Полуавтомат для закладки клиньев в пазы статора электрической машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1% (И) 34 я 4 Н 02 К 15/ ГСРЮЗЩФ ИСАЙИ ЕТЕНИ тор ехн изг и может хничесени ля авГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московский завод автого электрооборудования АТЗ(56) Патент США В 3191282,кл. 29-205, опублик. 1965. ЛЯ ЗАКЛЯКИ КЛИНЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ Щ(54) ПОЛУАВТСМАТ ДЕВ В ПАЗЫ СТАТОРАПИНЫ(57) Изобретение относится к логическому оборудованию для товления электрических машин быть использовано в злектрот кой промышленности при изгот генераторов переменного тока3543496 Составитель Г.МайороваТехред А.Кравчук Ч(орректор И,Муска Редактор А.Борович Заказ 5709/5 1 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/51354 томобилей. Цель изобретения - обеспечение удобства в эксплуатации, повышение производительности и качества изготавливаемых изделий. На, оправку 18 надевают статор 19. При перемещении штока пневмоцилиндра 114 прижимные чаши 110 и 111 механизма 109 зажима отводятся от оправки, а захват 113 механизма 112 перемещается к оправке. Шток пневмоцилиндра 109 через рычаг 102 выводит фиксатор 100 из гнезда планшайбы 17, а фиксатор 41 заходит в гнездо 43, фиксирует оправку 18 в угловом положении. Ролик 6, вращаясь, перемещает материал 7 клина, Конец подачи мате 349риала 7 совпадает с началом его резки, Рычаг 13, поворачиваясь вокруг оси 14, обеспечивает взаимодействие ножа 15 с неподвижным ножом 16. Происходит отрезка установленного в пазу статора не на полную длину клина115. Послеотрезки клина включается механизм поворота статора. Конец поворота статора совпадает с началом подачи материала в следующий паз. Одновременно с процессом подачи,резки и поворота статора на другой позиции планшайбы происходит досылка всех наживленных клиньев в пазы статора шиберами 26 и 107 и досылателя клиньев. 1 з.п. Ф-лы, 9 ил, Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности, в частности, при изготовлении генераторов переменного тока для автомобилей.Цель иэобретения - обеспечение удобства в эксплуатации, повышение производительности и качества. изготавливаемых изделий. На Фиг. 1 приведена кинематическая схема полуавтомата на фиг. 2 4-позиционная поворотная планшайба, на фиг. 3 - полуавтомат с изображением оправки, муфты повогота статора, механизма подачи материала клина, механизма отрсзки и направляющего механизма материала клина, частичный разрез; на фиг. 4 - подвижная часть оправки, разрез; на фиг. 5 - вид Л на фиг. 4; на Фиг. 6 - блок шиберов и досылатель, на Фиг, 7 - вид Б на фиг. б; на Фиг, 8 - механизм переключения исполнительных органов; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 8.На станине полуавтомата установлен корпус 1 (фиг. 1),внутри которого расположены приводы и кинематические цепи механизмов: подачи материала клина, отрезки и направляющего для материала клина, поворота стато ра на позиции закладки клиньев, поворота планшайбы и переключения исполнительных органов.В корпусе 1 расположены валы 2-5,5На валу 2 смонтирован ведущий ролик6 (фиг, 1 и 3) механизма подачи материала 7 клина, контактирующий сосвободно сидящим на валу 8 роликом9 прижимаемым к ролику 6 пружиной 10.Вал 3 механизма отрезки и направляющего механизма для материала клинаимеет на конце кривошип 11, шарнирно соединенный с помощью серьги 125 с рачагом 13, имеющим возможностьповорачиваться вокруг оси 14 и несущим на своем конце нож 15, а нож16, неподвижно закреплен на корпусемеханизма отрезки,20 На валу 4 установлена псзиционнаяповоротная планшайба 17 с четырьмяоправками 18 для установки статоров19 и фиксации их в угловом отнОшениис помощью шпонки 20., входящей в Один25 из пазов статора, Оправка 18 закреплена на одном конце валика 21 и выпольена в виде цилиндра 22 (Фиг, 4ги 5) и жестко скрепленного с усеченьм конусом 23, большее основаниеЗО к;.;Орого расположено со стороны подач материала клина, На поверхностиусеченного конуса выполнены продоль:ые пазы 24 для захода материалаклина и радиальные пазы 25 для захода шиберов 26 (фиг, 6 и 7) досьлате 1354349ля клиньев, выполненного в виде втулки 27 с фланцем 28, по периферии которого расположены шиберы 26, а сдругой стороны диаметрально закреп 5лены две скалки 29 и 30. Досылательклиньев установлен с возможностьювозвратно-поступательного перемеще,ния по цилиндрической части корпуса31 опоры валика 21 и фиксирован на 10нем скалкой 30 и направляющей втулкой32, запрессованной на фланце корпуса31, и поджат к нему пружиной 33.Корпус 31 жестко закреплен на планшайбе 17. Для прохода материала 7 15клина и размещения ножей 15 и 16 механизма отрезки на фланце 28 досылателя клиньев срезаны сегменты с одним-тремя шиберами и соотвественноему срезан сегмент на корпусе 31. 20Вал 5 механизма поворота статораимеет одну опору в корпусе 1 (фиг.1),а другую опору - в корпусе одностороннего пневмоцилиндра 34, поршень35 которого является частью муфты36, входящей в кинематическую цепьмеханизма поворота статора на позициизакладки клиньев. Поршень 35 (фиг.3)жестко соединен с шлицевой втулкой37, установленной с возможностью пе- ЗОремещения по шлицевому концу вала5, причем он имеет уплотнение как сгильзой цилиндра, так и с гладкой:частью вала 5 и удерживается в левомположении пружиной 38, закрепленнойна валу 5. Левая часть муфты 36 имеет паз 39 а правая - шип 40, расположенный на торце валика 21, причемправая часть муфты с шипом 40 зафиксирована фиксатором 41, находящимся 40под действием пружины 42 в гнезде 43,закрепленном на корпусе 31,Механизм переключения исполнитель"ных органов выполнен в виде двух вилок 44 и 45 (фиг. 8 и 9), жестко 4 бскрепленных между собой, и Г-образной планки 46, на одной полке которой установлен ролик 47,а другойполкой она соединена шарнирно с вилками 44 и 45 через параллельные рычаги 48 и 49, имеющие оси 50 и 51вращения. Г-образная планка 46 шарнирно соединена со штоком 52 пневмоцилиндра 53, который с помощью шарнира 54 закреплен на корпусе 1.Для исполнительных органов привода полуавтомата служит электродвигатель 55 (фиг. 1), закрепленный накорпусе 1 и имеющий маховик для ручной наладки. Электродвигатель 55 через входной вал 56 и червячную передачу 57 связан с распределительнымвалом 58, на котором смонтированымасляные фрикционные муфты 59 и 60,у которых свободно сидящие на валучасти скреплены соответственно с шестерней 61 и ведущей шестерней 62,От распределительного вала 58 отходят четыре кинематические цепи.Первая - от шестерни 61 через блокшестерен 63 и 64, свободно сидящихна неподвижной оси 65, зубчатое колесо 66, неподвижно закрепленное навалу 67; кривошип 68 и четырехпазовый крест 69 - к планшайбе 17,Вторая - от шестерен 62 черезшестерню 70, закрепленную на одномконце вала 71, коническую шестерню72, коническую шестерню 73, выполненную в блоке с кривошипом 74 и свободно сидящую на неподвижной оси 75,мальтийский крест 76, закрепленныйна валу 77, зубчатые колеса 78 и79 - к ведущему ролику 6 механизма7 подачи материала клина;Третья цепь - от шестерни 62 через шестерню 70, коническу шестерню72, коническую шестерню 80, выполненную в блоке с кривошипам 81 и свободно сидящую на неподвижной оси75, мальтийский крест 82, закрепленный на валу 83, зубчатые колеса 84 и85, вал 86, зубчатые колеса 87 и88 - к валу 3 механизмов отрезки идля направляющего механизма для материала клина.Четвертая цепь - отшестерни 62через шестерню 70, вал 7 1, кривошип89, мальтийский крест 90 - к валу 5механизма поворота .статора. Мальтийские кресты 76, 82 и 90 выполненымногопаэовыми соответственно количеству заклиниваемых пазов статора.На ведомом валу 7 1 установлена масляная фрикционная муфта 91, находящаяся под действием пружины 92, упирающейся через шайбу 93 в шестерню О, связанную с шестерней 62, торцовая поверхность которой, имеющая вырез 94 (фиг. 8), контактирует с роликом 47 механизма переключения исполнительных органов, На фланце подвижной части муфты 91 выполнен выступ 95, который при включенной муфте, т.е. при заторможенном состоянии ведомого вала 7 1 и в исходном его положении, упирается в выступ 96, 5выполненный на неподвижной части 97муфты 91.Последняя установлена на валу 71с возможностью контактирования сроликами 98 (фиг. 9), установленнымина вилке 44 механизма переключенияисполнительных органов, а ролики 99,закрепленные на вилке 45, установлены с возможностью контактирования спереводным кольцом Фрикционной муфты 60На корпусе 1 (фиг. 1) шарнирнозакреплен фиксатор 100 поворотнойпланшайбы 17, находящейся под действием пружины 101 и связанный черезрычаг 102 со штоком пневмоцилиндра103.На корпусе 1 закреплен также привод досылателя клиньев, включающийпневмоцилиндр 104, на штоке которогозакреплена планка 105 с двумя выступами 106 и с одним или тремя шиберами 107, соответственно количеству1срезанных шиберов досылателя клиньеви удерживаемая от углового смещениянаправляющей 108.На станине полуавтомата, кромекорпуса 1, смонтированы механизм 109зажима. статора на оправках 18 (позиции 11 и 111),снабженные прижимнымичашками 110 и 111, и механизм 112съема статора с оправки (позиция 1 Ч),снабженный захватом 113. Оба эти механизма 109 и 112 кинематически связаны между собой и могут иметь общийпривод от пневмоцилиндра 114.Полуавтомат работает следующимобразом,При подаче воздуха в пневмосистему и включении электродвигателя 55движение от него через вал 56 и червячнук передачу 57 передается распределитгльному валу 58,и все механизмыполуавтомата становятся в исходноеположение: Фиксатор 100 введен вгнездс планшайбы 17, статоры 19 напозициях 11 и 111 зайаты прижимнымичашками 110 и 111 (Фиг. 1), на позиции 17 статор снят с оправки 18 захватом 113, муфта 36 в цепи механизмаповорота статора включена, т.е, шип40 правой муфты находится в пазу 39левой ее части, при этом оправка 18на позиции 11 расфиксирована, т.е,фиксатор 41 выведен из гнезда 43,фрикционная муфта 60 выключена, атормозная муфта 91 включена, жесткосоединенные вилки 44 и 45 механизма54349 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 переключения исполнительных органов находятся в крайнем левом положении, а ролик 47 Г-образной планки находится в крайнем правом положении, т.е. в вырезе ведущей шестерни 62 планка. 105 привода досылателя клиньев на поз, 111 находится в крайнем левом положении.Фрикционная муфта 59, сидящая на валу 58, отрегулирована на небольшой крутящий момент, поэтому за счет ее наводки вал 67 через шестерни 61, 63, 64 и 66 вращается пока палец криво- шипа 68 не подойдет к очередному пазу мальтийского крест 69, сидящему на одном валу с зафиксированной в данный момент планшайбы 17, а затем муфта 59 начнет пробуксовывать. После включения полуавтоматического режима станок готов к работе.На оправку 18, находящуюся на по-. зиции 1, вручную надевают статор 19 с обмоткой и нажатием кнопки на пульте дают команду на срабатывание пневмоцилиндров 114 и 103 и стравливание воздуха из полости пневмоцилиндра 34 муфты 36. При этом шток пневмоцилиндра 114, перемещаясь влево, отводит прижимные чаши 110 и 111 механизма 109 зажима от оправок 18 на позициях 11 и 111, а захват 113 механизма 112 перемещается в сторону оправки на позиции 1 Ч. Шток пневмоцилиндра 103 через рычаг 102, преодолевая усилие пружины 101, выводит фиксатор 100 иэ гнезда планшайбы 17, а при стравливании воздуха из пневмоцилиндра 34, муфта 36 выключается, т.е, шип 40 выходит из контакта с пазом 39, при этом под действием пружины 42 Фиксатор 41 заходит в гнездо 43, фиксируя оправку 18 в угловом положении В это еремя криВошип 68 ВхОДит в паз мальтийского креста 68 и поворачивает по часовой стрелке планшайбу 17 на 90По окончании поворота планшайбы из пневмоцилиндра 103 воздух стравли-. Вается, при этом Фиксатор 100 под ДейстеиРм пружины 101 Вновь Фиксиру ет планшайбу и дае " команду на срабатывание цилиндров 114 и 34, В результате чего чаши 110 и 111, перемещаясь в сторону справок 18, зажимают статоры 19 на позициях 11 и 111, а захват 113, перемещаясь от оправки, захватывает статор на позиции 117 и снимает его с оправки, муфта 36 вновь7 3543включается, соединяя вал 5 с валиком21, а фиксатор 41 выходит из гнезда43. После этого дают команду на подачу воздуха в пневмоцилиндр 53 механиз 5ма переключения исполнительных органов, при этом шток 52 перемещает Гобразную планку, выводя ролик 47 извыреза 94 ведущей шестерни 62, и, поворачивая вокруг осей 50 и 51 параллельные рычаги 48 и 49 навстречу Гобразной планке, перемещает жесткоскрепленные вилки 44 и 45. Последние,преодолевая усилие пружины 92, выводят из зацепления выступы 95 и 96фрикционной муфты 91, растормаживаяпри этом ведомый вал 7 1 и включаяфрикционную муфту 60 распределительного вала 58. Как только это произойдет, движение от ведущей шестерни62 передается на шестерню 70, а далеечерез конические шестерни 72 и 73,кривошип 74, ось 75, мальтийскийкрест 76, вал 77, зубчатые колеса 78и 79 - к ролику 6 механизма подачи 25материала, который, вращаясь, перемещает материал 7, прижимаемый к нему роликом 9, под действием пружины 10,Конец подачи материала совпадаетс началом его резки. При этом движение от шестерни 70 через коническиешестерни 72 и 80, кривошип 81, ось75, мальтийский крест 82, вал 83.зубчатые колеса 84 и 85, вал 86, зуб-чатые колеса 87 и 88 передается валу 3 механизма отрезки и направляющего механизма, от которого через кривошип 11 и серьгу 12 движение далеепередается на рычаг 13, служащийнаправляющей материала клина и несущий на своем конце нож 15. Рычаг13, поворачиваясь вокруг оси 14, получает качательное движение, при котором происходит взаимодействие ножа 15 с неподвижным ножом 16, отре-,зая при этом наживленный в пазу клин115. После отрезки клина; не дожидаясь окончания движения рычага 13,включается механизм поворота статора,в котором через кривошип 89 и мальтийский крест 90 движение передаетсявалу 5, который в этот момент черезмуфту 36 сцеплен с валиком 21 и,следовательно, происходит поворотоправки 18 со статором 19 на угол,соответствующий следующему заклиниваемому пазу, При этом конец поворотастатора совпадает с началом подачи материала в следующий паз. Все указанные переходы на позиции 11 повторяются до тех пор, пока не будут полностью наживлены и отрезаны всеклинья.Одновременно с процессом подачи,резки и поворота статора на позиции11, на позиции 111 происходит досылка всех наживленпых клиньев в пазыстатора. Срабатывает пневмоцилиндр104, шток которого перемещает планку105 в сторону огравки. Своими выступами 106 планка 105 нажимает на торцы скалок 29 и 30, при этом шиберы107 выравниваются с шиберами 26 досылателя клиньев, образуя полный замкнутый круг шиберов, количество которых соответствует количеству заклиниваемых пазов статора. При дальнейыем движении планки 105 втулка 27,преодолевая усилие пружины 33, скользит по цилиндрической части корпуса31 опоры валика 21, шиберы 26 и 107досыпают одновременно все клинья впазы статора на необходимую величину, после чего переключается пневмоцилиндр 104, планка 105 с шиберамиотходит назад, досылатель клиньев поддействием пружины 33 занимает исходное положение.В то время как осуществляется работа на позициях 11 и 111, на оправкупозиции 1 устанавливают следующийстатор и, не дожидаясь окончанияцикла, нажимают кнопку "Пуск цикла",команда которой запоминается.Как только на позиции П всеклинья в статоре будут наживлены иотрезаны, дается команда на стравливание воздуха из пневмоцилиндра 53,причем эта команда подается заранееза три последних периодических поворота статора. При этом ролик 47 Гобразной планки под действием пружины 92 прижимается к торцовой поверхности ведущей шестерни 62 и катитсяпо ней, пока не попадет в вырез 94,При этом Г-образная планка и жесткоскрепленные вилки 44 и 45 перемещаются в противоположные стороны, приэтом отключается муфта 60, включается тормозная муфта 91, а выступ 95подходит к выступу 96 до соприкосновения, фиксируя ведомый вал 71. Наэтом цикл закончен, все механизмы находятся в исходном положении,Конструкция полуавтомата предусматривает отдельное включение поворо 9 ,13 та планшайбы, подачу - резку - поворот статора, досылку клиньев, зажим и съем статора при наладке.Формула изобретения1. Полуавтомат для закладки клиньев в пазы статора электрической машины, включающий механизм подачи материала клина, оправку для установки и фиксации статора, механизм поворота статора на позиции закладки клиньев, механизм отрезки, содержащий подвижный и неподвижный ножи, направляющий механизм для материала клина, досылатель клиньев, механизм переключения исполнительных органов и привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью удобства и эксплуатации, повышения производительности и качества изготавливаемых изделий, досылатель клиньев выполнен в виде втулки с фланцем, на внутренней стороне которого по периферии расположены шиберы, оправка выполнена из двух частей, жестко связанных между собой, одна из которых в виде цилинд 54349ра, а другая в виде усеченного конуса с продольными пазами для захода материала клина и радиальными пазами для захода шнберов, большее основание конуса расположено со стороны подачи материала клина, направляющий механизм выполнен в виде одноплечего рычага с приводом поворота его в плоскости оси оправки, при этом механизм поворота статора установлен с возможностью взаимодействия с оправкой, досыпатель подпружинен к оправке, а подвижный нож расположен на конце Рычага. 2, Полуавтомат по и. 1, о т л и -ч а ю щ и й ся тем, что механизмпереключения исполнительных органов20выполнен в виде двух вилок, жесткосвязанных между собой, и Г-образнойпланки с роликом на одной полке,другой полкой шарнирно соединеннойчерез параллельные рычаги с вилками,при этом вилки и ролик Г-образнойпланки кинематически связаны с механизмами подачи, резки и поворотастатора,