Питатель для штучных грузов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1519144
Авторы: Гавгянен, Овсянников, Попов
Текст
(,щНЮ, 11 г Л),ПИСАНИЕ ИЗОБРЕЕ АВТО форроист аемыйраз -разрез я к тно етени ориен Ба Лиг,питатель,рез А-А на 1 иэображе общий вид; Ьиг.1; на ,1; на фиг .1; на Аиг предлна Лиг)иг. 3 о вьщ ошту ии ит быт л вам чи ьзован иидр сп вимо еталлург ого хозярасши Б на оении,х народ ашино отрреэ по ьбовдя д Мг.6 з; ца цеция 4 - ра 5 - ре вгих тв сл В-В нд фиг втулка, пр отсекатель ние тем об ете эрез; ц )й разре ьн остеи пу возмо и объ к их продольнрвый вариа л ых грузов р пи вьщ ч т исполталей; ца фиг теля но ских д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения дляживотноводства и кормопроизводства(72) , В. Гавг янен, Б. 1). Овс яиц икови Л,В.Попов(56) Авторское свидетельство СССРВ 1041471, кл. В 65 С 65/30, 1982.(57) Изобретение относится к механической обработке, в частности к устройствам для механизации и автоматизации машиностроительного производства, и может быть использовдно в каче .стве вспомогательных средств промышленных роботов и устройств для ориентирования деталей (грузов) в установках сборки и поштучной выдачи. 1 ельизобретения- расширение технологических воэможностей путем обеспечениявьдачи объемных грузов различноймы. Питатель содержит корпус 1, чашу2, генератор 3 колебаний чаши 2, толкатель 4. Корпус 1 выполнен в виде стакдцд 5 с сланцем 6 и дном 7. Чдшд2 охватывдет стакан 5, рдсцоложецд цдкорпусеи опирается оц 1 рой 9. Встакане 5 ца уровне пцд 11 чаши 2 выполнен капал 12 для прохсдд детагейиз чаши 2 в центральное отверстие 13стакана 5. Вьппе канала 12 рдзмещенодва-три отсекателя 14 в пазах. Генератор 3 колебаний выполнен в виде ря -да резьбовых втулок с проАилированными каналами, представлянщи.чи собойсопла, Толкатель 4 размещен в центральном отверстии 13 стакана 5 и опирается цд дно 7 корпуса 1 . Торцоваяповерхность толкателя 4 расположенанесколько ниже канала 12, В дце 7 выполнен канал 25, соедицеццьп с источником рабочей среды. При подаче рабочей среды она ускоряется в сопла ивзаимодействуют, с поверхностью огоры 9, приводя чашу 2 в колебание ивращение. Грузы по дну 1 перемещаются в отверстие 13 над толкателем 4,Толкатель 4 перемещает груз вьппе отсекателей 14, обеспечивая тем самымверхнюю выдачу деталей и ориентирование их по угловой координате, 17 ил.1519144 1 З 12 7 Ф 25Фиг. 17 Составитель Н.НикитинаТехреду Л .Сердюкова Корректор,Л.Патайэ Редактор Л.Письман Заказ 2145 Тираж 503 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва ЖРаушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул. Гагарина, 101разрез Г-Г на фиг.7; на фиг,9 - второй вариант исполнения питателя для плоских деталей; на фиг,10 - разрез д-Л на фиг.9; на фиг.11 - вариант исполнения чаши с фланцем; на фиг.12 вариант исполнения питателя сограничением поворота чаши при помощи пальцев; на фиг,13 - вариант ограничения поворота чаши при помощи шариков; на фиг.14 - вариант исполнения отсекателя; на фнг.15 и 16 - варианты исполнения толкателя; на фиг.17 - вариант вьпюлнения ограничителя перемещения толкателя. 15Питатель содержит корпус 1, ча.иу 2 для размещения груза (деталей), генератор 3 колебаний чаши 2 и толка -тель 4.Корпус 1 выполнен в виде стакана 5 20 с фланцем 6 и дном . На корпусерасположена соосная с ним чаша 2, которая охватывает стакан 5, имеет отверстие 8 и опирается на фланец 6 опорой 9. Стакан 5 в отверстии 8 и опоре 25 9 установлен с зазором 10, В стакане 5 на уровне дна 11 чаши 2 выполнен канал 1 2, предназначенный для свободиного прохода грузов типа шар иэ чаши 2 в центральное отверстие 13 стакана 5. Несколько выше канала 12 размещено два-три отсекателя 14, которые предназначены для удержания ряда грузов, находящихся в отверстии 13 выше отсекателей 14.Отсекатели 14 расположены в пазах35 15 стакана 5 и обеспечивают свободный проход грузов вверх, препятствуя перемещению их вниз под действием сил гравитации. Отсекатель 14 хвостовиков 1640 взаимодействует с наклонной поверхностью 17 паза 15 и имеет свободный ход 18 по вертикали, что обусловливает радиальное перемещение отсекателя 14 при Взаимодействии с грузом План 45 ка 19, жестко соединенная с хвостовиком 16, исключает возможность выпадения отсекателя 14 из паза 15, Генератор 3 колебаний выполнен в виде ряда резьбовых втулок 20 с профилированными каналами, представляющими собой сопла 21.Сопла 21 могут быть сужающимися или типа Лаваля, что обеспечивает ускорение потока рабочей среды до зву. ковой или сверхзвуковой скоростей.Сопла 2 соединены с источником рабо-чей среды и сообщены с атмосферой на поверхности 22 стакана 5. Истекающий иэ сопл 21 поток рабочей среды взаимодействует с поверхностью 23 опоры 9, приводя ее в колебание и вращение вследствие образования на поверхности 23 усилия за счет силоного давления и трения.Смещение оси резьбовой втулки 20 относительно центра устройства на расстояние а меньшее чем диаметр стакана 5, обеспечивает образование касательной составляющей силы, обусловливающей создание крутящего момента на опоре 9. Толкатель 4 размещен в центральном отверстии 13,опирается на пно 7 и выполнен в виде пустотелого цилиндра, торцовая поверхность 24 которого расположена несколько ниже канала 1 2. В дне 7 выполнен канал 25, соединенный с источником рабочей среды. Величина вертикального перемещения толкателя 4 ограничена, например, при помощи фланца 26 на толкателе 4 взаимодействующего с буртиком 27 отверстия 13. Управление работой толкателя 4 осуществляется от распределителя.Для повьппения надежности работы питателя в толкателе 4 выполнено гнездо 28, предназначенное для размещения и позиционирования перемещаемого грузаРазвиваемое толкателем 4 усилие должно обеспечивать перемещение по центральному отверстию 13 ряда грузов.Возможен вариант исполнения питателя, предназначенного для верхней выдачи плоских грузов (см.фиг.7) . В этом случае дно 29 чаши 2 выполнено с уклоном к центру, что обеспечивает движение грузов к центру под действием сил гравитации и вибрации. Профиль центрального канала 30 стакана 5 соответствует форме выдаваемого из питателя груза, что позволяет сориентировать его по угловой координате. Канал 31 для удаления груза из чаши 2 снабжен фаской 32, которая обеспечивает быстрое опускание груза на исходную позицию на толкатель 4, и выполнен в стакане 5 такой высоты, которая исключает одновременный проход двух грузов. Для контроля уровня стопы груза в канале 30 предназначен бесконтактный датчик 33, который подает сигнал переключения на распределитель, управляющий подачей рабочей среды в канал 25При низком уровне стопы грузов в канале 30 датчик 33 формирует сигнал на работу распределителя5О 20 25 н циклоном режиме до тех пор, пока стона грузов не достигает требуемот уровня и датчик 33 не прекращает фор миронание сигнала. В результате этого толкатель 4 совершает возвратно-поступдтел.ные перемещения причем ныстОи толкятеля 4 э исходном пОложени достаточен для перемещения груяя через канал 31 на позипп над толкдтелем 4.Возможен вариднт исолнения устрсйства для плоских грузов (см.сНг.9), когда дно 29 чашиснабжено ограничителем 34, жестко закрепленным и препятствующим доступу грузов в канал 35 стакана 5 в пределах угля М., меньпего 180 , угол ОС определяется "корО- стью врапения чзшн 2 и временем, необходимьм для перекрытия канала 35 толкателем 4. Высота канала 35 обеспечивает одновременное перемещение нес - кольких грузов на исходную позицию над толкателем 4, Высота Ограничителя 34 такова, что перекрывает канал 35 по высоте и исключает доступ грузов в этот канал. Величина зазора 10 определяет скорость (частоту) врдпе - ния чаши 2,Возможен вариант исполнения чаши 2 (см.фиг.1), когда она снабжена Аланцем 36, а сопла 21 сообщены с атмосАерой на поверхности Аланца 6, Обрацен - ный к фланцу 36. При этом продольные оси реэьбовых втулок 20 размещены н вертикальной плоскости, но направлены под углом к горизонтальной плоскости. Такое исполнение обусловливает создание потоком рабочей среды касательной составляющей силы взаимодействия, соз - дающей на фланце 36 крутящий момент. Достаточная площадь взаимодействия фланцев 6 и 36 обусловливает колебание фланца 36 и чаши 2 в вертикальной плоскости. Возможен вариант исполнения питателя (см.фиг.12), когда исключен поворот чаши устройства вокруг верти- . кальной оси. В этом случае во фланце 6 корпуса жестко закреплен палец 37, который размещен с зазором 36 в пазу 39, образованном в теле Аланца 36, Вертикальные и горизонтальные колеба ния чаши 2 достаточны для перемещения грузов типа "шар" по дну 29 к центру и проход через канал 12, вьптолненный в стакане 5. Продольная ось резьбовой втулки 20 в этом случае вертикальна. ЗО 35 40 45 50 55 ВОзмРжс 11 вариант угря 1 Р 1 Рн 1 я ИОН 7 рота чаши при помощи шариков (см.фиг.13), В этом случае во Алангдх 6 и 36 выполнены рддняп ные вязы 40, которые расположены НО 1. Про - филь пазов 40 вяжет быть треугольным, пр ям Оуг Оль и, к руг 1 в 1, н.большего диантря чем 1 яик 11 -1 рГ.,1(1 жсн НЫЕ В ПяэдХ 401,11 д ИдяВ 10 ОГрдНИ- ценя, что иск;нпчдет ньпаденне шариков 41 из пазон 40. Тдкос и.О пение Обеспечвяет колс Гдне:ясп 1 "верткапв НО 1 Г.ОКОТ 1 С ТсКВ Р 111 ТД П ной псско" и О Оу направлению,но иск ючяе г повор 1 чпш; 2 и резко снижает .;О.".бенце ч,ши . ИО другомуНД 1 РЯ ВЛС.НН Б Г Р 1 ЯОН С П 1;1 Ой ПОГ КО ти, перл с:ндикулярно. у чс гному.ВОможнсисполн 11 О екдтеля (ел,1 г. 14), когда Он вы.,1 ен в ниде лентс,чной пружины 42, е тко здрепленной одним кс н 1 ом в пдяу 43 при помощи кре.пени 44. 1 д 13 обеспечивает изгибдние пруж;.Ны 42 псд действием детали и перс-.мсччениспружины за преелы сечения отверстия 13 или канала 30. После приходя груза пружина 2 возвращде . в ис.ходнОГ положение и удерживает стопу грузов От перемещения нпиз.Возможно исполнение толкателя, когда он вьполнен с пневмосоппсвым приводом. Привод 45 представ.яе собой втулку 46 с профилиронднньг саналом, являющимся соплом 47. Соп."о 47 находится внутри поршня 48, размещенного на дне 1 стакана 5, закреппенно.о в корпусе 1 и расположено соосно с тороидальной поверхностью 49 и вершиной 50, выполненными на ннугренней поверхности поршня 48. В нижнеи части поршня 48 имеется бурт 51, который ограничивает вертикальный ход порпия 48 при взаимодействии с уступом 2 на внутренней поверхности втулки 5. Поршень 48 снабжен уплотнением 53, а в корпусе 1 выполнены кдндлы 54, сообщающие голость поршня 48 с атмосферой при нахождении его в верхнем положении.Возможно исполнение толкателя ,см. фиг.16), когда на торцовой понерхнос - ти 55 толкателя 56 выполнено гнездо 57 для размещения ориентируемого груза. При этом дно 58 гнезда 57 расположено несколько ниже уровня дна 29 чаши 2, а две боковые стенки 59 гнезда 57 выполнены с крутым уклоном, 1519144обеспечивающим быстрое опускание детали в гнездо 57 при подаче ее в пространство ндд толкателем 56. В этом случае в центральном канале стакана 5 выполнена переходная зона 60 от ци 5 линдрической поверхности в зоне перемещения толкдтеля 56 к поверхности канала О, профиль которого соответствует форме ориентируемого груза.Работает питатель следующим образом,Б чашу 2 засыпают; руды типа "шар". При подаче рабочей среды она ускоряется в соилах 21 и поток ее взаимодействует с поверхностью 23 опоры 9, приводя ее во вращение и колебание, которые передаются иа чашу 2. Вибрация передается грузам, которые под действием сил гравитации перемещаются че- щ рез канал 1 2 в центральное отверстие 13 стакана 5При необходимости подачи счередного груза по о гневствю 13 вверх распределитель переключается и падает рабочую среду в канал 25. Под действием рабочей среды толкатель 4 перемешает-я вверх, подни,лдя по отверстию 13 груз, который кдзывдет при этом силовое давление нд атсекатели. 14. Под 30 действием груза отсекатели 1 4 перемещаются по вертикали и в радиальном направлении, обеспечивая свободный проход груза. После прохода груза отсекатали 14 иод действием сил гравитации опускаются по пдэдм 15 вниз, препятствуя перемещению груза в исходное положение, После этого подача рабочей среды в канал 25 прекращается и толкагель 4 под действием сил гра- ,10 витации опускаются на дно 7, освобож - дая пространство над толкдте.",ем 4 для размещения следующего грува, поступающего из чаши 2 по каналу 12. Далее цикл работы повторяется, 45При работе питдтеля по одному из вариантов при вращении чаши 2 ограничитель 34 периодически отсекдет грузы, не прошедшие канал 35 и не заняв - шие исходную позицию ндл толкателем 4. При этом сигнал с датчика 33 вклю- чает распределитепь только нд рдзовую подачу рабочей среды в кдндл 25 и в ъом случае, когда канал 35 перекрыт ограничителем 34, что исключает здклинивание грузов при вертикальном пере - мещении толкателя При работе питателя по одному из вариантов при подаче рабочей среды в сопла 21 поток ее заполняет зазор между поверхностями фланцев 6 и 36 рабочей средой, поднимая давление в зазоре до тех пор, пока сила давления рабочей среды не преодолевает силу гравитации массы деталей и чаши 2 и не создает зазор между фланцами 6 и 36. Образовавшийся зазор обеспечивает работу сопл 21 в расчетном режиме, что приводит к образованию разрежения в зазоре между фланцами 6 и 36 и опусканию чаши 2 в исходное положение. Далее цикл повторяется и наступает автоколебательный режим работы.При работе питателя по одному из вариантов при подаче рабочей среды в сопло 47 она ускоряется в нем и с, большей силой воздействует на тороиддльную поверхность 49, перемещая поршень 48 вверх до упора бурта 51 в уступ 52. После прекращения подачи рабочей среды в сопло 47 давление . внутри поршня стравливается через каналы 54, и поршень 48 возвращается в исходное положение. Пневмосопловой привод 45 позволяет использовать как кинетическую, так и потенциальную, энергию рабочей среды, что обеспечивает его быстродействие.Формула изобретенияПитатель для штучных грузов, содержащий чашу, корпус с каналом для отвода грузов и пневмовихревой генератор колебаний, сопла которого со стороны одних из концов сообщены с источником рабочей среды, о т л и - ч д ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения выдачи объемных грузов различной формы, корпус представляет собой размещенный внутри части с зазором относительно ее стенок стакан с фланцем, канал для отвода груза выполнен на боковой стороне стакана на уровне дна чаши, сопла - в стакане под каналом и обращены в сторону чаши, а питатель снабжен установленным с возможностью вертикального перемещения под каналом тол. кателем и отсекателями,расположенными ндд каналом.
СмотретьЗаявка
4274495, 01.07.1987
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ ДЛЯ ЖИВОТНОВОДСТВА И КОРМОПРОИЗВОДСТВА
ГАВГЯНЕН Ю. В, ОВСЯННИКОВ Б. Ю, ПОПОВ Л. В
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/06, B65G 65/36
Метки: грузов, питатель, штучных
Опубликовано: 30.04.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/10-1519144-pitatel-dlya-shtuchnykh-gruzov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Питатель для штучных грузов</a>
Предыдущий патент: Способ складирования тонкодисперсных отходов переработки руд
Следующий патент: Способ электрохимической дезактивации углеродистых сталей
Случайный патент: Лентопротяжный механизм для барабанного графопостроителя