Устройство дл ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 1(22) 09.06.88 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Рижское производственное хлопчатобумажное объединение Ригас мануфактура(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ УКЛАДКИ В ТАРУ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к устройствамдля автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер на штырьевую тележку или на штырьевой поддон. Цельизобретения - уменьшение поврежденияпредметов. Устройство содержит транспортер 80,1 555191(51) 5 В 65 В 25 24 35 50 21 для подачи предметов 2 на позицию укладки, подъемный механизм, расположенный на позиции укладки, опорную площадку, толкатель, штырьевую гребенку. Над транспортером установлен механизм для съема предметов 2, состоящий из каретки и траверсы. На траверсе смонтированы пневмоцилиндры и захваты. Для изменения положения траверсы служит стрелочный перевод. Устройство также включает накопитель для формирования группы бобин, выполненный в виде сопряженного с транспортером 1 поворотного неприводного роль- ганга с упором-ограничителем 41, упором 42 и боковыми ограничителями 43. Предметы с транспортера 1 подаются на рольганг 40 и после набора бобин датчик дает команду на его поворот в горизонтальное положение. Одновременно поворачиваются и боковые ограничители 43, обеспечивая доступ для захвата бобин. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.1555191 Редактор И. ДербЗаказ 530 ного комитета по изобретениямиМосква, Ж - 35, Рву нская ательский комбинат Патент,Гагарина, 101 БНЯИПИ Государств 1130 Производственно-изИзобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер, на штырьевую тележку или на штырьевой поддон, может быть использовано в составе роботизированного комплекса для ориентированной укладки предметов в тару и является усовершенствованием устройства по авт. св.1406039.Цель изобретения - уменьшение повреждения предметов путем исключения взаимодействия их нижних слоев с движугцимися элементами устройства при наборе ряда предметов.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - - каретка с захватами в раскрытом положении, вид сверху; на фигг 5 - каретка с захватами в рабочем положении; на фиг. 6 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 7 - штыревая гребенка с контейнером; на на фиг, 8 - штырь; на фиг. 9 - поворотный рольганг на позиции укладки, вид сбоку; на фиг. 1 О - то же, вид сверху; на фиг. 11 - поворотный рольганг на позиции укладки в горизонтальном положении, вид сбоку; на фиг. 12 - разрез Б - Б на фиг. 9.Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи предметов (бо бин) 2 на позицию укладки, приспособление для размещения предметов в таре (контейнере) 3, которое включает подъемный механизм, расположенный на позиции укладки и состоящий из опорной площадки 4 для размещения тары 3, толкатель 5, направляющие 6 и смонтированную с всзмож ностью перемещения в вертикальной плоскости штырьевую гребенку 7, штыри 8 которой, расположенные в два ряда, выполнены с возможностью перемещения в отверстиях в дне тары (контейнере) 3 и закреплены на раме 9.Над транспортером 1 установлен механизм для съема предметов 2, который состоит из горизонта,льных направляющих 10, каретки 11 и траверсы 12. На траверсе 12 смонтированы пневмоцилиндры 13 и пять захватов в виде шарнирных рычагов 14 - 16.На конце рычагов 15 размещены зажимы 17 в виде пластин, установленных под углом друг к другу для центрирования и захвата предметов (бобин) 2.Траверса 12 имеет опорные ролики 8 для перемещения по направляющим 19 - 21, а каретка 11 - опорные ролики 22 для перемещения по направляющим 10. Для изменения положения траверсы 12 служит стрелочный перевод 23, имеющий привод (не показан). Стрелка его одним концом шарнирно соединена с направлягощей 20, а другим концом имеет возможность стыковаться с направляющими 19 и 215 10 Для ориентированной установки захватов над контейнером траверса 12 смонтирована на каретке 11 с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости, т. е. поворота при помощи шарнирных рычагов 24, один конец каждого из которых шарниром 25 соединен с траверсой 12, а другим концом шарниром 26 соединен с кареткой 11. Для фиксации каретки 11 к позиции загрузки в направляющих 10 имеется глуоление 27. 15 20 25,35 40 45 50 55 Тара (контейнер) 3 имеет отверстия 28в дне, а штырьевая гребенка снабжена опорными роликами 29 для передвижения по направляющим 30 с помощью привода 31, блоков 32, барабанов 33 и троса 34. Штырьевая гребенка 7 с приводом смонтирована на каркасе 35, установленном на полу.Ц 1 тыри 8 гребенки снабжены тормозками 36.Устройство имеет датчик 37 для подачисигнала на срабатывание пневмоцилиндру 3, площадку 38 и весы 39. Устройстго снабжено накопителем для формирования грчппы предметов (бобин), гыполненным в виде сопряженного с транспортером 1 поворотного неприводного рольганга 40, который имеет стационарный упор-ограничитель 41, упор 42 и боковые ограничители 43. смонтированные на оси 44 с возможнсстью поворота В вертикальной плоскосги. "оксвые ограснч тели соединены планками 45.польганг 40 смонтирован с возможностьюиг;,)гота в вертикальной плоскости на оси 46может быть снабж н с:-,сбодно вращаю:н,;ися цилиндпи ескчми роликами 47, и:е ощими в сесе,ине каждого из них ксльцевые канавки л ля патронов бобин.Для осущес влсниг. поворота служит система рычагов в сиде с.лонтированного шарнира 49 на роликово;, конвейере и смон тированного на боковых ограничителях шарнира 50, на которых закреплены тяги 51 и 52 и рычаг 53. Тяга 52 и рычаг 53 имеют оси 54 и 55 вращения. Соотношения размеров тяг выбрано так, что при повороте боковые ограничители 43 опускаются первыми, затем ролы анг 40, а при подъеме наоборот. На рычаге 53 установлен противовес 56 и электромагнит 57.На рольганге 40 смонтирован датчик 37 в виде импульсного счетчикаснабженный подпружиненным щупом 58.Устройство работает следующим образом.С ряда прядильных машин бобины 2 поступают по транспортерук позиции укладки и сходят на сопряженный с ним поворотный неприводной рольганг 40. Посредством подпружиненных щупов 58 патроны бобин направляются в канавки 48 цилиндрических роликов 47. Бобины, опираясь на поверхность свободно вращающихся роликов, гсд действием собственного веса по наклон 1555191ной поверхности перемещаются до упора- ограничителя 4. После накопления на роль- ганге пяти бобин датчик (импульсный счетчик) 37 подает сигнал для останова транспортера 1 и включения электромагнита 57, который через тяги 51 и 52 и рычаг 53 поворачивает рольганг 40 с боковыми ограничителями 43 в горизонтальное положение. При этом рольганг 40 поворачивается на оси 46 до упора 42, а боковые ограничители 43, поворачиваясь на оси 44, опускаются ниже уровня роликового конвейера, чтобы не мешать зажимам 17 захватывать бобины. Каретка 11 находится над роликовым конвейером в исходном состоянии (т. е. с раскрытыми зажимами) и зафиксированном положении опорными роликами 22 в углублении 27 направляющих 10. Контейнер 3 ставят на опорную площадку 4 и поднимают до уровня загрузки (привод не показан) .После этого включают привод толкателя 5 (не показан) и передвигают контейнер 3 по направляющим 6 до позиции загрузки. В это время включают привод 31 и приводят в движение подвижную штырьевую гребенку 7, которая передвигается с помощью опорных роликов 29, блоков 32, барабанов 33 и троса 34 по направляющим 30, и штыри 8 входят в отверстия 28 контейнера 3.По сигналу с датчика 37 срабатывают пневмоцилиндры3 и зажимы 17 захватывают пять бобин, затем каретка 11, двигаясь по направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 с бобинами 2 в зажимах 17 перемещаются по направляющим 19 и 20, приподнимая бобины над роликовым конвейером.В зоне выгрузки каретка 11 останавливается, фиксируется в углублении 27 направляющих 10, рычаги 15 и 16 раскрываются и бобины опускаются на ряд штырей 8. После этого каретка 11 с траверсой 12 возвращается за очередноц партией бобин, рольганг 40 с боковыми ограничителями 43 под действием противовеса 56 посредством тяг 52 и 51 и рычага 53 занимают наклонбное (первоначальное) положение, а импульсный счетчик 37 подает сигнал для включения транспортера 1.Для укладки бобин на оба ряда штырейстрелку стрелочного перевода 23 стыкуют с направляющей 20 или с направляющей 21, тем самым изменяя направление движения траверсы 2, которая может поворачиваться относительно каретки при помощй шарнирного рычага 24.Тормозки 36 уменьшают удары бобин друго друга.После заполнения контейнера 3 штырьевую гребенку 7 опускают, т. е. штыри 8 освобождаются от бобин, а заполненный контейнер передвигают на площадку 38 с помощью толкателя 5 и очередного поднятого на площадке 4 контейнера. Затем контейнер на площадке 38 опускают на весы 39, взвешивают, грузят и отправляют для дальнейших технологических операций.20формула изобретения1. Устройство для ориентированной ук ладки в тару кольцеобразных предметов,преимущественно бобин, по авт. св.1406039, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждения предметов, оно снабжено накопителем для формирования группы предметов, расположеннь 1 х в ряд, ЗО выполненным в виде сопряженного с транспортером для подачи предметов на позицию укладки поворотного неприводного рольганга с боковыми ограничителями, при этом поворотный рольганг и боковые ограничители смонтированы с возможностью пово рота в вертикальной плоскости посредствомсистемы рычагов вокруг соответствующих не совпадающих друг с другом осей для перевода в горизонтальное положение сформированного ряда предметов и отвода ограни О чителей ниже его уровня2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что в середине каждого ролика поворотного рольганга вьполнена кольцевая канавка.