Устройство автоматического контроля веса материала в бункерах

(19) (11) 8 13/ 4 С 01 С ОБРЕТЕН и ( ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторскийнститут "Металлургавтоматика"72) Г.И. Лошкарев, В.С. Вакула,А.А Итина и М.Е. Полисский(56) Авторское свидетельство СССРУ 301554, кл. С 01 С 23/36, 1969.Авторское свидетельство СССР9 972243, кл. С 01 С 23/36, 1980.(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНРОЛЯ ВЕСА МАТЕРИАЛА В БУНКЕРАХ(57) Изобретение относится к весоиз мерительнои технике и позволяет повысить точность контроля загрузки бункеров. Это обеспечивается тем, чтополезный объем бункера условно разбитна К зон, а декадирующий блок 20 определяет принадлежность наименьшихостатков в одной из К зон и формирует на соответствующей выходной шинеединичный сигнал, которым выбираетсясоответствующая временная установкаблока 21 регулируемой задержки. Осуществляется автоматическое управление загрузкой бункеров по наименьшимзапасам материала с последующим адресованием сбрасывающей тележки кближайшему из них. 3 ил.1255870 Составитель С. Техред И.Верее орректор О. Лугов едактор В, Иванов дписное 4/5 ушская роизводственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 аз 4813/41 ВИИИПИ Государс по делам из 113035, Москва, Тираж венног бретен -35, Р 7.05комитета СССй и открытийИзобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для автоматического определения веса материала в технологических бункерах и выдачи сигналов в систему их загрузки.Целью изобретения является повышение точности контроля загрузки бункеров.Применение предлагаемого устройства, например, в системе автоматизированного управления загрузкойаккумулирующих бункеров обогатительной фабрики горнообогатительногокомбината позволяет повысить эффективность загрузки бункеров и надежность работы загрузочных механизмовза счет сокращения непроизводительных перемещений сбрасывающей тележки,снижения эцергопотребления и исключения возможных аварийных ситуаций(переполнения или опоражнивания бункера),На фиг.1 представлена структурная схема устройства контроля веса материала в бункерах, ца фиг,2 - функциональная схема блока выбора адреса загрузки, ня фиг,3 - график зависимости времени загрузки от уровня запасов материала в бункере.Устройство автсматического коапп роля веса материала а бункерах (фиг.1) содержит весопзмерительцьй датчик 1 загрузочного конвейер;., датчик 2 перемещеция ленты загрузочного конвейера (позиции технологических аппаратов пе обозначены), нулевой регистр и регистры 3 бункеров, группу датчиков 4 положения сбрасывающей тележки, группу ключей 5, 1 руппу весоизмерительных датчиков 6 разгрузочных конвейеров, группу реверсивньх счетчиков 7, задающий генератор 8, первый элемент И 9, двоичный счетчик 10, группу элементов 11 поразряцного сравнения, группу триггеров 12, число которых соответствует числу контролируемых бункеров, группу выходных шин 13 сигнализации о минималь ном количестве материала элемент ИЛИ-НЕ 14 с числом входов равным числу контролируемых бункеров, шину 15 управления, блок 16 выбора адреса загрузки, триггеры направления "Вперед" 17 и "Назад" 18, элемент 19 задержки времени, декоцирующий блок 20, блок 21 регулируемой 10 15 20 25 30 35 Я 0 45 50 55 задержки и шицы "Вперед" 22 и "Назад" 23.Блок 16 выбора адреса загрузки (фиг.2) содержит два сдвиговых регистра 24 и 25, число разрядов каждого из которых равно числу бункеров, причем первый регистр 24 выполнен со сдвигом к старшим, а второй 25 - к младшим разрядам, первую и вторую группы выходных элементов И 26 и 27, элементы ИЛИ 28-30, второй и третий элементы И 31 и 32 и первую и вторую группы входных элементов И 33 и 34.Выход весоизмерительного датчика 1 загрузочного конвейера соединен со счетным входом нулевого регистра 3, выход которого подключен к последовательной цепи регистров бункеров 3, соединенных друг с другом через соответствующие ключи группы ключей 5, каждый ключ которой связан с соответствующим датчиком группы датчиков - положения сбрасывающей тележки. Выход датчика 2 перемещения ленты загрузочного конвейера подключен к вхоцу весоизмерительного датчика 1 загрузочного конвейера и сдвиговым входам нулевого регистра и регистров бункеров 3. Счетный выход каждого регистра 3 бункера соединен с суммирующим входом соответствующего счетчика группы реверсивных счетчиков 7 через соответствующий ключ группы ключей 5, Каждый вычитающий вход счетчика группы реверсивных счетчиков 7 подключен к соответствующему выходу датчика группы весоизмерительных датчиков 6 разгрузочных конвейеров, а каждый выход счетчика группы реверсивных счетчиков 7 подключен к каждому первому входу соответствующего элемента группы поразрядных элементов 11 сравнения, вторые входы каждого элемента которой соединены друг с другом и подключены к выходу двоичного счетчика 10. Каждый выход элемента группы поразрядных элементов 11 сравнения подключен через соответствующий триггер группы триггеров 12 к соответствующей шине группы выходных шин 13 сигнализации, к входам элемента ИЛИ-НЕ и к второму входу соответствующего элемента первой и второй групп выходных элементов И 26 и 27. Первый вход каждого элемента первой группы выходных элементовИ 26 подключен к соответствующему выходу сдвигового регистра 24, а первый вход каждого элемента второй группы выходных элементов И 27 подключен к соответствующему выходу 5 сдвигового регистра 25. Каждый выход датчика группы датчиков 4 положения сбрасывающей тележки подключен к первому прямому входу соответствующего элемента первой группы входных элементов И 33 и к первому инверсному входу соответствующего эле- . мента второй группы входных элементов И 34. Выходы всех элементов групп выходных элементов И 26 и 27 15 соединены с входами соответственно элементов ИЛИ 28 и 29, выходы которых подключены к установочным входам соответственно триггеров направления "Вперед" 17, "Назад" 18 и к вхо - дам элемента И 31. Выход элемента И 31 соединен с первым входом элемента ИЛИ 30 и с входами сброса триггеров направления "Вперед" 17 и "Назад" 18, выходы которых подключены соответственно.к второму и третьему входам элемента ИЛИ 30 и соответственно к шинам "Вперед" 22 и "Назад" 23,а четвертый, вход элемента ИЛИ 30 соединен с первым вхо- ЗО дом элемента И 9. Выход элемента ИЛИ соединен с каждым вторым входом элементов обоих групп входных элементов И 33 и 34 и с первым инверсным входом элемента И 32, выход которого подключен по входу положительных фронтов тактов регистра 24 со сдвигом в сторону старших разрядов и к входу отрицательных фронтов тактов регистра 25 со сдвигом в сто рону младших разрядов. Каждый выход элементов группы входных элементов И 33 соединен с соответствующим установочным входом разрядов обоих ре. гистров 24 и 25, а каждый выход45 элементов группы входных элементов И 34 соединен с соответствующим вхо- дом сброса разрядов обоих регистров 24 и 25.Выход задающего генератора 8 им пульсов подключен к вторым входам элементов И 9 и 32, а шина 15 управления подключена к первому входу элемента И 32, выход которого соединен с входом двоичного счетчика 10,55Выход элемента И 31 соединен с рабочим входом блоков 21 регулируемой задержки, каждый управляющий вход которой подключен к соответствующему выходу декодирующего блока 20. Выход двоичного счетчика 10 соедицец с информационным входом декодирующего блока 20, вхоц сброса которого подключен вместе с входами сброса двоичного счетчика 10 и с входами сброса каждого триггера группы триггеров 12 к выходу блока 21 регулируемой задержки, а выход элемента ИЛИ-НЕ соединен через элемент 19 задержки с первым входом элемента И 9.Устройство работает следующим образом.При поступлении материала по загрузочному конвейеру датчик 1 вырабатывает импульсы, которые поступают на счетный вход нулевого регистра 3, где запоминаются на время равное периоду импульсов, поступающих на сдвиговые входы регистров 3 с датчика 2. При перемещении ленты конвейера на заданную величину датчик 2 выдает импульс, которым осуществляется сдвиг весовых импульсов всех регистров 3 на один единичный разряд.Таким образом, весовые импульсы запоминаются в регистрах 3, причем по мере перемещения материала и сбрасывающей тележки они либо сдвигаются вдоль регистров 3, либо поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 соответствующего бункера. Переключение регистров 3 происходит при переходе сбрасывающей тележки с одного бункера к загрузке следующего по направлению движения. На вычитающие входы реверсивных счетчиков 7 поступают импульсы с весоизмерительных датчиков 6, контролирующих количество выгружаемого из бункера материала,Декодирующий блок 20 определяет принадлежность наименьших остатков (содержимого двоичного счетчика 10) к одной из К зон, на которые условно разбит полезный объем бункера (фиг.3 причем по мере заполнения счетчика 10 и изменения его содержимого от нулевого значения до значения М 1 граничные значения первой зоны) декодирующий блок сохраняет единичный сигнал на своем первом выходе. При достижении содержимым счетчика 10 числа М 1 единичный сигнал на первом выходе. декодирующего блока 20 исчезает, а на его втором выходе цояв 5 1255 ляется, что свидетельствует о принадлежности остатков к второй зоне, Этот сигнал будет сохраняться до тех пор, пока содержимое счетчика не достигнет значения М 2 и т.д.5Декодирующий блок 20 представляет собой К ( по числу зон) элементов совпадения, дешиФрирующих состояния двоичного счетчика 10 соответственно О, М 1, М 2,М 1 и К элементов 10 памяти (например, ЙЯ-триггеров), подключенных к элементам совпадения таким образом, чтобы сигналом с каждого элемента совпадения взводился соответствующий ему элемент памяти и сбрасывался предыдущий элементпамяти,Блок 21 регулируемой задержкипредставляет собой К временных за,цержек (по числу зоп бункера), каж -дый из которых запускается сигналомс соответствующего выхода декодирующего блока 20 при появлении сигналазапуска на управляющем входе,В результате н каждом из реверсивных счетчиков 7 одержится информация о количестве материала, находящегося в каждом из бункеров. Приэтом в псхоцном состоянии,цвоичныйсчетчик 10 и все триггсры 12 находятЗ 0ся в нулевом Г осто 51 н 1 п 5н 5 алых Зп 51 ь 1 хшинах 13 присутству 1 от нулевые сигналы, а ш 11 на 15 управления выдает пулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов от задающего генератора 8 на вход счетчика 10, Автоматический поиск адреса бункера с наименьшим количеством материала пачинается с момента появления единичного сигнала с шины 15 управления.Этим сигналом разрешается прохожцение импульсов от геператора 8 через элемент И 9 на счетный вход счетчика 10 Формирования контрольного числа.В счетчике 10 подсчитывается число и при го совпадении с на 11 меньшим М из чисел, содержащихся в данный момент времени в реверсивных счетчиках 7 на выходе ь.-го элемента 11 поразрядного сравнения появляется нулевой сигнал, которым устанав - ливается в единичное состояние .(- и триггер 12.При этом единичный сигнал с выхода 1.-го триггера 12 поступает на инФормационный вход Р, блока 16 выбора адреса загрузки и на соответствующую выходную шину 13, сигнали 870 Ьзируя о минимальном количестве материала в х-м бункере. Однако процесспоиска адреса загрузки на этомне заканчивается, а продолжаетсяеще в течение времени 2 =Т х 11 М,где Т - период следования тактовыхимпульсов, заполняющих двоичный счетчик 10,ЬМ - приращение к величине наименьшего запаса (М).Это обеспечивается тем, что нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИНЕ 14 задерживается элементом 19 задержки на время , в течение которого на вход двоичного счетчика 10 ещеуспевают поступить 11 М тактовых импульсов, что позволяет выявить такжебункера, запасы материала в которыхнезначительно (в пределах с М) превышают наименьший на данный моментвремени запас материала М, и классиФицировать их как бункера с одинаковонаименьшими запасами материала, т.е.з процессе поиска бункера с наименьшим запасом материала в единичноесостояние устанавливаются все триггеры 12, соответствующие бункерам сзапасами материала в диапазоне от Мдо ЬМ.По окончании времени т на выходеэлемента 19 задержки появляется нулевой сигнал, которым запрещаетсяпо третьему входу элемента И 9 прохождение импульсов от генератора 8на вход двоичного счетчика 10 и одновременно по входу Ч разрешения выбораадреса разрешается работа блока 16.В случае, если при поиске бункерас наименьшим запасом материала создается ситуация, при которой одинаково наименьший запас материала(в диапазоне от М до М+ЬМ) обнаруженодновременно в двух или более бункерах, в блоке 16 осуществляется автоматический выбор из них ближайшегок местонахождени 10 сбрасывающей тележки.Блок 16 выбора адреса загрузки(Фиг.2) работает следующим образом.В исходном состоянии до окончанияавтоматического поиска адреса загрузки на входе 111 разрешения выбора адреса. присутствует единичный сигнал,который через элемент ИЛИ 30 поступает на инверсный вход элемента И 32,запрещая прохождение тактовых импульсов на входы тактов регистров 24 и25, Одновременно этим же сигналомразрешается по первым входам работавсех элементов И 33 и 34.Состояние регистров 24 и 25 приэтом однозначно повторяет состояниедатчиков 4 положения сбрасывающейтележки, что осуществляется следующим образом,При нахождении сбрасывающей тележки над х-м бункером единичныйсигнал с выхода соответствующего 10датчика 4 поступает на информационныйвход п; блока 16 и через 1-й элементИ 33 воздействует на асинхронныйЯ-вход -х разрядов регистров 24 и25 сдвига, удерживая их в единичном 15состоянии, На остальных информационных входах п блока 16 присутствуютв это время нулевые сигналы, а таккак вторые входы элементов И 34 выполнены инверсными, то на выходах 20всех элементов И 34, кроме -го, Формируются единичные сигналы, которымиостальные разряды регистров 24 и 25по асинхронным К-входам удерживаютсяв нулевом состоянии. Перемещение г,сбрасывающей тележки с -го бункерана соседний приводит к стиранию единицы" в .-м разряде и записи ее всоответствующем соседнем разрядерегистров 24 и 25,30После окончания операции поискабункера с наименьшим запасом материала, в результате чего на одном либо нескольких информационных входахР появляются единичные сигналы, сигнализирующие о минимальных запасахматериала, на входе У 1 элементаИ 30, появляется нулевой разрешающийсигнал, который поступает на входэлемента ИЛИ 30, на остальных входах 40которого также присутствуют нулевыесигналы, Нулевым сигналом с выходапоследнего, действующим по инверснолу входу элемента И 32, разрешаетсяпрохождение тактовых импульсов насдвиговые входы регистров 24 и 25.Одновременно этим же сигналом закрываются все элементы И 33 и 34, отключая на время поиска адреса загрузкиасинхронные установочные входы регистров от датчиков 4 положения.При этом до поступления первого тактового импульса на сдвиговые входырегистров 24 и 25 единичными сигналами с выходов их -х разрядов, поступающими на первые входы -х элементов И 26 и 27 соответственно,анализируется информационный сигнал Р, о запасах материала в бункере, Ьнад которым в данный момент времени находится сбрасывающая тележка,Если в данном бункере обнаружен наименьший запас материала, т.е.на информационном входе Р, блока 16 присутствует единичный сигнал, срабатывают схемы совпадения на 1.-х элементах И 26 и 27 и единичные сигналы с их входов поступают на выходы элементов ИЛИ 28 ц 29 соответственно, причем одновременно с появлением единичных сигналов на выходных шинах "Вперед" и "Назад" блока 16 срабаты - вает схема 31 совпадения и единичный сигнал формируется также на выходной шине "Стоп" блока 16. Кроме того, единичным сигналом с выхода схемы 31 через элемент ИПИ 30 запрещается прохождение тактовых импульсов на сдвиговые входы регистров.Единичный сигнал с выхода элемента И 31 блока 16 (фцг,1) воздействует на В-входы триггеров направления "Вперед" 17 и "Назад" 18, и, несмотря на то, что на цх Б-входах также присутствуют единичные сигналы с выходов "Вперед" ц ."Назад" блока 16, на прямых выходах триггеров 17 и 18 удерживаются нулевые сигналы и команда на движение сбрасывающей тележки не вырабатывается (в качестве триггеров 17 и 18 направления ис - пользованы К 8-триггеры о прямыми асинхронными входами), Одновременно единичным сигналом с выходной шины "Стоп" блока 16 запускается блок 21 регулируемой задержки, причем временная уставка последнего, определяющая время загрузки данного бункера, зависит от величины наименьших остатков Это обеспечивается тем, что полезный объем оункера условно разбит на К зон, а декодируюший блок 20 определяет принадлежность наименьших остатков к одной цз К зон и формирует на соответствующей выходной шине единичный сигнал, которым, в свою очередь, выбирается соответствующая временная установка блока 21 регулируемой задержки.Например, если для .-го бункера наименьшие остатки (М + М) находятся в пределах от М 2 до МЗ (фиг.З), т.е, принадлежат 3-й зоне, то блоком 21 при формировании команды Стоп" бу 1255870 о5 10 15 20 25 30 40 45 35 Если в этих бункерах наименьший запас материала также не обнаружен, то при поступлении следующего импульса сдвига будут последовательно анализироваться состояния запасов в (1+2)-м и (1-2)-м бункерах и так далее, до тех пор, пока не встретится бункер с наименьшим запасом материала. При этом, если наименьший запас материала обнаружен в старшем иэ опрашиваемой данным тактом пары бункеров, то срабатывает схема совпадения на соответствующем элементе И 26 и единичный сигнал формируется на выходной шине "Вперед" блока 16. дет отрабатываться временная уставкасоответствующая 3-й зоне,Если же в 1-м бункере наименьший запас материала не обнаружен,т.е. на информационном входе Р, блока 16 присутствует нулевой сигнал,ни одна из схем совпадения ца элементах И 26 и 27 не срабатывает иединичный сигнал ца первый вход элемента ИЛИ 30 не поступает, чем разрешается прохождение тактовых импульсов через элемент И 32 на сдвиговыевходы регистров 24 и 25, Одновременно асинхронные установочные входыпоследних отключаются от датчиковположения сбрасывающей тележки,Так как регистр 24 выполнен,сосдвигом к старшим, а регистр 25к младшим разрядам, то первым же импульсом, поступившим на сдвиговыевходы регистров, "единица" из их1-х разрядов сдвигается в (1+1)-йв регистре 24 и в (х)-й разрядв регистре 25.Этим самым последовательно анализируются информационные сигналыо запасах материала в бункерах(1+1)-м и (1-1)-м, причем сначалаопрашивается бункер со старшим порядковым номером, затем бункер смладшим порядковым номеромЭто исключает формирование ложной команды "Стоп" в случае, еслинаименьпий запас обнаружен одновременно в бункерах равноудаленных отсбрасывающей тележки и обеспечивается тем, что сдвиговый вход регистра25 выполнен инверсным и момент сдвига в нем смещен относительно регистра 24 на 1/2 периода тактовых импульсов. Если же наименьший запас материала обнаружен в младшем из опрашиваемой пары бункеров, то срабатываетсхема совпадения на соответствующемэлементе И 27 и единичный сигналформируется на выходной шине "Назад"блока 16.Дальнейшую работу устройства рассмотрим для случая, когда выбранныйпод загрузку К-й бункер имеет старший порядковый номер по сравнениюс 1-м бункером, над которым в моментпоиска адреса загрузки находиласьсбрасывающая тележкаЕдиничный сигнал с выходной шины "Вперед" блока 16 (фиг.1 и 2)поступает на Б-вход триггера направления "Вперед" 17 и устанавливает его в единичное состояние, Приэтом единичным сигналом с его прямого выхода, поступающим на вход 2элемента И 30, запрещается дальнейший сдвиг регистров 24 и 25, а ихасинхронные установочные Б- и 1 входы через элементы И 33 и 34 вновьподключаются к датчикам 4 положения,что приводит к восстановлению "единицы" в -х разрядах регистров 24 и25 соответственно текущему местоположению сбрасывающей тележки.Одновременно единичный сигнал свыхода триггера направления "Вперед"7 поступает на выходную шину "Вперед" 22 устройства и сбрасывающаятележка перемещается от ь-го бункерав указанном направлении. Последовастельному переходу сбрасывающей тележки от бункера к бункеру соответствует передвижение "Единицы" по регистрам 24 и 25 блока 16 в сторону старших разрядов,Перемещение сбрасывающей тележкибудет происходить до момента совпадения единичных сигналов с К-х выходов регистров 24 и 25 блока 16 с едицичныи информационным сигналом Р,сигнализирующим о наименьшем запасематериала в К-м бункере, При этомсрабатывают одновременно схемь совпадения на элементах И 26 и 27 и цавыходной шине "Стоп" блока 16 формируется единичный сигнал,Сбрасывающая тележка. останавливается и осуществляет загрузку данного бункера в течение времени, определяемого уставкой блока 21 регулируемой задержки, соответствующейколичеству материала в К-м бункере,2 11 1255870 после чего двоичный счетчик 10, триггеры 12 и элементы памяти декодирующего блока 20 возвращаются в нулевое состояние и процесс поиска бункера с наименьшим запасом материала повторяется.Аналогично осуществляется и перемещение сбрасывающей тележки "Назад" в случае, если ближайший бункер с минимальным запасом материала имеет О порядковый номер меньший, чем номер бункера, над которым в момент выбора адреса загрузки находится сбрасывающая тележка.Таким образом, устройство позво ляет осуществлять автоматическое управление загрузкой бункеров по наименьшим запасам материала, причем одновременно с поиском бункера (бункеров) с наименьшим запасом материа ла выявляются также бункера, запасы материала в которых лишь незначительно (в пределах ЬМ) превышают наименьшие запасы, и все они классифицируются как бункера с одинаково 25 наименьшими запасами с последующим адресованием сбрасывающей тележки к ближайшему из них. Это обеспечивает отработку оптимального маршрута перемещения сбрасывающей тележки О между бункерами с запасами материала в пределах от М до М+ ьМ, удовлетворяющего требованию минймального суммарного пути. Величина приращения (М) к наименьшему на данный момент времени запасу материала (М) в каждом конкретном случае определяется в зависимости от полезного объема бункера, скорости перемещения сбрасывающей тележки, производительности загрузочного и разгрузочных трактов и может составлять от нескольких единиц до нескольких десятков тонн.Кроме того, время загрузки каждого бункера не является величиной постоянной, а зависит от значения наименьших остатков, причем при минимальных и максимальных запасах, приближающихся к "критическим", это время наименьшее, чтобы не допустить возникновения аварийных ситуаций (переполнения или опоражнивания бункера), а по мере возрастания значения наименьших остатков время загрузки увеличивается. Это уменьшает частоту включений и отключений приводов движения сбрасывающей тележки, а следовательно, повышает срок службы еемеханизмов, снижает непроизводительные расходы электроэнергии и исключает возможные аварийные ситуации(переполнение или опоражниваниебункера). При этом количество и значения временных уставок, определяющихвремя загрузки бункера, также какбыло указано выше для приращения Ь М,выбираются в зависимости от характеристик бункера, загрузочного механизма и трактов загрузки и выгрузкии могут находиться в пределах отнескольких минут (минимальная уставка) до нескольких десятков минут(максимальная уставка),Формула и з обретения Устройство автоматического контроля веса материала в бункерах, содержащее измерительный датчик и датчик перемещения ленты загрузочного конвейера, нулевой регистр и регистры бункеров, группу датчиков положения сбрасывающей тележки, группу ключей, группу весоизмерительных датчиков разгрузочных конвейеров, группу реверсивных счетчиков, задающий генератор, первый элемент И, двоичный счетчик, группу элементов поразрядного сравнения, группу триггеров, группу выходных шин сигнализации, элемент ИЛИ-НЕ, шины управления, триггеры направлений "Вперед" и "Назад", элемент задержки шины "Вперед" и "Назад" и блок выбора адреса загрузки, который содержит два сдвиговых регистра, первую и вторую группы выходных элементов И, три элемента ИЛИ, второй и третий элементы И, первую и вторую группы входных элементов И, причем выход весоизмерительного датчика загрузочного конвейера соединен со счетным входом нулевого регистра, выход кото- рого подключен к последовательной цепи регистров бункеров, соединенных друг с другом через соответствующие ключи группы ключей, каждый ключ которой связан с соответствующим датчиком группы датчиков положения сбрасывающей тележки, выход датчика перемещения ленты загрузочного конвейера подключен к входу весоизмерительного датчика загрузочного конвейера и к сдвиговым входам нулевого регистра и регистров бункеров, счетный вход каждого регистра бункера соединен с суммирующим входом соответствующегосчетчика группы реверсивных счетчиков через соответствующий ключ группыключей, каждый вычитающий вход счетчика группы реверсивных счетчиков 5подключен к соответствующему выходудатчика группы весоизмерительных датчиков разгрузочных конвейеров, а каждый выход счетчика группы реверсивных счетчиков подключен к каждомупервому входу соответствующего элемента группы элементов поразрядногосравнения, вторые входы каждого элемента которой соединены друг с другом и подключены к выходу двоичного 15счетчика, каждый выход элемента группы элементов поразрядного сравненияподключен через соответствующий триггер группы триггеров к соответствующей шине группы выходных шин сигнализации, к входам элемента ИЛИ-НЕи к второму входу соответствующегоэлемента первой и второй групп выходных элементов И, первый вход каждого элемента первой группы выходнь 1 хэлементов И подключен к соответствующему выходу первого сдвигового регистра, а первый вход каждого элеМЕНта ВтОРОй ГРУППЫ Вь 1 ХОДНЫХ ЭЛЕМЕНтов И подключен к соответствующему ЗОвыходу ВГорого сдв 111 ОВ 01 О ре 1 Ис 1 ракаждый выход датчика группы датчиковположения сбрасывающей тележки подключен к первому прямому входу соответствующего элемента первой группывходных элементов И и к первому инверсному входу соответствующего зле мента второй группы входных элементов И, выходы всех элементов первой и второй групп выходных элементов И соедипены с входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключень; к установочным входам соответственно тр 1:ггеров направлений "Вперед" и "Назад"и к входам второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИи с входами сброса триггеров наврав 1255870 14лений "Вперед" и "Назад", выходы которых подключены соответственно квторому и третьему входам третьегоэлемента ИЛИ и соответственно к шинам "Вперед" и "Назад", а четвертыйвход третьего элемента ИЛИ соединенс первым входом первого элемента И,выход третьего элемента ИЛИ соединенс каждым вторым. входом элементовобеих групп входных элементов И и спервым инверсным входом третьего элемента И, выход которого подключенк входу положительных фронтов тактовпервого сдвигового регистра и к входуотрицательных фронтов тактов второгосдвигового регистра, каждый выходэлементов первой группы входных элементов И соединен с соответствующимустановочным входом разрядов обоихсдвиговых регистров, а каждый выходэлементов второй группы входных элементов И соединен с соответствующимвходом сброса разрядов обоих сдвиговых рсгистров, выход задающего генератора подключен к вторым входам первого и третьего элементов И, а шинауправления подключена к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с входом двоичного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности контроля загрузки бункеров в него введены декодирующий блок и блок регулируемой задержки, причем выход второго элемента И соединен с рабочимвходом блока регулируемой задержки,каждый управляющий вхбц которой подключен к соответствующему выходу декодирующего блока, выхоц двоичногодП счетчика соединен с информационнымвходом декодирующего блока, входсброса которого подключен вместе свходами сброса соответственно двоичного счетчика. и каждого триггерагруппы триггеров к выходу блока регулйруемой задержки, и выход элемента ИЛИ-НЕ соединен через элемент задержки с первым входом первого элемента И.