Грейфер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИРЕСПУБЛИК 4 Е 02 Г 3 413 ТЕНИЯ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к строительству. Цель - повышение произв-ти путем автоматизации сбора каменистых включений ил штучных грузов при подвеске грейфера к базовой машине посредством гидроцилиндра (ГЦ). Грейфер включает наружные челюсти, шарнирно закрепленные на раме, внутренние челюсти, ГЦ 4 и 9 поворота соотвстственно наружных и внутренних челюстей и гидросистему с гидрораспределителями (ГР), имеющими каналы для сообщения поршневых и штоковых полостей с насосом,ЯО 1423698 13 и сливной магистралью 19. С основной рамой с возможностью вертикального перемещения соединена дополнительная рама с ГЦ 7 и ГР 28. При этом ГР 20, 25 и 28 соответственно ГЦ 2, 9 и 7 выполнены двух- позиционными с сообщенными межд со,ой полостями 21, 26 и 27, 29 и 30 управлен я. В корпусе ГЦ 7 выполнено боковое отверстие со стороны штоковой полости, а в корпусах ГЦ 4 и 9 выполнены боковые отвер. стия со стороны штоковой и порнневой н- лостей. В каждом ГР выполнены дополнительные каналы, сообщеннь 1 е с боковыми отверстиями ( Ц. Г 1 ри этом ГР 20 выполнен с одной полостью 21, а ГР 25 и 28 . - с двухя противоположными друг другу полостям 26, 27 и 29. 30 управления. При крайнем положении штока одного из ГЦ жидкость е. рез ео боковые отверстия и открытый дополнительный канал ГР этого ГЦ постуае, в полость управления другого ГР катет ГР автоматически переключается в позицию, при которой жидкость от насоса 13 посту пает в поршневую полость его Г 11, обеспечивая выдвижение штока. 3 з. и. ф-лы, 9 ил.423698 ды Составитель Л. ЧерепеТехред И ВересТираж 637ного комитета СССР по деламМосква, Ж - 35, Раушская награфическое предприятие, г. Уж роизв Редактор М БандураЗаказ 461535ВНИИПИ Государстве113035,П одственно-пол кинаКорректор С. ЧернПодписноезобретении и открытд. 4/5ород, ул. Проектная23698 14 1);ц;с ц г 1 ц и г . рци 3 льстиу и Оскс 3 6 ьпь исюльзцвыиц В к(цссвцыц 1 г г г г г 6 рс,011 Н 351 к зсм,срцицыч и .(х 1 ь сцхц 53( 1 1(1 х мд(цицдч цри рдзрд 6 отк к;ч и 11,х ВклОцс ций или цгрузкштуцОВ,1 ,10(.11111 я 1 ОВЬ 111.1 И(. 1 рОИЗ - В(,131 с,ь 30( 11г 1 с Втцчстизс и и . 6 црс К;ЧИ; Х 3 К, Ц Ций ИЛИ И(УЦЫХ ГРУЗСВ 1 ) 13 цк с1)( 1 1 3 К 6 1 3 13 ц 3 м с 3 111 с цг ).3 ЕнгчИ.ри,ицлр 3.11; г 1 г; г 1хсч;3 Иц)ц цкыздц грйфер 1 1, .1(Х Ц,)с С 11111, и(.Р) 1 КЗГЬЫЙ РЗЗ - 1, , ;) " 0,+,СК Р 3 ЦКРЫТИИ З - рускцых лнсти, ц;3 фи. 3 тс) жс, цри ЦСК;гИИРС Ифг Р;3 И 3;КРЬПИИ 33 РХ жЦЫХ ц,НСС й; цд 1)31. 4 НО жС, црИ НОЛгЬСМрйфср 3крытии вцутреццих цгн)с й;11 1,ц ж (.,) 3 ( ) 3К д 113 3 1 1 иТ . :,с 01 х ,н) и, ц;3 фиг 6 тц жс, цриг г: С1( Х. Н ) С3; Ц с ф И Г1 1 1, 13 г:1.г и 13.1);3 1,3 1 С С К;( и С Х ( Ч 1 ;3 и)- ии д) :Р;В,с ИИЯР,фсРцх; цд .С М(3И,Р(313.И 1,Р 3 31 СР,М- ,, 1 5г г, 1 11 с ,Ь , 1 (1 р , 311 ; ц ;3 ( () 1 3 19Н.1 цц.В Кц ГрС йфС рс, НС; жх 1 Вхр(.цих цс,цс(.и ; г 3, Р;.1:г 3)р г ,1 ср ж 1 рз 1, к кцтцрци ц,0 ир ркиксы3;р 1 гилр 2 Н)дц .ифр; 3 цдру жцыс челюсти 3, свя,3 Ч ж.у0(3 "33,рцццсцгрцХ(4 Н)ВО 3,3) ; 1,н)сс 3,цццгсльцдя гк , 6 Гц31 г 1,3 1(с и(. Р ГИК)ЛЬЫх 113 3,1 15 н)ихВц 10 жицс ьн) цср(с-г , ,г , 1 ч ы 1 ;цп ,3.1 7,Мс ц(и л,ит,ьцй рдчы, рд ч- ц,цль(3 цси грифсрд. 1(у;)сцг, Н3:1 РЦ 1(Р 3( ЦР(30;И ЦИ 1 К,"(О. ;,И 3 сл 1 Ой р;хс:) и сос,цццы друг сЦ.РЦ 1 11 1311;РО ) ЦВЦРОТ( ВЦУ 1 Р(Ц ХГОС С 1 1 :)с чкс 1 и г)сифс) хстд 13(В 313. к; и 3 ыч Вк,ц 33 х 10, рдсц)- 0 КС 11Гг; 1 цр 13 (ц Г 3,1 ЬОИ НОВ(.р ХИОС ТИ 11цц и р 3 х с н)стях 8 нзкццлецы к, яг: г ц нция 12. Б(утр 33(е ц- ,нВ у 1,цгц,(цы 03031 льО внутрен- й цьс рхцкти и юсти 3 ца мдксх 1)г- р, яцц 1, (рС ВЫ 3 ЗКШЕЧ МЗКСИ. Ч3,ЫИ Р, ЧС Р , КДХС 33 ЬХ ВКЛЮЧЕ 3 й 11), ц, :,(НР кггцРых Р 3 сцитыцр.г( г и1 )1 и,)13 ц ц ск(я система; рйферд содер И 1 ГГ,ОС 1, С црЛцхрс 1 НИ ГСЛЬНЫ М КЛдцд 3 гм 11,,ьр Г цсрецчскых( клипы цм 1(, ,ры 1 ОЛклк)ч( цы Обыцныч с 6 г;3 оч , зкх 1 г и соединены с цдццрцс)й 18 и .Л 13: , 51;3 и ры,(5 ч 1 1)и. 7). Гилрц ) 1 14 ИОВ 0)г1 хцс с и 3 сц.л 1 н(ц с ,г)г;,ггс33 СГ 20, 0 црЫй ВЫНО,1( Х г КцццЫЧ и Сц:36 жН цц.ОС ЬЮ.гцчд-ирци;г 3 п уцрдвгя ция. 1 илро.3:1, Р - г Ц 13( . Кц 1 РС И 1)С Рс СО( ДИ ЦС Ц (. Д Вг, ХГ 0 Г 1,ХЛ)ЦРс(С- гг( . ч 22. Выцц цццыч с црцгивц 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2цц.ц)жцычи .о.ру 1 у 1 гц 15 х 33 "3 и 24 управления. Гидрццилицлр 9 ювцрота вцутрццих члк)Отей 8 сцслицец с звтцматическим двухцозицицццыч гилрцрысцрелелителем 25, сцд 6 жеццых;331 гцгчыми полостями 26 и 27 уцрдвлсция, д гилрцеилицлр 7 пере. мцеция лс)ццлцигсльццй рзмы соединен с с ВТЦМ 31 И 1(СКИ Ч,ВХ Х ЦЦЗИ ЦИЦЦН Ы М ГИДРО- р)с(р.3.г 131 гс8, сцс 6 жснньч знзлОГичцычи ццлц( Гяхи ),) 5) ярые).1 сния.1 идрсцилицлры 2. 4, 7 и 9 ц двтоматицсскилвухццзиицццы ;Ерс)рдсцредезтели 20, 22, 25 и 28 связзцы между собой с.луншич обр;3 цм. Г 35 рорысцределители 20, 22, 25 и 28 Выццлцены в обеих ЦОЗ 111 ИХ С Взс И М 10 131113(.Р 1 РОВЗН 11 ЫМИ РОХЦ,ЦЫЧИ Ксис.1;Чц (ЦС 06)ЗНЫЦЕЦ 1.1), КОТО- рыс 0 лс цы с Ол)ий стороны с поршневой и итцкюй 0,цс г 5 л соответственццилрцци,ицлрц 4, 2, 9 и 7, з с другой сто нги сн,нц ы с ц;(ццрццй магистралью 18 цсцсд 13 ( лццци мзгистрыльн 19 Крочпгц,3,рцрз р.гтг 3 20, 22, 25 и 28 ВЬ( 0,111.Ы С,01(,Г1 (., ЬН Ы ЧКНЗЛЗ МИ, ПО- ср лс 3 Вцч кц цр х ц лцс ц 21, 23, 24, 27, 29 и 30р;В,сНи к лиццы с боковыми От. Еи рсИячи, Выццлц ццыми в кцрцусах со стц нгц юр 3 ц ьчй и тцкцвци;юлцстс и гилрцци,ицлрцц 2, 4, 7 и 9,ццлость 2(; уцрывлция сц,3 и 1;3цдцрцой магистры.ью 18 ,фиг. 7).1 ц)и,Ицлры 2, 4 3ск втствццц 0,цс(.к 1 с(1)срс), 3 цецрцтд (лсси 3 3 8 ВЬ 10,1 нсы с 6(Н.ОВ 1 чи Овсрсгиями 31 сц сОрь юрццевй и оковой Огцстй, К)ТЦРЫС РсЦЦГГГ)КЦЬ Ц 1 1 Рц)ВЫХ 13 ЦК 32 и 33 укдзаццых г 0,)сгей цд рдсстцяции Л, 6 льцсм тцлциць Б нцрця 34 кыжЛЦ С(ЮтвС ВУЮЦ(О ГИЛРЦЦИЛИНЛРс (фи. 9). 1 илрцилии,р 7 церемецееьия , ою,цитльццй р;)л 1:) Вы:и;лцц с зналоГИЦЦ) РДСЦО,иж( ЦЦЫМ (ЦГКОВЫЧ ОТИСРСЕМ 35 сц стороны тцкц 3(гй полости (фиг. 8).дро)сир,ггль 20 поворота челюс и 3 Выцц.си скднцым 1 .цццлцитель 13 ы х 1 и кс 11 с.1 с 1 ми, О,и ц из кцОРЯх сц(.,ин(. с бцкцвым отверстием сц стоооцы штцковой полости свог)идроцилицдр 3 4 и Выццлцен цроходцыч и позиции данного гцдрорасцределитсля 20 с Включ ццой ццлсстью 21 ЗВтцмдтизирОВНОГО ми)ЗВлеция 1 сцс.,1 инннци с н аОО ч 13 ццр ии(Вцй цлцсью гилроци,инлры 4 В лрхгцй цс)иции г:лрцрсирделте я 20 этот доцг 3 Гьный кд. цдл выполиц;(ди ртыч, з с другой стцрцны (црцтивццолцжццйдроцлиедрх 4) Он соели 1 сц с ИОлцс 1 ьк) 23 ч(Г)длен ия ГилрО. расцрделитля 22, посредств;)ч кцторцй штцкцвая полость гидроцили цдра 2 цодвскц ; рейфера связана с насосом 13. Другой доццлцительцый канал гидрораспределителя 20 сцсдинец с боковым Отверстием со стороны цоршцвсй полости свцегц гидрццилиндра 4, выцц.нен цро. Одным В позиции, соответствуюшей выключецццй полости 21 автол(атиз(Гцвыццгцрд Влеци 51, и здертым в,грх 303 позиции. с, лругои стороны, цротивц.1423698 3положной гидроцилинлру 4, этот канал соединен с полостью 24 управления гидро- распределителя 22 гидроцилиндра подвески грейфера, посредством которой поршневая полость гидроцилиндра 2 подески грейфера соединена с насосом 13.Автоматический гидрораспределитель 22 подвески грейфера выполнен с указанными дополнительными каналами, один из которых соединен с боковым отверстием со стороны штоковой полости своего гидроцилиндра 2 и выполнен проходным в позиции данного гидрораспределителя 22, при которой поршневая полость гидроцилиндра 2 подвески грейфера соединена с насосом 13. В другой позиции гидрораспределителя 22 этот дополнительный канал выполнен запертым, а с другой стороны гидрораспределителя 22 (противоположно гидроцилиндру 2) он соединен с полостью 21 автоматизированного управления гидрораспределителя 20. Другой дополнительный канал гидрораспределителя 22 поднески грейфера соединен со штоковой полостью своего гидроцилиндра 2 и насосом 13 в одной позиции данного гидрораспределителя 22, выполнен запертым в другой его позиции и связан через промежуточный автоматический двухпозиционный гидрораспределитель 36 (фиг. 7) с полостью 26 управления автоматического гидрораспрелелителя 25 поворота внутренних челюстей 8, посредством которой поршневая полость гидроцилиндра 9 поворота внутренних челюстей 8 связана с насосом 13.Автоматический гидрораспрелелитель 25 поворота внутренних челюстей 8 ныполнен с дополнительными каналами, один из которых соединен с боковым отверстием со стороны поршневой полости своего гидроцилиндра 9 и выполнен проходным в позиции данного гидрораспределителя 25, при которой штоковая полость гидроцилиндра 9 соелинена с насосом 13. В другой позиции гидрораспределителя 25 этот канал выполнен запертым. С другой строны данного гидро- распределителя 25 (противоположно гидро- цилиндру 9) этот канал соединен с полостью 29 управления гидрораспределителя 28 гидроцилиндра 7 перемещения дополнительной рамы, посредством которой штоковая полость гидроцилиндра 7 соединена с насосом 13. Другой дополнительный канал гидрораспределителя 25 поворота внутренних челюстей 8 соединен с дополнительным отверстием в щтоковой полости своего гидро- цилиндра 9 и выполнен проходным в позиции данного гидрораспределителя 25, при которой поршневая полость гидроцилиндра 9 соединена с насосом 13. В другой позиции гидрораспределителя 25 этот дополнительный канал выполнен запертым. С другой стороны данного гидрораспределителя 25 (противоположно гидроцилиндру 9) этот дополнительный канал соединен с полостью 30 управления гидрораспределителя 28 гидро- цилиндра 7, посредством которой поршневая 4полость гидроцилинл)я 7 солина с нас.сом 13.Автоматический .илрораспр,цлиль 28гилроцилиндра 7 выполнен с дполнитль.ным каналом, который соелинен с бокным отверстием со стороны итоковой полос и своего гидроцилиндра 7 и ньпголннр - холным н позиции ланного гилрорспрл лителя 28, при которой поршневая их 1 ось гидроцилиндра 7 соединена с насосом 13.В другой позиции гидрораспрделитля 28 этот дополнительный канал выполнен заи ртым, а с другой стороны гилрорасп 1)елелителя 28 (противоположно гидроцилинлру 7) он соединен с полостью 27 управления гидрораспределителя 25 гидроцилинлра поворота внутренних целюстей 8, посредством которой штоковая полость гидроцилиндра 9 поворота внутренних чепюстей 8 соелинена с насосом 13. Дополнительные каналы нсх гилрораспределителей 20, 22, 25 и 28, кроме канала, связанного с промежуточным гилрораспределителем 36, в запертом положении связаны противоположными соответствующим гидроцилиндрам 4, 2, 9 и 7 ко;нами со сливной магистралью 19.ПромежутОчный автоматический дну- позиционный гидрораспрелелитель 36 выполнен н одной позиции с нозврагной пружн ной 37 и проходным каналом, посредством которого один из упомянутых лополнитель - ных каналов гидрораспределителя 22илюцилиндра поднески грейфера связан с ш- лостью 26 управления гидроргспрслел 1 п.,я 25 гидроцилиндра говорота ннуренних ц.люстей 8. В другой позиции гплрораспрсделитель 36 выполнен с полостью 38 управления, которая соединена с боковым отнсрсти.м н поршневой полости гидроцилинлра подвески грейфера, и снабжен нрохолным каналом, посредством которого указанная полость 26 управления соединен цер з обратный клапан 39 с поршневой полосзьк гидроцилиндра 2. Обратный клапан 39 установлен открытым в сторону упомянутой поршневой полости плроцилиндра 2Грейфер работает следующим образом.Грейфер устанавливают нал каменистым включением, расположенным на ори онтальной поверхности 11 (фиг. 1), при пмпц механизма подачи (не показан) или оризонтальной поверхности, например транспортера, перемешают каменистое включенн 10 к грейферу. В необходимый момнт времени оператор руцным включением гилрораспределителя 20 (фиг. 7) обеспечивает открытие цикла работы грейфера. При этом жилкость от насоса 13 через напорнукз магистраль 18 и проходной канал плрорас. пределителя 20, который фиксируется н ланной позиции, поступает н штоконую по.пясть гидроцилиндра 4, обеспечивая втягивание его штока и открытие наружных челюстей 3 (фиг. 2). В этой позиции дополнительный канал гидрораспределителя 20, связанный с 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55бквым 0(вср 1 м в шгоковой полости гид- )11(г 1,(р;4, .11111(р 1.151, 1 (ор 1 пн.ВаЯ (О- лость илроцилинлра 4 и полость 23 управления илрорзпреллителя 22 соединяняливпой мзгисгрзлью 19. В резульГзтс прсмшс ния (раня гилроцилинлрз 4 л упрз нквос отверстие в его поршневой ИО;икти селинется со штоковой по,тык, ткулз жидкость иолгупс(ет через Открытыи,полнитсльный канал гилрорзспрел,ит, 20 в полкть 24 управления 10и,(рр;прс:цлитсля 22 ГилрорзспрелепиЛь 22 Креводится автолс(чски в позицию, при кторй с нзо)сом 13 соединяется ир(ппвзя Илость гидрцилиндра 2, з его пкивая п.0 пь соелинястся О сливной маги р;,ью 1). Выталкиваниппока .илро- (и,и п.ц)1 бпсчи В 1.т Опускз и и. Гр.й ср;1 (фи. 3) .0 урвп 1 ризоптзльной и)- н , 1; 11 1 рпспь гидрпплиплрз 2 ц пс 51 ис 151 В(и 1 л урз, пр 1 этом бк- Вс 1 Всрс"Гис В (п 1 ко(й полостиилр. 20 1,П 1 Н,Ц 10,ИПЯ 1 СЯ .ГО ПОРП(н.ВОИ хтьн, и к 1,(мает(, пступает чсрсз Откры,и,(пг питс,(и(ый кзна,и;(рорзспрслслитс,( 22 В 1,0 ть 21;1(гОл(с(1 лиразИОГО ) и) В,(и Гилрораспрлслптсля 20, кто рып В рсуль 1 кьцб клс(пс От фикс;п р; руп управ.1(ии.р.ключат 51 В ,рсчхн пинин В э 1 другой позиции И.ц ЗсП(цПг.5 20 1(нир(С 5 ЛОПОЛи 1,;ыи к;и;1,1, Вяза 1(ый с и)ршпс вой ,1,н ги.цяшлип,(рз 4, по.(О ь 24 управлри(ц)с;(с,1 ля 22 и птокОВзя 1 ль ги,цпци.1.рз 4 солиннтс,ившй м; ип,Ьн 19, з лавлсниклкспи и;ки з 13 пс рлатся в И)ршнвую по- . В гьи;ц)оп,1,ц 4 11 тк гилроцилиплр, 4 Вь(л 11 Гст., ОГ)сп 1(В 1 я .крыти цг(0-й 3 (фиг. 3), коОрье ззхвзтывзн)т кзл(с п(ГОк,(О и пис 10. хг(1 порпспьп.цн)пилпп,цз 4 лохл(т ц упора при выа,(кп(зппп г пткз, боковс Отвсрстив 1 кий пл(и (илроцилин;ц)а 4 Оли- (тся с си поршневой полостью, и жил к 1 1 и О с" у и 1 1 1 р1 .О и О г и и .л ь н ы Й к 3 н 15 гплрорзспрллпглч 20 в полость 23 управ.иилрор;сир,(с,(итсля 22, звтомстиски прсклнцзя еп в лругун позицин). В ноВой плицин гилрорзспр,(епителя 22 ло- Ол(итльныи канал, связанный с итокво 1 н)логьн гидрнилин,(рз 2, ззпиратся, з порппс взя полсть этого гилрцилиндра и по,с Гь 38 упр,влс ни 5( прс)мс жутчног гилрор,1 прлс,Я(л 51 36 0 лин 5(ктся со Сливной м(с) раль 1,).лкт ь ОГ насоса 13ЛС(СТ 51 и П ОКОВУК) ПОГ 10 ТЬ ГИДРОЦИ.ИНД- ра 2, Обепсчивзя тем самым польем грейфср;1 (фиг. 4). Одновремсн(о промежуточпыи ги;цпрзпрсллитль 36 перевлится звтма 1 ски взврзтнй пружиной 37 в пози- ЦИН, ПРП КотОРОй ЧЕРСЗ ГО ПРОХОДНОЙ КаиаЛ 55 и .полн(тльньй канал гилрораспрслели.;с,я 22 с и(лкм 13 соединяется полость 26 упрзвлс(и ги;цн)рзспрделителя 25. В ре,ульттги,рорзспрслс,Итель 25 автоматиьчески переключается в позицик, при которой его дополнительный канал, связанный с поршневой полостьн) гидроцилиндра 9 поворота внутренних челюстей 8, запирается, а его штоковая полость и полость 29 управления гидрораспредслителя 28 соединяются со сливной магистрзльнэ 19, жидкость подается в поршневую полость гилроцилиндра 9, обеспечивая тем самым выталкивание его ппока и автоматицсскос открытие внутренних челюстей 8 (фиг. 4) одновременно с польсмом грейфера. При этом накопленные во внутренних челюстях 8 каменистые включения 12 высыпаются на тыльную поверхность наружных челюстей 3, соединяясь с Вновь поступившим вовнутрь ковша каменистым вклк)чснием.В результате лстзновк( поршня гидро- цилиндра 2 в крайнее верхнее положение, боковсотверстие в его поршневой полости слиптся со иТоковой п 0.10 тьн), и жилкосгь от насоса 13 через указанные штоковую полость и боковс отверстие поступат в полость 38 упрзвл пня промежуточного илрораснредслитля 36, обеспечивая тем самым с.о переключпие в другую позицию, при которой полость 26 управления гидрорзспрсллителя 25 соединяется через обрат ый клапан 39 со штоковой полостью гидрцилиндра 2 и сливной магистралью 19. с)лзко гилрсраспределитель 25 остается При Этом 1, с"ГарОй ПэнцИИ ВП.ПтЬ дО ШЛЗЧИ лзвлпия жидкости вго полосгь 27 управ,тсния, о чсл( упомянуто ниже. В свою очерль, установка в крайнем положснии поршня гилроцилинлра 9 при вытзлливании сго штока и открытии внутренних чслюсгей 8 сслиняет боковое отверстие в штоквой по- .0 и (илроцилинлра 9 с сго поршневой полостьн. Вследствие этого жилкость От насоса 13 чс р.3 ИОр и ИсВую п 0,10 сть Гилроци,инлра 9 и открытый в этй позиции дополнитльный каналилрораспрделителя 25 поступает в полость 30 уц)авления гидро- распределителя 28. Гилрораспрлелитсль 28 автоматически перклн)чается в позицин, при которой жидкость от иаснка 13 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 7, обеспечивая тем самым вьпалкиванис штока идроцилиндра 7 и звтомзтицескос опускание внутренних челнктей 8 (фиг. 5). КО(- лз поршень гидроцилиндра 7 доходит до крайнего попожения, он соединяет с поршневой полостью боковое отверстие, образованное в штоковой полости этогоидроцилиндра, и жидкость церсз открытый в этой позиции дополнительный канал гидрорзспрсде. лителя 28 поступает от насоса 13 через И)ршневую полость гидроцилиндра 7 в полость 27 управления гидрораспределителя 25. (.,оответственно гидрораспределитель 25 автоматичски переключается в другую позицию, при которой дополнительный канал, соединенный с боковым отверстием в штоквой полости гидроцилинлра 9, запирается, а поршневая полость гилроцилиндра 9 и по1423698 ФСргху,и и:С) р. Т( ии 1. 1 реиер, Вк г 1 к)чс 1 юц 1 ии нс)л жн 1 с чслксти, цдрннрцо закрепленные на раме, 45 (нчтре(33 и( н,Н)сги, гилронилинлры ни ро с Нс рх / (31 Х ИЪ ТрН 1 Х НГ ЮСТЕИ Н Г 1;Е.ОСИСТЕЛ Л С Г 31. ОРЕС Н)(Д(5 Г 3 ТЕЛ ЯМ И, И Ч.К)- иими кднзлц,ля сообщения;оршцевцх и 1 ТОКс 5111 с ИОЛОТСИ ИлроцИГИНл)ОВ С НЗСОСОМ И СЕИНО Чс 3 ИСРДЛЬЮ, ОТ 111 и)оии(СЯ ГЕМ, ПсС НСЛЬК) НОВЦЦЕЦИЯ ПРОИЗВОЛИтЕЛЬ- н(1: Итсм с(3(омети.1 ии сбо)3 кдменис- Г(Х ВКГ, 13 И И 1,1Т 1 ЫХ Г)у 50 Е( 13113 ОД - сск(н иферд к базовой мацице осрелС 1 5(Л 1 Г И. р.) (И.1 И Н Л р д, 1 ) (. И ф Е ) С Н с ) Ж Е Н ЛО- г, 3333 те)3 ьц(гс Р мОЙ, со(;Еинен ной с ОсновнОЙ РЗМ(й с, ВО Мс)ж(ИН ГЬК) ВЕРтИКЗЛЬНОГО ИЕРЕ- чещеция и 3 илропилинлргм неремспн ния лоно,ни 1(.ьной рамы(ДрорСире,егите 7лость 30 управления гидрораспредс,ителя 28 соединяются со сливной мдгистрдльк 1), Жилкость от насоса 13 1 остундет в и)- ко)л ю 330.ость Г 3(дроцили 3 ерд 9 через Ок- лнаной канал гидрораспрелелителя 26, Обесц(чивая Втя( иванне штока гиЛроцилин;рд ) и:дкрцтие внутренних челюстей 8 В нижнем их положении (фиг. 6), в результзт чего всс каменистые включения 12, рдсюложенцые ца тьльной 1(оверхост 3 че,кс(й 3, шпадают внутрь челюстей 8. еремецение поршня гидропилиндрд 9 в крайне ю,ожение при втягивании штока соелиня(т боковое отверсгие в его поршневой полнгио штоковой полостью, и жилкость от цдсосд 13 цостуиае 1 через ук(3:5(нук цтоковую полость гилгн)цилиндра 9 и Открытый ,) О 110 Л 11 И ТЕ Г Ь Н Ы И К 3 1( 3 ЛИ Д 1 О Р с 1 С Н ) Е, 1(,1 ( С 51 26 в позволь 29 унрзвления илрордсцределителя 28. 11 ри этом Г 3(лроресре,нли 1 ель 28 автоматически нерс клк)идется в пониик, нри которой го;ннолнительнцй канд 1 здерт,:3,3 ление жилк(кти от н:(соСс 13 ггре,г 1 с(ТСя В НТОКОВ К) НО.ОСТ 1 ГИ,1 - )0 еилинлРЗ 7. ДОВРсле 30 ИОРенневс)51 ИО- лостьидропили,(рди полость 2) мрд 5- ления ги рсраспределителя 25 сое;иняктся (О с.иВНОи маГистрс 3 льк 1,). 1 ре:5 ч,етс 3 те ИТОК И,Р 011.И(,1 с 3 / ВТЯ Е)с 01 СЯ:10 Л НО рд, Обеснчивдя 3 ол 1,(м внутренних слкстей 8 с кдчснистцми Вклкн ниями 12 фиг 1) и 1 ерее)олрейферд в исхслик цсГО,+,снце 1,д этом цикл автоматической р,боты ил роилинлров 2, 4, 7 и 9 гейферз двер-с 3(.1 С 51. Л ТО Ч сТИ Ч(.С КО. ВК, К)Ч(,1 ИЕ КД Ж,1(1 и( олостс.и 23, 24 26, 27, 29 и 30 уцрдлеНИ 53 СОНРОВОЖЛЗСТСЯ СО;ЕИН(НИМ С(кгТВ(Г- ("1 ВЛ К)цЕИ ПРОТИ ОНО.1 ОЖОИ НОЛОС 1 И Л:Р 1- ,н ниц с ссивноц мзгис(Р;.ьк) 1. Улж 3- сдние гилрони,индров 2 полвски грсйфсрдне)с меН(и 51,ОИОГ нитс л 111)и рд ы,) В цо,нженин с (Г янутычцокдчц, напри;ср Нри Вц(ЗЕННОЛ( ГСК,К)Ч(Ниц с 3 С(гсс 3 13, 00(С 1 СЧИВс(ТСЯ (6 ЫМ Нс ЗОМ НРИ 1 ОЧО 11 ИНЛРО.(3 МКОВ)Н оксгдс 1 Ц ) . ЛЕМ, Нрц Зт(М ВНЛ(рсцицНО СОЕДИНЦЦ.ННН,:,сгилрордснрелели(. ц шх ,Ц Н О Г 1 Н ( Н Ы Д В Л Х сО 3 Нг0С 1 Лли чежл) собог( )ол(к; я с.КРЛ 3 ИДРс,.3131,11;( 1 )( (Чг, гИТЕГЬНОИ Рс 3 Л 11 (ЦНО,цс 0 1 гс гс,сгсссгОгвсрстие со стороны 11 ОЬОО ,с ,; ,КО)13 ЧСЗ Х ГИ,1)03 И, 1 ц.ро сс г с:с ;с, гК -н Й и Вл тнНН 3.с.,1 нГ.3,с 335 к 310 1 р( Йфе)д Вьн 01 неН 1 боконц( О ГЕ(. р, г;ссОсторо 33, ш гокоой 0,с(и ис с с сНОРИНЕОН НО. с С Г,;3 1;,+,ЛОЧРс(РЕ Е 3333 С 31 Цс ХРО(г( с Р 05 с,гс13.ны,н)Пол нт1 ьные к с и 3, н 1, с)бсс(1; с,6 ОКОВЫмИ ОТВ(.рС 1 ИЯЛ 1 И и.,)0113,1РОРДСПР( ЕГцтСЛЬ ГИ;Р(1133,3 Р;., снаружных еекстси в 30,не (т;ЛЬЦЫЕ ИЛРО)ДСНРЕ.Н. сИ13 Р От ВО НОГ О ж н ь( ч 3 л ) л 1 .11 с л) црдвления 202. Гре(фер но и. 1, О)лицииии чс с О В К ;1;,1,; 3 С; Л( г (О с3 (; г Р ,ТорОВОЙ СТС К и К 01 гс Ч .(сбг с с гг ,:Вс р т(51 бо,н нс то,ц и н,1 цсг (с 1,3.рсйфср ПО Нц.", сг(.си ссК гС,СС, г25 Г(м, с(то ги ерсси 3. лг 3 цдж,( н,(1)сл(л -ОЧНЫМ ЗВтОМД НЧЕ КЦЧ (5) Хг 3 с, (П(РОРЗСПРЕЛ(ЛИ)С,С М, Н)И 310( ЛИ11 ,333 Т1 ЬНЫ Л Ксс, 3 )1 "Дс.с) Н, С( сГ 1 Л 101 И 1 И .1( ОН с с г Я; .с Л ;,Н3 И Скдц)НН С 6 ОК ЫЧ ОГер ИСЛ 0 с 30 р 0(ц;н ОКОоц с),30 сс1 ,с,;с , 1( но.3 н црохо,н ц м,)ОНО,1 И(.ЬЦ. с КсС 1.1)0 сс40 цезя Ги рнилии д сс 5 срс Ндр) ссцхЧ Л КК Гсй СОС, 3(СС (СКС г С;С 0ц( ;СИ ЛССС торОцц НОрц 1 Н(ВО, (.г 133 (1(3н,инлрд, Вцснннро,о,ццч О ,СССГТ)стс ГЕ)Л Н)1 Н и ВЫ К 1 Н 1(цг И цг ОС 3Л С13,НЧИЯ, Н .3 )1 ЫЧ г,рЛ ОСС;Сг,Ссе;1 цнен с лрл го с с)ргць; с ;л( Гьсор,ВГя ГИЛррс 1 С (рЕ.Н И(ЛЯ)3 ЛС(.грд но вескир) 1)(р,с. нсрелс Я)л .)1 ОРННС ВЗЯ ЦОГН)С 1 3 ГО с 11 РОЛ( .Р; с (Я,)ин,)ря 3)ОВО)0; Внутренних )егюстей, по- С)Слс В)Л КОТООИ 1101)Н НС ВЯ НОГ 1 ОСТЬ СООТ.В(.Тс 3 ВЛ К)Н)Е)О ГИЛ)0 ИГ 1 3 Нд)С СВЯЗЗ Ня С НЗСО.С(М, )Ц) И ЯТОМ О,И Н я ЛО)цг) Н )ТССЛ ЬНЬ)Х К- нГ)ОВил)О)с)сц)с.1 с 3 итс.)я Гид)Оци1 ин ц)я ИОВ 01)цт( В)3 ГрснН х (.,1 н)ст(1 сц(лиц(н с бс)- кц 3,)л) ОВс )с )ц м сц стороны Hорн)иеной 13 цл ОсГ и с Вцс 1 О Г 11 л 1) ОН,1311).ц) я, Вы ИО,)н( и 1 5 33)цхцлныл 1 В НОзипи и л)ннцп) 3 л)01 р)сире.(,33, с )Я, 31) К О)031 3301333(В Я 3 О,)ОСТЬНлрцци,ин.ц)( ицнцрц ) Вну )рснних чезкси с В я .я нс 1с Ос О л 1, 3 я н сц) 1 ы м В;ц) л .О:33,И33 с ОС,1 И НсН С ЛРл 1013 СТООНЬ С :ОС)ЬО Л )Р;)Н )С НИЯ И.РРЯСНРСЛС,)итСЛЯ/)1 1 3, 3 13,((.) С Л .3 1 С 315 .О1) Г 1( ,- )ци рял)3. Н.рс,)с 3)цл) кцтцр(и нсрн)3)сВ 51 330,)цс 33 сцц) Вс)с )л кцс 3 ) 3 ил)03,3,1333),Ц)з 35 С ( .3 Н(3, С 33 СОС ОЛ 3 РИ 1(М 0.И Н 13: .)ОНОГ). нительных каналов гидроряспцрелелителя гидроцилинлра переменения дополнительной рамы соелинен с боковым отверстием со стороны штоконой полости своего гидроцилинлря, выполнен проходным в позиции данного гидроряснредслителя, при которой Оршнсвая полцст) гилроцилинлра связана с нсосцл), запертым В лругой позиции и соединен с другой стороны с полостью управ.ц ния гидрораснрелслителя гидроцилиндря поворота внутренних челюстей, посредством которой и Гоковая полость соответствуюше)о гилроцилиндра соединена с насосом, ири атом дополнительные каналы всех гидрорясирелелителей, кроме канала, связанного с нромежуточным гилроряснределителем, в )ЗПЕрт(М ПОЛОЖЕНИИ сВяЗЗНЬ ПротИВО)О- ижным сцответстнук)цему гидроцилиндру к(и пцм со сли в ной м а гистрал ью.4. Грейфер ио н. 3, глгицающиися тем, ч 0 ц)(межуОчныи янтцмятический лвухиози)шцнный )идрорзсирелел)тель имеет вознратнук) пружину и Выиолнен в одной пози. 1 И С Н )ОХОДН Ы М КЗ Н ЯГ 10 М, НОС)ЕДСТВОЛ КО- торогц олин из лин)лнительных каналови,рцряс)ределителяидроии,)индра ИОЛвески грс йферз связан с полость)О управлеН 1351 3 ЛРО)(С)3)ССЛСс.1 Т(С 1 Я ДРОНИ )ВИЛЗ поворота Внутренних челостей, а н другой )нЗИНИН ВЫНОЗНн С Нц,)ОСТЬЮ ЛИРЯ).)СНЯ, с(и,ин чнци с бгкцнь)л) отве)стиел 1 сц стцрциь 3;,рневой иоОст и гилрцци,)иилрз НЛВЕСКГрсйфЕря, И НрОХОНЫЛ КаияЛОМ, ицсцрсдснцм кот(рц ) л казанная Волость ли. рз В, ( нияилрцрзснрелслителя ги;1 рццилинлр( Иццрц 3 Внутр.н них чс,)к)стсЙ сце,1 ин(. нз )нсред(тном Обрз)ного клзнзна с нцршне- :0 Нц,)цсзьк гилроцилинлра подвески грсйфс)я, нриц л агат к,)знян устзновлн ОГ. кр),)ым В стсрону зтцй нор)цневцй полости.