Многопозиционный станок

(9)СОЮЗ СОВЕТСНИХСНРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ОООРОО 4 ЕЛАФ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГлЮВДД 5;ВЮ% ФЮ ,ф(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт нефтяного машиностроения(5 б) 1. Авторское свидетельство СССРВ 408759, кл, В 3 (1 37/00, 1970(54)(57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК, содержащий станину, закрепленную на нейколонну, на которой оппоэитно расположены иа плитах верхние и нижниешпиндельные головки, предназначенныедля установки соответственно инстру 4 В 23 3 00 В 24 В 33/02 ментов и обрабатываемых деталей, размещенные в верхних шпиндельных галов.ках тяги и установленные на колонне механизмы ориентации и поворота деталей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества обработки, станок снабжен размещенной в верхней части колонны и установленной с возможностью вертикального перемещения дополнительной плитой, тяги жестко связаны с ней, а верхние и нижние шпиндельные головки установлены на плитах неподвижно, при этом3 верхние шпиндельные головки снабже-ны встроенными гидроцилиндрами с но 6 лыми штоками, в которых расположены 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения тяги.1146177 270/12 ТирВНИИДИ Госудапо делам изо 113035,Москва 8 ПодписноеСССР ственного комите етении -35,Ра открыт кая наИзобретение относится к областистанкостроения, в частности к станкам для обработки деталей типа втулок или цилиндров, преимущественнодлинномерных. 5Известен многоноэиционный станок,содержащий станину, .закрепленную наней колонну, на которой оппозитнорасположены на плитах верхние и нижние шпиндельные головки, предназна-. 10чеиные для установки соответственно.инструментов и обрабатываемых дета"лей, размещенные в верхних шпиндельных головках тяги и установленные наколонне механизмы ориентации и поворота деталей Я ,Недостатком известного станкаявляется низкое качество обработки.Цель изобретения - повышение качества обработки. 20Поставленная цель достигается тем,что многопозиционный станок, содержащий станину, закрепленную на ней колонну, на которой оп .озитно расположены на плитах верхние и нижние 25шпиндельные головки, предназначенныедля установки соответственно инструментов и обрабатываемых деталей, раз"мещенные в верхних шпиндельных головках тяги и установленные на колонне ЗОмеханизмы ориентации и поворота деталей, снабжен размещенной в верхнейчасти колонны и установленной с воз"можностью вертикального перемещения дополнительной плитой, тяги жестко связаны с ней, а верхние и нижниешпиндельиые головки установлены наплитах неподвижно, при этом верхниешпиндельные головки снабжены встроенными гидроцилиидрами с полыми штоками, в которых расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения тяги. Иа фиг. 1 показан станок с позициями внутренней и наружной обработ ки втулки, разрез; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг, 1; на Фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг, 2; на Фиг. 6 - колонна 50 с автооператором; на Фиг, 7 - разрез Д-Д на фиг. б; на фиг. 8 - разрез Е-Е на Фиг. 6; на фиг, 9 - схема технологического цикла с установкой детали и инструментов," на фиг. 10 - 55 схема расположения детали и инструмента позиций 111 и 17 на фиг, 9;на фиг. 11 - разрез И-И на Фиг. 10; на Фиг. 12 - схема расположения детали и инструмента позиций Ч 11 нафиг. 9; на фиг. 13 - разрез К-К наФиг. 12; на фиг. 14 - верхний шпиндельный узел со встроенным гидроцилиндром,Многопозиционный станок включаетв себя станину 1 с установленной наней стационарно полой колонной 2,на которой жестко закреплены плиты3 и 4, связанные между собой ребрами 5 жесткости. На плитах 3 и 4 раэ.мещены неподвижно нижние 6 и верхние 7 шпиндельные головки, Верхниешпиндельные головки 7 содержатвстроенные гидроцилиндры 8 со штоками 9, выполненными польки, в которых расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещениятяги 10, несущие рабочие элементы,которые состоят из инструментов 11для внутренней обработки, с режущими лезвиями, перекрывающими всю длину детали, и лыской, снятой по всейдлине инструмента, разжимных оправок 12, хонинговальных головок 13.Инструмент 14 (фиг. 2 и 13) предназначен для наружной обработки, он также имеет режущие лезвия, перекрывающие всю длину детали, и установленв неподвижном суппорте 15. Для под-.резки торцов и снятия Фасок служатинструменты 16 (фиг, 2 и 5) сидящиена оси 17, закрепленной в неподвижном суппорте 18. Приводом для вра 1 щения инструментов 11, 14 и 16 служат секторные гидроцилиндры 19, размещенные в корпусе 20. Механизм ориентации состоит из тяг 10 с рабочими элементами, установленными на плите 21, расположенной в верхней части колонны 2 на втулке 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ней, Приводом для возвратно-поступательного перемещения механизма ориентации служит гидроцилиндр 23, установленный в полой колонне 2.Необработанная деталь 24 имеет несколько баз фиксации и ориентации; на позиции 1 (фиг. 9) деталь ориентируется по жесткому упору 25; на позиции 11 (фиг, 9) деталь ориентируется по трем свободно вращающимся роликовым упорам 26, расположенным таким образом, что при вращении детали они свободно вращаются вокруг своей оси. Закрепление детали происходит по3 1146внутреннему диаметру при помощи разжимной оправки 12, которая ориентируется по полому штоку 9 и центру 27,установленному в нижней шпиндельнойголовке 6. На позициях 111-Ч 1 (фиг.9) 5базой ориентации детали и ее закрепления являются зажимные втулки 28,установленные в верхней шпйндельнойголовке 7, выполненные с внутреннимбазовым конусом, а также жестко установленные в нижние шпиндельные головки 6 втулки 29, выполненные такжее внутреннни базовым конусом, причемна позициях П 1 н 1 Ч они снабженыцеитрамн 30, служащими для ориентации оправки е инструментом и исполненньии с каналаии для выхода стружки.На позиции ЧП (Фиг. 9) имеетсяопорная втулка 31 с центрои 32, ориентирующьщ разжимную оправку 12. Дляперемещения детали 24 с позиции напозицию служит механизм поворота,состоящий иэ секторного гидроцилиндра 33, вращающегорычаг с собачкой д 534, гидроцилиндра 35, корпуса 36 поворотного механизма с храповиком,установленным на колонне 2 с возможностью поворота и Фиксации на ша 1при помощи пальца 37, пружины 38 иэлектромагнита 39.В корпусе поворотного механизмаустановлены захваты 40 с подпружиненными губками 41,Для вращения деталей служат элек тродвигатели 42.Станок работает следующим образом.В исходнои положении .плита 21 со всеми рабочими элементами, штоки 9 встроенных гидроцилиндров 8 совиест но с эажимньщи втулками 28 находятся в верхнем положении (на чертежах не показано), при этом электродвигатели 42 отключены,В позиции 1 (фиг. 9) через бункерное устройство (на чертеже не показано) загружается деталь 24 (отрезаная и необработанная труба), которая ориентируется по жесткому упору 25. Включается цикл со следующей 50 последовательностью, вступает в работу гидроцилиндр 35, который через приводное кольцо и клиновый толкатель передает движение захватам 40, которые подпружиненными губ каин 41 зажимают деталь 24 и приподнимают ее, затем включается электромагнит 39 и корпус 36 поворотного ме. 177ханизма освобождается от пальца 37.Секторный гидроцилиндр 33 при помощи рычага с собачкой 34 перевернеткорпус 36 совместно с деталью 24 на, один шаг на позицию 11 и зафиксируется пальцем 37 под действиеи пружины 38, после чего включатся встроенные гидроцилиндры 8 и при помощи штоков 9 и направляющих втулки 28 установят деталь 24 на свою базу - на три роликовых упора, а гидроцилиндр 23 опустит плиту 21 с рабочими элементами, Таким образом разжииная оправка 12 упрется в центр 27 и заФиксирует деталь 24. После этоговключатся электродвигатели 42, н деталь 24 начнет вращаться, секторный гидроцилиндр 19 повернет инструменты на рдин оборот, при этом проиэой дет подреэка торцов в размер деталии снятие фасок, т,е. создается база по фаскам для дальнейшей ориентации- детали.По окончании обработки все уздывозвращаются в исходное положение, и снова повторяется цикл. Леталь 24подается на позицию 111, эажимнаявтулка 28, выполненная с внутреннии базовым конусом, установит деталь 24 во втулку, установленную в нижнюю шпиндельную головку, причем фас-.ки на детали идентичные величине базовых конусов на втулках 28 и 29.Секторный гидроцилиндр. 19 повернетинструменты 11 на один оборот, а так как лезвия перекрывают всю длнну детали произойдет обработка Всей внутренней поверхности детали 24, причем скорость вращения секторного гидроцилиндра 19 определяет величину подачи резания,а наличие лыски на инструменте 11определяет величину снимаемого припуска - при этом исключаются поперечные подачи.,На позиции 1 Ч происходит чистовая обработка, т,е. повторяются действия, происходящие на позиции 111.На позициях Ч и Ч 1 происходит процесс хонингования. База на этих позициях та же, что и на позиции,111, циклы поворота детали с одной позиции на другую повторяются. На позиции Ч 11 происходит обработка наружной поверхности детали. Здесь базой является опорная втулка 31 с центром 32 и внутренняя обработанная по верхность детали, которая ориентиру ется равжииной оправкой 32 . На позиции 7311 происходит контроль разгаров внутренней поверхности втулки мерительным инструментом 43,114 б 177Все описанные циклы во время включения станка работают одновременно.Таким обраэои, предлагаемая конст.рукция многопоэицонного станка поэволяет повысить качество обработки.