Устройство для моделирования гибких автоматизированных производственных систем

(19) (11) 06 Р 21) 22) 46) 71) 4072974/24- 09,04.86 15,10,87, Б Минский рад гиб лирован произво автоматизир систем. Цел ие функционал ройства за с еднои конечн в анньгх изобре- ьных твенны В 38ехнический ин тения возмо расширстей у ет моделирования о ины ут72) В.А,Лалиново каждому входному потоку заявок иногофазного обслуживания нескольких ун иоритеи обраб токов скии (53) (56) явок с переменным йство содержит мо том. Ус тывающи СССР1982,СР1983,оки региссостав кажд В 10 Аблок коммудели обраблок буфетриггеры,его центрати, блок прор счетных МОДЕЛИРОВАНИЯВАННЫХ ПРОИЗВОДСТ ент И, элеме и, обрабатыв ировки, элем т зап сов, эл подгото транспо ющиинты ИЛИ у диффоры и нер е элементы,случайной(57) Изобретение лизированным сре ной техники и пр ностью,ые счеттел к спе нос ерси мпульсов етчи вам вычислительазначено для моде ил е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ С,И,Акулич, Ю.Р,Бейтюк,О.А,Лубневский, А.В,М и А,М.Суходольский 681.3 (088.8)Авторское свидетельство 9582, кл. С 06 Г 15/20, торское свидетельство С 6654, кл. С 06 Е 15/20,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯГИБКИХ АВТОМАТИЗИВЕННЫХ СИСТЕМ ен тров, тации. батывающ рной памягенерат трации,сй мовходятиоритета,импульета, блоклок, блок а(отректор ",.ЧеОц дактор И,Касарда Тирад /1.: ПодИИПИ . ЗСударСТНЕ ЛОГО КотМИТЕта СС(;по делам иаоб;е",етй и открытий13035"оскта, Ф" . 5, Ратгшск,тя ааб каз 4922/1 пистт уд, Ироект:-1;л, 4 тт Е ц И О - тт С . та т р а ф И т.Ост,.МИГЕЛ т, ФттКЯ:ОВТехред .7,."е;дикна т( о П"щ ЕГт ИтСИЕ Г. У 7(50 Изобретение относится к сгеция(.".- зировацным средствам вычисл Тель)(Ой техники и предназначено для модели )о-. вания гибких явтомятиз;рова:Ных производственных систем.Цель изобретения - р ясши ренин фу 1(к" циональных Возможностей усгройствя эа счет моделирования очерсдцй конечной длины по каждому входному потоку заявок и многофязцого .бслужВа-. ния нескольких потоков заяв(к с переменным приоритетом,На Фиг.1 представлена структурнаясхема устройства ца Фиг.2 - струк)турная схема блока приоритетафиг.3 - 5 лок транспортировки ца фиг: 4 структурная схема Обрабятыв;ющегоблока; на Фиг. 5 - блок буферцой:ямяти.Устройство содержит модели 1 осрабатываюцих центров, первь й 2 ивторой 3 блоки регистрации и блоккоммутации, Каждая модель О 5 рябать 1 вя -ющего центра содержит блок 5 буфернойпамяти, блок 6 приоритета первыйи второй 8 триггеры, генератор 9 с етных импульсов, элемент И 10, элемент11 запрета, блок 12 подготовки, ссря -батывающий блок 13, блок 1 трячспортировки, первый 15, второй 16 и третий 17 элементы ИЛИ, герв 1 д 1 г 18 и т-.рой 19 дифференцирующие элементы,первый 20, второй 21 . тре 1 ий 22 генераторы импульсов со слу гяйцой длительностью, счетчик 23 имгг)(льсов,первый 24 и второй 25 реверсивныесчетчики.Блок 6 приоритета содерит первый26, второй 27 и третий 28 ле 1 ченть 1задержки, первый 29, втор)г 30 и ".ртий 31 элементы И, первый 2 и второй 33 элементы ИЛИ, Венер;.тор 34 им"пульсов, группу триг.горов 35 ,по числу потоков заявок, поступяюших няобслуживание, соответству( т числу пс;"токов деталей различной но 1 енк(1 атурь 1.обрабатываемых в гибкой автоматизированной производственной системе,группу счетчиков 36 им 1".ульссв группуэлементов И 37,Блок 14 транспортировки состоитиз генератора 38 импульсов, реги-, тря39, группы элементов И 40, дифферек цирующего элемента 41, рев рсивногосчетчика 42, эпемецта И 43, Обрабатывающий блок 13 содержит элементИ 44, генератора 45 импуль:ов и диф"ференцирующий элемент 46 Г 1 ервый 2;и втор ( 51 оки 1)е 1 ис тря 1 пи поедстяцляют собой цяб)оры из:и с етчиков, ;)яоотяк(цих В )еяме сумьИ 1)овация вБГок 4 кОммутяцци ВыполцРн В ВИПР няборнс(О пОлЯ ) е(хс)пы и Выходы кото рого соединены с входами и выходами моделей 1 обрабятЫВяющих центров В состветствци с топологией моделируемой системы, Блоки 2 и 3 регистрации ьчполнеы В Виде суммирующих счетчи 1 ОВБлок 5 буФерной памяти содержит ; руппу реверсцвных счетчиков 47, пер.ую 48, вторую 49 ь третью 50 группы элементов И, элемент И 51, элемент ИЛИ 52 элемент ИЛИ-НЕ 53, группу элементов ИГИ 54, лемент 55 задеря- хи,Кяж;яя из моделей 1 обрабатываю- иих центров моделирует Фазы обслуживания :1 яявок характерные для гибких производствечных систем; ожидание,етялью Обсгуживяния, подготовк,( об)ябятьпзяющего средства к выполнениюконкретной технологической операцииняд деталью данной номенклатуры, обработку детали и ее транспортировкук месту дальнейшей обработки согласно технологического мярпрута, причем В фазах подготовки, обслуживанияи транспортировки моделируются сбоив работе оборудования, которые приводят к Выбраковке детали (потере заявки), находящейся в этот момент нао 5 служивации в какой-либо из указанцых Фаз.Б)лок 2 реггстраии производит подсчет заявок ло каждому входному потоку (,соответствует подсчету количества запускаемых В пронзводство дета;ей каж(ой цомецклятуры), Блок 3 регистрации подсчитывает количество заявок каждого потока, обслуженных вустройстве моделирования соответствует подсче гу количества выпущенныхцеталей каждой номенклатурь,На блоке 4 коммутации задается1 ьэследовательность обслуживания входных погоков заявок моделями 1 обрабатывающих центров (,соответствует поспедовательности прохождения деталями каждой номенклатуры некоторых технологических операсгий до принятияупнда готового изделия),При моделировании производственц,г систем недопустима потеря заявкиця обслуживание в связи с занятостьюобрабатывающих средств определенногообрабатывающего центра. Поэтому вустройство введен блок 5 буферной памяти, который производит накоплениезаявок по каждому потоку обрабатывающего центра, моделируя тем самымочереди в системе, и запускает блок6 приоритета в случае, когда в моментприхода заявки по одному из потоковсчетчика блока 5 обнулены,Блок 6 гриоритета моделирует определение самой приоритетной заявкипо всем потокам заявок модели обрабатывающего центра и запуск ее наобслуживание. При этом наибольшимприоритетом будут обладать заявки того потока, которых больше всего накопилось в блоке 5 буферной памяти,При равенстве количества заявок вбуфере по нескольким входным потокаммодели обрабатывающего центра, наиболее приоритетными будут заявки потока, поступающего по входу с наибольшим номером. Блок 12 подготовкимоделирует интервал времени подготовки обрабатывающего центра (индентиФикация детали, замена инструментаи т.д.). Обрабатывающий блок 13 иблок 14 транспортировки моделируютсоответственно Фазы обработки и транспортировки детали. Причем интервалывремени подготовки, обработки и транспортировки считаются Фиксированными,а время транспортировки - меньше суммы времени подготовки и обработки.Генераторы 20-22 импульсов со случайной длительностью моделируют сбои "в системе, Причем импульсу соответствует уровень логического "0" на выходе каждого из генераторов. Длительность импульса на их выходах характеризует период восстановления. Реверсивные счетчики 24, 25 и 42 подсчитывают соответственно количествозабракованных деталей в Фазах подготовки, обработки и транспортировки.Счетчик 23 Фиксирует общее количество заявок, поступивших на модель обрабатывающего центра (общее количество деталей поступивших на обработку).Устройство работает следующим образом.При включении питания во всех моделях 1 обрабатывающих центров происходит обнуление счетчиков блока 5 буферной памяти, триггеров 35 блока 6приоритета, счетчика 23, реверсивныхсчетчиков 24, 25, 42, установка в"О" триггера 7 и установка в "1" триг 55 И 37 с меньшим номером - нулевойуровень. Таким образом, на выходе пер.ваго элемента И 37 - нулевой уровень,который поступает через элемент И 29на вход сброса генератора 34 импульсов, В результате этого импульсы прекращают поступать на счетчики 36. На гера 8, Обнуляются также счетчикиблоков регистрации. Схемы начальнойустановки являются типовыми и в заявке не приводятся. В процессе моделирования заявки в виде импульсов поступают на входы блока 4 коммутации и оттуда - на вход соответствующей модели 1 обрабатывающего центра. В результате этого импульс с входа 1блока 5 поступает на суммирующий вход соответствующего реверсивного счетчика 47, Если все счетчики блока 5 обнулены, то данный импульс проходит через элемент ИЛИ 52 и через элементИ 51 поступает на выход блока. В случае ненулевого состояния счетчиков47 блока 5 происходит лишь изменениесодержимого одного из этих счетчиков. Импульс с выхода элемента И 51поступает на вход элемента 27 задержки блока 6 приоритета и с задержкой(величина ее обусловлена задержкойпоявления информации о состоянии блока 5 на выходах его счетчиков 47)поступает на входы записи счетчиков36 группы, включенных с интерваломпо входу записи, в результате чегов блок 6 приоритета записывается ин 0 формация о количестве заявок на обслуживание по каждому входу модели 1обрабатывающегс центра. Этот же импульс с задержкой элементом 28 (определяется из условия времени записи35информации в счетчики 36 группы) поступает на вход запуска генератора34 импульсов (импульсу соответствуетуровень логической "1" на выходе генератора 34 импульсов), что обеспечи 40вает прохождение импульсов от генератора 9 счетных импульсов через элемент И 31 на суммирующие входы счетчиков 36 группы,После запоминания чисел в счетчиках 36 на выходе того из них, где45был записан наибольший код из блока5 (соответствует наибольшему числудеталей определенной номенклатуры,поступивших для обработки), появляется импульс, устанавливающий соот 50ветствующш счетчику триггер 35 ви цПусть в "1" установился К-й триггер35. Тогда на выходах всех элементов=) Г ыходах блока 6 приоритс.тя и код, содеркащ 5 й все нули, к э кипы в К-м разряде, соа"(ветс( Е-мУ тРиггеРУ 35, В л чяе нескольких счетчиках Зб запи наковое наибольшее числ(: из и ИМПУЛЬСЫ ПС 51 ВЛЯЮТСЯ ОДНОВ ЗЕМЕННОна выходах нескольких. счетч 1 ц Зб,то в 1" устанавливается тот из тригерон 35, соответствующих с(втчикямЗб с одинаковым наибаляким числам,который имеет наибольший номер,. Остальные же триггеры 35 сбрасываютсяв "0" нулевым уровнем с инверсноговыхода сработавшего триггера 35 снаибольшим номеромВсе выходы счетчиков Зб Ос)пьеди(ены элементом ИЛИ 32, По:тому импу.(ь:с Однотс из БЬГходав счетчика устенавливает триггер 7 в , триггер8 В 0 и поступяе 1 (я су(ммиГ)ующие)1входь счетчика 23 и реверсивкога счет.чика 24 и на вход элеме)(та 55 запер"жки блока 5,. Это обеспечивает прахсждение имг(улься с 1)ядеряка";чательное. установление г:риоритета навычитаюший вход тога реверсивногосчетчика 47 блока 5, которому соответствует "1" на входах элементов48 блока 5.Импульсы ге:(ератср)Я ") се з ных и -пульсон -(ерез элемент И 10 и эле ет1 запрета поступают на вхо,п блока2 подготовки выполненного н видесчетчика. еслпульсов, т.е,. начинаетсямоделирование фазы подготовкиуленой уровень на выходе триггера 8 обеспечивает запрет прохождения импульсав блоке б приоритета через :,.еметИ 30, что неабходлмс цля еон)альОГОмоделирования в сну сае нупецс го с.остояния всех счетчик ов блока 5По окончании подготонки ц, вь;ходяблока 12 подгатовсл появляется импульс, поступающий кя вход о; ря)бг )гь -:вающего блаке( 13, нуммиующи: входреверсивного счетчи) а 5, вьц:лтякя(е(Г(зход реВерсивнОГО с(етчикя; и (ерез элемент И;И 15 - ня нули сй е;хечтриггера 7 аким Образ(м., п)екрец -ется поступление счетньх имп",льсовна блок 12 подготовки и нач,1.Яетсямоделирование фазы сбряботк):.:.уте(;запуска генератора )5 импгуль),св О)э.рабатывающего блока 13,Диффеенцирук)1115(й элемент 4 б вы;)ляет задний франт импул:. Са, з р)е:)у тате ш)"о на Вход б;ока 14 т;Виспа.;и;)анкия)(ит;п)1( ( я( Од )с) )ерсиВНО -го (чс т" к яе 1)1(" ) (ьп( Вф Од трие;я) 8 и э(с-ме:Г 2 б задержки блокяб пиориегя Г(остуГ 1 я(г импупьс о тообзспечияег зя.ись ц бт)О)с 14 трансцэртиронки кадя с н;(ходов триггеров35 блока б приоритея и запуск гене -рагора 38 импульсон (импульсу соотВе .:Твует уроне:ь логической 1 наВьг;оде генератора 38 импульсов) блока14 транс:(ортирояки с, обслуживание вступило В фазу "ряцспортировк)л(тр:)нспортиравкя детали), Обрабатывающий блск 13 (абраба.(ывающее средства,) сВОбОДен Для ОбслужиВЯния НОВОЙзая:зки. При этом в блоке б приоритета : задержкой, необходимой для перезаписи каца приорите гя в блок 14 трансп;тировки си;Валов) с выхода элемента 21 задер)кки происходят сбростриггеров 35 и через элемент ИЛИ ЗЗзапуск генератора 34 импульсов, В резупьтатс. этого про испсодит определение нового присритетя и начинается сб)служивяние следующеЙ заявки,фязя падго)овки и обслуживания каждой последующей заявки (обработка. каждой последующей детали) при наличии очереди происходит одноврелецна с Фазой транспортировки предыдущей заявки (грянспортировкой предыпу(цей детали) ри этом считается, чта время транспортировки всегда мецьше суммарного времени подготовкии абаботки, Пс оконанни временитранспортировки импуг)ьс с выходадифферзнциру(ощего 1 лемечтя 41 блока 14транспортировки через элемент И 43,соответствующий элемент И 40, соот)зетс,вуюший единице;сада приоритета:яцисянцога в реистре 39 проходитца выход модели 1 обрабатывающегоцентра, Таким эбразо)л обслуженнаязаявка вновь поступает в блок 4 комму;яции 51 оттуда на 2 оследующую модель Обраба ызяюе:. а 1)е ятра (соответст зу,-т наступлению Еетялл ня следующую технологиескук Операцию, Для различць(х моделей 1 сбрябатывяюших центров время подготовк; и обработки чогсет быть разичны) (цо постоянным цл= каждой конкретной модели 1 обрабят)ваю)Нга центра),Б процессе моде)2):ровация в модели(бвабятынающегс 1.энгра может вози кцуть итуа:.;ия, кега ",оспе оконГг ) (1;я аб(з;1 ужин Я ния 3 ) явкиОко нчЯния )гряаоткц детали) б;(Ок 5 оказываетсяполностью Обнуленкым (нет заявок и обработку детали), При этом вновь происходит запуск блока б приорите га. Однако ни на одном из выходов счетчи 5 ков 36 группы импульсов не появляется, так как максимальная длительность интервала, на которьгй запускается генератор 34 импульсов, выбирается из условия 10= (11-1) /ггде Г - частота генератора 9 счетаных импульсов, 15И - максимальное число, котороеможет быть записано в каждыйиз счетчиков буфера,В результате этого модель 1 обрабатывающего центра переходит в режиможидания заявок и начинает моделировать фазы подготовки и обработкитолько после прихода заявки на одиниз выходов блока 5.В устройстве возможно моделирование отказов в Фазах подготовки, обработки и транспортировки. Отказы моделируются появлением на выходах генераторов 20-22 импульсов со случайнойдлительностью. Импульсу соответствует нулевой уровень на выходе генератора 20, 21 или 22, Момент поступления отказа соответствует переднемуФронту импульса, а его длительностьхарактеризует период восстановления,35При моделировании отказов в фазеподготовки импульс с генератора 20импульсов со случайной длительностьюпоступает на вход блока 12 подготовки, на управляюший вход элемента 11запрета и через дифференцирующий элемент 18 - на входы элементов ИЛИ 15и 17, Это обеспечивает запрет попадания счетных импульсов на вход блока 12 подготовки, сброс счетчика блока 12 подготовки. Дифференцирующийэлемент 18 выделяет задний фронт импульса, по которому происходит установка триггера 7 в "О" (соответствует фазе ожидания) и заггуск блока 6приоритета, т,е, моделируется возобновление работы оборудования послевосстановления. Возникновение отказав Фазе подготовки приводит к потерезаявки в моделируемой системе.При моделировании отказов в фазеобработки импульс от генератора 21со случайной длительностью импульсовпопадает на вход обрабатывающего блока 13 и через дифференцируюший элемент 19 - на вход элемента ИЛИ 16. В результате этого на входе элемента И 44 появляется запрещающий уровень, Происходит сброс генератора 45 импульсов, Дифференцирующий элемент 19 выделяет задний Фронт импульса, по которому происходит запуск блока 6 приоритета, т,е. моделируется возобновление работы оборудования после восстановления, Возникновение отказа в фазе обработки приводит к потере заявки в моделируемой системе (деталь выходит бракованной).При моделировании отказов в фазе транспортировки импульс с генератора 22 импульсов со случайной длительностью поступает на вход блока транспортировки, что приводит к подаче запрещающего уровня на вход элемента И 44 и сбросу генератора 44 импульсов, Таким образом, отказ в фазе транспортировки также приводит к потере заявки в моделируемой системе, Однако при этом продолжается моделирование фаз подготовки и обработки для последующей детали. Моделирование гибких автоматизированных производственных систем с помощьюпредлагаемого устройства происходит ввиде последовательного прохождениязаявок каждого входного потока черезмодель 1 обрабатывающих центров посредством блока 4 коммутации, что соответствует прохождению деталями различной номенклатуры некоторых технологических операций до принятия готового для данного производства вида,Моделирование производственныхфаз в каждой модели 1 обрабатывающего центра происходит независимо другот друга, что достигается за счетблока 5 буферной памяти, который независимо от работы блока 12 подготовки, обрабатывающего блока 13 и блока14 транспортировки производит накопление заявок по каждому потоку,Цикл моделирования обслуживаниязаявки в модели 1 обрабатывающегоцентра начинается запуском блока 6приоритета по второму или пятому входу, причем, если модель 1 обрабатывающего центра находится в фазе подготовки или обработки, то второй входблокируется и запуск происходит попятому входу после окончания фазыобработки или при возникновении откагзл в д)ух уклтлц 1(х Ф 13 "111( к, )ванни и терн я тл 131)сс. )11 я т; 1 я0 р м у л л ц " с) С)1 1 . 1У С Т Р 0 Й Г Т 3 0 Ц.Ц Я М О Ц Р Е И Р 0 В Л 1 ( , Я 11 т ) -К ИХ а В Т О М Я Т И 3 И Р С) 13 Я 11 1 Х Рт3 3;С. Т В Ееых систРм сОГтОЯ(е с 11")1 ы лс делей обраГатыгяюНх децтрон, к(1)т(;л ИЗ КОТОРЫХ СОДЕРжвт Е ЕРР;ТОР СЧТных импульсов, первый и торт.й трцгЕЕры ЭЛЕМЕНТ И 6)10 К ц(1 ОТГ)ВКИВЫПОЛНЕННЫЙ В ВИД СЧЕТЧ:КЛ Ц)пт У. ГО,Обрабатывающий блок, ьц спгцеццьп 1 г,ВИДЕ ПОСЛЕДОЕлтЕЛЬЦО СОДИЦС"(ЦЫХ Енератора импульсов, диффере 11 ируюКРГО ЭЛЕМЕНта И .)ЛЕМЕтЛ И. ПРРНЬ)й ивторой дфферецпцруНс):е с цт,)ЭЛЕМЕНТ ЗаПРСтл, ДВЛ ГС. ЕРЛТС РЛ 1 Мпульсов со случайо. Пл)тел;ос:тью,ЕеерВый вто;)Ой и трстий ) цс. с ц т 111, тСЧЕТЧИК ИМЕ )ЛЬСОЕЛ РГ 13( РГИ 11.СЧЕТ)3 КЯ) ВЫХОД ГРЦРРЛтОРЛ (1 С ТПГХ ИМПУЛЬСОВ ПОДКЛЮЧСЦ К; С.Р 3(т, ХОДУ элемента И, второй вход которого (.сдинен с инвспсеЫ ыхопом цс рвого тРИГГЕРЯа ВЫХОД - С тпфОРЕЦОЦЦГМ ВХОДОМ ЭЛЕМЕтл ЗЯПРтя 131 С(,;1 ПСР 0 го генератора нмпул соц со с).учлй;с,дЛИтЕЛЬНОСтЬЮ ПОдцггяц К уц )я 31:т- цему входу элемента запретя: ус:т 1 ЦОВОЧНОМУ ВХОЕ 5 СЧР 1 гп(Л ЦМ 3 .С ОЯ элока под"отоцки и чере 3 ерьп 1 дифФеренциру)ощи элемецт - к цому входу первого элемента 111 И);Кход ко. ТОРОГО СОЕДИНЕН С Р,(ИЦ)Ц ХО;,; М ПЕРВОГО тРИГГЕРа, ВЫХОД тттооо О ГР,:.Э- ратора импульсов со слу члй;(оНГвтельностью подклк)чец к входу остлцова генератора импу:Ьсов и ру Оку входу элемента 11 ОбрябятьВяогеего б( оКа И ЧЕРЕЗ ВТОРОЙ Д)фФРРЕД;)тОИй элемент соединен с пере)ьм вх)дом эле-. мента ИЛИ, второй вход 1(оторо с со- динен с выходок элемента И обрабатывающего блока и вы гитяюпим входо второго реверсивного счетчика, сум" МИРУЮЩИй ВХОД КОТОРО) О ПОДКЛО;ЕЦ К второму входу первого элемента ИИ) вычитающему входу первого реверсив ного счетчика, входу запуска генеря - тора импульсов обрабать;вающего бгОя и выходу пере пол пения с чет -к а им: - ь сов блока еодготовки, счетный вхол счетчика импульсов блока падготовк.".оединен с выходом элемента запрет первый и: второй езхое;ы трет.его зле" мента ИЛИ подклю ецы соответственно,Гк л ,перл 01)я .п 5 ль ГОН к хсПс. рс ис Гпя бцокл тряспорте- в; ки к выхгу .),т:смс т"ттл 1 т. обрябатг, т;1гт) 60:.Л) вьхо, ецератора имц,т сов Г,;окл .)лцс.эртровки черезп (;(1 с)1)ец:,руо:1:.1 3,1 с)мент подключен к " т(С.рОМу ВХО;ту ГЛГМцтя И бЛОКа траНГ(,)тцповки,. еторои вход которого соЕ;.ЯСЦ С 3;С);С: ССтлОВЯ ГЕНЕРатОРа,с 1 ".11 ГО г 6.1:01 с тг)я)спОр 1 ировки и Вых:;ом трсттР ;. ге це. ат Орл имп 5 ельсОВ г г гСЛ 5 т: Л.:11,т,г) 1 ТС Е Н ОСТЕООЕОК ПРИ11 13452 центра, выход первого элемента задержки блока приоритета подключен к нулевому входу первого триггера группы блока приоритета и первым входам элементов И группы блока приоритета, ин 5 версный выход К-го триггера группы (К=2, М, где М - число потоков заявок) соединен с вторым входом К-го элементов И группы, выход которого подключен к нулевому входу К-го триггера группы, а выход Р-го элемента И группы (Р=2, М) соединен с третьим входом Р-го элемента И группы, выход первого элемента И группы соединен с первым входом первого элемента И блока приоритета, второй вход которого подключен к инверсному выходу первого триггера группы, а выход первого элемента И блока приоритета20 соединен с входом останова генератора импульсов блока приоритета, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И блока приоритета, выход которого соединен с суммирующи ми входами счетчиков импульсов группы, входы разрешения записи которых подключены к выходу второго элемента, ИЛИ блока приоритета и входу третьего элемента задержки, выход которого соединен с входом запуска генератора" импульсов блока приоритета, выход второго элемента задержки подключен к первому входу второго элемента И блока приоритета, выход которого соединен с первым входом второго элемен 35 О 912та ИЛИ блока приоритета, второй вход которого и вход первого элемента задержки подключены к выходу третьего элемента ИЛИ модели обрабатывающего центра и единичному входу второго триггера модели обрабатывающего центра, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И блока приоритета, вход второго элемента задержки которого подключен к первому информационному выходу блока буферной памяти, группа информационных выходов которого соединена соответственно с разрядными входами счетчиков импульсов блока приоритета, второй вход третьего элемента И которого подключен к выходу генератора счетных импульсов, прямые выходы триггеров группы блока приоритета соединены соответственно с адресными входами блока буферной памяти и разрядными входами регистра блока транспортировки, выходы элементов И группы блоков транспортировки в соответствии с топологией моделируемой системы соединены с входами первой группы наборного поля блока коммутации, выходы наборного поля которого в соответствии с топологией моделируемой системы подключены к информационным входам блоков буферной памяти моделей обрабатывающего центра, вторая группа входов наборного поля блока коммутации является группой информационных входов устройства.