Линия для изготовления лап культиваторов

полосы вырубаетсялоская заготовка лапы, которая укладывается в кассету, установленную на платформе 2. Далее заготовка попадает через площадку 18 задела на платформу 4 модуля 3 формообразования лезвия. Программный манипулятор переносит заготовку на платформу модуля 6 наплавки лезвий твердым сплавом. Полуфабрикат укладывается в кассету и попадает на платформу О модуля 9 гибки-калибровки и получения отверстий под болты. После оформления лапа попадает на платформу 16 модуля 5 заточки, а затем - на стол заточного станка. Работа любого автоматического модуля не зависит от работы других модулей за счет их автономности, тем самым обес. печивается коэффициент использования оборудования. 1 3. п. ф-лы, 9 ил. 1 д СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛАПКУЛЬТИВАТОРОВ(57) Изобретение относится к области изготовления рабочих органов сельскохозяйственных машин обработкой металлов давлением на автоматизированных линиях,Цель - повышение коэффициента использования оборудования. Исходная полоса поступает в модуль 1 получения заготовок. Из(.ос гав Гель1 скрс, И. Вср1 п паж 511комитета СССРа, Ж - 35, Рауцескос предпрпя 1 1 арлавскаясс КорректорПодписноео делам изобретенийнская наб., д. 4/5тие, г. Ужгород, ул. П143016 1Изобретение относится к обработке металлов давлением, в часпюсти к изготовлению рабочих органов сельскохозяйственных машин ца автоматических линиях.Цельк изобретения является повышение коэффициента использования автоматического оборудования и расширение технологических возможностей линии.На фиг. 1 изображена линия для изготовления лап культиваторов; ца фиг. 2 модуль получегги 51 заготовок; на фиг. 3 - 10 кассета с заготовками; ца фиг. 4 -- модуль формообразования лезвий; ца фиг. 5 и 6 кассеты соответственно с заготовками и полхфаорикатами; ца фиг. 7 - модуль цаплавки; ца фиг. 8 и 9 -- кассеты соответственно с заготовками и полуфабрикатами после цаплавки; ца фиг. 10 - модуль гибки- калибровки и получения отверстий под болт;ца фиг. 1 1 и 12 - соответственно кассета с заготовками и кассета с полуфабрикатами для формообразующего модуля; ца фцг. 13 -- модуль термоооработки; на фиг. 14 и 15 . - кассеты, цоступаюгцие и выходягггие от модуля термоооработки; ца фиг. 16 -- модуль заточки; ца фиг. 17 и 18 - кассеты, поступающие и выходягцие из модуля заточки;ца фиг. 19 -- координатное подъемцо-транспортное устройство.Линия изготовления лап культиваторов (фцг. 1) содержит модуль 1 получения заготовок с платформой 2, модуль 3 формообразования лезвий с гглатфорчой 4 для заготовок и платформой 5 для полуфабрикатов, модуль 6 цаплавки с платформам,1 7 для заготовок и платформами 8 для полуфабрикатов, модуль 9 гибки-калибровки с платформой 10 для заготовок и платформой 11 для полуфабрикатов, модуль 12 тсрмообрагботки с платформой 13 для заготовок ц платформой 14 для г,олуфабрикатов, модуль 15 заточки с платформами 16 для заготовок и платформами 17 для полуфабрикатов. Между модулями расположены площадки 18 задела. Вдоль всей линии цро вгдецы цодкрановые рельсы 19, цо которым двигается кран-балка 20. С помощью последней производят установку и сцятие кассет с модулей и площадок 18 задела. 45Модуль 1 получения заготовок (фиг. 2) содержит стеллаж 21, ца котором укладываются стопки полос 22, вычесывателц 23, вертикальные упоры 24, удерживающие стопу полосовых заготовок во время вычесывация одной полосы снизу, приводцые ролики 25, подающий механизм 26, который периодически передвигает полосу в рабочую зону пресса 27, удаляющий транспортер 28, перекладчик 29, укладывающий заготовки в определенном положении в стопку в кассету 30, которая расположена на платформе 2. 55 В модуле 1 имеется шкаф 31 с электроавто.чатикой, для которой подводится электроэнергия 380 В, 50 гц. Кроме того, к модулк 1 подводится сжатый воздух давлением 4,( (10 Г а.На фиг. 3 более крупным планом показана кассета 30, в которую укладывают полуфабрикаты - заготовки 32 модуля 1. Секция, в которую перекладчик 29 укладывает плоские заготовки 32 в стопку. ооозначена буквой Ж.Модуль 3 формообразования лезвия (фиг. 4) содержит манипулятор 33, который забирает заготовку из кассеты 30, установленной на платформе 4, транспортер 34, ламповый генератор 35 с индуктором 36, цекацочцый пресс 37, обслуживаемый програмх 1- цым манипулятором 38, промежуточный стол 39, перекладчик 29, кассету 40 с полуфабрикатами 41, имеющими отформованное лезвие. Кассета 40 установлена на платфо,; че 5. Для уг 1 рагления чодуль 3 снабжсц электрошкафом 42, цульлом 43 управлеця, а для обеспечения определенной программы работы чацицулятора 38 установлено, грх йцое устройство 44. Модуль 3 сцабххается электроэнергией 380 В, 50 Гц. водой давления 21 О Па и воздухом давлением 4 10 Га.На фцг. 5 показана кассета 30, поступцв:цая с модуля 1. Буквой Б обозначена ячейка, откуда манипулятором 33 забирается заготовка 32. На фиг. 6 показана кассета 40 с по, уфабгшка 1 ами 41, выходящая из х одул 3 формообразования лезвия.Модуль 6 цаплавки лезвий твердым спланоч (фиг. 7) состоит из двух параллельных комплексов, каждый из которых содержит платформу 7 для заготовок с кассетачи 40, в которых уложены заготовки 41, церекладчик 29, транспортер 45, с левой и правой стороны которого установлены нагревательные посты 46 с ицдукторачи 47, питающиеся от ламповых генераторов 48, охладитель 49, перекладчик 29, платформу 8, ца которой установлены кассеты 50 (фиг. 9) с полуфабрикатами 51, у которых наплавлецы лезвия твердым сплавом. Для обеспечения автоматической работы комплексов модуль 6 содержит электрошкафы 52.1 а фиг. 8 показана кассега 40, поступающая с модуля 3, а на фиг. 9 - кассета 50 с полуфабрикатами 51. На всех остальных фигурах, где помегдена кассета, буквой Б указана ячейка, откуда заоирается заготовка, а буквой Ж - ячейка, куда укладывается полуфабрикат.Модуль 9 гибки-калибровки и получения отверстий под болты (фиг. 10) содержит платформу О, на которой установлены кассеты 50.с заготовками 51, перекладчик 29, транспортер 53, пост 54 нагрева с индуктором 55, питающийся от лампового генератора 56, программный манипулятор 38, дугоста. торный пресс 57, кривошипный пресс 58, ггерекладчик 29, платформу 11, на кото. рой установлены кассеты 59 с оформленцы30161 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 143мц юлуфабрикатами 60, пульт 61 управлецця и электрошкафы 62,На фиг. 11 показана кассета 50, поступающая с модуля 6, а на фиг. 12 кассета 59, выходящая с модуля 9.Модуль 12 термообработки (фиг. 13) содержит платформу 13, на которой установлены кассеты 59 с заготовками 60, два манипулятора 33, транспортер 34, пост 54 нагрева с индуктором 63, питающимся от лампового генератора 56, селитровую ванну 64, промежуточный стол 65, два гереклддчика 29, моечную машину 66, платформу 14, на которой ус-д;ювлены кассеты 67 с полуфабрикатами 68 (фиг. 15), пульт 69 упрдвле 11 ця и электр 01 цкдср 70.На ф г. 14 показа кассета 59. поступающая с модуля 9 и имеющая заготовки 60 в виде согнутой лапы с оформленць,ми отверстиями на хвостовике. На фиг. 15 посазана кассета 67 с полуфабрикатами 68, у которых закалена зона лезвий на крыльях.Модуль 15 заточки лезвий (фиг. 16) состоит из двух параллельных автоматических комплексов, каждый из которых содержит плагформу 16, ца которой установлень кассеты 67 с заготовками 68, по два переклад- чика 29, транспортный стол 71 с переориецтируюсцим устройством 72, шлифовальные головки 73, расположенные по обе стороны транспортного стола 71, платформу 17, на которой установлены кассеты 74 с готовыми лапами 75 (фиг. 18), пульты 76 управления и электрошкаф 77.На фиг. 17 показана кассета 67, поступающая с модуля 12, а на фиг. 18 - кассета 74 с готовыми лапами 75, которая выходит из последнего модуля 16 заточки, т. е. из линии изготовления лап,Координатное подьемно-транспортное устройство (фиг. 19) расположено, например, между модулем 3 формообразования лезвия и модулем 6 направки лезвий твердым сплавом. Кроме того, оно содержит платформу 78, перемещающуюся по рельсам 19, тележку 79, перемещающуюся по платформе 78. На этой тележке смонтирован подъемный механизм с захватами кассет. Координатное под ьемно-транспортное устройство управляется ЭВМ (не показано) и обслуживает платформу 5 модуля 3 формообразования лезвия, две платформы 7 модуля 6 наплавки и площадку 18 задела между этими модулями, на которой можно установить площадку 18 задела кассет. На платформах 5 и 7 и площадке 18 задела располагаются кассеты 40 с полуфабрикатами, имеющими оттянутые лезвия, и пустые кассеты 80. Через центры кассет 40, расположенных на платформе 5 модуля 3, проходит ось У. Ось Х взята в нижнем положении. Каждое положение кассет закоординировано. Так, кассеты, которые могут быть взяты с платформы 5, имеют следующие координаты: ближайшая левая кассета, когда платформа 5 находится в крайнем леьом по.ожеццц, если смотрси со сторонь плоцгддкц задела цд модуль 3, имеет коордццать, У=У, Х=О; правая кассета на платформе 5 имеет У=У; Х=О. Координаты Оста,1 ьцых кассет можцс цдйтч по чертежу ца фцг. 19.Линия для изготовления лап сугы цвдторов работает следующим образом.Исходный материал цз стали 65 Гв виде полос 22 (фцг. 2), уложецных в пачки. поступает в модуль 1 получения зд.сцовок и укладывается цд стеллаж 21. Вычетвдтели 23 вычесывают по одной полосе сццз) стопы 22 и полают сс ца прцводныс ро,ив 25. Благодаря веЕ 1 тикд,1 ьцым спором 24 стопа 22 сдепжцвается нд месте прц цычесываниц полосы снизу. Приво,цые ролики 25 пОддОт пОлОсу в подаОцсцй мехди з"6, кс торый периодически передвигает полос) ц р,1- бочую зону пресса 27, где улдцоцлс цырубной штамп. Из полосы вырубдс гсь цлсская заготовка лапы, которая проваливается вниз и падает на транспортер 28. Транспортер 28 выносит заготовку к переклад цю 29, который укладывает заготовки в стопу в Одну из секций кассеты 30. Кассета 30 пятцсекционная, в каждой секции набирается стопа из 80 заготовок. т. с. в касссте помещается 400 заготовок. Если вся гп 1 цця работает с ритмом в 10 с, то одна кассетд набирается и разгруждется чуть оольше чдсд.Кассета с заготовками установлена нд платформе 2. С подобных платформ 2 цдчццдется 1 Кончается кдждыц модссль,иццц, поэтому описание работы платформы 2 относится и к лсбой цоследук)1 цей л иссрмс. Согласно фцг. 2 платформа 2 ц 11 ходцтс 1 и крайнем левом положении. если смогреть на модуль 1 со лороцы ввода сжатого воз. духа давлением Р=4 Х 10 Пд. Под церекладчиком 29 находится правая кассета, левая (пустая) сгоцт ца платформе 2 и ждет своей очереди. После заполнения первой лопы в секции правой кассеты с етцос релс дает сигнал нд поворот кассеты, кассета цд платформе поворачивается на 72" и под церекладчик 29 устдндвлцвается пустая сскцця. Так повторяется до тех цор, пока кассета не будет заполнена юлностью. Когда же кассета заполнится, то счетное реле дает сигнал на перемещение платформы, кск скдздно стрелками. В результате перемещения левая свободная кассета становится под церекладчик 29. а правая (здполнеццдя) выводится из-под перекладчцка 2 с). Пока происходит заполнение свободной кассеты, заполненная кассета с помощью подъс мцых средств снимается в платформы 2 ц улд. навливается ца площадку 18 задела (ф;г. 1), а с площадки 18 задела берется свободная кассета и устанавливается ца платформу 2. В процессе смены кассеты модули рссОтд. ют, поэтому смена кассет не влияет ца выработку модуля.Перемещение цаполцеццых и свободных кассет может осуцсствлять оператор модуля с помощью, например, кран-балки 20, которая псрсмсцдется цо рельсам 19. Для этого отвод гся целый цас, в течение которого происходит заполцецие или освооождецие кассеты. Кроме того, такое перемещение кассет может происходить автоматически с юмоцью коордицатцого под ьсх 5 о-траспортного устройства.Таким образом, платформы всех модулей обеспечивают юворот кассет в цужцос время и одцовремсццо Выводя и вводят кассеты отцосительцо перекладцика 29. Если платформа расположеца в нацалс мо;уля, то оцд под цсрекладцик устацавливает заполценцуо заготовками кассету, а Выводит цз-юд цсго пустую. Если жс платформа рдеюо)кеца В конце мо;1 уля, то оца устацав,швает под псрекла)Ик пустм 1) кассету, а выво Ип зспосцсцсуо полуфабрикатами мо,у,1 я.Вырубспице заготовки 32 В кдссетдх 30, уложснныс в стопы в ориентированном цо, южс н и и, цсрез плон 11;ку 18 задел а поп адаОт ц 1 1,дтс 1)орхм 4 мо 1 уг 51 3 формообразо. В с ц и 51, с 3 В и 5 . 3 де с ь м д ц и и ч, 51 то ) 33 3 а О и р 1- ст зд О ОВки 3 кассе 30 и, повордц и Вд 51 сь по лрскс,1, ук,11;ывсег ес нд шаговый транспортер 34. оследций периодически нсрсхе 11111 ст з 11 Отоцки,ап и подВОдит их ИО; ицдуктор 36. который нагревает Вдоль крыльев зоны ширицой 40 -45 мч. Как только цдг)ст 5 заОтовкд ВЫВО;и) ся из п)ъстор) 36, сс здхвстывает программцый хсццпусюор 38 и цсрсцосит в цскацоццый пресс 37 со и;тдмформовки,езвий. Вторая р) ка манипулятора захватывает отформованную заготовку и перецосит ее на промсжутоццый лол 39. с которого перекладцик 29 перецосит полуфабрикат 41 в кассету 40. Заполсццся полуфабрикатами кассета 40 снимается с платформы 5 и устанавливается ца плоИа,1 ку 18 задела, гдс оца должна Выстоять 5 и для полного охлаждеция здго- ТОВОК.После с)хлдждецця кассета 40 с заготовками 41, имеющими оттянутые лезвия, устацавливдстся цд платформе 7 модуля 6 цапад кц лезвий твердым сплавом. В связи с тем, цто ритм одного цаплавоцного комплекса ссгставляет 20 с, в модуле цаплавки образовано,1 ва пардллельцых потока. Каждая кассета ца платформе 7 освобождается от заго-овок через 2 и непрерывцой рдс)оты. ЗагоОвкд 41 с кассеты 40 забирается персклалцкоч 29 и укладывается ца шаговый транспортер 45. При движении заготовки цд се свое лезвие цдсыцается пороцц)к из Всрлого сплава толщиной 2- 3 мм и тут же лез. :ие попадает под ицдуктор 47. 11 роисходит агрев до 1150 - 1200 С. Порошок расплавляется и прочно спекается с осцовным материалом. При дальцейшем движении заготовка 41 переориентируется, насыпка и спс. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кание твердого сплава повторяется, цо только цд правом лезвии.Наплавленцая заготовка ламп попадает в охладитель 49, где происходит охлаждение со скоростью, це вызывающей появление тре щиц. После охладителя полуфабрикат 51 псрекладциком 29 укладывается в кассету 50. Наполненная кассета 50 снимается с платформы 8 и через площадку 18 задела попадает ца платформу 1 О моду.я 9 гибки-калибровки и полуцения отверстий под болты.Заготовка 51 с наплавленцыми лезвиями забирается перекладциком 29 из кассеты 50 цосиком назад и укладывается ца паговый тра цс портер 53. Лв и га ясь по транспортеру, заготовка 51 попадает в ицдуктор 55, кото рый цагревает центральную зону заготовки Иирииой, равцой ширине хвостовика. Температура нагрева 1000 00 С. В копне трдцспортера цагретую заготовку захватывает программный манипулятор 38 и, поворачиваясь ца 90, полает ес штамп гибки, устацовлеццый ца д госта горцом прессе 57. Совердается рабочий ход, заготовка сгибается в форму лапы, а в это время маципулятор 38 возврацается за следующей заготовкой. После рабочего хода манипулятор 38 захватывает согнутую заготовку второй рукой, вынимает ее из штампа и, поворачиваясь ца 90 передает ее во второй кривоципный пресс 58, где установлен двухпозициОнцый штамп с грейферцой подацей. Во время трацспортировки с первого пресса ца второй мдципулятор по программе переворачивдег согнутую лапу цаплавкой вниз. Грейферцая подаца пресса 58 подает сцацдлд заготовку ца первую позицию, где при рабочем ходе пресса осуществляется оформлецис цд хвостовике коцусцой цасти двух отВерстий под потайную головку оолта, а затем передает на вторую позицию, где одцовремеццо прошиваются два квадратцых отверстия. Оформленная лапа 60 церекладциком 29 укладывается носиком вперед в кассету 59, установленную на платформе 1 модуля 9. Наполненная кассета 59 снимается с платформы 11 модуля 9 и через площадку 18 задела попадает на платформу 13 мо дуля 12 термообраоотки.Согнутую лапу 60 поворотный маципулятор 33 забирает из кассеты 59 носиком вперед и подает ца шаговый т;)ацспортер 34, который перемещает ее под 1-образный ицдуктор 63. В цем нагревается необходимая зона под закалку до 850 - 890 С. После нагрева зоцы второй поворотный манипулятор берет ее с транспортера 34 и переносит в селитровую ванну 64, где оца транспортером селитровой ванны 64 перемещается в расплавленной селитре до промежуточного стола 65, при этом выдерживается необходимое время охлаждения нагретой зоны в селитре (12 - 15 миц). С промежуточного стола 65 перекладциком 29 лапа переносится в мойку 66, где она очищается от се 143016литры. Термообработанная и очищенная лапа 68 перекладчиком 29 снова укладывается стопами в кассете 67, установленной на платформе 14 модуля 12.Наполненная кассета 67 снимается с платформы 14 и через площадку 18 задела попадает на одну из двух платформ 16 модуля 15 заточки. Так же как и в модуле 6 наплавки, в модуле 15 заточки существуют два параллельных потока, так как заточка двух лезвий может быть осуществлена за двойное время ритма всей линии. Термообработанная лапа 68 забирается перекладчиком 29 из кассеты 67 и подается на стол 7 заточного станка, Здесь лапа сначала прижимается правым лезвием к правой базе станка, зажимается и при движении стола слева направо происходит заточка шлифовал ьным кругом нд правой головке 73. Далее с помощью переориентирующего устройства 72 лапа поворачивается так, что левым лезвием прижимается к левой базе станка, зажимается и при движении стола слева направо затачивается шлифовальным кругом на левой головке 73. В то время, когда лапа находилась в переориентирующем устройстве 72, стол 71 станка совершил движение справа налево. Заточенная лапа 75 переклад- чиком 29 укладывается в кассету 74, установленную на платформе 17 модуля 5. Наполненная кассета 4 с готовыми лапами устанавливается на площадке 18 задела. Да.лее готовые лапы в кассете 74 могут быть отправлены или на консервацию, или на сборку культиватора, но в любом случае пустая кассета 74 возвращается к линии на посленюю площадку 18 задела.Передачу кассет с одного модуля на другой может осуществлять без участия человека координатное подъемно-транспортное устройство (фиг. 19). В памяти ЭВМ находятся все координаты посадочных мест кассет, как на платформе 5 и на платформах 7, так и на площадке 18 задела. ЭВМ управляет движениями подъемного механизма тележки 79 с захватами (не показаны) и платформы 78. Платформа 78 перемещается по координате Х, тележка 79 - по координате У.Работа координатного подъемно-транспортного устройства начинается от сигнала, поступившего в ЭВМ с одной из трех платформ. Так, на платформе 5 произошло заполнение кассеты 40, платформа 5 совершила движение направо и вывела заполненную кассету на координаты Х=О; У=Уз. Сигнал о движении платформы 5 поступил в ЭВМ, которая, зафиксировав координаты заполненной кассеты, дает команду на подвод к ней захвата подъемно-транспортного устройства.Захват опускается, зажимает кассету 40 с заготовками и снимает ее с платформы 5, поднимая вверх. В памяти ЭВМ отмечено, что место с координатами Х=Х, У=Уу на площадке задела свободно. Платформа пе 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ремещается на расстояние .х ь 1., с)11 79 - на расстояние У- - У). Когда здх).: окажется на координатах Х; УГ, кассета опускается вниз, устанавливается на свободное место и захват разжимается. Г 1 ОГо:,с - ние заполненной кассеты, поступившейцлд Г- формы 5. фиксируется в памяти мдшицы.В памяти ЭВМ отмечено, что .Ссг с координатами Х,; У На площ)дке:д; занято свободной кассетой, 1 гоступи):ц.ц с платформы 7. ЭВМ дает команду нд перемещение захвата на эти координаты. Последний зажимает пустую кассету, снимает с площадки 18 задела, а платформд о с захватом перемещается на ко)рдцнаты Х=О; У=У), т. е. на освободцвцесся место на платформе 5. Дав команду нд соверце. ние этих движений, ЭВМ ждет с,-с, "цего сигнала с любой цз трех платформ.Если сигнал поступает с платф ц;то ЭВМ управляет платформойкой 79 таким образом. что сначала)1 Г- формы 7 удаляется пустая кассета ) Гд цободное место на площадке 18 за)е,д, д затем с площадки 18 задела здбц)СОГГ 5 заполненная кассета 40 Например,координат Х.; Уг) ц устднавлцв 1)стс)1 цд ОснободиВшееся место цд платфо)ме Все координаты заполненных и освободившихся мест фиксируются в памяти ЭВМ.Координатное подъемно-транспортное хс)- ройство позволяет осуществлять связь между модулями автоматически без участия человека. Линия для изготовления лдц куль- ГиВаторОВ В этом слхчде из двтом", ,)- ВВННой ПРЕВРацДЕТСЯ В ДВГО),аК),О.Так же, как ц в известной цццц . я цз - ГОТОВЛЕНИЯ Лд и КХ ЛЬТИВ)ТОРОВЦ)С., 1 ГС- мой линии, состоящей из отдельных модуСи, заготовка лапы в процессе прохождения цо всем технологическим агрегатам лцц;и цс теряет своей ориентировки, на каждое оборудование заготовка поступает в определенном, необходимом для протекания нужной операции положе)ши. Однако в отличие от известной предлагаемая линия может работать при кратковременной остановке отдельных модулей. Например, на прессе, Г.ц установлен штамп гибки-калибровки, и 1х). ДИМО СмеНИТЬ Ицстр) МЕНТ. Дя ЭТГ)х) ц) жцо остановить пресс. В известной иццц ),; О.- тановке пресса должна произойти остановка всей линии, в то Время кдк в ппс,:;смой линии достаточ;1 О ОстановГгь О.);. О.Нц модуль гибки-кдг 1)оровки и Н 1)уя Отверстий под болт, а все остальные модули работают. Кассеты 50 с заготовками 51, Выходящие из модуля 6 1 гдплдцк).Ваются на и;1 Ощддкс8 з 1)дс 1. хо,положена между модулем 6 цац,)двкц 1) ц);уем 9 гибки-калибровки. Здесь оордзуется задел, который будет ликвидирован цр: 1)с - тановке модуля 6 цаплдвкц.За модулем 9 гибки-калибровки ц цолуче. ния отверстий под болты также работаю) мо 1430169дули 12 термообработки и модули 15 заточки.Зт модули работают из задела, который был на плоцадке 18 задела, находящейся между модулем 9 гибки и калибровки и модулем 12 термообработки.Таким образом предложенная линия для изготовления лап культиваторов имеет более высокий коэффициент использования линии, так как работа любого автоматического модуля не зависит от работы других модулей, если на площадке задела перед ним и после 10 него существует задел, который позволяет устранить неисправность без остановки других модулей. По опыту эксплуатации автоматических линий, состоящих из 5 - 6 автоматов, связанных транспортерами жесткой связи, установлено, что общий коэффициент использования линий не превышает 0,5, т, е. 50 О рабочего времени линия простаивает. Предлагаемая линия имеет коэффи.циент использования линии, равный коэффициенту использования оборудования одного модуля, т, е. 0,7 - 0,8.Исходя из этого, экономический эффект от использования предлагаемой линии находится следующим образом.Предложенная линия на 20 - ЗОО всего времени работает дольше. Если она рассчи тана на программу 1 млн. лап в год, то дополнительно она выпустит продукции на 200 тыс. шт. больше. При стоимости лапы 0,8 руб. за одну штуку народное хозяйство получит дополнительно продукции на сумму 160 тыс. руб. Эта продукция будет снята с того же самого технологического ооорудова- ия, что входит в состав автоматиче кой линии с жесткой связью.Кроме того, линию согласно изобретению можно располагать на нескольких этажах с целью экономии производственной площади.Так, модули с тяжелым оборудованием рас 10полагаются на первом этаже, а остальные - на втором. В предлагаемой линии модули наплавки, заточки можно устанавливать на втором этаже, так как оборудование этих модулей не требует подготовки специального фундамента. Для этого связь между модулями, расположенными на разных этажах, должна осуществляться специальными транспортными средствами, включающими подъемники для кассет.Форула изобретения1. Линия для изготовления лап культиваторов, содержащая установленное в порядке технологического процесса автоматизированное оборудование и автоматические транспортные средства поштучной передачи заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения коэффициента использования оборудования и расширения технологических возможностей, каждая единица автоматизированного оборудования выполнена в виде модуля, содержащего комплекс автоматизированного технологического оборудования, установленных между автоматизированным оборудованием модулей площадок задела и платформ для размещения на них съемных накопителей в виде ориентированных кассет, при этом линия снабжена дополнительным транспортным средством для передачи съемных накопителей между автоматизированным оборудованием модулей, площадками задела и платформами для размещения на них съемных накопителей в виде ориентированных кассет,2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительное транспортное средство выполнено в виде координатного подъемно- транспортного устройства, связанного с ЭВМ,