группы соединен с входом первого элемента задержки второй группы, выходы второго и третьего элементов И первой группы соединены с первыми входами соответственно пер вого и второго элементов ИЛИ первой группы, выходы которых соединены с входами соответственно второго и третьего элементов задержки второй группы, первые выходы элементов за- ЗО держки второй группы подключены к ,вторым входам одноименных элементов И четвертой группы, первые выходы первого и второго элементов задержки подключены к вторым входам одноимен 35 ных элементов ИЛИ первой группы, вторые выходы элементов задержки второй группы соединены с первыми входами одноименных элементов ИЛИ четвертой группы, выходы которых подклю О чены к вторым входам соответственно второго, третьего и четвертого триггеров второй группы, второй выход блока синхронизации соединен с вторым входом первого элемента И пер вой группы и с входом первого элемента задержки третьей группы, выходытриггеров первой группы подключены к первым входам одноименных элементов И пятой группы, выходы первого и второго элементов И которой соединены с вторыми входами соответственно второго и третьего элементов И первой групйы и с входами соответственно второго и третьего элементов задержки третьей группы, выход третьего элемента И55 пятой группы подключен к второму входу элемента И первой группы, выходы элементов задержки третьей группы соефдинены с вторыми входами одноименных элементов И пятой группы, третий выход блока синхронизации подключен к первому входу одного из элементов И второй группы, четвертый выход блока синхронизации соединен с входом сброса регистра готовности, с вторым входом первого триггера второй группы, с вторыми входами элементов ИЛИ четвертой группы и с вторыми входами элементов ИЛИ третьей группы, пятый выход блока синхронизации подключен к входам сброса регистров индикатора, шестой выход блока синхронизации соединен с входами записи регистров индикатора, седьмой выход блока синхронизации подключен к первым входам элементов И групп первого блока, информационные входы второго дешифратора являются адресными входами системы, выходы второго дешифратора соединены с входами записи одноименных регистров фиксированного номера, выходы которых подключены к вторым входам элементов И одноименных групп первого блока, выходы первой, второй и третьей групп которого соединены с первыми входами элементов ИЛИ одноименных групп блока, выходы групп блока элементов ИЛИ подключены к информационным входам одноименных регистров смены номера, выходы второго, третьего и четвертого регистров смены номера соединены с первыми входами элементов И соответственно первой, второй и третьей групп второго блока, выходы которых подключены к вторым входам элементов ИЛИ одноименных групп блока, выходы элементов И четвертой группы первого блока соединены с информационными входами четвертого регистра смены номера, выход первого элемента И первой группы подключен к входу первого элемента задержки четвертой группы, выход которого соединен с вторыми входами элементов И первой группы второго блока, с третьим входом второго элемента ИЛР третьей группы и через второй элемент задержки четвертой группы подключен к третьему входу третьего элемента ИЛИ третьей группы и к первому входу первого элемента ИЛИ пятой группы, который через третий элемент задержки четвертой группы подключен к третьему входу четвертого элемента ИЛИ третьей группы и к первому входу второго элемента ИЛИ пятой группы, выходкоторого соединен с вторыми входамиэлементов И третьей группы второгоблока, выход второго элемента И первой группы через первый элемент за " .держки пятой группы подключен к вто -рому входу первого элемента ИЛИ пятойгруппы и к четвертому входу третьегоэлемента ИЛИ третьей группы, которыйчерез второй элемент задержки пятойгруппы подключен к второму входу второго элемента ИЛИ пятой группы и кчетвертому входу четвертого элементаИЛИ третьей группы, выход третьегоэлемента И первой группы через второй элемент задержки подключен ктретьему входу второго элемента ИЛИпятой группы и к пятому входу четвертого элемента ИЛИ третьей группы,выход первого элемента ИЛИ пятойгруппы соединен с вторыми входамиэлементов И второй группы второгоблока, выход элемента ИЛИ соединенс входом первого элемента задержки,входы сброса регистров фиксированного номера объединены и являются ввторым управляющим входом системы,информационные входы регистров фиксированного номера являются второйгруппой информационных входов. 2, Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок синхронизации выполнен из генератора импульсов, счетчика, трех триггеров, семи элементов И, элемента ИЛИ-НЕ, двух элементов НЕ и трех элементов задержки, первый вход первого триггера является входом блока синхронизации, выход первого триггера соединен с входом генератора импульсов, выход которого подключен к первым входам элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом счетчика, первый выход которого подключен к вторым входам второго, третьего и чет- .вертого элементов И и через гервый ивторой элементы НЕ подключен к вторым входам соответственно пятого и 5шестого элементов И, вгорой выходсчетчика соединен с третьими входами третьего и пятого элементов И ис первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к третьемувхсду второго элемента И, выход которого соединен с входом первогоэлемента задержки, первый и второйвыходы которого подключены к одноименным входам второго триггера, первый выход которого является первымвыходом блока синхронизации, а второй подключен к четвертому входу второго элемента И и к второму входупервого элемента И, первый выходтретьего триггера соединен с третьимвходом первого элемента И и с четвертым входом пятого элемента И, выходкоторого подключен к входу второго 25 элемента задержки, первый и второйвыходы которого соединены с одноименными входами третьего триггера,второй выход которого соединен свторым входом седьмого элемента И,выход является вторым выходом блокасинхронизации, выход пятого элемента И является третьим выходом блокасинхронизации, третий выход счетчикаподключен к второму входу элементаИЛИ-НЕ, к третьему входу шестогоэлемента И и к третьему входу четвертого элемента И, выход которогоявляется четвертым выходом блока синхронизации и через третий элемент 4 О задеРжки подключен к вторым входампервого триггера и счетчика, выходытретьего, шестого и второго элементов И являются соответственно пятым,шестым и седьмым .выходами блока син-;45 хронизации.