Передаточная электротележка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 7689 19) 4 Р 2703/ 0 Р /06 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОЮ ЕЛЬСТВУ йнманирпича. - М.:16, рис. 66. Е.Ш. Пр ЧНАЯ ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКА ние предназначено для перевозки и з а вагонеток с кир личных заводах. Ц расширение техно(54) ПЕРЕДАТ (57) Изобрет ки ественно чемсырцом на киизобретения логи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Кашкаев И.С., Шеизводство глиняного кВысшая школа, 1978,ческих возможностей, повышение безопасности и надежности, Толкающий орган толкателя электротележки выполнен в виде многократного шарнирногопараллелограмма 9. В транспортномположении он не выходит за габаритыэлектротележки, значительно увеличивает расстояние толкания, в рядеслучаев позволяег обойтись без стационарных толкателей. Продольная осьтолкателя может быть фиксированнойили отклоняющейся, при этом фиксация обеспечивается синхронным приводом рычагов 12 параллелограмма 9 илимеханизмом из зубчатого колеса 16,1397689 Составитель Л. Петроваедактор Л, Зайцева Техред А.Кравчук Корректор Г. Решетник Заказ роизводственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород проектная,2/36 Тираж В НИИП И Го с удар с т по делам изобр 113035, Москва, Ж60 Подписиенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб д, 4/51397689 установленного на оси среднего шарнира 13 и сцепленного с зубчатымирейками 17, Приводом толкателя можетбыть двухпоточный червячный редукторили синхронизированный двухпоршнеИзобретение относится к оборудованию заводов строительных материалов, а также к транспортным средствам для перевозки специальных грузов, которые после разгрузки необ ходимо перемещать в направлении, перпендикулярном продольной оси транспортного средства, и используется преимущественно на заводах стеновых керамических материалов (например, красного и силикатного кирпича) для перевозки к туннельным или камерным сушилам или автоклавным камерам вагонеток с кирпичей-сырцом и последующего заталкивания их в су 15 шила.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение безопасности и надежности, повышение надежности и иэносостойкости приво 20 да толкающего органа путем разгрузки его от эксцентричности приложения усилий, повышение точности, надежности и КПД механизмов привода толкаю 25 щего органа и фиксации его продольной оси, улучшение ее эксплуатационных качеств, снижение металлоемкости, повышение устойчивости толкающего органа на продольный изгиб, исключение опрокидывания электротележки.На фиг. 1 показана передаточная электротележка, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - толкающий орган в виде многократного шарнирного параллелограмма с фиксированной продольной осью, общий вид; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - геометрическая схема механизма фиксации продольной оси .толкающего органа; на фиг. 7 - схема толкающего органа привода в виде синхронизированного гидроцийиндра на фиг. 8 - схема синхронизированного двухпоршневого гидроцилиндра; на45 вой гидроцилиндр. Соединение толкателя с рамой 1 электротележки может быть шарнирным. Толкающий орган может иметь поддерживающую тележку и ловитель. 7 э.п. ф-лы, 11 ил. фиг. 9 - отклоняющийся толкатель с приводом в виде телескопического гидроцилиндра, соединенного с рамой шарнирно; на Фиг. 10 - то же, в виде двухпоточного червячного редуктора; на фиг. 11 - сечение В-В на фиг. 10.Рама 1 передаточной электротележки установлена на колесных парах 2, одна из которых (ведущая) соединенас приводом 3 перемещения, состоящим из электродвигателя и редуктора. На площадке 4 оператора установлены пульт 5 управления перемещениемзлектротележки и толкателем и рычаг тормоза 6. На раме электротележки закреплены рельсы 7 для перевозимых вагонеток. Габариты вагонеток обозначены штрих-пунктирныьи линиями. На раме электротележки установлен толка- тель включающий привод 8 и толкающий орган в виде многократного шарнирного параллелограмма 9, который изображен в транспортном и рабочем положениях. Толкатель имеет индивидуальный пульт 10 управления, дублирующий основной пульт 5. Борта и рельсы траншеи, в которой перемещается электротележка, и рельсы, отходящие в сушильные камеры, обозначены тонкими линиями (фиг. 2).На раме 1 электротележки шарнир-, но закреплены корневые звенья 11 многократного шарнирного параллелограмма 9. Средние рычаги 12 шарнирных параллелограммов 9 соединены средними и внешними шарнирами 13 и 14, На среднем шарнире 13 головной секции установлен упор 15, передающий усилие толкания на буфер вагонетки, На оси первого от корня среднего шарнира 13 установлено с возможностью вращения зубчатое колесо 16 с четным числом зубьев, находящееся в беззазорйом зацеплении с двумя идентичными зубчатыми рейками 17, концыкоторых шарнирно закреплены на раме1 электротележки, Оси шарниров реек7 расположены на перпендикуляре кпродольной оси толкающего органа иравноудалены от нее. Рейка 7 удерживается обоймами 18 в необходимомположении. В эти обоймы встраивается любой известный механизм, обеспечивающий беэзаэорность зацепления.На геометрической схеме (фиг.б)обозначены:ось 0 зубчатого колеса 16 (и среднего шарнира 13);оси А и В шарниров зубчатых 15реек 17;полюса С и Р зацепления реек 17с колесом 16.При АО=ОВ зубчатое колесо 16 приидентичных рейках 17 имеет четноечисло зубьев.Треугольники АСО и ВПО контруэнтПри раздвижении параллелограмма9 точки О перемещается по оси Х-Х 25в положение О . Колесо 16 перекатывается по рейкам 17, вращаясь против часовой стрелки. Повернувшисьна какой-то угол, колесо 16 проходит по каждой из реек 17 одинаковое З 0расстояние.Это очевидно из того, что треугольники АС О и В 0 0 также кон/ / /груэнты, и, следовательно, АС -АСц=ВО -В 0,Для отклонения точки 0(О ) в сторону от оси Х-Х необходимо, чтобыколесо 16 перекатываясь по рейкам17, одновременно вращалось относительно одной рейки 17 по часовой 40стрелке, а относительно другой - впротивоположном направлении, что невозможно. Следовательно, точка О может перемещаться только по оси Х-Х,перпендикулярной к АВ в точке, делящей отрезок АВ пополам.В любой момент положение шарнира0 на оси Х-Х зафиксировано механизмом привода параллелограмма 9. Поворот продольной оси параллелогракг. 50ма вокруг шарнира 13 невозможен, таккак для этого одно из корневыхзвеньев 11 должно укоротиться, адругое удлиниться . При выполнениимеханизма привода толкающего органав виде двухпоршневого гидроцилиндра19 к роликам 20, способным с минимальным зазором прокатываться между закрепленными на раме 1 электротележки направляющими 21, шарнирно присоединены коренные рычаги 22 параллелограмма 9 и штоки 23 синхронизированного двухпоршневого гидроцилиндра 19, закрепленного на раме электр тележки. Синхронное перемещение роликов 20 обеспечивает фиксированное положение оси параллелограмма 9 при работе толкателя,В стыке двух полукорпусов 24 разме - щен диск 25 с отверстиями 26.Поршни 27 имеют пустотелые штоки 28 в которых установлены гайки 29 шариковинтовых мехайизмов. Штоки 28 имеют проушины 30. Винт 31 шариковинтового механизма имеет на разных концах разнонаправленную резьбу крупного шага и удерживается от осевого смещения диском 25 через упорные подшипники 32. Полости штоков 28 могут сообщаться с межпоршневой полостью каналами 33. Так как рабочий ход происходит при сближении поршней 27, для увеличения их рабочих площадей уменьшают диаметры штоков 28, выполнив шариковинтовые передачи с рециркуляцией шариков в теле винта 31. Толкающий орган и его привод соединены с элект" ротележкой шарнирно, что позволяет толкающему органу отклоняться в сторону и исключает эксцентричную нагрузку на привод. Привод выполнен в виде телескопического гидроцилиндра 34, соединенного с рамой 1 электро- тележки шарниром 35. Для направления и удержания толкающего органа на буфере заталкиваемой вагонетки упор 15 выполняется примерно на 100 мм шире, чем буфер вагонетки, и оснащается ловителем 36, Угол отклонения толкающего органа при необходимости ограничен упорами. Толкающий орган в виде параллелограмма 9 имеет малую высоту и малый момент инерции поперечного сечения относительно горизонтальной оси. При большой длине толкания устойчивость параллелограмма 9 на продольный изгиб, которая обратно пропорциональна квадрату длины, может оказаться недостаточной, тем более, что под действием собственного веса параллелограмма 9 имеет прогиб. Обеспечение устойчивости требует увеличения габаритов параллелограмма 9 по высоте или увеличения сечения рычагов 12 и усиления шарниров 13 и 14. Это приведет к увеличе 1397689нию металлоемкости и веса конструкции еКроме того, при большой длине и большом весе параллелограмм 9 стремит 5 ся опрокинуть электротележку и вызывает в раме 1 ее нежелательные крутящие деформации. Устойчивость параллелограмма 9 на продольный изгиб, а следовательно, металлоемкость, вес и 10 габариты конструкции уменьшены введением поддерживающей тележки 37, за" крепленной с возможностью поворота под промежуточным средним шарниром 13. Механизм привода толкающего 15 органа выполнен в виде двухпоточного червячного редуктора 38, тихоходные валы которого соединены с грузовыми винтами 39 одни из которых имеет правую, а другой - левую резьбу. Усилие 20 толкания грузовыми винтами 39 передается через грузовые гайки 40 на корпус 41, установленный на первом среднем шарнире 13 параллелограмма 9. Корпус 42 редуктора 38 имеет выпол нениые как одно целое с крышками подшипников червяка цапфы 43 и 44, которыми корпус 42 редуктора 38 соединен с рамкой 1 электротележки и неподвижной относительно рама 1 верхней опо рой 45.Передаточная электротележка работает следующим образом.Электротележка подвозит вагонетки к нужным путям сушил (автоклавов). После скатывания с электротележки перевезенных вагонеток электротележка перемещается до совпадения продольной оси толкателя с осью пути, на котором находится вагонетка, подлежащая заталкиванию в сушило. Включается привод толкателя. При этом шарнирные пареллелограммы 9 деформируются - диагонали, соединяющие их средние шарниры 13 удлиняются, а диагонали, соединяющие внешние шарниры 14 укорачиваются. Упор 15 толкает вагонетку, проталкивая при этом состав вагонеток в туннеле, Если шарнир 13 движется только по50 . прямой, а продольная ось параллелограмма 9 не может вокруг этого шарнира 13 повернуться, то продольная ось параллелограмма 9 при раздвижения(заталкивание вагонеток) или сжатии параллелограмма (в транспортное положение) зафиксирована,Гидроцилиндр 19 работает следующим образом. Перемещающиеся давлением масла поршни 27 удерживаются от проворота осями проушин 30 и своими гайками 29 вращают винт 31. Если сопротивление замедляет движение одного из поршней 27, он своей гайкой 29 замедляет вращение винта 31, который противоположной гайкой 29 замедляет движение противоположного поршня 27. При движении поршней 27 объемы штоковых полостей изменяются, и масло перетекает в них (или из них) в межпоршневую полость по зазорам шариковинтовых пар и (или) по каналам 33,Таким образом, поршни 27 могут перемещаться только синхронно.При перемещении электротележки толкатель находится в транспортном положении, а поддерживающая тележка 37 на электротележке, размещаясь под сложенным толкателем. Поддерживающая тележка 37 скатывается на рельсы 7, ведущие в сушило, направляет и поддерживает толкающий орган .Червячный привод работает следующим образом.Грузовые винты 39 вращаясь навстречу друг другу, через грузовые гайки 40 передают усилие толкания на корпус 41 и заставляют деформироваться параллелограмм 9. При этом, так как винты 39 вращаются в разные стороны, на корпус 41 не действует крутящий момент, что также является достоинством двухпоточного редуктора 38. При отклонении продольной оси параллелограмма 9 корпус 41 через гайки 40 растягивает один и сжимает другой грузовой винт 39. Возникающий момент сил заставляет редуктор 38 поворачиваться вокруг осей цапф 43 и 44, пока нагрузка на винты 39 не станет одинаковой. Таким образом, редуктор 38 отслеживает направление на первый средний шарнир 13, При достижении толкаемой вагонеткой заданного положения соответствующий конечный выключатель реверсирует привод толкателя, и шарнирные параллелограммы 9, деформируясь в обратном направлении, складывают толкающий орган на электротележке, после чего соответствующим конечным выключателем привод толкателя выключается, При оборудовании толкающего органа зацепом (захватом) электротележка становится способной1не только заталкивать вагонетки в сушила, но и вытаскивать их из суши 1397689ла по окончании сушки, Предлагаемаяэлектротележка, заменяя стационарныетолкатели, передает усилие непосредственно на раму вагонетки что обес 35печивает повышение надежности и долговечности вагонеток, Применение вкачестве толкающего органа параллелограмма 9 позволяет увеличить расстояние толкания, не выходя за габариты электротележки толкателем втранспортном положении, путем увеличения. длины рычагов 12 параллелограмма 9, Так как параллелограмм 9имеет небольшие габариты, его легко защитить от абразивной пыли иабразивного износа. Механизмы фиксации препятствуют отклонению продольной оси толкающего органа, Предлагаемые механизмы защищают привод 20толкателя от эксцентричных нагрузок,а для параллелограмма 9 также нагруз-ки не опасны так как не изменяютхарактер нагрузки рычагов 12,Достоинствами синхронизированного двухпоршневого гидроцилиндра являются возможность создания большихусилий, высокая точность синхронизации, высокий КПД, работа шариковинтовых механизмов в условиях надеж- З 0ной смазки и защиты от абразивногоизноса. Червячный редуктор 38 кромеизвестных свойств позволяет разгрузить вал червяка от изгибающих усилий, расположить грузовые винты 39по сторонам от средних шарниров 13между близко расположенными верхней и нижней ветвью рычагов 12 параллелограмма 9, что уменьшает габариты, а значит вес привода, параллелограмма 9 и электротележки в целом,легко и надежно защитить винтовые передачи от абразивной пыли в связи с малойдлиной грузовых винтов 39, просто и точ,но (соосно) базировать и надежно крелить цапфы 43 и 44 к корпусу редуктора 38, обеспечить отслеживание редуктором 38 направления на первыйсредний шарнир 13 параллелограмма 9,т.е. исключить эксцентричную нагрузку на привод, разделить усилие толкания на две ветви, в каждой из которых привод меньше по габаритам,чем при передаче усилия одним винтом39, точно синхронизировать вращение 55грузовых винтов 39,Уменьшение свободной длины участков параллелограмма в 1,5-2 разаувеличивает устойчивость его на продольный изгиб в 2,25-4 раза и позво-, ляет снизить габариты по высоте, металлоемкость и вес.Поддерживающая тележка 37 исключает действие на электротележку оправ кидывающего момента. Кроме того, электротележка обеспечивает необходимую высоту упора 15 над головкой рельса 7, соответствующую высоте буфера вагонетки.В составе других объектов в других областях техники могут быть использованы устройство для направления движения по прямой, устройства для фиксации продольной оси, двух- поршневой синхронизированный гидро- цилиндр 19, двухпоточный червячный редуктор 38.Формула изобретения1. Передаточная электротележка, содержащая раму, колесные пары, механизмы перемещения и управления, рельсовые пути для перевозимых вагонеток и толкатель, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, повышения безопасности и надежности, толкающий орган толкателя выполнен в вида многократного шарнирного параллелограмма.2. Электротележка по и. 1, о т - л и ч а ю щ а я с я тем,.что, с целью повышения надежности и износостойкости привода толкающего органа путем разгрузки его от эксцентрич-, ного приложения усилий, она снабжена механизмом фиксации продольной оси толкающего органа.3. Электротележка по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм для фиксации продольной оси толкающего органа выполнен в виде зубчатого колеса с четным числом зубьев, установленного с возможностью вращения на оси одного из средних шарниров многократного шарнирного параллелограмма, и находящихся с ним в беззазорном зацеплении двух идентичных зубчатых реек, каждая из которых одним концом шарнирно закреплена на раме электротележки, причем оси шарниров реек расположены на перпендикуляре к продольной оси толкающего органа и равноудалены от нее.4. Электротележка по пп, 1 и 2,отличающая с я тем, что механизмы привода толкающего органаи фиксации его продольной оси выполнены в виде закрепленного на раметележки синхронизированного двухпоршневого гидроцилиндра и размещенныхмежду закрепленными на раме перпендикулярно продольной оси толкающегооргана направляющими роликов, причемк последнему шарнирно прикрепленыкорневые рычаги параллелограмма иштоки гидроцилиндров,5. Электротележка по пп. 1, 2 и4, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности, надежности и КПД механизмов приводатолкающего органа и фиксации егопродольной оси, она снабжена шариковинтовым механизмом синхронизацииштоков гидроцилиндра, гайки которогоразмещены в поршнях гидроцилиндра,а, винт зафиксирован от продольногосмещения и выполнен с разнонаправленной резьбой на разных концах.6, Электротележка по п,1, о т -л и ч а ю щ а я с я тем,что,с целью. улучшения ее эксплуатационных качеств, толкающий орган толкателя иего привод соединены с рамой шарнир-,но, а упор толкателя снабжен ловите 5лем,7. Электротележка по пп, 1,2,3и 6, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что привод толкающего органа выполнен в виде двухпоточного червячного редуктора, соединенного с рамой посредством цапф, выполненных за одно целое с крышками подшипников вала червяка, грузовые винты которого выполнены с разнонаправленной резьбой иразмещены между ветвями многократногошарнирного параллелограмма по обе стороны от его средних шарниров.8. Электротележка по пп. 1-7,20 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью снижения металлоемкости, повышения устойчивости толкающего органа на продольный изгиб, исключенияопрокидывания электротележки, она25, снабжена установленной под промежуточным средним шарниром многократного шарнирного параллелограмма поддерживающей тележкой.